CN106481122A - 横跨道路空中钢构层级堆垛车库 - Google Patents

横跨道路空中钢构层级堆垛车库 Download PDF

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Abstract

一种横跨道路空中钢构层级堆垛车库，包含：底层、钢构层级、顶层、巷道式堆垛机及升降提升机；横跨道路，建在道路上面离路面一定高度的闲置空间；道路两边都安装有升降提升机，道路两边都可以存取小车，并能在旋转圆盘上将小车转向，从而解决小车在车库内移动横向过道路转向和变道；解决“建车库难”、“停车难”和“横向过道路难”的三难问题。

Description

横跨道路空中钢构层级堆垛车库
本发明涉及车辆停车设备，属于一种小车立体车库。
背景技术
面对小车大量进入家庭的年代，现在社会上的小车保有量呈几何程度日益地增长，造成城市里大量的小车无处可停，形成停车困难；同时目前的各类立体车库占用城市的可用空间很大，倘若为解决“停车难”问题而新建车库，那么新建车库势必会与大量的商业与住宅楼盘、企事业单位、机关单位、绿化面积、公共场所抢地盘和抢有效空间，使业已拥挤的城市不堪重负，导致城市里存车库容无法增加，形成城市里同时存在“停车难”和“建车库难”的尴尬局面。
发明内容
为此，本发明提供一种横跨道路空中钢构层级堆垛车库，横跨道路，建在道路上面离路面一定高度的闲置空间；道路两边都安装有升降提升机，道路两边都可以存取小车，并能在旋转圆盘上将小车转向，从而解决小车在车库内移动横向过道路转向和变道，因此可以在城市中新建一定数量本发明的车库，而同时解决 “停车难”、“横向过道路难”和“建车库难”的三难问题。
本发明的实现：
本发明包含：底层、钢构层级、顶层、巷道式堆垛机及升降提升机。
底层是在道路的上空横跨建成框体，此框架体由建在车行相向道路隔离中线的立柱及道路两边的立柱所支撑；各支撑柱间通过横梁相连接，横梁上面层制有水平面板；水平面板沿纵向（即与道路交通方向的正交方向，下同）靠边的两侧制有升降提升机运行孔；水平面板上安装有巷道式堆垛机中的纵向钢轨，支承和约束堆垛车纵向直线运动。
二排钢构层级处在底层与顶层之间的空间，钢构层级沿横向（道路方向，下同）装配在底层之上用于存车；二排钢构层级沿底层的纵向中轴线对称地分别安装两边；顶层的沿纵向靠边的一侧，对应于底层升降提升机运行孔铅垂向上方投影的水平面板内表面位置，有升降提升动力及运动减速部件的安装位；本发明的钢构层级的层数为1至9层。
顶层建在底层之上，由上面板与其下的立柱构成；上面板是平顶型结构，处有雨水斜坡；顶层的立柱与底层立柱结构相对应。
本发明底层、钢构层级、顶层制成整体，或制成由各自的部件装配而成整体；底层、顶层的结构是砼构，或者是钢构。
钢构层级上布置有存车位，每个存车位包括：轻型钢轨。
本发明运行存取车及控制所配套的设备是市场上应用较为广泛而成熟可靠的巷道式堆垛机全套设备，其中：控制系统的存取车人机对话窗口是IC卡或者是人机界面；底层从存取车的最低平面到底层的上平面之间，其升降部分另配升降提升机。
本发明的升降提升机安装在顶层水平面板之下；卷筒绞盘，以及动力部分靠近顶层水平面板内平面，钢缆绕过卷筒绞盘往下连接升降平台；升降平台的升降运动有垂直轨道约束，为便于表达，附图中省略垂直轨道。
本发明的升降提升机包括：提升平台、电机、变速装置、卷筒绞盘、钢缆。
本发明所述的旋转圆盘，安装在下面的旋转台上；旋转台安装在升降提升机的提升平台里面；旋转台装备有动力装置；里面的电机带动变速机，并通过孔轴配合轴承配套，使旋转圆盘与旋转台之间形成旋转副，用于改变小车的方向。
堆垛车中的载车架安装在堆垛机座上，能相对于堆垛机座进行铅垂运动；堆垛车能在底层上的纵向钢轨上进行水平纵向运动，这二个运动互不相干涉，形成单独或者合成的运动，用于实现载车架处在任何坐标位置时，对应于任何车位的坐标位置，进行存取小车的铅垂上下运动和水平纵向左右运动。
横移智能移动车行驶在轻型轨道上，承担着前进或者后退的横向运动。
本发明所述堆垛车包括：堆垛机座、载车架、轨道轮；而巷道式堆垛机包括：堆垛车、纵向钢轨、控制系统、人机界面。
在各个节点位置，安装有位置传感器，以便给控制系统提供运动件的位置信号。
通过升降提升机上的升降运动和堆垛车的沿纵向水平运动与载车架上下铅垂合成运动，以及横移智能车的相对于载车板和车位上的横向运动叠加，能实现横移智能车的三维移动运动，达到存车和取车工作目的。
底层水平面上的纵向钢轨与堆垛车的轨道轮相配套；在存车位与载车板上的轻型钢轨同规格同轨距，并与横移智能车的轨道轮相配套。
巷道式堆垛机整套设备内部实行电连接。
巷道式堆垛机整套设备与升降提升机、旋转台实行电连接。
位置传感器与巷道式堆垛机控制系统实行电连接。
巷道式堆垛机整套设备、升降提升机、旋转台分别与工频电源实行电连接。
本发明的有益效果是：一、本发明是横跨城市道路的车库，不占用城市的有效空间，建在道路上面离路面一定高度的闲置空间；对于拥挤的城市而言，可以新建一定量的车库，而新增大量的存车位；二、由于建在城市道路上空，使得存车、取车与小车通行上路实现零距离，所以能在取、存车交通上减缓交通堵塞；三、车辆在城市道路上照常通行，车库在道路上空正常存取车，车库里存取车与道路的交通互不相干；四、小车横向过道路、变道方便容易。
附图说明
图1是本发明的轴测原理图。
图2是本发明的拆卸顶层、前面一部钢构层级以及上面的轻型钢轨、所停小车后的轴测原理图。
图中：1.底层；2. 顶层；3. 钢构层级；4. 小车；5. 堆垛机座；6. 载车架；7. 横移智能车；8. 载车板；9. 旋转圆盘； 10. 道路左边线；11. 道路左中线；12. 道路右中线；13. 道路右边线；14. 升降平台；15. 钢缆；16. 纵向钢轨。
具体实施方式
实施例1：根据城市道路的宽度，选择本发明的跨道路高度与宽度，将四个立柱基础处理好，制出各个立柱，在道路左右两侧的各自立柱群柱体之间，用现浇的形式将底层（1）的立柱通过横梁现浇为整体。
在底层（1）横向梁养护期达到之后，将预制跨道梁及平板安装在横梁上，形成底层（1）水平面板。
顶层（2）是在底层（1）的上平面相关位置上，现浇或者装配按照类似的方法制成。
钢构层级（3）是采用结构钢焊结与组装的方法制成，并安装在底层（1）纵中轴线的对称两边，各安装一排钢构层级（3），共两排。
安装升降提升机：钢缆（15）卷筒绞盘，以及动力部分安装在顶层（2）的上面板的内里表面； 升降提升机的升降提升动力输出端卷轴连接提升钢缆（15）一端，钢缆（15）的另一端与升降平台（14）相接，在一台升降平台（14）上面安装载车板（8），在另一台的升降机升降平台上安装旋转台，在其上安装旋转圆盘（9），在旋转圆盘（9）上安装载车板（8）；在旋转台里面安装电机、减速机；两台升降平台（14）的上下运动均有垂直轨道约束，为便于表达，附图中省略垂直轨道；升降平台（14）的在铅垂方向上的停机精确位置均装配有位置传感器，以便给巷道式堆垛机的控制系统提供位置信号。
在底层（1）水平面板的沿纵向位置上，对称装配纵向钢轨（16），在上面安装堆垛车的堆垛机座（5）、再在堆垛机座（5）上安装载车架（6），在载车架（6）上安装载车板（8）。
存车：由存车人用IC卡插入巷道式堆垛机的控制系统的卡口，系统读出存车信号，红警示灯亮，安全闸放下，小车（4）进入停车口，小车（4）进入安全闸内；接着系统根据存车位的空置信息，确定具体的车位；运行程序：1、小车（4）进入；2、根据语音提示，存车人将小车（4）驾入，并停在载车板（8）准确位置上；3、存车人离开；4、升降提升机启动，升降平台（14）上升，升降平台（14）上的载车板（8）到达底层（1）的上水平面板，并与载车架（6）上载车板（8）的轻型钢轨对接平面时，升降提升机停止； 5、横移智能车（7）载着小车（4）通过载车板（8），由升降提升机上到达堆垛车上；6、堆垛机座（5）和载车架（6）的铅垂与水平的复合运动，将小车（4）到达系统选定车位的铅垂与纵向水平方向的准确位置；7、横移智能车（7）载着小车（4）通过载车板（8），水平横向行驶到车位的轻型钢轨上；8、横移智能移动车（7）将小车（4）送到车位支承平面的准确位置上；9、红警示灯灭，安全闸打开。
取车：由存车人用IC卡插入巷道式堆垛机的控制系统的卡口，系统读出取车信号，红警示灯亮，安全闸放下；接着系统根据该已存车的信息，确定具体的所存车的车位，运行程序：1、横移智能车（7）通过载车板（8）进入所存车的车位；2、横移智能车（7）载着小车（4）通过载车板（8），由车位到达堆垛车上； 3、通过堆垛机座（5）和载车架（6）的铅垂与水平的复合运动，将载有小车（4）的横移智能车（7）送到底层（1）水平面板的升降提升机运行孔的准确位置；4、升降提升机启动，将升降平台（14）铅垂运动，升降平台（14）上的载车板（8）到达底层（1）的上水平面板，并与其上的载车架（6）上载车板（8）的轻型钢轨对接平面时，升降提升机停止；5、横移智能车（7）载着小车（4）到达升降提升机的升降平台（14）上的载车板（8）；6、升降提升机的升降平台（14）下降到达底层（1）的取车平面；7、系统确认到达取车平面位置后，取车者进入；8、根据语音提示，取车人将小车（4）驾驶出库；9、红警示灯灭，安全闸打开。
转向过道路与横向过道路；系统执行转向过道路程序，系统连续执行以上存取车升降与纵向、横向运动过程，而不执行其中的横移智能车（7）载小车（4）进出车位的工步；当小车（4）在旋转园盘（9）上的载车板（8）上停稳时，插进180度旋转的运行工步，旋转园盘（9）载着小车（4）转向；小车（4）在道路另一侧的升降提升机下降，并出库；而单纯的小车（4）横向过道路省略旋转园盘（9）旋转工步。
整个系统在存车和取车的运行动作中，环环相扣，在各个程序运行中，实行各个工步干涉的原则，同时实行安全互锁，可以单独运行，以节省时间。
以上所述的只是本发明的具体实施方式，上述举例说明不对本发明的实质内容构成限制，所属技术的普通技术人员在阅读本说明书后可以对上述的具体实施方式做修改或变形，而不背离本发明的实质和范围。

Claims (3)

1.一种横跨道路空中钢构层级堆垛车库，包含：底层（1）、钢构层级（3）、顶层（2）、巷道式堆垛机及升降提升机；其特征是：横跨道路，建在道路上面离路面一定高度的闲置空间；道路两边都安装有升降提升机；底层（1）是在道路的上空横跨建成框体，此框架体由建在车行相向道路隔离中线的立柱及道路两边的立柱所支撑；各支撑柱间通过横梁相连接，横梁上面层制有水平面板；水平面板沿纵向（即与道路交通方向的正交方向，下同）靠边的两侧制有升降提升机运行孔；水平面板上安装有巷道式堆垛机中的纵向钢轨（16），支承和约束堆垛车纵向直线运动；二排钢构层级（3）处在底层（1）与顶层（2）之间的空间，钢构层级（3）沿横向（道路方向，下同）装配在底层（1）之上用于存车；二排钢构层级（3）沿底层（1）的纵向中轴线对称地分别安装两边；顶层（2）建在底层（1）之上，由上面板与其下的立柱构成；顶层（1）的立柱与底层立柱结构相对应；巷道式堆垛机整套设备内部实行电连接；巷道式堆垛机整套设备与升降提升机、旋转台实行电连接；位置传感器与巷道式堆垛机控制系统实行电连接；巷道式堆垛机整套设备、升降提升机、旋转台分别与工频电源实行电连接。
2.根据权利要求1所述的横跨道路空中钢构层级堆垛车库，其特征是：钢构层级（3）的层数为1至9层。
3.根据权利要求1所述的横跨道路空中钢构层级堆垛车库，其特征是：底层（1）、钢构层级（3）、顶层（2）制成整体，或制成由各自的部件装配而成整体；底层（1）、顶层（2）的结构是砼构，或者是钢构。
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