CN108487715A - 一种共享单车存放系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种共享单车存放系统，采用模块化设计，主要包括中心支轴，单车存放悬伸臂，单车存取立柱，旋转架，驱动齿轮及防护罩，仿造树形的“一主干，多支干”的结构进行设计，特点在于占用很少的地面空间，悬伸占用地面以上的立体空间，实现共享单车的密集存放。本发明设置有循环转运结构，对于共享单车的存放进行疏密自动调整，实现取放的效率最大化和承载的均匀分布，设置有自动存取机构，空间位置存放的共享单车无需人工操作，即可自动完成，本发明设计巧妙，空间利用率高，密度大，能有效解决共享单车的存放问题。

Description

一种共享单车存放系统

技术领域

本发明设计一种存放系统，尤其是一种共享单车存放系统，属于共享单车技术领域。

背景技术

共享单车的使用无具有极大的便利性，带给人们方便的同时也产生了相应的问题。现阶段的共享单车的使用多数是人们随用随取，路边扫码并随意停放，使用随性而为，造成交通拥堵，占用地面空间极大，给行人和其他车辆带来不便，并影响市容面貌。现阶段一个亟待解决的问题就是共享单车的存放问题，既要取用方便，又能提高存放的利用率，充分利用空间。较少对地面空间的占用，不仅可以改善市容，还会缓解城市交通压力，真正给出行带来便利。

发明内容

针对上述问题，本发明一种共享单车存放系统，对共享单车存放具有很好的效果。

本发明的内容为：一种共享单车存放系统，包括中心支轴、单车存放悬伸臂、单车存取立柱、一级旋转架、一级驱动齿轮、防护罩、二级旋转架、二级驱动齿轮、三级旋转架、三级旋转齿轮，所述的中心支轴为三级阶梯轴，从上而下分别为第一级阶梯轴、第二级阶梯轴和第三级阶梯轴，中心支轴固定于地面；一级旋转架旋转安装在中心支轴的第一级阶梯轴上，一级驱动齿轮固定安装在一级旋转架上；二级旋转架旋转安装在中心支轴的第二级阶梯轴上，二级驱动齿轮固定安装在二级旋转架上；三级旋转架旋转安装在中心支轴的第三级阶梯轴上，三级驱动齿轮固定安装在三级旋转架上；所述的单车存放悬伸臂分别固定安装一级旋转架、二级旋转架和三级旋转架各自设置的悬伸臂安装面；中心支轴的四周均匀设置有单车存取立柱；所述的防护罩固定扣罩在中心支轴的外围。

一种共享单车存放系统，包括单车存放悬伸臂，所述的单车存放悬伸臂为模块化设计，包括有悬伸主臂，所述的悬伸主臂上固定安装有一驱动马达，驱动马达的输出轴上固定安装有主动链轮，在悬伸主臂的某一轴孔中固定安装两个支撑轴承，在两个支撑支撑轴承内圈固定安装有一级转轴，在一级转轴上下分布式安装有两个一级从动链轮，在悬伸主臂的另一轴孔中固定安装两个支撑轴承，在两个支撑支撑轴承内圈固定安装有二级转轴，在二级转轴上固定安装有二级从动链轮，在主动链轮和一级转轴上安装的某一个一级从动链轮之间套装有一级链轮皮带，在二级链轮和一级转轴上安装的另一个一级从动链轮之间套装有一级链轮皮带，所述的一级转轴和二级转轴轴两端密封有轴承端盖。

悬伸主臂上侧面上还依靠紧固大螺栓固定安装有上侧面导向架，悬伸主臂的下侧面上还依靠紧固大螺栓固定安装有下侧面承重架，悬伸主臂的一侧端面上设置有扣头。

单车存放悬伸臂还包括旋转托轮和链节，两个旋转托轮分别固定安装在一级转轴和二级转轴上，若干链节依靠链节轴首尾转动相连，形成可循环转动的链条，每个链节轴中间旋转套装有一旋转套，并保证每个旋转套都可与旋转托轮的圆托槽同心转动，在链节轴的上端固定卡装有导向轴承，在链节轴的下端两侧固定卡装有两个支撑轴承，导向轴承在悬伸主臂与上侧面导向架之间形成的轨道中滚滑运行，支承轴承在悬伸主臂与下侧面导向架之间形成的轨道中滚滑运行，每个链节的外侧通过螺栓组还固定安装有一吊钩。

进一步的，为了对链节进行定位的需要，所述的链节上有定位模块，每个链节的运行位置可以悬伸主臂为基准精确定位。

一种共享单车存放系统，包括单车存取立柱，所述的单车存取立柱为模块化设计，包括有支柱架，所述的立柱架截面为矩形，固定安装在地面上，在立柱架的一侧面上还固定安装有爬升齿条，在立柱架的另外三个侧面设置有导向球槽，立柱架的底板上还固定安装有存取控制器，在立柱架上还套装有一爬升架，爬升架的三个内侧面上滚动卡装有导向球，导向球滚动在导向球槽中，爬升架上固定安装有伺服电机、变速箱和爬升齿轮，伺服电机的输出轴与变速箱的输入端固定连接，变速箱的输出端与爬升齿轮固定连接，爬升齿轮保持与爬升齿条相互啮合，在爬升架的一支架上通过螺栓组固定安装有爬升吊钩，爬升吊钩的钩头钩挂有单车吊架。

立柱架的另一支架内固定安装有伺服小电机，在立柱架的蜗杆支架上转动安装有蜗杆，在立柱架的蜗轮支架上转动安装有蜗轮，伺服小电机的输出轴与蜗杆固定连接，蜗杆保证与蜗轮的啮合，在蜗轮的输出轴上两端固定安装有两个摆动主连杆，两个摆动主连杆之间铰接有单车吊架托架，在单车吊架托架与立柱架之间铰接有稳定架，稳定架、单车吊架托架、摆动主连杆和立柱架的另一支架之间形成的平行四边形连杆机构。

进一步的，为了单车吊架移动的需要，所述的单车吊架托架上托住单车吊架，可将电车吊架托起离开或者防止在爬升吊钩的钩头上；单车吊架上设置有车轮卡槽，可固定放置共享单车。

本发明采用上述内容，具有以下优点：采用模块化设计，模块之间跟换维修方便，组合简单；仿照树形的“一主干，多支干”的特点，减少了地面空间，提高了立体空间；自动取放与转存共享单车，动作快捷方便，可满足多人同时取放，效率提高；增加防护设备，保证雨雪天气单车的干净使用。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的局部细节示意图。

图3为本发明的单车存放悬伸臂2的结构示意图。

图4为本发明的单车存放悬伸臂2的爆炸结构示意图。

图5为本发明的单车存放悬伸臂2的局部放大示意图。

图6为本发明的单车存放悬伸臂2的装配关系示意图。

图7为本发明的单车存取立柱3的机构示意图。

图8为本发明的单车存取立柱3的局部放大示意图。

图9为本发明的单车吊架311的转运示意图。

附图标号：1-中心支轴；2-单车存放悬伸臂；3-单车存取立柱；4-一级旋转架；5-一级驱动齿轮；6-防护罩；7-二级旋转架；8-二级驱动齿轮；9-三级旋转架；10-三级旋转齿轮；201-悬伸主臂；202-驱动马达；203-主动链轮；204-一级链轮皮带；205-一级转轴；206-一级从动链轮；207-二级链轮皮带；208-二级转轴；209-二级链轮皮带；210-支承轴承；211-轴承端盖；212-上侧面导向架；213-下侧面承重架；214-紧固大螺栓；215-扣头；216-旋转托轮；217-链节；218-链节轴；219-旋转套；220-支承轴承；221-导向轴承；222-吊钩；301-支柱架；302-爬升齿条；303-导向球槽；304-导向球；305-存取控制器；306-伺服电机；307-变速箱；308-爬升齿轮；309-爬升架；310-爬升吊钩；311-单车吊架；312-伺服小电机；313-蜗杆；314-蜗轮；315-摆动主连杆；316-单车吊架托架；317-稳定架。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1至图9所示的一种共享单车存放系统，其工作原理为：当用户需要取用共享单车时，通过APP或存取控制器305输入指令，然后本系统接受的指令后，一级驱动齿轮5驱动一级旋转架4（或其他）转动，将单车存放悬伸臂2转动到对应的单车存取立柱3位置，然后驱动马达202开始工作，驱动链轮和链轮皮带的传动链，使链节317进行运转，将吊钩222挂有的载有共享单车的单车吊架311转动到单车存取立柱3位置，然后伺服小电机312驱动蜗杆蜗轮转动，通过摆动柱连杆315驱动单车吊架托架316，将吊钩222挂有的载有共享单车的单车吊架311托举转移到爬升吊钩310上，然后开动伺服电机306，驱动爬升齿轮308转动，使爬升架309下降到地面，用户取走共享单车。

当用存放共享单车时，也同样通过APP或存取控制器305，将爬升架309先降至地面，然后在单车吊架311上放上共享单车，通过爬升架309上升，将单车吊架311运送到高处，然后单车吊架托架316再次托举单车吊架311转运到吊钩222，并在链节217的转动下移位到其他地方进行存放，避免影响下一次的存取共享单车。

Claims (5)

1.一种共享单车存放系统，包括中心支轴（1）、单车存放悬伸臂（2）、单车存取立柱（3）、一级旋转架（4）、一级驱动齿轮5、防护罩（6）、二级旋转架（7）、二级驱动齿轮（8）、三级旋转架（9）、三级旋转齿轮（10），其特征在于：所述的中心支轴（1）为三级阶梯轴，从上而下分别为第一级阶梯轴、第二级阶梯轴和第三级阶梯轴，中心支轴（1）固定于地面；一级旋转架（4）旋转安装在中心支轴（1）的第一级阶梯轴上，一级驱动齿轮（5）固定安装在一级旋转架（4）上；二级旋转架（7）旋转安装在中心支轴（1）的第二级阶梯轴上，二级驱动齿轮（8）固定安装在二级旋转架（7）上；三级旋转架（9）旋转安装在中心支轴（1）的第三级阶梯轴上，三级驱动齿轮10固定安装在三级旋转架（9）上；所述的单车存放悬伸臂（2）分别固定安装一级旋转架（4）、二级旋转架（7）和三级旋转架（9）各自设置的悬伸臂安装面；中心支轴（1）的四周均匀设置有单车存取立柱（3）；所述的防护罩（6）固定扣罩在中心支轴（1）的外围。

2.如权利要求1所述的一种共享单车存放系统，其特征在于：所述的单车存放悬伸臂（2）为模块化设计，包括有悬伸主臂（201），所述的悬伸主臂（2）上固定安装有一驱动马达（202），驱动马达（202）的输出轴上固定安装有主动链轮（204），在悬伸主臂（2）的某一轴孔中固定安装两个支撑轴承（210），在两个支撑支撑轴承（210）内圈固定安装有一级转轴（205），在一级转轴（205）上下分布式安装有两个一级从动链轮（206），在悬伸主臂（2）的另一轴孔中固定安装两个支撑轴承（210），在两个支撑支撑轴承（210）内圈固定安装有二级转轴（208），在二级转轴（208）上固定安装有二级从动链轮（209），在主动链轮（203）和一级转轴（205）上安装的某一个一级从动链轮（206）之间套装有一级链轮皮带（204），在二级链轮（209）和一级转轴（205）上安装的另一个一级从动链轮（206）之间套装有一级链轮皮带（207），所述的一级转轴（205）和二级转轴（208）轴两端密封有轴承端盖（211）；

悬伸主臂（201）上侧面上还依靠紧固大螺栓（214）固定安装有上侧面导向架（212），悬伸主臂（201）的下侧面上还依靠紧固大螺栓（214）固定安装有下侧面承重架（213），悬伸主臂（201）的一侧端面上设置有扣头（215）；

单车存放悬伸臂（2）还包括旋转托轮（216）和链节（217），两个旋转托轮（216）分别固定安装在一级转轴（205）和二级转轴（208）上，若干链节（217）依靠链节轴（218）首尾转动相连，形成可循环转动的链条，每个链节轴（218）中间旋转套装有一旋转套（219），并保证每个旋转套（219）都可与旋转托轮（216）的圆托槽同心转动，在链节轴（218）的上端固定卡装有导向轴承（221），在链节轴（218）的下端两侧固定卡装有两个支撑轴承（220），导向轴承（221）在悬伸主臂（201）与上侧面导向架（212）之间形成的轨道中滚滑运行，支承轴承（220）在悬伸主臂（201）与下侧面导向架（213）之间形成的轨道中滚滑运行，每个链节（217）的外侧通过螺栓组还固定安装有一吊钩（222）。

3.如权利要求2所述的一种共享单车存放系统，其特征在于：所述的链节（217）上有定位模块，每个链节（217）的运行位置以悬伸主臂（201）为基准精确定位。

4.如权利要求1所述的一种共享单车存放系统，其特征在于：所述的单车存取立柱（3）为模块化设计，包括有支柱架（301），所述的立柱架（301）截面为矩形，固定安装在地面上，在立柱架（301）的一侧面上还固定安装有爬升齿条（302），在立柱架（301）的另外三个侧面设置有导向球槽（303），立柱架（301）的底板上还固定安装有存取控制器（305），在立柱架（301）上还套装有一爬升架（309），爬升架（309）的三个内侧面上滚动卡装有导向球（304），导向球（304）滚动在导向球槽（303）中，爬升架（309）上固定安装有伺服电机（306）、变速箱（307）和爬升齿轮（308），伺服电机（306）的输出轴与变速箱的输入端固定连接，变速箱（307）的输出端与爬升齿轮（308）固定连接，爬升齿轮（308）保持与爬升齿条（302）相互啮合，在爬升架（309）的一支架上通过螺栓组固定安装有爬升吊钩（310），爬升吊钩（310）的钩头钩挂有单车吊架（311）；

立柱架（301）的另一支架内固定安装有伺服小电机（312），在立柱架（301）的蜗杆支架上转动安装有蜗杆（313），在立柱架（301）的蜗轮支架上转动安装有蜗轮（314），伺服小电机（312）的输出轴与蜗杆（313）固定连接，蜗杆（313）保证与蜗轮（314）的啮合，在蜗轮（314）的输出轴上两端固定安装有两个摆动主连杆（315），两个摆动主连杆（315）之间铰接有单车吊架托架（316），在单车吊架托架（316）与立柱架（301）之间铰接有稳定架（317），稳定架（317）、单车吊架托架（316）、摆动主连杆（315）和立柱架（301）的另一支架之间形成的平行四边形连杆机构。

5.如权利要求4所述的一种共享单车存放系统，其特征在于：所述的单车吊架托架（316）上托住单车吊架（311），可将电车吊架（311）托起离开或者防止在爬升吊钩（310）的钩头上；单车吊架（311）上设置有车轮卡槽，可固定放置共享单车。