CN108360867A - 小型立式旋转智能自行车停放库 - Google Patents

Abstract

小型立式旋转智能自行车停放库包括自行车锁定及抬放装置、控制装置、供能装置、防护及支撑装置，自行车锁定及抬放装置、控制装置、供能装置设置在防护及支撑装置上，防护及支撑装置包括外隔离架、旋转机构，所述旋转机构设置在外隔离架内，自行车锁定及抬放装置设置在旋转机构上，自行车锁定及抬放装置包括抬放机构、车锁机构、卡扣机构，所述抬放机构设置在旋转机构上，旋转机构上设有竖向的导轨，抬放机构通过在旋转机构的导轨上的上下往复运动以实现对自行车的前轮的抬放，抬放机构的两侧及底部设有护栏，以使自行车的前轮限制在抬放机构的护栏内，抬放机构的上端与车锁机构固定连接，以通过车锁机构将自行车的前轮锁住。

Description

小型立式旋转智能自行车停放库

技术领域

本发明涉及自行车停放技术领域，尤其涉及一种小型立式旋转智能自行车停放库。

背景技术

自行车作为出行低碳生活的典型代表，能够有效解决城市出行最后1公里的交通难题，受到越来越多城市人的追捧，但是现有的城市自行车在商业区和部分大型社区，存在停放难、占地空间大、易丢失、摆放杂乱影响市容市貌等问题。目前，国内有一种自动存车的装置，实现了在圆柱形车棚内立式旋转停放，智能化存取。该装置制作成本比较高，控制精度要求较高，机械结构复杂，停车过程中需要电机旋转到指定位置带动链条转动，进而带动连杆机构上升，并且只能停放一种特定规格设计的自行车，整个装置需要多个电机共同控制，停放过程复杂，故障率高。另一种常见的自行车停放装置自动化程度较低，需要分别固定自行车的前轮和后轮，依靠人力推动自行车在滑道上上升，停放过程费时费力。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种停放简单、占地面积小的小型立式旋转智能自行车停放库。

小型立式旋转智能自行车停放库包括自行车锁定及抬放装置、控制装置、供能装置、防护及支撑装置。自行车锁定及抬放装置、控制装置、供能装置设置在防护及支撑装置上，防护及支撑装置包括外隔离架、旋转机构，所述旋转机构设置在外隔离架内，外隔离架与旋转机构之间的距离小于自行车的长度，外隔离架设有防护门，自行车从防护门进入旋转机构，自行车锁定及抬放装置设置在旋转机构上，自行车锁定及抬放装置包括抬放机构、车锁机构、卡扣机构，所述抬放机构设置在旋转机构上，旋转机构上设有竖向的导轨，抬放机构通过在旋转机构的导轨上的上下往复运动以实现对自行车的前轮的抬放，抬放机构的两侧及底部设有护栏，以使自行车的前轮限制在抬放机构的护栏内，抬放机构的上端与车锁机构固定连接，以通过车锁机构将自行车的前轮锁住，卡扣机构的上端与车锁机构卡合连接，卡扣机构的下端与旋转机构固定连接，以通过卡扣机构将车锁机构以及抬放机构固定在旋转机构的下端，控制装置与旋转机构电性连接，以控制旋转机构运动，所述供能装置包括太阳能发电系统和风能发电系统，太阳能发电系统的太阳能板设置在外隔离架的顶部，以利用太阳能供电。

有益效果：本发明的小型立式旋转智能自行车停放库通过西北地区充足的太阳能和风能实现能源自足。存放时，自行车立起来存放，节省了自行车的存放面积。

附图说明

图1为本发明的小型立式旋转智能自行车停放库的结构示意图。

图2为本发明的自行车锁定及抬放装置与旋转机构配合的结构示意图。

图3为本发明的车锁机构的立体结构示意图。

图4为本发明的车锁机构的俯视图。

图5为本发明的自行车锁定及抬放装置下滑到旋转机构底部的结构示意图。

图6为本发明的功能模块图。

图中：小型立式旋转智能自行车停放库10、自行车锁定及抬放装置20、抬放机构201、前轮支撑架2011、支撑座2012、弹性驱动机构2013、车锁机构202、引导管2021、卡扣杆2022、第二横杆20221、挡板20222、牵引弹簧2023、底座2024、弧形板2025、第一牵引杆2026、第二牵引杆2027、第三牵引杆2028、连接座2029、第四牵引杆20210、第一横杆202101、卡扣机构203、卡勾件2031、引导板2032、控制装置30、密码锁301、红外传感器302、压力传感器303、控制器304、供能装置40、太阳能发电系统401、风能发电系统402、防护及支撑装置50、外隔离架501、旋转机构502、上圆盘5021、导轨5022、下圆盘5023、中心转轴5024、支撑底座5025、驱动电机5026、后轮支撑架5027。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

请参看图1至图6，小型立式旋转智能自行车停放库10包括自行车锁定及抬放装置20、控制装置30、供能装置40、防护及支撑装置50，自行车锁定及抬放装置20、控制装置30、供能装置设置在防护及支撑装置50上，防护及支撑装置50包括外隔离架501、旋转机构502，所述旋转机构502设置在外隔离架501内，外隔离架501与旋转机构502之间的距离小于自行车的长度，外隔离架501设有防护门，自行车从防护门进入旋转机构502，自行车锁定及抬放装置20设置在旋转机构502上，自行车锁定及抬放装置20包括抬放机构201、车锁机构202、卡扣机构203，所述抬放机构201设置在旋转机构502上，旋转机构502上设有竖向的导轨5022，抬放机构201通过在旋转机构502的导轨5022上的上下往复运动以实现对自行车的前轮的抬放，抬放机构201的两侧及底部设有护栏，以使自行车的前轮限制在抬放机构201的护栏内，抬放机构201的上端与车锁机构202固定连接，以通过车锁机构202将自行车的前轮锁住，卡扣机构203的上端与车锁机构202卡合连接，卡扣机构203的下端与旋转机构502固定连接，以通过卡扣机构203将车锁机构202以及抬放机构201固定在旋转机构502的下端，控制装置30与旋转机构502电性连接，以控制旋转机构502运动，所述供能装置40包括太阳能发电系统401和风能发电系统402，太阳能发电系统401的太阳能板设置在外隔离架501的顶部，以利用太阳能供电。

进一步的，所述旋转机构502包括上圆盘5021、若干竖向的导轨5022、下圆盘5023、中心转轴5024、支撑底座5025、驱动电机5026，所述上圆盘5021的边沿与导轨5022的上端固定连接，导轨5022的下端与下圆盘5023固定连接，抬放机构201设置在相邻的两根导轨5022上，下圆盘5023的边沿上还设有后轮支撑架5027，以支撑自行车的后轮，中心转轴5024的上端与下圆盘5023固定连接，中心转轴5024的下端设置在支撑底座5025上，中心转轴5024上还套设有从动齿轮，相应的，驱动电机5026的转轴上设有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，从而使驱动电机5026带动中心转轴5024。

进一步的，所述抬放机构201包括前轮支撑架2011、支撑座2012、弹性驱动机构2013，所述前轮支撑架2011的前端的两侧设有导轨5022孔，以使抬放机构201套设在旋转机构502的导轨5022上，前轮支撑架2011的两侧及底部设有护栏，以限制自行车的前轮的运动，支撑座2012水平设置在前轮支撑架2011上，以安放车锁机构202，支撑座2012的一端与前轮支撑架2011固定连接，支撑座2012的另一端悬空，支撑座2012位于旋转机构502的两个相邻的导轨5022之间，弹性驱动机构2013的一端与前轮支撑架2011或车锁机构202固定连接，弹簧驱动机构的另一端与旋转机构502固定连接，以通过弹簧驱动机构的弹力使抬放机构201带动自行车的前轮向上运动。

在一较佳实施方式中，所述前轮支撑架2011由4个直线轴承、长方形支架构成。4个直线轴承分别安装在两根平行的相邻的导轨5022上。长方形支架的一端与直线轴承固定连接。

进一步的，所述弹性驱动机构2013为机械弹簧，机械弹簧的上端与旋转机构502的上圆盘5021固定连接，机械弹簧的下端与前轮支撑架2011或车锁机构202固定连接，抬放机构201在下降过程中，机械弹簧处于拉伸状态。

进一步的，所述弹性驱动机构2013为气压弹簧，气压弹簧的驱动杆的上端与前轮支撑架2011或车锁机构202固定连接，气压弹簧的底座2024与下圆盘5023固定连接，抬放机构201在下降过程中国，气压弹簧的气体处于压缩状态。

进一步的，所述车锁机构202包括引导管2021、卡扣杆2022、牵引弹簧2023、底座2024、两个弧形板2025、两个第一牵引杆2026、第二牵引杆2027、第三牵引杆2028、连接座2029、第四牵引杆20210，所述引导管2021的底部与抬放机构201的支撑座2012固定连接，引导管2021的上端与底座2024固定连接，两个弧形板2025对称设置在底座2024上，并与底座2024活动铆接，两个弧形板2025还分别与两个第一牵引杆2026的第一端活动铆接，第一牵引杆2026的第二端与第二牵引杆2027活动铆接，并对称设置在第二牵引杆2027上，第二牵引杆2027的中端与第三牵引杆2028的第一端活动铆接，第三牵引杆2028的第二端与连接座2029的上端固定连接，连接座2029的下端与第四连接杆的第一端固定连接，第四牵引杆20210在水平方向上设置第一横杆202101，第四牵引杆20210的第二端穿过引导管2021的第一端并与牵引弹簧2023的第一端套设连接，牵引弹簧2023设置在引导管2021中，牵引弹簧2023的第二端与卡扣杆2022的第一端套设连接，卡扣杆2022在水平方向上设有第二横杆20221，卡扣杆2022的第二端穿过引导管2021的第二端并设有挡板20222，通过牵引弹簧2023的导引，卡扣杆2022和第四牵引杆20210在引导管2021内活动，卡扣机构203包括卡勾件2031和引导板2032，卡勾件2031和引导板2032的下端与旋转机构502固定连接，卡勾件2031的上端设有卡勾，当抬放机构201下落到预定位置时，卡扣杆2022的第二横杆20221与卡勾件2031卡合连接，并通过牵引弹簧2023在水平方向上的力防止卡扣杆2022松脱，引导板2032的上端的宽度逐渐减小，直至变成尖部，从而形成一个斜面，抬放机构201在下落过程中，第四牵引杆20210的第一横杆202101沿着引导板2032的斜面运动，从而使车锁机构202在水平方向上发生移动。

在一较佳实施方式中，卡勾件2031的勾部设有引导斜面，当用户对抬放机构201施力，使抬放机构201向下运动至预定距离时，第二横杆20221沿着引导斜面向下运动，并在引导斜面的作用下卡勾件2031在牵引弹簧2023的收缩方向运动，并使牵引弹簧2023收缩，当第二横杆20221运动至脱离勾部时，牵引弹簧2023释放，使第二横杆20221反向运动，即向前运动，从而使第二横杆20221位于勾部的正下方，并与勾部接触，如此，限制了抬放机构201的上升。同时第一横杆202101沿着引导板2032的斜面向下并水平运动。第一横杆202101设置在第四牵引杆20210上，因此第四牵引杆20210会带动第三牵引杆2028运动，从而进一步的使两个弧形板2025向两侧转动，从而使两个弧形板2025打开。当自行车的前轮放置到前轮支撑架2011上时，自行车的前轮触碰挡板20222，使挡板20222向后运动，从而使第二横杆20221向后运动，第二横杆20221脱离卡勾件2031，抬放机构201在弹性驱动机构2013的作用下向上运动。抬放机构201股在向上运动过程中，第一横杆202101沿着引导板2032的斜面运动，从而使第四牵引杆20210向前运动，从而带动两个弧形板2025向中间转动，两个弧形板2025关闭。在关闭过程中，两个弧形板2025卡住自行车的辐条的空隙之间，从而锁住自行车。最终，自行车前轮在抬放机构201的带动下，向上运动至预定位置，自行车的后轮运动至后轮支撑架5027上，如此，自行车完全放置在旋转机构502上。

进一步的，所述控制装置30为密码锁301、红外传感器302、压力传感器303、控制器304，密码锁301、红外传感器302、压力传感器303与控制器304电性连接，控制器304还与驱动电机5026电性连接密码锁301设置在防护门上，红外控制模块的感应端设置在外隔离架501与旋转机构502之间，以感应自行车的位置，压力传感器303设置在前轮支撑架2011的底部，以通过压力感应抬放机构201上是否有自行车，当用户不输入密码且红外传感器302感应到自行车存在时，控制器304控制驱动电机5026转动，并通过压力传感器303感应到压力信息，使没有自行车的抬放机构201正对防护门，以便于用户存车，当红外传感器302感应到自行车不存在时，密码锁301交给用户一个密码，且控制器304控制驱动电机5026转动，使两辆自行车之间的空隙正对防护门，以防止素质不高者取车，当用户输入密码时，控制器304控制驱动电机5026使旋转机构502转动，从而使相应的自行车与防护门相正对，以便于用户取车。

当自行车直立起来时，如果要将自行车取走，必须将自行车放下来。当自行车没有与防护门正对时，由于外隔离架501与旋转机构502之间的距离小于自行车的长度，因此，自行车无法放下来，那么自行车就没办法被取走。只有输入了密码，驱动电机5026才会带动旋转机构502转动，使相应的自行车与防护门相正对，防护门处于打开状态，因此具有足够的空间使自行车平放下来，便于用户取车。而用户在存车时，压力传感器303会将每个抬放机构201的前轮支撑架2011所承受的压力信息传输至控制器304并生产实时压力值，控制器304设有预定压力值，当实时压力值小于预定压力值时，控制器304控制驱动电机5026转动，使该位置的抬放机构201与防护门相正对，以便于用户存车。为使抬放机构201能够与防护门相正对，在一较佳实施方式中，防护门设有红外线发射器，抬放机构201设有红外线接收器。如果控制器304要控制某一位置的抬放机构201与防护门相正对，控制器304先启动该位置的红外线接收器，其它位置的红外线接收器关闭，当该位置的红外线接收器接收到红外线发射器发射的红外线时，控制器304控制驱动机构停止转动，从而使该位置的抬放机构201与防护门相正对。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种小型立式旋转智能自行车停放库，其特征在于：包括自行车锁定及抬放装置、控制装置、供能装置、防护及支撑装置，自行车锁定及抬放装置、控制装置、供能装置设置在防护及支撑装置上，防护及支撑装置包括外隔离架、旋转机构，所述旋转机构设置在外隔离架内，外隔离架与旋转机构之间的距离小于自行车的长度，外隔离架设有防护门，自行车从防护门进入旋转机构，自行车锁定及抬放装置设置在旋转机构上，自行车锁定及抬放装置包括抬放机构、车锁机构、卡扣机构，所述抬放机构设置在旋转机构上，旋转机构上设有竖向的导轨，抬放机构通过在旋转机构的导轨上的上下往复运动以实现对自行车的前轮的抬放，抬放机构的两侧及底部设有护栏，以使自行车的前轮限制在抬放机构的护栏内，抬放机构的上端与车锁机构固定连接，以通过车锁机构将自行车的前轮锁住，卡扣机构的上端与车锁机构卡合连接，卡扣机构的下端与旋转机构固定连接，以通过卡扣机构将车锁机构以及抬放机构固定在旋转机构的下端，控制装置与旋转机构电性连接，以控制旋转机构运动，所述供能装置包括太阳能发电系统和风能发电系统，太阳能发电系统的太阳能板设置在外隔离架的顶部，以利用太阳能供电。

2.如权利要求1所述的小型立式旋转智能自行车停放库，其特征在于：所述旋转机构包括上圆盘、若干竖向的导轨、下圆盘、中心转轴、支撑底座、驱动电机，所述上圆盘的边沿与导轨的上端固定连接，导轨的下端与下圆盘固定连接，抬放机构设置在相邻的两根导轨上，下圆盘的边沿上还设有后轮支撑架，以支撑自行车的后轮，中心转轴的上端与下圆盘固定连接，中心转轴的下端设置在支撑底座上，中心转轴上还套设有从动齿轮，相应的，驱动电机的转轴上设有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，从而使驱动电机带动中心转轴。

3.如权利要求2所述的小型立式旋转智能自行车停放库，其特征在于：所述抬放机构包括前轮支撑架、支撑座、弹性驱动机构，所述前轮支撑架的前端的两侧设有导轨孔，以使抬放机构套设在旋转机构的导轨上，前轮支撑架的两侧及底部设有护栏，以限制自行车的前轮的运动，支撑座水平设置在前轮支撑架上，以安放车锁机构，支撑座的一端与前轮支撑架固定连接，支撑座的另一端悬空，支撑座位于旋转机构的两个相邻的导轨之间，弹性驱动机构的一端与前轮支撑架或车锁机构固定连接，弹簧驱动机构的另一端与旋转机构固定连接，以通过弹簧驱动机构的弹力使抬放机构带动自行车的前轮向上运动。

4.如权利要求3所述的小型立式旋转智能自行车停放库，其特征在于：所述弹性驱动机构为机械弹簧，机械弹簧的上端与旋转机构的上圆盘固定连接，机械弹簧的下端与前轮支撑架或车锁机构固定连接，抬放机构在下降过程中，机械弹簧处于拉伸状态。

5.如权利要求3所述的小型立式旋转智能自行车停放库，其特征在于：所述弹性驱动机构为气压弹簧，气压弹簧的驱动杆的上端与前轮支撑架或车锁机构固定连接，气压弹簧的底座与下圆盘固定连接，抬放机构在下降过程中国，气压弹簧的气体处于压缩状态。

6.如权利要求3所述的小型立式旋转智能自行车停放库，其特征在于：所述车锁机构包括引导管、卡扣杆、牵引弹簧、底座、两个弧形板、两个第一牵引杆、第二牵引杆、第三牵引杆、连接座、第四牵引杆，所述引导管的底部与抬放机构的支撑座固定连接，引导管的上端与底座固定连接，两个弧形板对称设置在底座上，并与底座活动铆接，两个弧形板还分别与两个第一牵引杆的第一端活动铆接，第一牵引杆的第二端与第二牵引杆活动铆接，并对称设置在第二牵引杆上，第二牵引杆的中端与第三牵引杆的第一端活动铆接，第三牵引杆的第二端与连接座的上端固定连接，连接座的下端与第四连接杆的第一端固定连接，第四牵引杆在水平方向上设置第一横杆，第四牵引杆的第二端穿过引导管的第一端并与牵引弹簧的第一端套设连接，牵引弹簧设置在引导管中，牵引弹簧的第二端与卡扣杆的第一端套设连接，卡扣杆在水平方向上设有第二横杆，卡扣杆的第二端穿过引导管的第二端并设有挡板，通过牵引弹簧的导引，卡扣杆和第四牵引杆在引导管内活动，卡扣机构包括卡勾件和引导板，卡勾件和引导板的下端与旋转机构固定连接，卡勾件的上端设有卡勾，当抬放机构下落到预定位置时，卡扣杆的第二横杆与卡勾件卡合连接，并通过牵引弹簧在水平方向上的力防止卡扣杆松脱，引导板的上端的宽度逐渐减小，直至变成尖部，从而形成一个斜面，抬放机构在下落过程中，第四牵引杆的第一横杆沿着引导板的斜面运动，从而使车锁机构在水平方向上发生移动。

7.如权利要求6所述的小型立式旋转智能自行车停放库，其特征在于：所述控制装置为密码锁、红外传感器、压力传感器、控制器，密码锁、红外传感器、压力传感器与控制器电性连接，控制器还与驱动电机电性连接密码锁设置在防护门上，红外控制模块的感应端设置在外隔离架与旋转机构之间，以感应自行车的位置，压力传感器设置在前轮支撑架的底部，以通过压力感应抬放机构上是否有自行车，当用户不输入密码且红外传感器感应到自行车存在时，控制器控制驱动电机转动，并通过压力传感器感应到压力信息，使没有自行车的抬放机构正对防护门，以便于用户存车，当红外传感器感应到自行车不存在时，密码锁交给用户一个密码，且控制器控制驱动电机转动，使两辆自行车之间的空隙正对防护门，以防止素质不高者取车，当用户输入密码时，控制器控制驱动电机使旋转机构转动，从而使相应的自行车与防护门相正对，以便于用户取车。