CN206829717U - 一种地下立体式自动泊车系统 - Google Patents

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汤万鹏
张晓光
王新鑫
李进
吴雨擎
曹衍琛
张黄建
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Abstract

本实用新型公开了一种地下立体式自动泊车系统,包括底部平台座(5)、丝杆(6)、丝杆支撑座(7)、升降平台底座(8)、传送平台主体(9)、直线轴承(10)、传送平台变节电机(11)、传送平台底座(13)、滚筒(16)、转向杆(17)和转动平台变节电机(20),所述丝杆(6)和丝杆支撑座(7)通过螺纹连接,所述升降平台底座(8)上的传送平台主体(9)底部和转向杆(17)一端焊接连接,所述转向杆(17)另一端通过销连接至转动平台变节电机(20),所述传送平台主体(9)顶部设有传送平台变节电机(11),所述传送平台变节电机(11)与直线轴承(10)通过可拆卸连接,所述滚筒(16)和传送平台底座(13)可拆卸连接。该泊车系统能够保证停车时汽车平稳移动,并且稳定的停靠车位,该停车系统大大减少了人工停车时发生的事故率,也节省了使用者的时间。

Description

一种地下立体式自动泊车系统
技术领域
本实用新型为一种地下立体式自动泊车系统,特别是涉及小区地上停车面积小以及解决大量城市小型车辆停靠等问题。
背景技术
现今社会家庭私有车辆数量巨大,而停车场数量却远远不足,停车难成,以及停车地点规范化成为了各个城市需要解决的首要问题。现有停车场大多分为露天停车场以及地下1层或2层停车场。在找不到停车场的情况下部分车主会将车辆停靠在路边或者绿化地中,会发生堵塞交通以及破坏绿化植被的现象。
现有的停车场存在以下缺陷:
1)露天停车场无法保证车辆的安全情况以及车内财物的安全2)地下停车场内部环境复杂,停车难度大,易造成车辆划伤以及撞损3)单位地表面积停靠车辆数少,对空间的利用性较低。4)现有的辅助性停车系统易造成车辆磨损,升降平稳性差,在特殊情况(如地震等自然灾害)下无法保证车辆安全。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种立体式辅助人工停车装置以及技术创新,为了实现解决上述技术问题的目的,采取如下技术方案:一种地下立体式停车装置,包括主体,传送带结构、旋转平台结构、限位杆、变节电机、丝杠、红外线对准仪;所述主体为连接各个部件以成为完整装置的主要部件;
所述变节电机用于升降平台4个用于提供动力使平台升降,旋转平台底端1个用于带动平台旋转到指定角度,每车位用于传送带1个用于车辆传送;所述旋转平台包括传送装置,旋转装置以及红外线对准仪组成。传送装置由基本传送带构成达到汽车传送的目的,旋转平台通过传送装置以及红外线对准仪协同作用将汽车送达指定车位。红外线对准仪随旋转平台旋转过程中与对应车位上的红外对准仪配对成功,旋转平台结束旋转过程。
使用方法:停车时,使用者从进车门将汽车驶入地面停车位置,关好车门,拉好手刹,退出停车系统。此时升降平台由变节电机提供动力带动旋转平台向预定车位的楼层移动,当旋转平台到达预定楼层,开始旋转,在此过程中红外线对准仪扫描对准找到预订车位,停止旋转。传送装置由变节电机提供动力,带动汽车进入停车平台。汽车通过传送装置到达平台后,电机停止提供动力。汽车停稳后,限位杆升起,移动到汽车前后车轮处。此时旋转平台通过电机带动回到最初位置。取车时,使用者在取车口门前等待,平台重复上述过程,找到停车位置,限位杆下降移动到车停位置下端,传送装置带动汽车到达旋转平台,然后升降平台向上运动到达最初位置,旋转平台通过红外线装置将车面向取车口,使用者将车驶出。
通过采用上述技术方案,本实用新型具有以下的有益效果:
1、本实用新型在地面以下建造,节省大量空间和占地面积,增加土地使用效率;
2、本实用新型采取全自动停车系统,利用大量电子设备实现快捷安全的停车目的,大大节省使用者寻找车位的时间;
3、本实用新型地下停车部分采取封闭管理,只有维修人员才能进入,避免车辆损坏和被盗的情况。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构二维示意图;
图2是本实用新型的整体结构三维示意图;
图3是本实用新型的内部结构三维示意图;
图4是本实用新型的内部主视结构示意图;
图5是本实用新型的内部俯视结构示意图;
图6是本实用新型的传送平台示意图;
图7是本实用新型的升降平台与传送平台整体示意图;
图8是本实用新型的升降平台与传送平台整体正视图;
图9是本实用新型的升降平台与传送平台整体侧视图;
图10是本实用新型的升降平台与传送平台整体俯视图;
图11是本实用新型的传送平台连接图;
图12是本实用新型的传送平台底部配件示意图;
其中图中:1-地表水平面,2-地表建筑顶部,3-外表建筑承重墙,4-整体结构外轮廓,5-底部平台座,6-丝杆,7-丝杠支撑座,8-升降平台座,9-传送平台主体,10-直线轴承,11-传送平台变节电机,12-支撑架,13-传送平台座,14-传送轮,15-同步传送带,16-滚筒,17-转向杆,18-气压杆,19-升降平台变节电机,20-转动平台变节电机。
具体实施方式
下面结合附图及具体的实施例对实用新型进行进一步介绍:
如图1至图12所示,一种地下立体式自动泊车系统,包括地表建筑和地下建筑,地表建筑即在地表水平面1上搭建地表建筑顶部2和外表建筑承重墙3;地下建筑是由整体结构外轮廓4和底部平台座5搭建组成,所述升降平台由丝杆6通过丝杆支撑座7固定升降平台底座8,升降平台底座8上的传送平台主体9底部通过转向杆17连接转动平台变节电机20,传送平台主体顶部设有传送平台变节电机11,其通过直线轴承10将动力传送至传送齿轮14,带动传送平台座13两侧由滚筒16和同步传送带15组成的传送装置。
所述地下建筑是由整体结构外轮廓4和底部平台座5焊接连接,所述升降平台:由丝杆6和丝杆支撑座7通过螺纹连接,升降平台底座8上的传送平台主体9底部和转向杆17一端焊接连接,转向杆17另一端通过销连接至转动平台变节电机20,传送平台主体顶部设有传送平台变节电机11,其与直线轴承10通过可拆卸连接,将动力传送至传送轮14,传送齿轮与传送带通过齿轮配合的方式带动传送带运动,滚筒16和传送平台底座13两侧由可拆卸连接。

Claims (1)

1.一种地下立体式自动泊车系统,其特征是:包括底部平台座(5)、丝杆(6)、丝杆支撑座(7)、升降平台底座(8)、传送平台主体(9)、直线轴承(10)、传送平台变节电机(11)、传送平台底座(13)、滚筒(16)、转向杆(17)和转动平台变节电机(20),所述丝杆(6)和丝杆支撑座(7)通过螺纹连接,所述升降平台底座(8)上的传送平台主体(9)底部和转向杆(17)一端焊接连接,所述转向杆(17)另一端通过销连接至转动平台变节电机(20),所述传送平台主体(9)顶部设有传送平台变节电机(11),所述传送平台变节电机(11)与直线轴承(10)通过可拆卸连接,所述滚筒(16)和传送平台底座(13)可拆卸连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108487748A (zh) * 2018-06-01 2018-09-04 南华大学 履带式立体车库及停取车方法

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