CN108487748A - 履带式立体车库及停取车方法 - Google Patents

履带式立体车库及停取车方法 Download PDF

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Abstract

履带式立体车库，包括车库框架、车辆提升机构、库外平移机构和库内平移机构；车库框架内从上至下设有多块水平隔板，水平隔板将车库框架内部按高度分隔为多个车位；车辆提升机构安装在车库框架上，其通过升降运动往返于各车位的出入口之间；库外平移机构安装在车辆提升机构上，其上设有输送面A；库内平移机构安装在各水平隔板上，其上设有与输送面A相对应的输送面B。立体车库停取车方法，应用于上述的履带式立体车库，所述方法包括停车方法和取车方法。本发明的优点在于，停车方式为外进式，用户停车时不用进入立体车库内，将车停在车库外的载车平台上即可，取车时也不用进入立体车库内，等车被转运带载车平台上即可，整个存取车流程操作简单。

Description

履带式立体车库及停取车方法
技术领域
本发明涉及立体车库技术领域，特别是一种履带式立体车库及停取车方法。
背景技术
随着人类社会的不断进步和科学技术的飞速发展，人类的生产生活方式趋于集中，城市规模越来越大，人们在城市里的生存空间却越来越小，于是出现了要充分利用空间的理念，汽车的住宅-停车场，也有了比较好的发展前景，它由平面停车向立体停车，由简单的机械车库向计算机管理高度自动化的现代立体车库演变，成为具有较强实用性、观赏性和适合城市环境的建筑。
而现有的立体车库存在的问题有：1、大多结构复杂，造价较高，高昂的成本制约其无法广泛推广使用。2、大多需要驾驶员自主驶入车库内部，入出库均对驾驶员有一定的技术要求(需要尽量停在车库的中心，偏离中心驶入或驶出均可能剐蹭到墙壁)。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，而提供一种履带式立体车库及停取车方法，它解决了现有的立体车库结构复杂造价高，难以大规模推广使用的问题，还解决了现有的立体车库需要驾驶员自行驶入驶出车库，存在剐蹭墙壁风险的问题。
本发明的技术方案是：履带式立体车库，包括车库框架、车辆提升机构、库外平移机构和库内平移机构；
车库框架内从上至下设有多块水平隔板，水平隔板将车库框架内部按高度分隔为多个车位，每个车位均设有一个出入口，各出入口朝向一致；
车辆提升机构安装在车库框架上，其通过升降运动往返于各车位的出入口之间；
库外平移机构安装在车辆提升机构上，其上设有输送面A，输送面A可朝向或背离各车位出入口方向移动；
库内平移机构安装在各水平隔板上，其上设有与输送面A相对应的输送面B，输送面B可朝向或背离各车位出入口方向移动。
本发明进一步的技术方案是：车库框架底部设有底板，底板上设有用于固定自行车轮胎的卡座，车库框架顶部设有用于挡雨及防晒的顶棚。
本发明再进一步的技术方案是：车辆提升机构包括丝杠螺母副组件和悬托板；丝杠螺母副组件有两组，分别位于各车位出入口的两侧，丝杠螺母副组件包括电机A、丝杠A及螺母A，电机A固定安装在车库框架上端侧边处，丝杠A呈竖直布置安装在车库框架侧边处，其在上端通过联轴器与电机A的机轴连接；螺母A螺纹连接在丝杠A上；悬托板固接在螺母A上。
本发明更进一步的技术方案是：库外平移机构包括载车平台、双传送带组件A、驱动电机A及传动组件A；载车平台上表面上设有两个间隔且平行布置的安装槽，载车平台在相对的两侧设有与其上表面相连接的斜坡面，载车平台下端固定安装在悬托板上；双传送带组件A安装在载车平台的两个安装槽内；驱动电机A固定安装在载车平台上，并通过传动组件A与双传送带组件A关联，进而带动双传送带组件A运行。
本发明更进一步的技术方案是：双传送带组件A包括前输送带A、后输送带A、主动轴A、从动轴A及托辊A；主动轴A两端活动安装在载车平台上，其中间段穿过载车平台的两个安装槽；两根从动轴A分别活动安装在载车平台的两个安装槽内，且均平行于主动轴A；多根托辊A分别活动安装在载车平台的两个安装槽内，并位于主动轴A与从动轴A之间；前输送带A和后输送带A分别绕设在两个安装槽内的主动轴A和从动轴A之间，并将所有的托辊A包围在内；
传动组件A包括皮带轮A、皮带轮B和传动皮带A；皮带轮A固定安装在驱动电机A的机轴上，皮带轮B固定安装在主动轴A上，传动皮带A绕设在皮带轮A和皮带轮B之间；
所述输送面A为前输送带A和后输送带A的上表面，输送面A的高度不高于载车平台的上表面高度。
本发明更进一步的技术方案是：库内平移机构包括停车平台、双传送带组件B、驱动电机B及传动组件B；停车平台上设有两个间隔且平行布置的安置槽，停车平台下端固定安装在水平隔板上；双传送带组件B安装在停车平台的两个安置槽内；驱动电机B直接或间接固接在停车平台上，并通过传动组件B与双传送带组件B关联，进而带动双传送带组件B运行。
本发明更进一步的技术方案是：双传送带组件B包括前输送带B、后输送带B、主动轴B、从动轴B及托辊B；主动轴B两端活动安装在停车平台上，其中间段穿过停车平台的两个安置槽；两根从动轴B分别活动安装在停车平台的两个安置槽内，且均平行于主动轴B；多根托辊B分别活动安装在停车平台的两个安置槽内，并位于主动轴B与从动轴B之间；前输送带B和后输送带B分别绕设在两个安置槽内的主动轴B和从动轴B之间，并将所有的托辊B包围在内；
传动组件B包括皮带轮C、皮带轮D和传动皮带B；皮带轮C固定安装在驱动电机B的机轴上，皮带轮D固定安装在主动轴B上，传动皮带B绕设在皮带轮C和皮带轮D之间；
所述输送面B为前输送带B和后输送带B的上表面，前输送带B的前端正对前输送带A的后端，后输送带B的前端正对后输送带A的后端。
本发明更进一步的技术方案是：其还包括主控计算机、操作台、车身超长检测器及车位状态检测器；
主控计算机用于中央控制，其内设有计时模块、通信模块和控制芯片，计时模块用于记录车位内车辆的停放时间，通信模块与支付平台及后台服务器通信连接，控制芯片分别与电机A、驱动电机A、驱动电机B电连接；
操作台上设有触控显示屏和指纹采集模块，其与主控计算机电连接或通信方式连接，其用于存取车时的各项人机交互；
车身超长检测器安装在车库框架最下层车位出入口两侧，其与主控计算机电连接或通信方式连接，其用于检测停在载车平台上的车辆是否超长；
车位状态检测器有多个，分别安装在车库框架除最下层车位外的每个车位内，并分别与主控计算机电连接或通信方式连接，其用于检测各车位是否有车。
本发明的技术方案是：立体车库停取车方法，应用于上述的履带式立体车库，所述方法包括停车方法和取车方法；
停车方法包括如下步骤：
S01，用户停车前通过操作台查询是否还有空车位，在有空车位的情况下，将车开上载车平台并停稳，并确保车辆的两前轮和两后轮分别位于前输送带A和后输送带A上，并确保车身垂直于前输送带A的运行方向；
本步骤中，载车平台位于其升降运动行程的最低位置；
S02，用户下车并关好车门后，通过操作台按下存车键，主控计算机先通过各车位状态检测器的检测数据确认是否有空车位，在有空车位的情况下，主控计算机启动车身超长检测器，检测车身是否超长；若车身超长，则通过操作台告知用户车身超长，无法进行存车，提醒用户将车驶出载车平台；若车身长度符合存车要求，则通过操作台提示用户通过指纹采集模块录入指纹；
S03，用户录入完指纹后，主控计算机先随机指定一个空车位，再控制车辆提升机构提升至与该指定空车位相适应的高度，最后控制库外平移机构的驱动电机A和库内平移机构的驱动电机B同时运行，使输送面A和输送面B均向出入口内部移动，进而将车辆从库外平移机构的输送面A转移到库内平移机构的输送面B上；
S04，主控计算机通过车位状态检测器的检测数据确认车辆是否已停入车位；若确认车已停入车位，则控制车辆提升机构下降至最低位置，同时启动与该车位对应的计时模块进行计时；若检测到车未入库，表示存车过程出现意外，则发送报警信息至后台服务器，以提醒工作人员前来排除故障；
取车方法包括如下步骤：
S01，用户通过操作台按下取车键，操作台提示用户通过指纹采集模块录入指纹，用户录入完指纹后，主控计算机将该指纹与所有存车用户录入的指纹进行比对，以确认用户是否为存车用户；若不是存车用户，则通过操作台告知用户无法取车；若是存车用户，则结合所存车位对应计时模块的计时时长，计算出停车费，然后反馈至操作台供用户付款；
本步骤中，用户可通过微信或支付宝付款；
S02，用户成功付款后，主控计算机控制车辆提升机构提升至待取车辆对应车位的高度，再控制库外平移机构的驱动电机A和库内平移机构的驱动电机B同时运行，使输送面A和输送面B均向出入口外部移动，进而将车辆从库外平移机构的输送面A转移到库内平移机构的输送面B上，最后控制控制车辆提升机构下降至最低位置，用户即可上车，将车辆驶离载车平台。
本发明与现有技术相比具有如下优点：
1、停车方式为外进式，用户停车时不用进入立体车库内，将车停在车库外的载车平台上即可，取车时也不用进入立体车库内，等车被转运带载车平台上即可，整个存取车流程操作简单。
2、车辆提升机构采用丝杆螺母副螺，升降平稳，安全性高。
3、立体车库的最下层车位设计为可以停放自行车或电动车，相比现有的立体车库可停车种类更多，更便民。
4、通过双传送带的传动机构实现车辆进出车位的问题，其结构简单，可靠性好。
以下结合图和实施例对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明第一种视角下的立体结构图；
图2为本发明第二种视角下的立体结构图；
图3为车身超长检测器和车位状态检测器在车库框架上的安装位置图；
图4为库外平移机构的结构示意简图；
图5为库内平移机构的结构示意简图。
说明：图1和图2中，车身超长检测器和车位状态检测器均未示出。
具体实施方式
实施例1：
如图1-5所示，履带式立体车库，包括车库框架1、车辆提升机构、库外平移机构3、库内平移机构4、主控计算机(图中未示出)、操作台(图中未示出)、车身超长检测器5及车位状态检测器6。
车库框架1内从上至下设有多块水平隔板11，水平隔板11将车库框架1内部按高度分隔为多个车位12，每个车位12均设有一个出入口121，各出入口121朝向一致。车库框架1底部设有底板13，底板13上设有用于固定自行车轮胎的卡座131，车库框架1顶部设有用于挡雨及防晒的顶棚14。
车辆提升机构安装在车库框架1上，其通过升降运动往返于各车位12的出入口121之间。车辆提升机构包括丝杠螺母副组件和悬托板24。丝杠螺母副组件有两组，分别位于各车位12出入口121的两侧，丝杠螺母副组件包括电机A21、丝杠A22及螺母A，电机A21固定安装在车库框架1上端侧边处，丝杠A22呈竖直布置安装在车库框架1侧边处，其在上端通过联轴器与电机A21的机轴连接。螺母A螺纹连接在丝杠A22上。悬托板24固接在螺母A上。
库外平移机构3安装在车辆提升机构上，其上设有输送面A，输送面A可朝向或背离各车位12出入口121方向移动。库外平移机构3包括载车平台31、双传送带组件A、驱动电机A33及传动组件A。
载车平台31上表面上设有两个间隔且平行布置的安装槽，载车平台31在相对的两侧设有与其上表面相连接的斜坡面311，载车平台31下端固定安装在悬托板24上。
双传送带组件A包括前输送带A321、后输送带A322、主动轴A323、从动轴A324及托辊A325。主动轴A323两端活动安装在载车平台31上，其中间段穿过载车平台31的两个安装槽。两根从动轴A324分别活动安装在载车平台31的两个安装槽内，且均平行于主动轴A323。多根托辊A325分别活动安装在载车平台31的两个安装槽内，并位于主动轴A323与从动轴A324之间。前输送带A321和后输送带A322分别绕设在两个安装槽内的主动轴A323和从动轴A324之间，并将所有的托辊A325包围在内。
传动组件A包括皮带轮A341、皮带轮B342和传动皮带A343。皮带轮A341固定安装在驱动电机A33的机轴上，皮带轮B342固定安装在主动轴A323上，传动皮带A343绕设在皮带轮A341和皮带轮B342之间。
驱动电机A33固定安装在载车平台31上，其动力通过传动组件A传递至主动轴A323上，带动主动轴A323转动，进而带动前输送带A321和后输送带A322同步运行。
库内平移机构4安装在各水平隔板11上，其上设有与输送面A相对应的输送面B，输送面B可朝向或背离各车位12出入口121方向移动。库内平移机构4包括停车平台41、双传送带组件B、驱动电机B43及传动组件B。
停车平台41上设有两个间隔且平行布置的安置槽，停车平台41下端固定安装在水平隔板11上。
双传送带组件B包括前输送带B421、后输送带B422、主动轴B423、从动轴B424及托辊B425。主动轴B423两端活动安装在停车平台41上，其中间段穿过停车平台41的两个安置槽。两根从动轴B424分别活动安装在停车平台41的两个安置槽内，且均平行于主动轴B423。多根托辊B425分别活动安装在停车平台41的两个安置槽内，并位于主动轴B423与从动轴B424之间。前输送带B421和后输送带B422分别绕设在两个安置槽内的主动轴B423和从动轴B424之间，并将所有的托辊B425包围在内。
传动组件B包括皮带轮C441、皮带轮D442和传动皮带B443。皮带轮C441固定安装在驱动电机B43的机轴上，皮带轮D442固定安装在主动轴B423上，传动皮带B443绕设在皮带轮C441和皮带轮D442之间。
驱动电机B43固接在停车平台41上，其动力通过传动组件B传递至主动轴B423上，带动主动轴B423转动，进而带动前输送带B421和后输送带B422同步运行。
主控计算机用于中央控制，其内设有计时模块、通信模块和控制芯片，计时模块用于记录车位内车辆的停放时间，通信模块与支付平台及后台服务器通信连接，控制芯片分别与电机A21、驱动电机A33、驱动电机B43电连接。
操作台上设有触控显示屏和指纹采集模块，其与主控计算机电连接或通信方式连接，其用于存取车时的各项人机交互。
车身超长检测器5安装在车库框架1最下层车位12出入口121两侧，其与主控计算机电连接或通信方式连接，其用于检测停在载车平台31上的车辆是否超长。
车位状态检测器6有多个，分别安装在车库框架1除最下层车位12外的每个车位12内，并分别与主控计算机电连接或通信方式连接，其用于检测各车位12是否有车。
本实施例中，所述输送面A为前输送带A321和后输送带A322的上表面，输送面A的高度不高于载车平台31的上表面高度。所述输送面B为前输送带B421和后输送带B422的上表面，前输送带B421的前端正对前输送带A321的后端，后输送带B422的前端正对后输送带A322的后端。
简述本发明的使用：
应用于上述履带式立体车库的停取车方法，包括停车方法和取车方法。
停车方法包括如下步骤：
S01，用户停车前通过操作台查询是否还有空车位，在有空车位的情况下，将车开上载车平台并停稳，并确保车辆的两前轮和两后轮分别位于前输送带A321和后输送带A322上，并确保车身垂直于前输送带A321的运行方向；
本步骤中，载车平台31位于其升降运动行程的最低位置。
S02，用户下车并关好车门后，通过操作台按下存车键，主控计算机先通过各车位状态检测器6的检测数据确认是否有空车位，在有空车位的情况下，主控计算机启动车身超长检测器5，检测车身是否超长；若车身超长，则通过操作台告知用户车身超长，无法进行存车，提醒用户将车驶出载车平台；若车身长度符合存车要求，则通过操作台提示用户通过指纹采集模块录入指纹。
S03，用户录入完指纹后，主控计算机先随机指定一个空车位，再控制车辆提升机构提升至与该指定空车位相适应的高度，最后控制库外平移机构3的驱动电机A33和库内平移机构4的驱动电机B43同时运行，使输送面A和输送面B均向出入口内部移动，进而将车辆从库外平移机构3的输送面A转移到库内平移机构4的输送面B上。
S04，主控计算机通过车位状态检测器6的检测数据确认车辆是否已停入车位；若确认车已停入车位，则控制车辆提升机构下降至最低位置，同时启动与该车位对应的计时模块进行计时；若检测到车未入库，表示存车过程出现意外，则发送报警信息至后台服务器，以提醒工作人员前来排除故障。
取车方法包括如下步骤：
S01，用户通过操作台按下取车键，操作台提示用户通过指纹采集模块录入指纹，用户录入完指纹后，主控计算机将该指纹与所有存车用户录入的指纹进行比对，以确认用户是否为存车用户；若不是存车用户，则通过操作台告知用户无法取车；若是存车用户，则结合所存车位对应计时模块的计时时长，计算出停车费，然后反馈至操作台供用户付款；
本步骤中，用户可通过微信或支付宝付款。
S02，用户成功付款后，主控计算机控制车辆提升机构提升至待取车辆对应车位的高度，再控制库外平移机构3的驱动电机A33和库内平移机构4的驱动电机B43同时运行，使输送面A和输送面B均向出入口外部移动，进而将车辆从库外平移机构3的输送面A转移到库内平移机构4的输送面B上，最后控制控制车辆提升机构下降至最低位置，用户即可上车，将车辆驶离载车平台31。

Claims (10)

1.履带式立体车库，其特征是：包括车库框架(1)、车辆提升机构、库外平移机构(3)和库内平移机构(4)；
车库框架(1)内从上至下设有多块水平隔板(11)，水平隔板(11)将车库框架(1)内部按高度分隔为多个车位(12)，每个车位(12)均设有一个出入口(121)，各出入口(121)朝向一致；
车辆提升机构安装在车库框架(1)上，其通过升降运动往返于各车位(12)出入口(121)之间；
库外平移机构(3)安装在车辆提升机构上，其上设有输送面A，输送面A可朝向或背离各车位(12)出入口(121)方向移动；
库内平移机构(4)安装在各水平隔板(11)上，其上设有与输送面A相对应的输送面B，输送面B可朝向或背离各车位(12)出入口(121)方向移动。
2.如权利要求1所述的履带式立体车库，其特征是：车库框架(1)底部设有底板(13)，底板(13)上设有用于固定自行车轮胎的卡座(131)，车库框架(1)顶部设有用于挡雨及防晒的顶棚(14)。
3.如权利要求2所述的履带式立体车库，其特征是：车辆提升机构包括丝杠螺母副组件和悬托板(24)；丝杠螺母副组件有两组，分别位于各车位(12)出入口(121)的两侧，丝杠螺母副组件包括电机A(21)、丝杠A(22)及螺母A，电机A(21)固定安装在车库框架(1)上端侧边处，丝杠A(22)呈竖直布置安装在车库框架(1)侧边处，其在上端通过联轴器与电机A(21)的机轴连接；螺母A螺纹连接在丝杠A(22)上；悬托板(24)固接在螺母A上。
4.如权利要求3所述的履带式立体车库，其特征是：库外平移机构(3)包括载车平台(31)、双传送带组件A、驱动电机A(33)及传动组件A；载车平台(31)上表面上设有两个间隔且平行布置的安装槽，载车平台(31)在相对的两侧设有与其上表面相连接的斜坡面(311)，载车平台(31)下端固定安装在悬托板(24)上；双传送带组件A安装在载车平台(31)的两个安装槽内；驱动电机A(33)固定安装在载车平台(31)上，并通过传动组件A与双传送带组件A关联，进而带动双传送带组件A运行。
5.如权利要求4所述的履带式立体车库，其特征是：双传送带组件A包括前输送带A(321)、后输送带A(322)、主动轴A(323)、从动轴A(324)及托辊A(325)；主动轴A(323)两端活动安装在载车平台(31)上，其中间段穿过载车平台(31)的两个安装槽；两根从动轴A(324)分别活动安装在载车平台(31)的两个安装槽内，且均平行于主动轴A(323)；多根托辊A(325)分别活动安装在载车平台(31)的两个安装槽内，并位于主动轴A(323)与从动轴A(324)之间；前输送带A(321)和后输送带A(322)分别绕设在两个安装槽内的主动轴A(323)和从动轴A(324)之间，并将所有的托辊A(325)包围在内；
传动组件A包括皮带轮A(341)、皮带轮B(342)和传动皮带A(343)；皮带轮A(341)固定安装在驱动电机A(33)的机轴上，皮带轮B(342)固定安装在主动轴A(323)上，传动皮带A(343)绕设在皮带轮A(341)和皮带轮B(342)之间；
所述输送面A为前输送带A(321)和后输送带A(322)的上表面，输送面A的高度不高于载车平台(31)的上表面高度。
6.如权利要求5所述的履带式立体车库，其特征是：库内平移机构(4)包括停车平台(41)、双传送带组件B、驱动电机B(43)及传动组件B；停车平台(41)上设有两个间隔且平行布置的安置槽，停车平台(41)下端固定安装在水平隔板(11)上；双传送带组件B安装在停车平台(41)的两个安置槽内；驱动电机B(43)直接或间接固接在停车平台(41)上，并通过传动组件B与双传送带组件B关联，进而带动双传送带组件B运行。
7.如权利要求6所述的履带式立体车库，其特征是：双传送带组件B包括前输送带B(421)、后输送带B(422)、主动轴B(423)、从动轴B(424)及托辊B(425)；主动轴B(423)两端活动安装在停车平台(41)上，其中间段穿过停车平台(41)的两个安置槽；两根从动轴B(424)分别活动安装在停车平台(41)的两个安置槽内，且均平行于主动轴B(423)；多根托辊B(425)分别活动安装在停车平台(41)的两个安置槽内，并位于主动轴B(423)与从动轴B(424)之间；前输送带B(421)和后输送带B(422)分别绕设在两个安置槽内的主动轴B(423)和从动轴B(424)之间，并将所有的托辊B(425)包围在内；
传动组件B包括皮带轮C(441)、皮带轮D(442)和传动皮带B(443)；皮带轮C(441)固定安装在驱动电机B(43)的机轴上，皮带轮D(442)固定安装在主动轴B(423)上，传动皮带B(443)绕设在皮带轮C(441)和皮带轮D(442)之间；
所述输送面B为前输送带B(421)和后输送带B(422)的上表面，前输送带B(421)的前端正对前输送带A(321)的后端，后输送带B(422)的前端正对后输送带A(322)的后端。
8.如权利要求1-7中任一项所述的履带式立体车库，其特征是：其还包括主控计算机、操作台、车身超长检测器(5)及车位状态检测器(6)；
主控计算机用于中央控制，其内设有计时模块、通信模块和控制芯片，计时模块用于记录车位内车辆的停放时间，通信模块与支付平台及后台服务器通信连接，控制芯片分别与电机A(21)、驱动电机A(33)、驱动电机B(43)电连接；
操作台上设有触控显示屏和指纹采集模块，其与主控计算机电连接或通信方式连接，其用于存取车时的各项人机交互；
车身超长检测器(5)安装在车库框架(1)最下层车位(12)出入口(121)两侧，其与主控计算机电连接或通信方式连接，其用于检测停在载车平台(31)上的车辆是否超长；
车位状态检测器(6)有多个，分别安装在车库框架(1)除最下层车位(12)外的每个车位(12)内，并分别与主控计算机电连接或通信方式连接，其用于检测各车位(12)是否有车。
9.立体车库停取车方法，应用于权利要求1-8中任一项所述的履带式立体车库，其特征是：所述方法包括停车方法和取车方法；
停车方法包括如下步骤：
S01，用户停车前通过操作台查询是否还有空车位，在有空车位的情况下，将车开上载车平台并停稳，并确保车辆的两前轮和两后轮分别位于前输送带A和后输送带A上，并确保车身垂直于前输送带A的运行方向；
本步骤中，载车平台(31)位于其升降运动行程的最低位置；
S02，用户下车并关好车门后，通过操作台按下存车键，主控计算机先通过各车位状态检测器(6)的检测数据确认是否有空车位，在有空车位的情况下，主控计算机启动车身超长检测器(5)，检测车身是否超长；若车身超长，则通过操作台告知用户车身超长，无法进行存车，提醒用户将车驶出载车平台；若车身长度符合存车要求，则通过操作台提示用户通过指纹采集模块录入指纹；
S03，用户录入完指纹后，主控计算机先随机指定一个空车位，再控制车辆提升机构提升至与该指定空车位相适应的高度，最后控制库外平移机构(3)的驱动电机A(33)和库内平移机构(4)的驱动电机B(43)同时运行，使输送面A和输送面B均向出入口内部移动，进而将车辆从库外平移机构(3)的输送面A转移到库内平移机构(4)的输送面B上；
S04，主控计算机通过车位状态检测器(6)的检测数据确认车辆是否已停入车位；若确认车已停入车位，则控制车辆提升机构下降至最低位置，同时启动与该车位对应的计时模块进行计时；若检测到车未入库，表示存车过程出现意外，则发送报警信息至后台服务器，以提醒工作人员前来排除故障；
取车方法包括如下步骤：
S01，用户通过操作台按下取车键，操作台提示用户通过指纹采集模块录入指纹，用户录入完指纹后，主控计算机将该指纹与所有存车用户录入的指纹进行比对，以确认用户是否为存车用户；若不是存车用户，则通过操作台告知用户无法取车；若是存车用户，则结合所存车位对应计时模块的计时时长，计算出停车费，然后反馈至操作台供用户付款；
本步骤中，用户可通过微信或支付宝付款；
S02，用户成功付款后，主控计算机控制车辆提升机构提升至待取车辆对应车位的高度，再控制库外平移机构(3)的驱动电机A(33)和库内平移机构(4)的驱动电机B(43)同时运行，使输送面A和输送面B均向出入口外部移动，进而将车辆从库外平移机构(3)的输送面A转移到库内平移机构(4)的输送面B上，最后控制控制车辆提升机构下降至最低位置，用户即可上车，将车辆驶离载车平台(31)。
10.如权利要求9所述的立体车库停取车方法，其特征是：S03步骤中，相适应的高度是指，库外平移机构(3)的输送面A高于该指定空车位对应的库内平移机构(4)的输送面B1-20mm。
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