CN106545206A - 横跨道路平移双侧存取车库 - Google Patents

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Abstract

一种横跨道路平移双侧存取车库，包含：底层、存车层、顶层、巷道式堆垛机及升降提升机；横跨道路，建在道路上面离路面一定高度的闲置空间用于停车；道路两边双侧都安装升降提升机，道路两侧都能存取小车，并能在旋转圆盘上将小车转向；因此可以在城市中新建一定数量本发明的车库，而同时解决“停车难”和“建车库难”的两难问题，以及解决小车横向过道路的拥堵问题。

Description

横跨道路平移双侧存取车库
技术领域
本发明涉及车辆停车设备，属于一种小车立体车库。
背景技术
面对小车大量进入家庭的年代，现在社会上的小车保有量呈几何程度日益地增长，造成城市里大量的小车无处可停，形成停车困难；同时目前的各类立体车库占用城市的可用空间很大，倘若为解决“停车难”问题而新建车库，那么新建车库势必会与大量的商业与住宅楼盘、企事业单位、机关单位、绿化面积、公共场所抢地盘和抢有效空间，使业已拥挤的城市不堪重负，导致城市里存车库容无法增加，形成城市里同时存在“停车难”和“建车库难”的尴尬局面；同时，因车多，也造成小车横过道路不易等诸多问题。
发明内容
为此，本发明提供一种横跨道路平移双侧存取车库，横跨道路，建在道路上面离路面一定高度的闲置空间；道路两边双侧都安装升降提升机，并能在旋转圆盘上将小车转向，道路两侧都能存取小车，以及解决小车在车库内移动，跨过道路上空改变行驶方向，从而有效解决道路拥堵的问题；因此可以在城市中新建一定数量本发明的车库，而同时解决 “停车难”和“建车库难”的两难问题。
本发明的实现：
本发明包含：底层、顶层、平移车库的运动与控制机、升降提升机。
底层是在道路的上空横跨框体，此框架体由建在车行相向道路隔离中线的立柱及道路两边的立柱所支撑；各支撑柱间通过横梁相连接，横梁上面层制有水平面板；水平面板纵向（即与道路交通方向的正交方向，下同）靠边的左右两端各制有升降提升机运行孔；水平面板上安装有纵向钢轨，支承和约束纵向平移车纵向直线运动。
存车层建在底层之上，存车层与底层的梁柱结构相对应；存车层沿纵向靠边的左右两端，各对应于底层升降提升机运行孔铅垂向上方投影位置，有升降提升动力的运行孔；本发明的存车层的层数为0至9层，包含底层水平面板和存车层存车的总层数1至10层。
顶层建在存车层之上，上面板是平顶型结构，处有雨水斜坡；顶层与存车层、底层梁柱结构相对应；顶层上面板内表与底层升降提升机运行孔的投影位置有升降提升机的安装位。
对于0存车层的本发明，顶层直接建在底层之上。
本发明底层、存车层[0存车层的无存车层]、顶层制成整体，或由各自的部件装配而成整体；底层、存车层、顶层的结构是砼构，或者是钢构。
底层水平面板、存车层水平面板上布置有存车位，存车位包括：轻型钢轨和高于轻型钢轨面的小车支承平面。
本发明运行存取车及控制所配套的设备是市场上应用较为广泛而成熟可靠的平移车库的控制和运动的全套设备，其中：控制系统的存取车人机对话窗口是IC卡或者是人机界面；底层从存取车的底平面到提升行程终点平面之间，其升降部分另配升降提升机。
本发明的升降提升机安装在顶层水平面板之下；沿纵线左右两端的卷筒绞盘，以及动力部分靠近顶层水平面板，钢缆绕过卷筒绞盘往下各自连接升降平台和动力升降平台；升降平台和动力升降平台的升降运动有垂直轨道约束，为便于表达，附图中省略垂直轨道。
本发明的所述的动力升降平台，是里面具有动力的装置：动力升降平台里面的电机带动变速机并通过轴孔之间的轴承配套，支承旋转平台，与旋转平台之间形成旋转副，在本发明使用中用于改变小车的方向。
本发明的升降提升机包括：电机、变速装置、卷筒绞盘。
本发明在底层水平面板和每层存车层水平面板上，沿向纵线方向均安装有纵向钢轨，并安装纵向平移车。
纵向平移车能在纵向钢轨上进行水平纵向运动。
本发明所述纵向平移车包括：平台机座、和轨道轮；而在平移车库的运动与控制机整套设备中包括：纵向平移车、纵向钢轨、控制系统、人机界面。
横移智能车行驶在轻型钢轨上，承担着前进或者后退的横向运行。
通过升降提升机上的升降运动和纵向平移车的纵向水平运动的合成，以及横移智能车的相对于载车板和车位上的横向（道路方向，下同）水平运动叠加，实现横移智能车的三维移动运动，达到存车和取车工作目的。
底层水平面上的纵向钢轨与纵向平移车的轨道轮相配套；在存车位与载车板上的轻型钢轨同规格同轨距，并与横移智能车的轨道轮相配套。
平移车库的运动与控制机整套设备内部实行电连接。
平移车库的运动与控制机与升降提升机实行电连接。
位置传感器与平移车库的运动与控制机设备中的控制系统实行电连接。
平移车库的运动与控制机整套设备、升降提升机分别与工频电源实行电连接。
本发明的有益效果是：一、本发明是横跨城市道路的车库，不占用城市的有效空间，建在道路上面离路面一定高度的闲置空间，对于拥挤的城市而言，可以新建一定量的车库，新增大量的存车位；二、由于建在城市道路上空，使得存车、取车与小车通行上路实现零距离，所以能在取、存车交通上减缓交通堵塞；三、车辆在城市道路上照常通行，车库在道路上空正常存取车，车库里存取车与道路的交通互不相干；四、解决小车横向过道路的拥堵问题。
附图说明
图1是本发明的轴测原理图。
图2是本发明的拆卸顶层、存车层及部分车位和小车后的轴测原理图。
图中：1.底层；2.存车层；3.顶层；4.存车位；5.小车；6.钢缆；7.升降平台；8.载车板；9.纵向平移车；10. 横移智能车；11. 动力升降平台；12. 旋转园盘；13. 纵向钢轨；14.道路左边线；15. 道路左中线；16. 道路右中线；17. 道路右边线。
具体实施方式
实施例1：根据城市道路的宽度，选择本发明的横跨道路高度与宽度，将各个立柱基础处理好，制出各个立柱，在道路左右两侧的各自立柱的柱体之间，用现浇的形式将底层（1）的立柱通过横梁现浇为整体。
在底层（1）横向梁养护期达到之后，将预制跨道梁及平板安装在横梁上，形成底层（1）水平面板。
存车层（2）是在底层（1）的上平面相关位置上，现浇或者装配按照类似的方法制成本体结构。
顶层（3）也是按照存车层（2）类似的方法制成本体结构。
安装升降提升机：沿纵向道路两边的钢缆（6）卷筒绞盘，以及动力部分各自安装在顶层（3）道路两边的上面板的内里表面； 两边的端卷筒绞盘各自连接提升钢缆（6），钢缆（6）的另一端各自与升降平台（7）、动力升降平台（11）连接；在动力升降平台（11）上通过轴承，安装旋转圆盘（12）；升降平台（7）和旋转圆盘（12）上面各自安装载车板（8）；升降平台（7）和动力升降平台（11）的上下运动均有垂直轨道约束，为便于表达，附图中省略垂直轨道；升降平台（7）和动力升降平台（11）及旋转圆盘（12）的停机精确位置均装配有位置传感器，以便给控制系统提供位置信号。
在底层（1）水平面板和存车层的纵向轴线位置前后两边，对称装配纵向钢轨（13），并在上面安装纵向平移车（9），为在非存取车阶段停车口可以安全通行，在底层升降提升机运行孔下方装有水平库门。
存车：由存车人用IC卡插入平移车库的运动与控制机设备中的控制系统的卡口，系统读出存车信号，红警示灯亮，小车（5）进入停车口，安全闸放下；接着系统根据车位（4）空置信息，确定具体的车位（4）；运行程序：1、小车（5）进入；2、根据语音提示，库门打开，存车者将小车（5）驾入库内，并停在载车板（8）准确位置上；3、存车者离开，随后库门关；4、升降提升机启动，将升降平台（7）或动力升降平台（11）上升，升降平台（7）或旋转园盘（12）上的载车板（8）到达底层（1）或存车层（2）的上水平面板，并与的载车架（10）上载车板（8）的轻型钢轨对接平面时，升降提升机停止； 5、横移智能车（10）载着小车（5）通过载车板（8），由升降提升机上到达纵向平移车（9）上；6、纵向平移车（9）沿纵向钢轨（13）水平运动，小车（5）到达系统选定车位（4）的纵向准确位置；7、横移智能车（10）载着小车（5）通过载车板（8），行驶到车位（4）的轻型钢轨上；8、横移智能车（10）将小车（5）送到车位（4）小车支承平面的准确位置上；9、红警示灯灭，安全闸打开。
取车：由存车人用IC卡插入平移车库的运动与控制机设备中的控制系统的卡口，系统读出取车信号，取车的红警示灯亮，安全闸放下；接着系统根据该已存车的信息，确定具体的车位（4），运行程序：1、横移智能车（10）通过载车板（8）进入车位（4）；2、横移智能车（10）载着小车（5）通过载车板（8），由车位（4）到达纵向平移车（9）上； 3、通过纵向平移车（9）的水平运动，将载有小车（5）的横移智能车（10）送到存车所在层水平面板的升降提升机运行孔的准确位置；4、升降提升机启动，升降平台（7）或动力升降平台（11）升降运动，使升降平台（7）或旋转园盘（12）上的载车板（8）到达取车层的上水平面板，并与的纵向平移车（9）上载车板（8）的轻型钢轨对接平面时，升降运动停止；5、横移智能车（10）载着小车（5）通过载车板（8），到达升降提升机上的升降平台（7）或旋转园盘（12）上；6、升降提升机的升降平台（7）或动力升降平台（11）下降到达底层（1）的取车平面；7、系统确认到达取车平面位置后，开库门，取车者进入；8、根据语音提示，取车者将小车（5）驾驶出库，红警示灯亮，小车（5）驶出停车口；9、红警示灯灭，安全闸打开。
转向过道路：系统执行转向过道路程序，系统连续执行以上存取车的过程，而不执行其中小车（5）进入车位的工步；当小车（5）在旋转园盘（12）上停稳时，插入旋转180度的运行工步，使小车（5）转向；小车（5）在道路另一侧的升降提升机下降，并出库。
整个系统在存车、取车、转向过道路中的运行动作中，环环相扣，在各个程序运行中，本着不干涉的原则，并进行安全互锁，可以单独运行，以节省时间。
以上所述的只是本发明的具体实施方式，上述举例说明不对本发明的实质内容构成限制，所属技术的普通技术人员在阅读本说明书后可以对上述的具体实施方式做修改或变形，而不背离本发明的实质和范围。

Claims (3)

1.一种横跨道路平移双侧存取车库，包含：底层（1）、顶层（3）、平移车库的运动与控制机及升降提升机；其特征是：横跨道路，建在道路上面离路面一定高度的闲置空间；底层（1）是在道路的上空横跨框体，此框架体由建在车行相向道路隔离中线的立柱及道路两边的立柱所支撑；各支撑柱间通过横梁相连接，横梁上面层制有水平面板；水平面板纵向（即与道路交通方向的正交方向，下同）靠边的左右两端各制有升降提升机运行孔；水平面板上安装有纵向钢轨（13）；存车层（2）建在底层（1）之上，存车层（2）与底层（1）的梁柱结构相对应；存车层（2）沿纵向靠边的左右两端，各对应于底层（1）升降提升机运行孔铅垂向上方投影位置，有升降提升动力的运行孔；顶层建（3）在存车层（2）之上，上面板是平顶型结构，处有雨水斜坡；顶层（3）与存车层（2）、底层（1）梁柱结构相对应；对于0存车层（2）的本发明，顶层（3）直接建在底层（1）之上；底层（1）、存车层（2）[0存车层（2）的无此层]、顶层（3）制成整体，或由各自的部件装配而成整体；本发明的升降提升机安装在顶层（3）水平面板之下；沿纵线左右两端的卷筒绞盘，以及动力部分靠近顶层（3）水平面板，钢缆（6）绕过卷筒绞盘往下各自连接升降平台（7）和动力升降平台（11）； 在底层（1）水平面板和每层存车层（2）水平面板上，沿向纵线方向均安装有纵向钢轨（13），并安装有纵向平移车（9）；底层（1）水平面上的纵向钢轨（13）与纵向平移车（9）的轨道轮相配套；在存车位（4）与载车板（8）上的轻型钢轨同规格同轨距，并与横移智能车（10）的轨道轮相配套； 平移车库的运动与控制机整套设备内部实行电连接；平移车库的运动与控制机与升降提升机实行电连接；位置传感器与平移车库的运动与控制机设备中的控制系统实行电连接；平移车库的运动与控制机整套设备、升降提升机分别与工频电源实行电连接。
2.根据权利要求1所述的横跨道路平移双侧存取车库，其特征是：存车层（2）的层数为0至9层，包含底层（1）水平面板和存车层（2）存车的总层数1至10层。
3.根据权利要求1所述的横跨道路平移双侧存取车库，其特征是：底层（1）、存车层（2）、顶层（3）的结构是砼构，或者是钢构。
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