CN108756373A - 一种建于绿化带地下的智能立体停车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建于绿化带地下的智能立体停车库，涉及停车库领域。本发明包括设于绿化带种植土壤层下方的第一水泥地基层、开凿于第一水泥地基层下方的坑道层、设于坑道层下方的第二水泥地基层，坑道层的两相对侧面竖直设置有起重平台升降井道，坑道层竖直方向上设置有若干停车楼板层。本发明通过在绿化带下方建设两水泥地基层，两地基层之间开凿坑道，坑道中垂直方向上设置停车楼板层，坑道两侧开凿竖直的安装有升降平台的井道，水泥地基层与井道之间开凿有入库和出库坑道，通过入库和出库坑道双向的入库和出库动作，升降平台与停车楼板层高度的升降停靠配合，具有城市面积利用高，停车泊位多，能够进行同时多频率的停车。

Description

一种建于绿化带地下的智能立体停车库

技术领域

本发明属于停车库领域，特别是涉及一种建于绿化带地下的智能立体停车库。

背景技术

随着社会的不断发展，城市停车问题越来越成为一个重要的话题，除了正规的停车库和停车场外，人们更多的是将汽车停在马路的绿化带旁，由此造成的是人行道或者靠近绿化带的非机动车道被占据，乱停乱放的现象十分严峻，给交通造成一定的影响。

由于城市拥有汽车的人群越来越多，马路停车位、小区车库、停车场已经不能满足人们的停车需求，现有的马路停车位、小区车库、停车场都是单层的，占用地面积大，浪费了宝贵的城市占地面积，现有的地下停车库也是一层停车，由于设置在小区或者广场下，具有地点的限制，与小区和广场建立有连接通道，工程量大，马路上的绿化带下面一般没有管道和隧道，地下结构稳定，适合开发成停车库进行使用，现有的立体停车设施包括申请号为201110003530.8，名称为绿色节能圣地的立体智能停车设施的中国发明专利，申请号为20131007928.5，名称为一种带地坑层的停车库的中国发明专利，它们采用的是在底面垂直设置地坑，在地坑中设置升降平台进行汽车升降停靠库内，不能够进行不同的汽车入库和出库的同步动作，对于同时停靠数量比较多的车辆时，坑道中停靠的车库装载的汽车数量有限，使用效率低，不能满足现有的高平率城市停车的需求，因此针对以上问题，提供一种建于绿化带地下的智能立体停车库来解决以上问题具有重要意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种建于绿化带地下的智能立体停车库，通过在绿化带下方建设两水泥地基层，两地基层之间开凿有坑道，坑道中垂直方向上设置停车楼板层，坑道两侧开凿竖直的安装有升降平台的井道，水泥地基层与井道之间开凿有入库和出库坑道，通过入库和出库坑道双向的入库和出库动作，升降平台与停车楼板层高度的升降停靠配合，解决了停车库利用城市面积低，停车泊位少，不能够进行同时多频率的停车和停车效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明的一种建于绿化带地下的智能立体停车库，包括设于绿化带种植土壤层下方的第一水泥地基层、开凿于第一水泥地基层下方的坑道层、设于坑道层下方的第二水泥地基层，所述坑道层的两相对侧面竖直设置有起重平台升降井道，所述第一水泥地基层的两相对侧面分别开凿有一入库坑道和出库坑道，所述入库坑道和出库坑道分别连通起重平台升降井道，所述入库坑道的表面铺设有一层入库水泥坡道，所述出库坑道的表面铺设有一层出库水泥坡道；

所述坑道层竖直方向上设置有若干停车楼板层，相邻所述停车楼板层之间形成一定间距；所述停车楼板层通过支撑梁进行支撑，所述支撑梁连接第一水泥地基层、停车楼板层、第二水泥地基层；

所述坑道层的另一侧面竖直设置有水泥载人电梯井道，所述水泥载人电梯井道中竖直方向上设置有与停车楼板层相对应的电梯门，所述水泥载人电梯井道中安装有载人电梯轿厢；

所述起重平台升降井道的两对侧面竖直设置有长条形限位轨道，所述长条形限位轨道上滑动配合有一升降平台，所述起重平台升降井道的顶面固定安装有一提升装置，所述提升装置与升降平台之间通过传动带传动连接。

进一步地，所述升降平台包括一矩形承重铁板，对称设于矩形承重铁板一对相对侧面的挡板，设于挡板外侧面的第一卷带装置、第二卷带装置、第一传动带锁紧装置、第二传动带锁紧装置，设于矩形承重铁板底面的坠落缓冲装置和第一铅蓄电池；

所述第一卷带装置包括焊接固定于挡板外侧面的第一伺服电机和固定连接第一伺服电机转动轴一端的第一转盘，所述第一转盘的外周侧开设有一圈第一槽道，所述第二卷带装置与第一卷带装置结构相同，所述第一转盘的外周侧安装有第一抱闸制动器；

所述第一传动带锁紧装置包括焊接固定于挡板外侧面的立柱和焊接固定于立柱一端的圆盘，所述圆盘的外周侧开设有一圈第二槽道，所述第二传动带锁紧装置与第一传动带锁紧装置结构相同；

所述传动带的一端锁紧于第二槽道中，所述传动带与第一槽道传动连接。

进一步地，所述第一传动带锁紧装置和第二传动带锁紧装置位于第一卷带装置、第二卷带装置之间。

进一步地，所述坠落缓冲装置包括焊接固定于矩形承重铁板底面的套管、焊接固定于套管内底面的立柱、套接于立柱外的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端焊接固定于套管内底面，所述缓冲弹簧自然状态下的较立柱长20～50cm。

进一步地，所述矩形承重铁板的另一对相对侧面对称开设有限位槽道，所述限位槽道与长条形限位轨道间隙配合，所述矩形承重铁板的上表面均布设置有防滑橡胶条。

进一步地，所述提升装置包括固定架、焊接固定于固定架下表面的固定板、焊接固定于固定板下表面的第二伺服电机和第二铅蓄电池、固定连接于第二伺服电机转动轴一端的第二转盘，所述第二转盘的外周侧开设有一圈第三槽道，所述传动带与第三槽道滑动配合，所述第二转盘的外周侧安装有第二抱闸制动器。

进一步地，所述停车楼板层的上表面阵列有停车位区、设置有进出横道区、第一停车刷卡控制桩，所述停车楼板层的下表面设置有第一照明灯和全景摄像机。

进一步地，所述入库水泥坡道包括设于水平面上的第一入口待停区、下坡道、连接下坡道与起重平台升降井道的第二入口待停区，所述第一入口待停区的上表面设置有第二刷卡控制桩和第一道闸，所述下坡道与起重平台升降井道形成30～45°夹角；

所述出库水泥坡道包括设于水平面上的第一出口待停区、上坡道、连接上坡道与起重平台升降井道的第二出口待停区，所述第二出口待停区的上表面设置有第三刷卡控制桩和第二道闸，所述上坡道与起重平台升降井道形成135～150°夹角。

进一步地，所述第一水泥地基层的两相对侧面分别设置有入库口显示屏和出库口显示屏。

进一步地，所述第一水泥地基层的下表面设置第二照明灯和监控摄像头。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过在绿化带下方建设两水泥地基层，两地基层之间开凿坑道，坑道中垂直方向上设置停车楼板层，坑道两侧开凿竖直的安装有升降平台的井道，水泥地基层与井道之间开凿有入库和出库坑道，通过入库和出库坑道双向的入库和出库动作，升降平台与停车楼板层高度的升降停靠配合，具有城市面积利用高，停车泊位多，能够进行同时多频率的停车，具有噪音小，安全高效的优点。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种建于绿化带地下的智能立体停车库的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为停车楼板层的结构示意图；

图4为图3的右视图；

图5为图3的仰视图；

图6为升降平台的结构示意图；

图7为图6的主视图；

图8为图6的仰视图；

图9为提升装置的结构示意图；

图10为图9的仰视图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-升降平台，2-停车楼板层，3-提升装置，4-第一水泥地基层，5-第二水泥地基层，6-起重平台升降井道，7-坑道层，8-入库水泥坡道，9-出库水泥坡道，10-水泥载人电梯井道，11-入库坑道，12-出库坑道，13-传动带，101-矩形承重铁板，1011-防滑橡胶条，1012-限位槽道，102-挡板，103-坠落缓冲装置，1031-套管，1032-立柱，1033-缓冲弹簧，104-第一卷带装置，105-第二卷带装置，106-第一传动带锁紧装置，107-第二传动带锁紧装置，108-第一铅蓄电池，201-第一停车刷卡控制桩，202-停车位区，203-进出横道区，204-第一照明灯，205-全景摄像机，301-固定架，302-第二伺服电机，3021-固定板，3022-第二转盘，303-第二铅蓄电池，401-绿化带种植土壤层，402-入库口显示屏，403-出库口显示屏，404-监控摄像头，405-第二照明灯，601-长条形限位轨道，801-第一入口待停区，8011-第二刷卡控制桩，8012-第一道闸，802-下坡道，803-第二入口待停区，901-第一出口待停区，9011-第三刷卡控制桩，9012-第二道闸，902-上坡道，903-第二出口待停区，1001-电梯门。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“下方”、“侧面”、“表面”、“竖直方向上”、“顶面”、“底面”、“周侧”、“内”、“下表面”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-2所示，本发明的一种建于绿化带地下的智能立体停车库，包括设于绿化带种植土壤层401下方的第一水泥地基层4、开凿于第一水泥地基层4下方的坑道层7、设于坑道层7下方的第二水泥地基层5，坑道层7的两相对侧面竖直设置有起重平台升降井道6，第一水泥地基层4的两相对侧面分别开凿有一入库坑道11和出库坑道12，入库坑道11和出库坑道12分别连通起重平台升降井道6，入库坑道11的表面铺设有一层入库水泥坡道8，出库坑道12的表面铺设有一层出库水泥坡道9；入库水泥坡道8用于汽车行驶进入停车库提供道路，出库水泥坡道9用于汽车行驶出停车库提供道路；

坑道层7竖直方向上设置有四层停车楼板层2，相邻停车楼板层2之间形成3m间距；停车楼板层2通过支撑梁701进行支撑，支撑梁701连接第一水泥地基层4、停车楼板层2、第二水泥地基层5；支撑梁701是由钢筋混泥土制成的柱体；

坑道层7的另一侧面竖直设置有水泥载人电梯井道10，水泥载人电梯井道10中竖直方向上设置有与停车楼板层2相对应的电梯门1001，水泥载人电梯井道10中安装有载人电梯轿厢；载人电梯轿厢用于将停车停好的司机搭载出停车库，送至地面；

起重平台升降井道6的两对侧面竖直设置有长条形限位轨道601，长条形限位轨道601为矩形柱体结构，为钢铁材质，长条形限位轨道601上滑动配合有一升降平台1，起重平台升降井道6的顶面固定安装有一提升装置3，提升装置3与升降平台1之间通过传动带13传动连接。

如图6至8所示，其中，升降平台1包括一矩形承重铁板101，矩形承重铁板101用于对行驶入、出的车辆进行举升送至不同的停车楼板层2，对称设于矩形承重铁板101一对相对侧面的挡板102，设于挡板102外侧面的第一卷带装置104、第二卷带装置105、第一传动带锁紧装置106、第二传动带锁紧装置107，设于矩形承重铁板101底面的坠落缓冲装置103和第一铅蓄电池108，坠落缓冲装置103用于在升降平台1出现失控时提供缓冲，第一铅蓄电池108用于为第一卷带装置104和第二卷带装置105提供电力支持；

第一卷带装置104包括焊接固定于挡板102外侧面的第一伺服电机和固定连接第一伺服电机转动轴一端的第一转盘，第一转盘的外周侧开设有一圈第一槽道，第二卷带装置105与第一卷带装置104结构相同，第一转盘的外周侧安装有第一抱闸制动器，第一抱闸制动器用于对第二卷带装置105进行制动控制；

第一传动带锁紧装置106包括焊接固定于挡板102外侧面的立柱和焊接固定于立柱一端的圆盘，圆盘的外周侧开设有一圈第二槽道，第二传动带锁紧装置107与第一传动带锁紧装置106结构相同；

传动带13的一端锁紧于第二槽道中，传动带13与第一槽道传动连接。

其中，第一传动带锁紧装置106和第二传动带锁紧装置107位于第一卷带装置104、第二卷带装置105之间，第一传动带锁紧装置106和第二传动带锁紧装置107位于第一卷带装置104、第二卷带装置105的斜上方。

其中，坠落缓冲装置103包括焊接固定于矩形承重铁板101底面的套管1031、焊接固定于套管1031内底面的立柱1032、套接于立柱1032外的缓冲弹簧1033，缓冲弹簧1033的一端焊接固定于套管1031内底面，缓冲弹簧1033自然状态下的较立柱1032长50cm。

其中，矩形承重铁板101的另一对相对侧面对称开设有限位槽道1012，限位槽道1012与长条形限位轨道间隙配合，矩形承重铁板101的上表面均布设置有防滑橡胶条1011。

如图9至10所示，其中，提升装置3包括固定架301、焊接固定于固定架301下表面的固定板3021、焊接固定于固定板3021下表面的第二伺服电机302和第二铅蓄电池303、固定连接于第二伺服电机302转动轴一端的第二转盘3022，第二转盘3022的外周侧开设有一圈第三槽道，传动带13与第三槽道滑动配合，第二转盘3022的外周侧安装有第二抱闸制动器。

如图3至5所示，其中，停车楼板层2的上表面阵列有停车位区202、设置有进出横道区203、第一停车刷卡控制桩201，停车楼板层2的下表面设置有第一照明灯204和全景摄像机205。

其中，入库水泥坡道8包括设于水平面上的第一入口待停区801、下坡道802、连接下坡道802与起重平台升降井道6的第二入口待停区803，第一入口待停区801的上表面设置有第二刷卡控制桩8011和第一道闸8012，下坡道802与起重平台升降井道6形成45°夹角；

出库水泥坡道9包括设于水平面上的第一出口待停区901、上坡道902、连接上坡道902与起重平台升降井道6的第二出口待停区903，第二出口待停区903的上表面设置有第三刷卡控制桩9011和第二道闸9012，上坡道902与起重平台升降井道6形成135°夹角。

其中，第一水泥地基层4的两相对侧面分别设置有入库口显示屏402和出库口显示屏403。

其中，第一水泥地基层4的下表面设置第二照明灯405和监控摄像头404。

其中，停车位区202底面设置有重力感应器；

其中，第一水泥地基层4中设置有电气设备箱，电气设备箱中设置有控制器、驱动器、通信模块、存储器，升降平台1、提升装置3、第一照明灯204、第一停车刷卡控制桩201、第一铅蓄电池108、全景摄像机205、第一伺服电机、第二伺服电机302、入库口显示屏402、出库口显示屏403、监控摄像头404、第二照明灯405、第二刷卡控制桩8011、第一道闸8012、第三刷卡控制桩9011、第二道闸9011、电梯门1001、重力感应器通过导线分别与控制器电性连接；通信模块为工业级4G模块，通信模块与停车刷卡系统实时相联，存储器用于存储全景摄像机205、监控摄像头404采集的图像信息；

本发明的工作方法：汽车进入至第一入口待停区801，通过第二刷卡控制桩8011刷卡开启第一道闸8012，此时升降平台1通过提升装置3的提升作用，提升至与第二入口待停区803平齐的位置，待入库汽车通过下坡道802、第二入口待停区803进入升降平台1，升降平台1将汽车升降至还有空位的停车楼板层2的水平面上，汽车经过进出横道区203行驶进停车楼板层2，并调整侧方位停车进入停车位区202，停车完毕后，驾驶员通过水泥载人电梯井道10中的载人电梯轿厢上升至地面，当驾驶员需要取车时，通过水泥载人电梯井道10的载人电梯轿厢，进入汽车所在的停车楼板层2，通过在第一停车刷卡控制桩201上刷卡，使出库坑道12一端的升降平台1升降至与汽车所在的停车楼板层2齐平的位置，同时第二道闸9012打开，司机驾驶汽车经第二出口待停区903、上坡道902、第一出口待停区901离开，完成停车和取车。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种建于绿化带地下的智能立体停车库，包括设于绿化带种植土壤层(401)下方的第一水泥地基层(4)、开凿于第一水泥地基层(4)下方的坑道层(7)、设于坑道层(7)下方的第二水泥地基层(5)，其特征在于，所述坑道层(7)的两相对侧面竖直设置有起重平台升降井道(6)，所述第一水泥地基层(4)的两相对侧面分别开凿有一入库坑道(11)和出库坑道(12)，所述入库坑道(11)和出库坑道(12)分别连通起重平台升降井道(6)，所述入库坑道(11)的表面铺设有一层入库水泥坡道(8)，所述出库坑道(12)的表面铺设有一层出库水泥坡道(9)；

所述坑道层(7)竖直方向上设置有若干停车楼板层(2)，相邻所述停车楼板层(2)之间形成一定间距；所述停车楼板层(2)通过支撑梁(701)进行支撑，所述支撑梁(701)连接第一水泥地基层(4)、停车楼板层(2)、第二水泥地基层(5)；

所述坑道层(7)的另一侧面竖直设置有水泥载人电梯井道(10)，所述水泥载人电梯井道(10)中竖直方向上设置有与停车楼板层(2)相对应的电梯门(1001)，所述水泥载人电梯井道(10)中安装有载人电梯轿厢；

所述起重平台升降井道(6)的两对侧面竖直设置有长条形限位轨道(601)，所述长条形限位轨道(601)上滑动配合有一升降平台(1)，所述起重平台升降井道(6)的顶面固定安装有一提升装置(3)，所述提升装置(3)与升降平台(1)之间通过传动带(13)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种建于绿化带地下的智能立体停车库，其特征在于，所述升降平台(1)包括一矩形承重铁板(101)，对称设于矩形承重铁板(101)一对相对侧面的挡板(102)，设于挡板(102)外侧面的第一卷带装置(104)、第二卷带装置(105)、第一传动带锁紧装置(106)、第二传动带锁紧装置(107)，设于矩形承重铁板(101)底面的坠落缓冲装置(103)和第一铅蓄电池(108)；

所述第一卷带装置(104)包括焊接固定于挡板(102)外侧面的第一伺服电机和固定连接第一伺服电机转动轴一端的第一转盘，所述第一转盘的外周侧开设有一圈第一槽道，所述第二卷带装置(105)与第一卷带装置(104)结构相同，所述第一转盘的外周侧安装有第一抱闸制动器；

所述第一传动带锁紧装置(106)包括焊接固定于挡板(102)外侧面的立柱和焊接固定于立柱一端的圆盘，所述圆盘的外周侧开设有一圈第二槽道，所述第二传动带锁紧装置(107)与第一传动带锁紧装置(106)结构相同；

所述传动带(13)的一端锁紧于第二槽道中，所述传动带(13)与第一槽道传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种建于绿化带地下的智能立体停车库，其特征在于，所述第一传动带锁紧装置(106)和第二传动带锁紧装置(107)位于第一卷带装置(104)、第二卷带装置(105)之间。

4.根据权利要求2所述的一种建于绿化带地下的智能立体停车库，其特征在于，所述坠落缓冲装置(103)包括焊接固定于矩形承重铁板(101)底面的套管(1031)、焊接固定于套管(1031)内底面的立柱(1032)、套接于立柱(1032)外的缓冲弹簧(1033)，所述缓冲弹簧(1033)的一端焊接固定于套管(1031)内底面，所述缓冲弹簧(1033)自然状态下的较立柱(1032)长20～50cm。

5.根据权利要求2所述的一种建于绿化带地下的智能立体停车库，其特征在于，所述矩形承重铁板(101)的另一对相对侧面对称开设有限位槽道(1012)，所述限位槽道(1012)与长条形限位轨道间隙配合，所述矩形承重铁板(101)的上表面均布设置有防滑橡胶条(1011)。

6.根据权利要求1所述的一种建于绿化带地下的智能立体停车库，其特征在于，所述提升装置(3)包括固定架(301)、焊接固定于固定架(301)下表面的固定板(3021)、焊接固定于固定板(3021)下表面的第二伺服电机(302)和第二铅蓄电池(303)、固定连接于第二伺服电机(302)转动轴一端的第二转盘(3022)，所述第二转盘(3022)的外周侧开设有一圈第三槽道，所述传动带(13)与第三槽道滑动配合，所述第二转盘(3022)的外周侧安装有第二抱闸制动器。

7.根据权利要求1所述的一种建于绿化带地下的智能立体停车库，其特征在于，所述停车楼板层(2)的上表面阵列有停车位区(202)、设置有进出横道区(203)、第一停车刷卡控制桩(201)，所述停车楼板层(2)的下表面设置有第一照明灯(204)和全景摄像机(205)。

8.根据权利要求1所述的一种建于绿化带地下的智能立体停车库，其特征在于，所述入库水泥坡道(8)包括设于水平面上的第一入口待停区(801)、下坡道(802)、连接下坡道(802)与起重平台升降井道(6)的第二入口待停区(803)，所述第一入口待停区(801)的上表面设置有第二刷卡控制桩(8011)和第一道闸(8012)，所述下坡道(802)与起重平台升降井道(6)形成30～45°夹角；

所述出库水泥坡道(9)包括设于水平面上的第一出口待停区(901)、上坡道(902)、连接上坡道(902)与起重平台升降井道(6)的第二出口待停区(903)，所述第二出口待停区(903)的上表面设置有第三刷卡控制桩(9011)和第二道闸(9012)，所述上坡道(902)与起重平台升降井道(6)形成135～150°夹角。

9.根据权利要求1所述的一种建于绿化带地下的智能立体停车库，其特征在于，所述第一水泥地基层(4)的两相对侧面分别设置有入库口显示屏(402)和出库口显示屏(403)。

10.根据权利要求1所述的一种建于绿化带地下的智能立体停车库，其特征在于，所述第一水泥地基层(4)的下表面设置第二照明灯(405)和监控摄像头(404)。