CN110682845A - 一种基于金融物流运钞车的自动装卸平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于金融物流运钞车的自动装卸平台，旨在提供一种在运钞车装卸发行基金使用过程中，坚固耐用、安全方便、高效的自动装卸平台。采用嵌入式把全自动移动地板放入运钞车箱体内，通过PLC全自动控制，对设备的电动机进行控制，电动机驱动移动链板做往复式运动使装载在移动地板上的货物发生位移来实现款箱(款袋)的装卸。同时辅助设备手动操作和遥控操作，使设备功能更加全面有效，极大提高了特殊工况下的便携性和灵活性。本自动装卸平台有效的解决了过去人工推拉款箱(款包)造成的费时费力，方向转变不灵活，整体工作效率低的问题。

Description

一种基于金融物流运钞车的自动装卸平台

技术领域

本发明涉及一种基于金融物流运钞车的自动装卸平台，旨在提供一种在运钞车装卸发行基金使用过程中，坚固耐用、安全方便、高效的自动装卸平台。

背景技术

目前，人民银行调运发行基金大部分采用的是厢式货车，款箱直接装入货厢时，需用人工搬箱装卸或小推车装箱、掏厢；款箱放在托盘上装入货厢时，装卸的过程需要人工将托盘从车厢尾部推入前部，或从车厢前部拉出来，要克服很大的摩擦力，工作量十分繁重，工作效率很低。

运钞车需要装卸的货物为现钞，以款箱(款包)为单位。5层款箱(款包)堆叠于专用托盘上。单托货物最大重量为800kg(含托)。装卸时运钞车尾板展开搭于装卸垛口之上，叉车取放托盘于箱口，由于车厢内高仅为1900mm，叉车无法进厢，所以转由叉车附带属具推拉进箱，叉车附带属具推拉进箱需由人工实现，受车厢内箱体空间限制，推拉进箱费时费力，且箱体内方向转变均不方便，导致整体工作效率不高。

发明内容

本发明的目的是克服现有环境中，人工推拉款箱(款包)造成的费时费力，方向转变不灵活，整体工作效率低的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的基于金融物流运钞车的自动装卸平台是提供一种在使用过程中采用嵌入式把全自动移动地板放入运钞车箱体内，对车辆改动少，采用PLC全自动控制，同时达到安全高效，省时省力的装卸方式。

本发明的基于金融物流运钞车的自动装卸平台同时辅助设备手动操作和遥控操作。手动操作使设备功能更加全面有效。当设备在进行装卸过程中如有遇到货物装卸不到位的情况下可选用设备手动操作，对设备上的货物进行装卸过程中的微调。设备在遥控状态下可手持遥控器对设备进行点动或者持续运动的形式进行装卸。

本发明所述第一模块是外接供电模块：拖线板箱。拖线板箱内放置有一个可自由伸缩20米长的电源线，保证了以设备为半径的20米范围内有固定电源220V/16A即可使设备正常开启工作。

所述第二模块是全自动移动地板装卸系统：由电控箱，全自动移动地板单元，驱动单元总成实现，只需将货物由叉车置于箱口，剩下的进箱过程由自动装卸控制系统自动完成，整个流程平稳，高效。

所述电控箱是对设备进行操作控制的装置，其内部有PLC、变频器等智能化控制元件。电控箱和拖线板箱串联通电，对设备的电动机进行控制，从而来是实现对设备的操作控制。

所述移动链板是设备的核心部分。移动链板的动力来源于电动机，电动机驱动移动链板做往复式运动，致使装载在移动链板上的货物发生位移来实现实用过程中的货物装卸。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明所述的基于金融物流运钞车的自动装卸平台，采用嵌入式把全自动移动地板放入运钞车箱体内，对车辆改动少，采用PLC全自动控制，全自动移动地板采用链板式，电动机驱动移动链板做往复式运动，致使装载在移动链板上的货物发生位移来实现使用过程中的货物装卸，坚固耐用，安全方便，高效可靠。本平台的使用，有效化解了小面额货币硬币化和发行队伍老龄化带来的突出矛盾，将职工从繁重的体力劳动中解脱了出来。

附图说明

图1为本发明实施例提供的全自动移动地板装卸平台中的电控箱示意图。

图2为本发明实施例中MF自动装卸平台中的移动地板示意图。

图3为本发明实施例中全自动装卸平台第二模块总成的示意图。

图4为本发明实施例提供的遥控器的示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例作进一步地详细描述。

本发明的基于金融物流运钞车的自动装卸平台，其较佳的具体实施方式是：

包括操作按键部分，液晶屏显示界面部分，钞箱进出仓部分，内部刀片组，二维码扫描装置及气泵。

所述本发明包括两大模块：第一模块、第二模块，这两大模块既相互独立，又协同工作。

所述第一模块是外接供电模块：拖线板箱。拖线板箱内放置有一个可自由伸缩20米长的电源线，保证了以设备为半径的20米范围内有固定电源220V/16A即可使设备正常开启工作。

所述钞箱进出仓部分由钞箱底座，定位块，触点开关等构成，并和气缸相连完成进出仓作业。

所述第二模块是全自动移动地板装卸系统：由电控箱，见图1；全自动移动地板单元，见图2；驱动单元总成实现，只需将货物由叉车置于箱口，剩下的进箱过程由自动装卸控制系统自动完成，整个流程平稳，高效。

所述电控箱是对设备进行操作控制的装置，其内部有PLC、变频器等智能化控制元件。电控箱4和拖线板箱5串联通电，对设备的电动机6进行控制，从而来是实现对设备的操作控制。移动链板1是设备的核心部分。移动链板的动力来源于电动机6，电动机6驱动移动链板1做往复式运动，致使装载在移动链板1上的货物2发生位移来实现实用过程中的货物装卸，见图3。

具体实施例：

【实施例1】自动装车模式：通过车辆右侧电控箱，见图1，将模式旋钮旋转至“自动装车”，按下自动程序启动按钮，自动装车模式启动后，叉车在运钞车尾部摆放款包(款箱)托盘到移动地板1上，系统自动识别箱口托盘2尺寸，当完成第二个托盘的摆放后，系统会自动控制移动地板向箱内运行一个托盘的尺寸。然后停止，等待叉车继续上货，如此循环往复，直至箱体内装满了托盘，本系统最多可容纳9个标准托盘。车厢内侧装载有光电限位传感器3，当达到装车上限时，自动停止装车程序。自动装车流程完成。

【实施例2】自动卸车模式：打开控制盒，图1，将模式旋钮旋转至“自动卸车”，自动卸车模式启动后，车厢尾部的光电传感器3会自动感知托盘2的位置，托盘达到车厢尾部后系统自动停止，待叉车从车辆尾部取走托盘后，系统继续运行，如此循环往复，直至卸车流程完成。

【实施例3】通过控制盒手动作业模式：打开控制盒，图1，将模式选择旋钮指向“手动”模式，设备手动操作使设备功能更加全面有效。当设备在进行装卸过程中如有遇到货物装卸不到位的情况下可选用设备手动操作，对设备上的货物进行装卸过程中的微调。其具体的操作办法是把操作面板上的“切换按钮”切换到“手动装卸”的位置时，启动“链板→/←”按钮，设备可对货物进行装卸微调。

【实施例4】设备遥控操作是设计的又一亮点。设备在遥控状态下可手持遥控器对设备进行点动或者持续运动的形式进行装卸。此操作模式下只要操作者手持遥控器以车为中心10米的范围内均可以操作，如遇到紧急情况，遥控器上还有紧急停止按钮，只要紧急停止按钮按下，设备将自动停止。使用无线遥控器，极大提高了本系统在特殊工况下的便携性和灵活性。见图4。

本发明方案的优点：

本平台的MF移动地板，只需加装在运钞车车厢底部，其动力系统可直接连接平台外接电源，对车体本身的动力系统没有影响。MF移动地板的速度可调节，高效平稳且坚固耐用。

本平台的使用，有效化解了小面额货币硬币化和发行队伍老龄化带来的突出矛盾，将职工从繁重的体力劳动中解脱了出来。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种基于金融物流运钞车的自动装卸平台，包括有外接供电模块、全自动移动地板装卸系统组成，其特征在于，所述外接供电模块直接装在车辆左下方，自带20米长自动伸缩线盒、外接车载插头一个，将车载插头接入到220V/16A的三相插座，即可给全系统供电，所述自动移动地板装卸系统由链板式地板，PLC控制箱，驱动单元共同构成整个系统。

2.根据权利要求1所述的自动装卸平台，其特征是，所述供电模块可外接三相插座，直接给系统供电，对运钞车的电路无改造。所述运钞车箱体内装有全自动移动地板装卸系统。

3.根据权利要求1或2所述的自动装卸平台，其特征是，全自动移动地板装卸系统由PLC全自动控制箱，全自动移动地板单元，驱动电机总成实现。由控制箱发出指令，驱动电机，从而带动地板单元前进或后退，完成托盘单元的移动。

4.根据权利要求3所述的自动装卸平台，其特征是，全自动移动地板装卸系统也可在特殊工况下通过控制箱内将模式选择旋钮指向“手动”模式，可通过控制盒处的前进后退按钮，控制车箱内的移动地板的前进及后退。

5.根据权利要求3所述的自动装卸平台，其特征是，所述手动嵌入式轨道装卸系统可在遥控状态下手持遥控器对设备进行点动或者持续运动的形式进行装卸。此操作模式下只要操作者手持遥控器以车为中心10米的范围内均可以操作，极大提高了本系统在特殊工况下的便携性和灵活性。

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