CN102720380A - 立体式车辆存储装置 - Google Patents

Abstract

一种立体式车辆存储装置，包括控制设备、信号采集设备、支撑旋转机构、制动机构、动力供应装置及至少一个提升机构。提升机构固定安装在支撑旋转机构上，动力供应装置用于为提升机构提供动力。支撑旋转机构的旋转机构、上盘、中间盘、下盘及支撑柱构成立体存放自行车的支撑旋转机构，提升机构固定安装支撑旋转机构上，控制设备根据信号采集设备采集到存车信号控制旋转机构、制动机构、动力供应装置工作，以完成支撑旋转机构的转动、制动及夹持车辆的提升机构上升、下降，以实现自动立体存车。本发明的立体式车辆存储装置占地面积小。

Description

立体式车辆存储装置

技术领域：

本发明涉及车辆存储技术领域，特别涉及一种自动存车的立体式车辆存储装置。

背景技术：

汽车的普及曾经是人类文明进步的象征之一。但随着油价的飞涨，世界气候环境的恶化，环保节能之风刮遍全球，同时人类也对健康问题日益重视，这一切都带动了自行车在世界范围内的再度复兴。在中国，自行车的使用更不仅仅是节能以及健康的问题。由于公共交通发展的滞后，国民经济水平依然偏低等种种因素，直到今天自行车依然是中国人的主流交通工具。浩浩荡荡的自行车大军一直是中国独特的一道风景，据有关资料显示，目前中国自行车总量约为5.4亿辆，全国平均每2.5人拥有一辆自行车，许多大中城市几乎每人拥有一辆自行车。

然而，因受到城市用地的限制，设置专用自行车停放场地面积及场地数量有限，自行车乱停、乱放现象严重，如此影响市容。

发明内容：

有鉴于此，有必要提供一种占地面积少且自动存车的立体式车辆存储装置。

一种立体式车辆存储装置，该立体式车辆存储装置包括控制设备、信号采集设备、支撑旋转机构、制动机构、动力供应装置及至少一个提升机构。提升机构固定安装在支撑旋转机构上，动力供应装置用于为提升机构提供动力。

支撑旋转机构包括旋转机构、上盘、中间盘、下盘及支撑柱，上盘、中间盘、下盘通过支撑柱由上至下依次相对固定，旋转机构的旋转端与下盘的下表面固定连接，以带动上盘、中间盘、下盘转动，其中，中间盘的直径小于上盘、下盘的直径，上盘、下盘的直径相同。

制动机构靠近旋转机构设置，且制动机构与旋转机构的旋转端接触，并在控制设备的控制下制动旋转机构的旋转端。

提升机构包括丝杠、丝母件、夹持件及导引件。丝杠的两端通过轴承分别对应的与上盘、下盘固定，且丝杠的与下盘固定连接的一端从下盘穿过并连接一齿轮，该齿轮与动力供应装置的输出端连接。夹持件通过丝母件与丝杠相对固定。夹持件的一端与导引件连接，夹持件的另一端设置有用于夹持自行车的夹持部，丝母件靠近夹持件与导引件连接的一端。引导件包括固定件及运动件，固定件固定安装在中间盘上，运动件的两端对应与夹持件的一端、固定件可转动的连接。

信号采集设备用于采集存车信号，并将存车信号提供给控制设备。

控制设备用于根据存车信号控制旋转机构、制动机构、动力供应装置工作。

上述立体式车辆存储装置，利用旋转机构、上盘、中间盘、下盘及支撑柱构成立体存放自行车的支撑旋转机构，提升机构固定安装支撑旋转机构上，控制设备根据信号采集设备采集到存车信号控制旋转机构、制动机构、动力供应装置工作，以完成支撑旋转机构的转动、制动及夹持车辆的提升机构上升、下降，以实现自动立体存车。进一步的，本发明的立体式车辆存储装置占地面积小，例如，本发明的立体式车辆存储装置的存放量设置为存放20辆自行车时，占地面积约为7㎡，平均每辆自行车占地面积为0.35㎡，比传统存车方式下每辆自行车节约2㎡，大大节约了城市公共土地资源。

附图说明：

附图1是一较佳实施方式的立体式车辆存储装置的功能模块图。

附图2是一较佳实施方式的立体式车辆存储装置的轴测结构示意图。

附图3是图2中立体式车辆存储装置的正视图。

图中：立体式车辆存储装置10、控制设备11、信号采集设备12、支撑旋转机构13、旋转机构130、大齿轮1301、电动机1302、支撑体1303、轴承1304、上盘131、中间盘132、下盘133、支撑柱134、制动机构14、动力供应装置15、电动机151、齿轮152、提升机构16、丝杠160、丝母件161、基座1611、夹持臂1612、夹持件162、夹持部1621、卡持槽1622、导引件163、固定件1631、运动件1632、齿轮164、平衡引导杆165、固定支座17

具体实施方式：

请参看图1至图3，立体式车辆存储装置10包括控制设备11、信号采集设备12、支撑旋转机构13、制动机构14、动力供应装置15及至少一个提升机构16。提升机构16固定安装在支撑旋转机构13上，动力供应装置15用于为提升机构16提供动力。

支撑旋转机构13包括旋转机构130、上盘131、中间盘132、下盘133及支撑柱134。上盘131、中间盘132、下盘133通过支撑柱134由上至下依次相对固定，旋转机构130的旋转端与下盘133的下表面固定连接，以带动上盘131、中间盘132、下盘133转动，其中，中间盘132的直径小于上盘131、下盘133的直径，上盘131、下盘133的直径相同。在本实施方式中，旋转机构130包括大齿轮1301、电动机1302、支撑体1303及轴承1304，大齿轮1301通过轴承1304与支撑体1303连接，如此保证大齿轮1301与支撑体1303可相对转动，其中大齿轮1301作为旋转机构130的旋转端。电动机1302靠近支撑体1303设置，电动机1302的输出端安装有齿轮，且该齿轮与大齿轮1301啮合。

制动机构14靠近旋转机构130设置，且制动机构14与旋转机构130的旋转端1301接触，并在控制设备11的控制下制动旋转机构130的旋转端。在本实施方式中，制动机构14的输出端为齿轮，制动机构14的输出端与旋转机构130的大齿轮1301啮合，当制动机构14接收到控制设备11提供的转动信号时，制动机构14的输出端随着旋转机构130的大齿轮1301转动，当制动机构14接收到控制设备11提供的停止信号时，制动机构14的输出端停止转动，以阻碍旋转机构130的大齿轮1301转动。

提升机构16包括丝杠160、丝母件161、夹持件162及导引件163。丝杠160的两端通过轴承分别对应的与上盘131、下盘133固定，且丝杠160的与下盘133固定连接的一端从下盘133穿过并连接一齿轮164，该齿轮164与动力供应装置15的输出端连接。夹持件162通过丝母件161与丝杠160相对固定。夹持件162的一端与导引件163连接，夹持件162的另一端设置有用于夹持自行车的夹持部1621，丝母件161靠近夹持件162与导引件163连接的一端。引导件163包括固定件1631及运动件1632，固定件1631固定安装在中间盘132上，运动件1632的两端对应与夹持件162的一端、固定件1631可转动的连接，如此在丝杠160转动过程中，丝母件161作直线运动以带动夹持件162上下运动，导引件163可以保证夹持有自行车的夹持件162在运动过程中处于稳定状态。在本实施方式中，夹持件162的夹持部1621为“Y”形，夹持部1621的两个分支上设置供自行车的前轴卡入的卡持槽1622；提升机构16还包括平衡引导杆165，平衡引导杆165的两端分别对应的与上盘131、下盘133固定，丝母件161包括长条形基座1611及从长条形基座的一侧延伸出的相互平行的夹持臂1612。基座1611上设置两个相互平行的螺孔，如此平衡引导杆165、丝杠160穿过对应的穿过基座1611上设置的螺孔相互固定。夹持臂1612包括弧形部及与弧形部连接的固定部，每个固定部上设置有轴孔，且两个固定部的轴孔同心，夹持件162上也设置轴孔，如此通过插销穿过固定部的轴孔及夹持件162的轴孔，以使夹持件162与丝母件161可转动的相对固定，其中固定部与基座1611垂直。动力供应装置15包括电动机151及与电动机的输出端连接的齿轮152，齿轮152与齿轮164啮合，动力供应装置15通过固定支座17固定在地面上。

信号采集设备12用于采集存、取车信号，并将存、取车信号提供给控制设备11。在本实施方式中，信号采集设备12包括刷卡机及传感器，刷卡机用于响应用户的刷卡操作，产生对应的存车、取车信号；传感器用于自行车后轮是否与其接触，在感应到自行车后轮与其接触时，产生第一停止信号，在感应到自行车后轮与其接触时，产生停止信号，并将停止信号提供给控制设备11。

控制设备11用于根据存、取车信号及停止、转动信号控制旋转机构130、制动机构14、动力供应装置15工作。在本实施方式中，控制设备11为计算机控制系统，其接收刷卡机提供的存、取车信号，控制旋转机构130、动力供应装置15有序的进行从而完成存取车处理，例如，控制设备11可以在计时时间达到预设时间段时开始控制各个电机转动完成存取车处理，或者通过在检测到传感器产生信号时输出停止、转动信号给制动机构14。其中，提升机构16的数量可以根据上盘131、中间盘132、下盘133的尺寸及实际存车容量来设定。

上述立体式车辆存储装置10，利用旋转机构130、上盘131、中间盘132、下盘133及支撑柱134构成立体存放自行车的支撑旋转机构13，提升机构16固定在安装支撑旋转机构13上，控制设备11根据信号采集设备12采集到存车信号控制旋转机构130、制动机构14、动力供应装置15工作，以完成支撑旋转机构130的转动、制动及夹持车辆的提升机构16上升、下降，以实现自动立体存车。进一步的，本发明的立体式车辆存储装置10占地面积小，例如，本发明的立体式车辆存储装置10的存放量设置为存放20辆自行车时，占地面积约为7㎡，平均每辆自行车占地面积为0.35㎡，比传统存车方式下每辆自行车节约2㎡，大大节约了城市公共土地资源。

Claims (5)

1.一种立体式车辆存储装置，其特征在于：该立体式车辆存储装置包括控制设备、信号采集设备、支撑旋转机构、制动机构、动力供应装置及至少一个提升机构；

提升机构固定安装在支撑旋转机构上，动力供应装置用于为提升机构提供动力；

支撑旋转机构包括旋转机构、上盘、中间盘、下盘及支撑柱，上盘、中间盘、下盘通过支撑柱由上至下依次相对固定，旋转机构的旋转端与下盘的下表面固定连接，以带动上盘、中间盘、下盘转动，其中，中间盘的直径小于上盘、下盘的直径，上盘、下盘的直径相同；

制动机构靠近旋转机构设置，且制动机构与旋转机构的旋转端接触，并在控制设备的控制下制动旋转机构的旋转端；

提升机构包括丝杠、丝母件、夹持件及导引件，丝杠的两端通过轴承分别对应的与上盘、下盘固定，且丝杠的与下盘固定连接的一端从下盘穿过并连接一齿轮，该齿轮与动力供应装置的输出端连接；夹持件通过丝母件与丝杠相对固定；夹持件的一端与导引件连接，夹持件的另一端设置有用于夹持自行车的夹持部，丝母件靠近夹持件与导引件连接的一端；引导件包括固定件及运动件，固定件固定安装在中间盘上，运动件的两端对应与夹持件的一端、固定件可转动的连接；

信号采集设备用于采集存车信号，并将存车信号提供给控制设备；

控制设备用于根据存车信号控制旋转机构、制动机构、动力供应装置工作。

2.根据权利要求1所述的立体式车辆存储装置，其特征在于：旋转机构包括大齿轮、电动机、支撑体及轴承，大齿轮通过轴承与支撑体连接，如此保证大齿轮与支撑体可相对转动，其中大齿轮作为旋转机构的旋转端；电动机靠近支撑体设置，电动机的输出端安装有齿轮，且该齿轮与大齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的立体式车辆存储装置，其特征在于：动力供应装置包括电动机及与电动机的输出端连接的齿轮，齿轮与旋转机构的大齿轮啮合，动力供应装置通过固定支座固定在地面上。

4.根据权利要求1所述的立体式车辆存储装置，其特征在于：提升机构还包括平衡引导杆，平衡引导杆的两端分别对应的与上盘、下盘固定，丝母件包括长条形基座及从长条形基座的一侧延伸出的相互平行的夹持臂，基座上设置两个相互平行的螺孔，如此平衡引导杆、丝杠穿过对应的穿过基座上设置的螺孔相互固定；夹持臂包括弧形部及与弧形部连接的固定部，每个固定部上设置有轴孔，且两个固定部的轴孔同心，夹持件上也设置轴孔，如此通过插销穿过固定部的轴孔及夹持件的轴孔，以使夹持件与丝母件可转动的相对固定，其中固定部与基座垂直。

5.根据权利要求1所述的立体式车辆存储装置，其特征在于：夹持件的夹持部为“Y”形，夹持部的两个分支上设置供自行车的前轴卡入的卡持槽。

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