CN110469172A - 一种齿轮驱动式节能立体停车系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种齿轮驱动式节能立体停车系统，包括若干竖直间隔布置的固定停车模块，固定停车模块包括被动前横移履带和被动后横移履带进行横移以及同步转动的被动驱动齿轮；升降停车模块，设有横移驱动电机、主动驱动齿轮以及横向设置的主动前横移履带和主动后横移履带，主动驱动齿轮处于由横移驱动电机驱动或脱离驱动而空转的状态之一，车库框架总成，设有升降驱动机构，升降驱动机构驱动升降停车模块升降，升降停车模块在升降过程中使从动驱动齿轮和所述主动驱动齿轮进入啮合或脱离啮合的状态。本发明采用两个驱动装置完成各个停车位的工作，控制简单，便于故障维修，运行维护成本低。

Description

一种齿轮驱动式节能立体停车系统
技术领域
本发明涉及一种立体停车系统，特别是涉及一种齿轮驱动式节能立体停车系统。
背景技术
现有的立体停车库虽然缓解了停车位的紧缺问题，现有的较为成熟的多层升降横移式立体车库的工作原理：设备为多层多列布置，每层设一空位，作为交换车位，除底层以外的所有车位均能自行升降，除顶层以外的所有车位均能自行横移，当某一车位需存取车辆时，该车位下方到空位之间的所有车位向空位方向横移一个车位的距离，该车位下方形成一升降通道，此时该车位下方形成一升降通道，此时，该车位便可自由升降，当车位降至地面时，车辆便可开进或开出。这种车库需要给每个停车位配置一套动力系统以满足升降横移要求，动力装置结构复杂，运行及维护成本较高。中间层车位的动力装置出现故障时，单个车位无法工作可能影响整体设备的运行，而此时由于处于中间位置，维修作业也会相对困难。
发明内容
针对上述现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种齿轮驱动式节能立体停车系统，解决每个车位配备动力装置造成的运维成本高，故障维护不便，单个车位故障可能影响整套系统运作的问题。
本发明的技术方案是这样的：一种齿轮驱动式节能立体停车系统，包括：
若干竖直间隔布置的固定停车模块，所述固定停车模块包括固定底板，所述固定底板的一侧边缘设有从动驱动齿轮，所述固定底板设有横向设置的被动前横移履带和被动后横移履带，所述从动驱动齿轮用于同步驱动所述被动前横移履带和被动后横移履带进行横移；
升降停车模块，所述升降停车模块设有横移驱动电机、主动驱动齿轮以及横向设置的主动前横移履带和主动后横移履带，所述主动驱动齿轮设置于所述升降停车模块的边缘，所述主动驱动齿轮处于由所述横移驱动电机驱动或脱离所述横移驱动电机驱动而空转的状态之一，所述横移驱动电机用于同步驱动所述主动前横移履带和主动后横移履带进行横移；
以及车库框架总成，所述车库框架总成设有升降驱动机构，所述升降驱动机构驱动所述升降停车模块升降，所述车库框架总成用于支撑所述固定停车模块，所述升降停车模块在升降过程中使所述从动驱动齿轮和所述主动驱动齿轮进入啮合或脱离啮合的状态。
进一步地，所述主动驱动齿轮通过离合器与所述横移驱动电机驱动连接。
进一步地，所述升降驱动机构为升降驱动电机，所述车库框架总成设有卷绕轴，所述升降驱动电机驱动所述卷绕轴转动，所述升降停车模块设有框架结构，所述框架结构顶部设有动滑轮，所述卷绕轴上绕设有钢索，所述钢索穿过所述动滑轮与所述车库框架总成的顶部连接。
进一步地，所述升降停车模块的四周设有导向滚轮，所述车库框架总成设有与所述导向滚轮配合的限位导向柱。
进一步地，所述主动前横移履带和主动后横移履带的一端设有自由转动的承接滚筒，所述承接滚筒用于主动前横移履带和被动前横移履带之间以及主动后横移履带和被动后横移履带之间的过渡。
进一步地，由于固定停车模块的被动前横移履带和被动后横移履带在多数情况下是不受驱动的，为了防止被动前横移履带和被动后横移履带的自然转动，所述被动前横移履带和被动后横移履带设有自锁装置，所述自锁装置包括传动轴、锁止齿轮、锁止齿条、导轨和弹性滚柱，所述传动轴与所述被动前横移履带和被动后横移履带的转轮连接并同步转动，所述锁止齿轮连接于所述传动轴，所述锁止齿轮与所述锁止齿条啮合，所述导轨固定连接于所述固定底板，所述锁止齿条与所述导轨配合可沿所述导轨滑动，所述弹性滚柱至少设有两个并设置在所述固定底板上位于所述锁止齿条的两端的侧方，所述锁止齿条的两端部的侧壁设有与所述弹性滚柱配合的凹槽。
为了进一步地利用空间，所述固定停车模块在同一高度设有左右两个，两个所述固定停车模块的从动驱动齿轮相对设置，同一高度的两个所述固定停车模块之间留有供所述升降停车模块通过的通道，所述升降停车模块的主动驱动齿轮设有两个并分别位于所述升降停车模块的两侧。
本发明所提供的技术方案的优点在于，通过升降停车模块的升降，以升降停车模块的驱动机构为动力源，采用齿轮啮合方式，同步驱动了主动前、后横移履带以及被动前、后横移履带。固定停车模块不需要单独配置驱动机构，整体机械结构得以简化，减少了机械故障概率，另外升降驱动采用动滑轮形式，能耗及运维成本较低。由于固定停车模块没有驱动机构，在停车驱车时，车辆和横向移动不需要考虑固定停车模块的被动前、后横移履带与升降停车模块的主动前、后横移履带之间的同步配合控制问题，控制方案更为简单，制造成本降低。采用升降停车模块，地面不需要铺设轨道等机构，可以配合行车通道，将固定停车模块设置在行车通道两侧，整体上更加节省空间，这样也能避免需要倒车或者侧方位停车入库的麻烦。
附图说明
图1为齿轮驱动式节能立体停车系统结构示意图。
图2为固定停车模块和升降停车模块组合示意图。
图3为固定停车模块结构示意图。
图4为升降停车模块结构示意图。
图5为自锁装置局部结构示意图。
具体实施方法
下面结合实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明的限定。
请结合图1至图5所示，本发明实施例涉及的齿轮驱动式节能立体停车系统包括三个主要部分，分别是固定停车模块1、升降停车模块2以及车库框架总成3。
车库框架总成3主要用于固定停车模块1和升降停车模块2的固定和安装，固定停车模块1设置有六个，安装在车库框架总成3内用于车辆的存放。左侧三个固定停车模块1按等间隔垂直设置成为一组，右侧三个固定停车模块1按等间隔垂直设置成为另一组。左右两组固定停车模块1的固定停车模块1分别两两高度对齐。升降停车模块2设置在两组固定停车模块1的中间。车库框架总成3上，在两组固定停车模块1的中间的四角，垂直设置四根限位导向柱4，用于升降过程中的限位及导向。升降驱动电机5安装在车库框架总成3顶部，位于升降停车模块2正上方顶棚上，实现升降停车模块2的升降功能。在车库框架总成3顶部设置卷绕轴6，升降驱动电机5通过齿轮传动驱动卷绕轴6转动。升降停车模块2设有框架结构201，框架结构201顶部设有动滑轮202，卷绕轴6上绕设有钢索7，钢索7穿过动滑轮202与车库框架总成3的顶部连接，构成了动滑轮提升机构。升降停车模块2的四周设有导向滚轮203，导向滚轮203的转轴为水平设置，导向滚轮203与限位导向柱4配合。在升降驱动电机5驱动下，卷绕轴6转动，钢索7长度变短则将升降停车模块2上提，而卷绕轴6反向转动，钢索7长度变长则将升降停车模块2下放，实现升降停车模块2的升降。动滑轮202的设置可以减少提升升降停车模块2时所需的力，减少能耗，对升降驱动电机5的动力要求有所降低。在提升过程中，导向滚轮203紧贴四根限位导向柱4滚动，如此，对X、Y方向的平移以及X、Y、Z方向的旋转的自由度都完成了约束。
固定停车模块1包括设置有三个传动轴支撑箱体101的固定底板102，传动轴支撑箱体101在前后方向间隔设置，相邻两个传动轴支撑箱体101之间的固定底板102上分别设置了被动前横移履带103和被动后横移履带104，位于中间的个传动轴支撑箱体101的对着另一侧固定停车模块1的边缘设置从动驱动齿轮105，这个从动驱动齿轮105的转轴为前后方向水平设置。从动驱动齿轮105的转轴与被动前横移履带103和被动后横移履带104的链轮的转轴同轴，即从动驱动齿轮105转动时，被动前横移履带103和被动后横移履带104的链轮也同时转动，被动前横移履带103和被动后横移履带104即进行横向滚动。由于固定停车模块1上没有设置驱动机构，被动前横移履带103和被动后横移履带104缺少滚动阻力，为了防止被动前横移履带103和被动后横移履带104的自动滚动。被动前横移履带103和被动后横移履带104的中部的链轮的传动轴106延长至固定停车模块1一侧的传动轴支撑箱体101，传动轴106与传动轴支撑箱体101内的锁止齿轮107、锁止齿条108、导轨109和弹性滚柱110构成自锁装置。锁止齿轮107连接于传动轴106的头端，锁止齿轮107与锁止齿条108啮合。导轨109以被动前横移履带103和被动后横移履带104的滚动方向铺设并固定连接于固定底板102，锁止齿条108与导轨109配合可沿导轨109滑动。弹性滚柱110至少设有两个并设置在固定底板102上位于锁止齿条108的两端的侧方，锁止齿条108的两端部的侧壁设有与弹性滚柱110配合的凹槽108a。由于被动前横移履带103和被动后横移履带104需要滚动的距离是固定的，因此当固定停车模块1上没有车辆时，锁止齿条108处于导轨109的头端，锁止齿条108头端的弹性滚柱110卡入凹槽108a形成自锁。当固定停车模块1上停放车辆过程中，被动前横移履带103和被动后横移履带104滚动，通过传动轴106和锁止齿轮107驱动锁止齿条108运行至导轨109的末端，锁止齿条108末端的弹性滚柱110卡入凹槽108a形成自锁。
升降停车模块2设有横移驱动电机204、主动驱动齿轮205以及横向设置的主动前横移履带206和主动后横移履带207。横移驱动电机204和主动驱动齿轮205设置在升降停车模块2的中部，主动驱动齿轮205的转轴也是前后方向水平设置。主动驱动齿轮205设置于升降停车模块2的边缘并且啮合一个惰轮209，主动驱动齿轮205和惰轮209在升降停车模块2的两侧对称设置两组。主动驱动齿轮205的轴端设置离合器208，并通过离合器208与横移驱动电机204驱动连接，通过对离合器208的控制，使得横移驱动电机204可以驱动主动驱动齿轮205转动，或者主动驱动齿轮205完全脱离横移驱动电机204的驱动处于可自由转动的状态。横移驱动电机204另外通过链轮、链条同步驱动主动前横移履带206和主动后横移履带207进行横移。在主动前横移履带206和主动后横移履带207的一端设有自由转动的承接滚筒210，承接滚筒210用于主动前横移履带206和被动前横移履带103之间以及主动后横移履带207和被动后横移履带104之间的过渡。
升降停车模块2与固定停车模块1的配合是这样的，当升降停车模块2位于与固定停车模块1同一高度时，主动驱动齿轮205与从动驱动齿轮105啮合，离合器208工作，横移驱动电机204驱动主动前横移履带206和主动后横移履带207进行横移，同时由从动驱动齿轮105转动驱动被动前横移履带103和被动后横移履带104同步横移，因此位于主动前横移履带206和主动后横移履带207上的车辆即可存入固定停车模块1。需要从固定停车模块1取车时，则横移驱动电机204反向转动，被动前横移履带103和被动后横移履带104以及主动前横移履带206和主动后横移履带207反向横移，车辆从被动前横移履带103和被动后横移履带104上移至主动前横移履带206和主动后横移履带207。由于固定停车模块1具有多层，因此当升降停车模块2升降过程中，升降停车模块2经过固定停车模块1时，主动驱动齿轮205与从动驱动齿轮105也会存在一段时间的啮合，但是由于离合器208不工作，主动驱动齿轮205为自由转动状态，而从动驱动齿轮105因为自锁装置处于自锁状态存在一定的转动阻力，因此该啮合过程中主动驱动齿轮205会发生转动，从而使升降停车模块2顺利通过固定停车模块1，不会发生卡滞。

Claims (7)

1.一种齿轮驱动式节能立体停车系统，其特征在于，包括：
若干竖直间隔布置的固定停车模块，所述固定停车模块包括固定底板，所述固定底板的一侧边缘设有从动驱动齿轮，所述固定底板设有横向设置的被动前横移履带和被动后横移履带，所述从动驱动齿轮用于同步驱动所述被动前横移履带和被动后横移履带进行横移；
升降停车模块，所述升降停车模块设有横移驱动电机、主动驱动齿轮以及横向设置的主动前横移履带和主动后横移履带，所述主动驱动齿轮设置于所述升降停车模块的边缘，所述主动驱动齿轮处于由所述横移驱动电机驱动或脱离所述横移驱动电机驱动而空转的状态之一，所述横移驱动电机用于同步驱动所述主动前横移履带和主动后横移履带进行横移；
以及车库框架总成，所述车库框架总成设有升降驱动机构，所述升降驱动机构驱动所述升降停车模块升降，所述车库框架总成用于支撑所述固定停车模块，所述升降停车模块在升降过程中使所述从动驱动齿轮和所述主动驱动齿轮进入啮合或脱离啮合的状态。
2.根据权利要求1所述的齿轮驱动式节能立体停车系统，其特征在于，所述主动驱动齿轮通过离合器与所述横移驱动电机驱动连接。
3.根据权利要求1所述的齿轮驱动式节能立体停车系统，其特征在于，所述升降驱动机构为升降驱动电机，所述车库框架总成设有卷绕轴，所述升降驱动电机驱动所述卷绕轴转动，所述升降停车模块设有框架结构，所述框架结构顶部设有动滑轮，所述卷绕轴上绕设有钢索，所述钢索穿过所述动滑轮与所述车库框架总成的顶部连接。
4.根据权利要求1所述的齿轮驱动式节能立体停车系统，其特征在于，所述升降停车模块的四周设有导向滚轮，所述车库框架总成设有与所述导向滚轮配合的限位导向柱。
5.根据权利要求1所述的齿轮驱动式节能立体停车系统，其特征在于，所述主动前横移履带和主动后横移履带的一端设有自由转动的承接滚筒，所述承接滚筒用于主动前横移履带和被动前横移履带之间以及主动后横移履带和被动后横移履带之间的过渡。
6.根据权利要求1所述的齿轮驱动式节能立体停车系统，其特征在于，所述被动前横移履带和被动后横移履带设有自锁装置，所述自锁装置包括传动轴、锁止齿轮、锁止齿条、导轨和弹性滚柱，所述传动轴与所述被动前横移履带和被动后横移履带的转轮连接并同步转动，所述锁止齿轮连接于所述传动轴，所述锁止齿轮与所述锁止齿条啮合，所述导轨固定连接于所述固定底板，所述锁止齿条与所述导轨配合可沿所述导轨滑动，所述弹性滚柱至少设有两个并设置在所述固定底板上位于所述锁止齿条的两端的侧方，所述锁止齿条的两端部的侧壁设有与所述弹性滚柱配合的凹槽。
7.根据权利要求1所述的齿轮驱动式节能立体停车系统，其特征在于，所述固定停车模块在同一高度设有左右两个，两个所述固定停车模块的从动驱动齿轮相对设置，同一高度的两个所述固定停车模块之间留有供所述升降停车模块通过的通道，所述升降停车模块的主动驱动齿轮设有两个并分别位于所述升降停车模块的两侧。
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