CN106347192A - 一种可自动卸货的轻型挂车 - Google Patents

一种可自动卸货的轻型挂车 Download PDF

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赵石山
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60PVEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/02Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with parallel up-and-down movement of load supporting or containing element

Abstract

本发明公开了一种可自动卸货的轻型挂车,包括条形承载板,其特征在于,所述条形承载板上方设有条形无盖承载盒,所述条形承载板与条形条形无盖承载盒之间通过升降机构连接,所述条形无盖承载盒内设自动卸货机构,所述条形承载板下表面设有移动机构,所述条形承载板上一端设有驾驶机构,所述条形无盖承载盒内下表面设有限量警示机构。本发明的有益效果是,结构简单,实用性强。

Description

一种可自动卸货的轻型挂车
技术领域
[0001]本发明涉及自动卸车领域,特别是一种可自动卸货的轻型挂车。
背景技术
[0002]在科技不断发展的今天,越来越多的不可能通过技术变成了现实,尤其是在运送货物的方面,运送货物会用到火车飞机或者是人工运送,在一线城市中大型的挂车运送货物是比较常见的,虽然大型的挂车在运送的货物的数量上是比较多的,但是大型的挂车没有升降系统,只能靠人工来搬运货物,而且挂车落在货物的重量需要到专业的地方量取,比较麻烦,因此为了减轻劳动强度,超重了自动提醒,设计这种装置是很有必要的。
发明内容
[0003]本发明的目的是为了解决上述问题,设计了一种可自动卸货的轻型挂车。
[0004]实现上述目的本发明的技术方案为,一种可自动卸货的轻型挂车,包括条形承载板,所述条形承载板上方设有条形无盖承载盒,所述条形承载板与条形条形无盖承载盒之间通过升降机构连接,所述条形无盖承载盒内设自动卸货机构,所述条形承载板下表面设有移动机构,所述条形承载板上一端设有驾驶机构,所述条形无盖承载盒内下表面设有限量警示机构,所述自动卸货机构由设置在条形无盖承载盒上表面边缘处的一组且与条形无盖承载盒相匹配的一号水平滑轨、设置在每个一号水平滑轨两相对侧表面上的多组折形紧固架、开在条形无盖承载盒两相对侧表面且与多组折形紧固架相匹配的固定凹槽、设置在每个一号水平滑轨内的电控移动基块、固定连接在一组电控移动基块上表面的一组N形移动架、设置在每个N形移动架横梁下表面的横置滑轨、嵌装在每个横置滑轨内的电控移动小车、设置在每个电控移动小车下表面的一组三号连杆、设置在相邻一组三号连杆之间的转动圆钉、设置在在每个转动圆钉所对应的一组三号连杆下表面的固定板、开在每个固定板下表面的一号圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形凹槽内且伸缩端向下的一号推动气缸、铰链连接在每个一号推动气缸推动端上的一号机械臂、铰链连接在每个一号机械臂上的二号机械臂、设置在每个二号机械臂上的伸缩夹手共同构成的。
[0005]所述升降机构由设置在条形承载板上表面的多个矩形基座、固定连接在每个矩形基座上表面且与条形无盖承载盒下表面连接的液压千斤顶、铰链连接在每个矩形基座侧表面上的一号连杆、铰链连接在每个一号连杆上且与条形无盖承载盒下表面铰链连接的二号连杆、开在条形承载板上表面边缘处的一组二号条形凹槽、设置在每个二号条形凹槽内的移动块、铰链连接在每个移动块上且与条形无盖承载盒下表面边缘处连接的支撑杆、设置在每个二号条形凹槽内的多个与移动块相匹配的卡位共同构成的。
[0006]所述限量警示机构由开条形条形无盖承载盒内下表面且与条形条形无盖承载盒相匹配的一号条形凹槽、设置在一号条形凹槽内的多个伸缩支撑架、设置在一号条形凹槽内的多个支撑柱、开在每个支撑柱上端面上一号矩形凹槽、嵌装在每个一号矩形凹槽内的微型压力传感器共同构成的。
[0007]所述驾驶机构由设置在条形承载板上表面的矩形承载箱体、开在矩形承载箱体前表面的一号矩形开口、嵌装在一号矩形开口内的透明玻璃、设置在矩形承载箱体内下表面的多个座椅、设置在矩形承载箱体侧表面上的控制器、开在矩形承载箱体两相对侧表面上的一组二号条形开口、铰链连接在每个二号条形开口边缘处且与二号条形开口相匹配的挡门共同构成的。
[0008]所述移动机构由设置在条形承载板下表面的一组矩形安装板、固定连接在每个矩形安装板下表面的倒T形支撑架、设置在每个倒T形支撑架与矩形安装板之间的一组加强筋、设置在每个倒T形支撑架两端面上且旋转端为水平的一号旋转电机、设置在每个一号旋转电机旋转端上且与条形承载板相匹配的传送轴、套装在每个传送轴上的转动轴承、套装在每个转动轴承上的转动万向轮共同构成的。
[0009]所述多组折形紧固架的数量为10-18组。
[0010]所述每个伸缩夹手内均设有凸起防滑垫片。
[0011] 所述控制器为MAM-320的控制器。
[0012]所述控制器内设有PLC控制系统。
[0013]所述控制器上设有电容触摸屏和电接口,所述控制器的输入端通过导线与微型压力传感器电性连接,所述控制器的输出端通过导线与电控移动基块、电控移动小车、一号推动气缸、一号机械臂、二号机械臂、一号旋转电机、伸缩夹手和液压千斤顶电性连接。
[0014]利用本发明的技术方案制作的一种可自动卸货的轻型挂车,一种结构比较简单,操作也不复杂,载重量显示清晰,减轻劳动强度,自动可以上货和下货的装置。
附图说明
[0015]图1是本发明所述一种可自动卸货的轻型挂车的结构示意图;
[0016]图2是本发明所述一种可自动卸货的轻型挂车的侧视图;
[0017]图3是本发明所述一种可自动卸货的轻型挂车的局部俯视图;
[0018]图4是本发明所述一种可自动卸货的轻型挂车的局部示意图;
[0019]图5是本发明所述一种可自动卸货的轻型挂车的局部剖视图;
[0020]图6是本发明所述一种可自动卸货的轻型挂车的正视图;
[0021]图中,1、条形承载板;2、条形无盖承载盒;3、一号水平滑轨;4、折形紧固架;5、固定凹槽;6、电控移动基块;7、N形移动架;8、横置滑轨;9、电控移动小车;10、三号连杆;11、转动圆钉;12、固定板;13、一号圆形凹槽;14、一号推动气缸;15、一号机械臂;16、二号机械臂;17、伸缩夹手;18、矩形基座;19、液压千斤顶;20、一号连杆;21、二号连杆;22、二号条形凹槽;23、移动块;24、支撑杆;25、卡位;26、一号条形凹槽;27、伸缩支撑架;28、支撑柱;29、一号矩形凹槽;30、微型压力传感器;31、矩形承载箱体;32、一号矩形开口 ;33、透明玻璃;34、座椅;35、控制器;36、二号条形开口; 37、挡门;38、安装板;39、倒T形支撑架;40、加强筋;41、一号旋转电机;42、传送轴;43、转动轴承;44、转动万向轮;45、凸起防滑垫片;46、PLC控制系统;47、电容触摸屏;48、电接口。
具体实施方式
[0022]下面结合附图对本发明进行具体描述,如图1-6所示,一种一种可自动卸货的轻型挂车,包括条形承载板(I),所述条形承载板(I)上方设有条形无盖承载盒(2),所述条形承载板(I)与条形条形无盖承载盒(2)之间通过升降机构连接,所述条形无盖承载盒(2)内设自动卸货机构,所述条形承载板(I)下表面设有移动机构,所述条形承载板(I)上一端设有驾驶机构,所述条形无盖承载盒(2)内下表面设有限量警示机构,所述自动卸货机构由设置在条形无盖承载盒(2)上表面边缘处的一组且与条形无盖承载盒(2)相匹配的一号水平滑轨(3)、设置在每个一号水平滑轨(3)两相对侧表面上的多组折形紧固架(4)、开在条形无盖承载盒(2)两相对侧表面且与多组折形紧固架(4)相匹配的固定凹槽(5)、设置在每个一号水平滑轨(3)内的电控移动基块(6)、固定连接在一组电控移动基块(6)上表面的一组N形移动架(7)、设置在每个N形移动架(7)横梁下表面的横置滑轨(8)、嵌装在每个横置滑轨(8)内的电控移动小车(9)、设置在每个电控移动小车(9)下表面的一组三号连杆(10)、设置在相邻一组三号连杆(10)之间的转动圆钉(11)、设置在在每个转动圆钉(11)所对应的一组三号连杆(10)下表面的固定板(12)、开在每个固定板(12)下表面的一号圆形凹槽(13)、嵌装在每个一号圆形凹槽(13)内且伸缩端向下的一号推动气缸(14)、铰链连接在每个一号推动气缸(14)推动端上的一号机械臂(15)、铰链连接在每个一号机械臂(15)上的二号机械臂
(16)、设置在每个二号机械臂(16)上的伸缩夹手(17)共同构成的;所述升降机构由设置在条形承载板(I)上表面的多个矩形基座(18)、固定连接在每个矩形基座(18)上表面且与条形无盖承载盒(2)下表面连接的液压千斤顶(19)、铰链连接在每个矩形基座(18)侧表面上的一号连杆(20)、铰链连接在每个一号连杆(20)上且与条形无盖承载盒(2)下表面铰链连接的二号连杆(21)、开在条形承载板(I)上表面边缘处的一组二号条形凹槽(22)、设置在每个二号条形凹槽(22)内的移动块(23)、铰链连接在每个移动块(23)上且与条形无盖承载盒
(2)下表面边缘处连接的支撑杆(24)、设置在每个二号条形凹槽(22)内的多个与移动块
(23)相匹配的卡位(25)共同构成的;所述限量警示机构由开条形条形无盖承载盒(2)内下表面且与条形条形无盖承载盒(2)相匹配的一号条形凹槽(26)、设置在一号条形凹槽(26)内的多个伸缩支撑架(27)、设置在一号条形凹槽(26)内的多个支撑柱(28)、开在每个支撑柱(28)上端面上一号矩形凹槽(29)、嵌装在每个一号矩形凹槽(29)内的微型压力传感器
(30)共同构成的;所述驾驶机构由设置在条形承载板(I)上表面的矩形承载箱体(31)、开在矩形承载箱体(31)前表面的一号矩形开口(32)、嵌装在一号矩形开口(32)内的透明玻璃
(33)、设置在矩形承载箱体(31)内下表面的多个座椅(34)、设置在矩形承载箱体(31)侧表面上的控制器(35)、开在矩形承载箱体(31)两相对侧表面上的一组二号条形开口(36)、铰链连接在每个二号条形开口(36)边缘处且与二号条形开口(36)相匹配的挡门(37)共同构成的;所述移动机构由设置在条形承载板(I)下表面的一组矩形安装板(38)、固定连接在每个矩形安装板(38)下表面的倒T形支撑架(39)、设置在每个倒T形支撑架(39)与矩形安装板
(38)之间的一组加强筋(40)、设置在每个倒T形支撑架(39)两端面上且旋转端为水平的一号旋转电机(41)、设置在每个一号旋转电机(41)旋转端上且与条形承载板(I)相匹配的传送轴(42)、套装在每个传送轴(42)上的转动轴承(43)、套装在每个转动轴承(43)上的转动万向轮(44)共同构成的;所述多组折形紧固架(4)的数量为10-18组;所述每个伸缩夹手
(17)内均设有凸起防滑垫片(45);所述控制器(35)为MAM-320的控制器;所述控制器(35)内设有PLC控制系统(46);其特征在于,所述控制器(35)上设有电容触摸屏(47)和电接口
(48),所述控制器(35)的输入端通过导线与微型压力传感器(30)电性连接,所述控制器(35)的输出端通过导线与电控移动基块(6)、电控移动小车(9)、一号推动气缸(14)、一号机械臂(15)、二号机械臂(16)、一号旋转电机(41)、伸缩夹手(17)和液压千斤顶(19)电性连接。
[0023]本实施方案的特点为,条形承载板上方设有条形无盖承载盒,条形承载板与条形条形无盖承载盒之间通过升降机构连接,条形无盖承载盒内设自动卸货机构,条形承载板下表面设有移动机构,条形承载板上一端设有驾驶机构,条形无盖承载盒内下表面设有限量警示机构,自动卸货机构由设置在条形无盖承载盒上表面边缘处的一组且与条形无盖承载盒相匹配的一号水平滑轨、设置在每个一号水平滑轨两相对侧表面上的多组折形紧固架、开在条形无盖承载盒两相对侧表面且与多组折形紧固架相匹配的固定凹槽、设置在每个一号水平滑轨内的电控移动基块、固定连接在一组电控移动基块上表面的一组N形移动架、设置在每个N形移动架横梁下表面的横置滑轨、嵌装在每个横置滑轨内的电控移动小车、设置在每个电控移动小车下表面的一组三号连杆、设置在相邻一组三号连杆之间的转动圆钉、设置在在每个转动圆钉所对应的一组三号连杆下表面的固定板、开在每个固定板下表面的一号圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形凹槽内且伸缩端向下的一号推动气缸、铰链连接在每个一号推动气缸推动端上的一号机械臂、铰链连接在每个一号机械臂上的二号机械臂、设置在每个二号机械臂上的伸缩夹手共同构成的,一种结构比较简单,操作也不复杂,载重量显示清晰,减轻劳动强度,自动可以上货和下货的装置。
[0024]在本实施方案中,通过接通电源,打开控制器MAM-320开关,装置启动,在条形承载板上有条形无盖承载盒,在条形无盖承载盒上有一号水平滑轨,在一号水平滑轨两相对侧表面上有折形紧固架,起到对一号水平滑轨固定的作用,在一号水平滑轨内有电控移动基块,电控移动基块可以在一号水平滑轨内来回移动,在电控移动基块上有N形移动架,N形移动架下表面有横置滑轨,横置滑轨内有电控移动小车,电控移动小车下有三号连杆,在相邻一组三号连杆之间有转动圆钉,在转动圆钉下有固定板,在固定板下有一号圆形凹槽,一号圆形凹槽内有伸缩端向下的一号推动气缸,在一号推动气缸上有一号机械臂,在一号机械臂上有二号机械臂,在二号机械臂上有伸缩夹手,他们共同起到自动卸货的作用,在条形承载板和条形无盖承载盒之间有升降机构,升降机构起到对装置能快速卸货等作用,卡位可以限制移动块的位置,能让移动块停在需要的位置,在条形无盖盒体内下表面有限量警示机构,起到对物品的限量避免超重等现象,装置有移动机构,能让人们使用的时候方便快捷。
[0025]上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理,属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可自动卸货的轻型挂车,包括条形承载板(I),其特征在于,所述条形承载板(I)上方设有条形无盖承载盒(2),所述条形承载板(I)与条形条形无盖承载盒(2)之间通过升降机构连接,所述条形无盖承载盒(2)内设自动卸货机构,所述条形承载板(I)下表面设有移动机构,所述条形承载板(I)上一端设有驾驶机构,所述条形无盖承载盒(2)内下表面设有限量警示机构,所述自动卸货机构由设置在条形无盖承载盒(2)上表面边缘处的一组且与条形无盖承载盒(2)相匹配的一号水平滑轨(3)、设置在每个一号水平滑轨(3)两相对侧表面上的多组折形紧固架(4)、开在条形无盖承载盒(2)两相对侧表面且与多组折形紧固架(4)相匹配的固定凹槽(5)、设置在每个一号水平滑轨(3)内的电控移动基块(6)、固定连接在一组电控移动基块(6)上表面的一组N形移动架(7)、设置在每个N形移动架(7)横梁下表面的横置滑轨(8)、嵌装在每个横置滑轨(8)内的电控移动小车(9)、设置在每个电控移动小车(9)下表面的一组三号连杆(10)、设置在相邻一组三号连杆(10)之间的转动圆钉(11)、设置在在每个转动圆钉(11)所对应的一组三号连杆(10)下表面的固定板(12)、开在每个固定板(12)下表面的一号圆形凹槽(13)、嵌装在每个一号圆形凹槽(13)内且伸缩端向下的一号推动气缸(14)、铰链连接在每个一号推动气缸(14)推动端上的一号机械臂(15)、铰链连接在每个一号机械臂(15)上的二号机械臂(16)、设置在每个二号机械臂(16)上的伸缩夹手(17)共同构成的。
2.根据权利要求1所述的一种可自动卸货的轻型挂车,其特征在于,所述升降机构由设置在条形承载板(I)上表面的多个矩形基座(18)、固定连接在每个矩形基座(18)上表面且与条形无盖承载盒(2)下表面连接的液压千斤顶(19)、铰链连接在每个矩形基座(18)侧表面上的一号连杆(20)、铰链连接在每个一号连杆(20)上且与条形无盖承载盒(2)下表面铰链连接的二号连杆(21)、开在条形承载板(I)上表面边缘处的一组二号条形凹槽(22)、设置在每个二号条形凹槽(22)内的移动块(23)、铰链连接在每个移动块(23)上且与条形无盖承载盒(2)下表面边缘处连接的支撑杆(24)、设置在每个二号条形凹槽(22)内的多个与移动块(23)相匹配的卡位(25)共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种可自动卸货的轻挂车,其特征在于,所述限量警示机构由开条形条形无盖承载盒(2)内下表面且与条形条形无盖承载盒(2)相匹配的一号条形凹槽(26)、设置在一号条形凹槽(26)内的多个伸缩支撑架(27)、设置在一号条形凹槽(26)内的多个支撑柱(28)、开在每个支撑柱(28)上端面上一号矩形凹槽(29)、嵌装在每个一号矩形凹槽(29)内的微型压力传感器(30)共同构成的。
4.根据权利要求1所述的一种可自动卸货的轻型挂车,其特征在于,所述驾驶机构由设置在条形承载板(I)上表面的矩形承载箱体(31)、开在矩形承载箱体(31)前表面的一号矩形开口(32)、嵌装在一号矩形开口(32)内的透明玻璃(33)、设置在矩形承载箱体(31)内下表面的多个座椅(34)、设置在矩形承载箱体(31)侧表面上的控制器(35)、开在矩形承载箱体(31)两相对侧表面上的一组二号条形开口(36)、铰链连接在每个二号条形开口(36)边缘处且与二号条形开口(36)相匹配的挡门(37)共同构成的。
5.根据权利要求1所述的一种可自动卸货的轻型挂车,其特征在于,所述移动机构由设置在条形承载板(I)下表面的一组矩形安装板(38)、固定连接在每个矩形安装板(38)下表面的倒T形支撑架(39)、设置在每个倒T形支撑架(39)与矩形安装板(38)之间的一组加强筋(40)、设置在每个倒T形支撑架(39)两端面上且旋转端为水平的一号旋转电机(41)、设置在每个一号旋转电机(41)旋转端上且与条形承载板(I)相匹配的传送轴(42)、套装在每个传送轴(42)上的转动轴承(43)、套装在每个转动轴承(43)上的转动万向轮(44)共同构成的。
6.根据权利要求1所述的一种可自动卸货的轻型挂车,其特征在于,所述多组折形紧固架(4)的数量为10-18组。
7.根据权利要求1所述的一种可自动卸货的轻型挂车,其特征在于,所述每个伸缩夹手(17)内均设有凸起防滑垫片(45)。
8.根据权利要求1所述的一种可自动卸货的轻型挂车,其特征在于,所述控制器(35)为MAM-320的控制器。
9.根据权利要求1所述的一种可自动卸货的轻型挂车,其特征在于,所述控制器(35)内设有PLC控制系统(46)。
10.根据权利要求1、2、3和5所述的一种可自动卸货的轻型挂车,其特征在于,所述控制器(35)上设有电容触摸屏(47)和电接口(48),所述控制器(35)的输入端通过导线与微型压力传感器(30)电性连接,所述控制器(35)的输出端通过导线与电控移动基块(6)、电控移动小车(9)、一号推动气缸(14)、一号机械臂(15)、二号机械臂(16)、一号旋转电机(41)、伸缩夹手(17)和液压千斤顶(19)电性连接。
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CN110682845A (zh) * 2018-07-05 2020-01-14 北京科创融鑫科技股份有限公司 一种基于金融物流运钞车的自动装卸平台

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