CN106978919A - 一种圆形立式车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆形立式车库，旨在提供一种可有效减小自行车停放时自行车本身所需的占用空间，并且结构紧凑、占用空间小的圆形立式车库。它底座；通过竖直转轴转动设置在底座上的旋转支撑架；行走导轨；若干设置在旋转支撑架上并绕竖直转轴的周向均布的车体提升机构。车体提升机构包括设置在旋转支撑架上的竖直导杆、滑动设置竖直导杆上的滑套件及通过水平转轴转动设置在滑套件上的转动提升杆。转动提升杆的一端设有车体支撑组件，转动提升杆的另一端通过角度推杆与旋转支撑架连接。车体支撑组件包括一对支撑臂，支撑臂的一端与转动提升杆的端部连接，支撑臂的另一端设有车轴限位卡槽。

Description

一种圆形立式车库

技术领域

本发明涉及一种停车装置，具体涉及一种圆形立式车库。

背景技术

传统的自行车库多为地表车棚，地上车棚占用面积大、车停放数量较少，为了提高自行车库的停放量，立体自行车库应运而生；但不论是传统的地表车棚，还是立体自行车库的自行车停放方式均是通过自行车的前后轮直接置于支撑平台上（自行车处于水平状态）。目前这种自行车停放方式虽然停放方便，但其存在自行车本身所需的占用空间较大的问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的自行车停车库的自行车停放方式存在自行车本身所需的占用空间较大的问题，提供一种可有效减小自行车停放时自行车本身所需的占用空间，并且结构紧凑、占用空间小的圆形立式车库。

本发明的技术方案是：

一种圆形立式车库，包括：底座；通过竖直转轴转动设置在底座上的旋转支撑架；行走导轨，行走导轨的顶面设有沿竖直转轴的径向延伸的自行车行走导槽；若干设置在旋转支撑架上并绕竖直转轴的周向均布的车体提升机构，车体提升机构包括设置在旋转支撑架上的竖直导杆、滑动设置竖直导杆上的滑套件及通过水平转轴转动设置在滑套件上的转动提升杆，所述转动提升杆的一端设有车体支撑组件，转动提升杆的另一端通过角度推杆与旋转支撑架连接，角度推杆的一端与旋转支撑架铰接相连，角度推杆的另一端与转动提升杆的铰接相连，所述车体支撑组件包括一对支撑臂，支撑臂的一端与转动提升杆的端部连接，支撑臂的另一端设有车轴限位卡槽；以及用于升降滑套件的驱动执行机构，所述底座上设有用于驱动旋转支撑架绕竖直转轴转动的第一驱动电机。

本方案的圆形立式车库改变现有技术中的自行车停车库的自行车停放方式，可有效减小自行车停放时自行车本身所需的占用空间，并且结构紧凑、占用空间小。

作为优选，驱动执行机构包括：安装支架，安装支架上设有主动齿轮及用于驱动主动齿轮转动的第二驱动电机；以及与车体提升机构一一对应的丝杆螺母机构，丝杆螺母机构的丝杆通过轴承转动设置在旋转支撑架上，丝杆与竖直导杆相平行，丝杆螺母机构的螺母与对应的车体提升机构的滑套件相连接；所述主动齿轮的转轴与竖直转轴相平行；所述丝杆螺母机构的丝杆上设有用于与主动齿轮啮合连接的从动齿轮。

本方案的驱动执行机构通过一个第二驱动电机就可以实现单独对每一个车体提升机构提供动力，使每一个车体提升机构可以根据需要单独进行取车或存储自行车，极大提高电机利用率，降低设备成本。

作为优选，安装支架通过轴承或轴承座与竖直转轴转动连接，安装支架通过连接件与底座或地面或车库库房的顶部固定相连。

作为优选，旋转支撑架包括水平支撑底板，所述底座上设有用于支撑旋转支撑架的辅助支撑结构，辅助支撑结构包括若干个绕竖直转轴的周向均布的支撑滚轮，支撑滚轮位于水平支撑底板的下方，且支撑滚轮的表面顶靠在水平支撑底板的下表面上。

作为优选，还包括自适应防碰机构，自适应防碰机构包括位于行走导轨下方并与自行车行走导槽的长度方向相平行的滑轨、沿滑轨滑动的滑座、设置在滑座顶面上的导向块与滚轮限位块、设置在滑轨上的滑座限位块、设置在滑轨与滑座之间并能够使滑座抵靠在滑座限位块上的滑座复位拉簧、通过第一轴杆转动设置在行走导轨上的车轮挡板、连接车轮挡板与滑座的连杆、设置在自行车行走导槽底面并与车轮挡板相对应的车轮挡板过口及与转动提升杆一一对应的悬挂推杆，所述第一轴杆与水平转轴相平行，且第一轴杆位于行走导轨下方，所述连杆的一端通过第一铰接轴与车轮挡板的一端铰接相连，连杆的另一端通过第二铰接轴与滑座铰接相连，第一铰接轴与第二铰接轴相平行，第二铰接轴与第一轴杆相平行，且第一铰接轴的高度低于第一轴杆的高度，所述悬挂推杆的上端通过第二轴杆转动设置在对应的转动提升杆上，悬挂推杆的下端设有推杆滚轮，第二轴杆与水平转轴相平行，所述导向块、滚轮限位块与滑座限位块位于行走导轨与旋转支撑架之间，导向块位于滚轮限位块与滑座限位块之间，导向块的上设有与滚轮相配合的滚轮导向斜面，滚轮导向斜面由滑座限位块往滚轮限位块方向向下倾斜。

作为优选，当滑座抵靠在滑座限位块上时：车轮挡板穿过车轮挡板过口，车轮挡板中的一部分位于自行车行走导槽的底面的上方。

作为优选，自行车行走导槽的前端为供自行车车轮进入的车轮敞口，且自行车行走导槽的前端远离旋转支撑架，自行车行走导槽的后端靠近旋转支撑架，所述自行车行走导槽的底面上设有往旋转支撑架方向斜向上延伸的车轮倾斜导向板，且车轮倾斜导向板靠近自行车行走导槽的后端。

作为优选，自行车行走导槽的前端为供自行车车轮进入的车轮敞口，且自行车行走导槽的前端远离旋转支撑架，自行车行走导槽的后端靠近旋转支撑架，所述自行车行走导槽的底面上设有往旋转支撑架方向斜向上延伸的车轮倾斜导向板，车轮倾斜导向板位于车轮挡板过口与旋转支撑架之间，车轮倾斜导向板靠近自行车行走导槽的后端，车轮挡板过口靠近自行车行走导槽的前端。

本发明的有益效果是：改变现有技术中的自行车停车库的自行车停放方式，可有效减小自行车停放时自行车本身所需的占用空间，并具有结构紧凑、占用空间小的特点。

附图说明

图1是本发明的实施例1的圆形立式车库的主视图。

图2是图1中A处的局部放大图。

图3是本发明的实施例1的旋转支撑架及车体提升机构的一种结构示意图。

图4是本发明的实施例1的单个车体提升机构的一种结构示意图。

图5是图1的俯视图。

图6是本发明的实施例1的安装支架及安装支架上的主动齿轮与第二驱动电机的一种结构示意图。

图7是图5中B处的局部放大图。

图8是本发明的实施例1的圆形立式车库的轴测图。

图9是本发明的实施例2的圆形立式车库的某一状态的一种局部结构示意图。

图10是图9中C处的局部放大图。

图11是本发明的圆形立式车库在实际使用过程中的另一状态的一种局部结构示意图。

图中：

底座1，支撑滚轮1.1，第一驱动电机1.2；

行走导轨2，自行车行走导槽2.1，车轮敞口2.2，车轮倾斜导向板2.3；

车体提升机构3，竖直导杆3.1，滑套件3.2，水平转轴3.3，转动提升杆3.4，角度推杆3.5，车体支撑组件3.6、支撑臂3.61、车轴限位卡槽3.62；

自适应防碰机构4，滑轨4.1，滑座4.2，连杆4.3，车轮挡板4.4，滑座复位拉簧4.5，滑座限位块4.6，导向块4.7，滚轮导向斜面4.8，滚轮限位块4.9，第二轴杆4.10，悬挂推杆4.11，滚轮4.12，第一轴杆4.13，第一铰接轴4.14，车轮挡板过口4.15；

驱动执行机构5，丝杆螺母机构5.1，从动齿轮5.2，安装支架5.3，主动齿轮5.4，第二驱动电机5.5，带轮机构5.6；

旋转支撑架6，水平支撑底板6.1，竖直转轴6.2，水平安装板6.3，水平支撑顶板6.4。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

实施例1：如图1、图2、图3所示，一种圆形立式车库，包括：车库库房（图中未示出）；底座1；通过竖直转轴6.2转动设置在底座上的旋转支撑架6；行走导轨2；若干设置在旋转支撑架上并绕竖直转轴的周向均布的车体提升机构3，以及驱动执行机构5。

底座位于车库库房内。底座上设有用于驱动旋转支撑架绕竖直转轴转动的第一驱动电机1.2。旋转支撑架包括设置在竖直转轴上的水平支撑底板6.1、水平支撑顶板6.4与水平安装板6.3。水平安装板位于水平支撑底板与水平支撑顶板之间。底座上设有用于支撑旋转支撑架的辅助支撑结构。辅助支撑结构包括若干个绕竖直转轴的周向均布的支撑滚轮1.1。支撑滚轮位于水平支撑底板的下方。支撑滚轮的转轴水平设置。支撑滚轮的表面顶靠在水平支撑底板的下表面上。

如图1、图3、图4、图5所示，车体提升机构包括设置在旋转支撑架上的竖直导杆3.1、滑动设置竖直导杆上的滑套件3.2及通过水平转轴3.3转动设置在滑套件上的转动提升杆3.4。竖直导杆位于水平支撑底板与水平支撑顶板之间。转动提升杆的一端设有车体支撑组件3.6，转动提升杆的另一端通过角度推杆3.5与旋转支撑架连接。角度推杆的一端与旋转支撑架的水平安装板铰接相连，角度推杆的另一端与转动提升杆的铰接相连。车体支撑组件包括一对支撑臂3.61（即两个支撑臂）。转动提升杆与一对支撑臂呈Y字形分布。支撑臂的一端与转动提升杆的端部连接，支撑臂的另一端设有车轴限位卡槽3.62。

如图1、图4、图5、图6、图7所示，驱动执行机构用于升降滑套件。驱动执行机构包括安装支架5.3以及与车体提升机构一一对应的丝杆螺母机构5.1。安装支架位于水平支撑顶板的上方。安装支架通过轴承或轴承座与竖直转轴转动连接。安装支架通过连接件与底座或地面或车库库房的顶部固定相连，本实施例的安装支架通过连接件与车库库房的顶部固定相连。安装支架上设有主动齿轮5.4及用于驱动主动齿轮转动的第二驱动电机5.5。主动齿轮的转轴与竖直转轴相平行。第二驱动电机的输出轴与主动齿轮的转轴之间通过带轮机构5.6相连接。

丝杆螺母机构的丝杆通过轴承转动设置在旋转支撑架上。丝杆与竖直导杆相平行。丝杆螺母机构的螺母位于水平支撑底板与水平支撑顶板之间。丝杆螺母机构的螺母与对应的车体提升机构的滑套件相连接。丝杆螺母机构的丝杆上设有用于与主动齿轮啮合连接的从动齿轮5.2。从动齿轮位于水平支撑顶板的上方。

如图1、图8所示，行走导轨2位于车库库房内，也可以位于车库库房外，本实施例中行走导轨位于车库库房外。行走导轨的顶面设有沿竖直转轴的径向延伸的自行车行走导槽2.1。自行车行走导槽的长度方向与行走导轨的长度方向相平行。自行车行走导槽的前端为供自行车车轮进入的车轮敞口2.2，且自行车行走导槽的前端远离旋转支撑架。自行车行走导槽的后端靠近旋转支撑架。自行车行走导槽的底面上设有往旋转支撑架方向斜向上延伸的车轮倾斜导向板2.3，且车轮倾斜导向板靠近自行车行走导槽的后端。

本实施例的圆形立式车库的具体使用如下：

在圆形立式车库的车体提升机构处于未停车或已停车状态时，圆形立式车库处于图8所示的状态，此时，滑套件上移到位，转动提升杆往上旋转收起。

自行车的储存：

第一，通过第一驱动电机驱动旋转支撑架转动，使其中一个空置的车体提升机构旋转到位，该旋转到位的车体提升机构将与行走导轨对应匹配，并且此时，与该旋转到位的车体提升机构对应的丝杆螺母机构上的从动齿轮将与主动齿轮啮合；

第二，第二驱动电机通过主动齿轮与从动齿轮带动对应的丝杆螺母机构的丝杆转动，使旋转到位的车体提升机构的滑套件下移到位，从而带动对应的转动提升杆往下旋转到位。

第三，如图1、图5所示，自行车沿自行车行走导槽进入，直至自行车的前轮抵靠在车轮倾斜导向板上为止，此时自行车前轮的前车轴杆将进入一对支撑臂的车轴限位卡槽内。

第四，第二驱动电机通过主动齿轮、从动齿轮与丝杆螺母机构带动对应的滑套件上移到位，从而带动对应的转动提升杆往上旋转到位，进而通过支撑臂、车轴限位卡槽与前车轴杆将整个自行车提起，使自行车通过前车轴杆自由悬挂在车轴限位卡槽上，至此完成一辆自行车的储存。

如图8所示，当自行车通过前车轴杆自由悬挂在车轴限位卡槽上后，自行车本身所需的占用空间与现有技术中的自行车停放方式相比，可有效减小自行车停放时自行车本身所需的占用空间。

另一方面，本发明的圆形立式车库的排布结构具有结构紧凑、占用空间小的特点。

自行车的取车：

第一，通过第一驱动电机驱动旋转支撑架转动，使需要取车的车体提升机构旋转到位，该旋转到位的车体提升机构将与行走导轨对应匹配，并且此时，与该旋转到位的车体提升机构对应的丝杆螺母机构上的从动齿轮将与主动齿轮啮合；

第二，第二驱动电机通过主动齿轮与从动齿轮带动对应的丝杆螺母机构的丝杆转动，使旋转到位的车体提升机构的滑套件下移到位，使旋转到位的车体提升机构的转动提升杆往下旋转到位，如图1、图5所示。

在转动提升杆往下旋转的过程中，自行车的后轮将首先与车轮倾斜导向板接触，在车轮倾斜导向板的导向作用下，使自行车的后轮进入自行车行走导槽。当转动提升杆往下旋转到位后，自行车前后轮均移至自行车行走导槽内。

第三，操作者将自行车沿自行车行走导槽移出即可。

第四，第二驱动电机通过主动齿轮、从动齿轮与丝杆螺母机构带动对应的滑套件上移到位，从而带动对应的转动提升杆往上旋转到位。

实施例2：本实施例的其余结构参照实施例1，其不同之处在于：

如图9、图10所示，一种圆形立式车库，还包括自适应防碰机构。自适应防碰机构包括位于行走导轨下方并与自行车行走导槽的长度方向相平行的滑轨4.1、沿滑轨滑动的滑座4.2、设置在滑座顶面上的导向块4.7与滚轮限位块4.9、设置在滑轨上的滑座限位块4.6、设置在滑轨与滑座之间并能够使滑座抵靠在滑座限位块上的滑座复位拉簧4.5、通过第一轴杆4.13转动设置在行走导轨上的车轮挡板4.4、连接车轮挡板与滑座的连杆4.3、设置在自行车行走导槽底面并与车轮挡板相对应的车轮挡板过口4.15及与转动提升杆一一对应的悬挂推杆4.11。第一轴杆与水平转轴相平行，且第一轴杆位于行走导轨下方。第一轴杆位于车轮挡板过口的正下方。

车轮倾斜导向板位于车轮挡板过口与旋转支撑架之间，车轮挡板过口靠近自行车行走导槽的前端。车轮挡板靠近自行车行走导槽的前端。

悬挂推杆的上端通过第二轴杆4.10转动设置在对应的转动提升杆上。悬挂推杆的下端设有推杆滚轮4.12。第二轴杆与水平转轴相平行。

导向块、滚轮限位块与滑座限位块位于行走导轨与旋转支撑架之间。导向块位于滚轮限位块与滑座限位块之间。滑座复位拉簧与连杆位于滑座的相对两侧。导向块的上设有与滚轮相配合的滚轮导向斜面4.8，滚轮导向斜面由滑座限位块往滚轮限位块方向向下倾斜。

滑座限位块与连杆位于滑座的相对两侧。连杆的一端通过第一铰接轴4.14与车轮挡板的一端铰接相连，连杆的另一端通过第二铰接轴与滑座铰接相连。第一铰接轴与第二铰接轴相平行。第二铰接轴与第一轴杆相平行，且第一铰接轴的高度低于第一轴杆的高度。

当滑座抵靠在滑座限位块上时：车轮挡板穿过车轮挡板过口，车轮挡板中的一部分位于自行车行走导槽的底面的上方，用于阻挡自行车的车轮进入。

本实施例中当滑座抵靠在滑座限位块上时：车轮挡板与自行车行走导槽的底面之间的夹角为90度±10度。

当自行车的前后轮均移至自行车行走导槽内，并且自行车的前轮抵靠在轮倾斜导向板上时：自行车的前后轮位于轮倾斜导向板与车轮挡板过口之间。

本实施例的圆形立式车库的具体使用参照实施例1，其不同之处如下：

在圆形立式车库的车体提升机构处于未停车或已停车状态时，滑座在滑座复位拉簧的作用下抵靠在滑座限位块上，车轮挡板中的一部分位于自行车行走导槽的底面的上方，用于阻挡自行车的车轮进入。

在自行车的储存过程的第二步骤中：

图9所示，在旋转到位的车体提升机构的转动提升杆往下旋转以及转动提升杆往下旋转到位后之前，车轮挡板中的一部分位于自行车行走导槽的底面的上方，用于阻挡自行车的车轮进入，这样可以避免转动提升杆往下旋转的过程中与进入自行车行走导槽的自行车发生干涉，损坏设备或自行车。

在旋转到位的车体提升机构的转动提升杆往下旋转的过程中，当该转动提升杆（该转动提升杆是指旋转到位的车体提升机构的转动提升杆）往下旋转一定角度后，该转动提升杆上的悬挂推杆下端的推杆滚轮将与滚轮导向斜面接触；在此后该转动提升杆继续往下旋转的过程中，在滚轮导向斜面的导向作用下，推杆滚轮将沿滚轮导向斜面往下移动到滑座顶面，直至推杆滚轮抵靠在滚轮限位块上为止；接着，该转动提升杆将通过其上的悬挂推杆与推杆滚轮带动滑座往车轮敞口方向移动，从而通过连杆带动车轮挡板往下旋转，当该转动提升杆往下旋转到位后，车轮挡板位于自行车行走导槽的底面的下方，此时允许自行车的车轮进入（如图11所示），从而保证自行车的储存过程中的第三步骤中的自行车可以沿自行车行走导槽顺利进入，使车库的正常运转。

在自行车的取车过程的第二步骤中：

在转动提升杆往下旋转的过程中，自行车的后轮将首先与车轮倾斜导向板接触，在车轮倾斜导向板的导向作用下，使自行车的后轮进入自行车行走导槽。当转动提升杆往下旋转到位后，自行车前后轮均移至自行车行走导槽内，此时，车轮挡板位于自行车行走导槽的底面的下方，允许自行车车轮经过；从而保证自行车的取车过程的第三步骤中的自行车可以沿自行车行走导槽顺利移出，使车库的正常运转。

Claims (8)

1.一种圆形立式车库，其特征是，包括：

底座；

通过竖直转轴转动设置在底座上的旋转支撑架；

行走导轨，行走导轨的顶面设有沿竖直转轴的径向延伸的自行车行走导槽；

若干设置在旋转支撑架上并绕竖直转轴的周向均布的车体提升机构，车体提升机构包括设置在旋转支撑架上的竖直导杆、滑动设置竖直导杆上的滑套件及通过水平转轴转动设置在滑套件上的转动提升杆，所述转动提升杆的一端设有车体支撑组件，转动提升杆的另一端通过角度推杆与旋转支撑架连接，角度推杆的一端与旋转支撑架铰接相连，角度推杆的另一端与转动提升杆的铰接相连，所述车体支撑组件包括一对支撑臂，支撑臂的一端与转动提升杆的端部连接，支撑臂的另一端设有车轴限位卡槽；以及

用于升降滑套件的驱动执行机构，

所述底座上设有用于驱动旋转支撑架绕竖直转轴转动的第一驱动电机。

2.根据权利要求1所述的一种圆形立式车库，其特征是，所述驱动执行机构包括：

安装支架，安装支架上设有主动齿轮及用于驱动主动齿轮转动的第二驱动电机；以及

与车体提升机构一一对应的丝杆螺母机构，丝杆螺母机构的丝杆通过轴承转动设置在旋转支撑架上，丝杆与竖直导杆相平行，丝杆螺母机构的螺母与对应的车体提升机构的滑套件相连接；

所述主动齿轮的转轴与竖直转轴相平行；

所述丝杆螺母机构的丝杆上设有用于与主动齿轮啮合连接的从动齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种圆形立式车库，其特征是，所述安装支架通过轴承或轴承座与竖直转轴转动连接，安装支架通过连接件与底座或地面或车库库房的顶部固定相连。

4.根据权利要求1所述的一种圆形立式车库，其特征是，所述旋转支撑架包括水平支撑底板，所述底座上设有用于支撑旋转支撑架的辅助支撑结构，辅助支撑结构包括若干个绕竖直转轴的周向均布的支撑滚轮，支撑滚轮位于水平支撑底板的下方，且支撑滚轮的表面顶靠在水平支撑底板的下表面上。

5.根据权利要求1所述的一种圆形立式车库，其特征是，还包括自适应防碰机构，

自适应防碰机构包括位于行走导轨下方并与自行车行走导槽的长度方向相平行的滑轨、沿滑轨滑动的滑座、设置在滑座顶面上的导向块与滚轮限位块、设置在滑轨上的滑座限位块、设置在滑轨与滑座之间并能够使滑座抵靠在滑座限位块上的滑座复位拉簧、通过第一轴杆转动设置在行走导轨上的车轮挡板、连接车轮挡板与滑座的连杆、设置在自行车行走导槽底面并与车轮挡板相对应的车轮挡板过口及与转动提升杆一一对应的悬挂推杆，

所述第一轴杆与水平转轴相平行，且第一轴杆位于行走导轨下方，

所述连杆的一端通过第一铰接轴与车轮挡板的一端铰接相连，连杆的另一端通过第二铰接轴与滑座铰接相连，第一铰接轴与第二铰接轴相平行，第二铰接轴与第一轴杆相平行，且第一铰接轴的高度低于第一轴杆的高度，

所述悬挂推杆的上端通过第二轴杆转动设置在对应的转动提升杆上，悬挂推杆的下端设有推杆滚轮，第二轴杆与水平转轴相平行，

所述导向块、滚轮限位块与滑座限位块位于行走导轨与旋转支撑架之间，导向块位于滚轮限位块与滑座限位块之间，导向块的上设有与滚轮相配合的滚轮导向斜面，滚轮导向斜面由滑座限位块往滚轮限位块方向向下倾斜。

6.根据权利要求5所述的一种圆形立式车库，其特征是，当滑座抵靠在滑座限位块上时：车轮挡板穿过车轮挡板过口，车轮挡板中的一部分位于自行车行走导槽的底面的上方。

7.根据权利要求1所述的一种圆形立式车库，其特征是，自行车行走导槽的前端为供自行车车轮进入的车轮敞口，且自行车行走导槽的前端远离旋转支撑架，自行车行走导槽的后端靠近旋转支撑架，所述自行车行走导槽的底面上设有往旋转支撑架方向斜向上延伸的车轮倾斜导向板，且车轮倾斜导向板靠近自行车行走导槽的后端。

8.根据权利要求5所述的一种圆形立式车库，其特征是，自行车行走导槽的前端为供自行车车轮进入的车轮敞口，且自行车行走导槽的前端远离旋转支撑架，自行车行走导槽的后端靠近旋转支撑架，所述自行车行走导槽的底面上设有往旋转支撑架方向斜向上延伸的车轮倾斜导向板，车轮倾斜导向板位于车轮挡板过口与旋转支撑架之间，车轮倾斜导向板靠近自行车行走导槽的后端，车轮挡板过口靠近自行车行走导槽的前端。