CN213010818U - 一种自动装车机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动装车机，属于装车机领域，包括机器人工位，所述机器人工位前端设有码垛工位和水平输送装置，所述水平运送装置前端设有转运小车，所述转运小车左下端设有装车装置，所述装车装置内设有活动脚轮和货叉，所述货叉两侧前端设有感应装置和运输车辆。通过设置输送装置和装车装置，便于更快的运送货物和装车，提高了装车的效率与节省了大量的人力，大大增加了装车机的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及装车机技术领域，尤其涉及一种操作非常简便的自动装车机。
背景技术
自动装车机是一种新型的、操作非常简便的装卸车设备，可配备液压升降、移动脚轮等进行操作，是一种操作起来非常人性化的自动化物流运输设备，自动装车机主要应用于邮政、机场、机场快递、码头等大中小行业。
专利CN201310652357.3的公布了一种装车机，该装车机针对现有的装车机，必须通过由大型机架构成，由于在大型厂房进行装车，对于不同的装车位置，需要通过行车对机架进行移动，不仅需要设置行车以及行车导轨，而且操作较不方便，拆装时费工费材，并增加了生产成本，通过卷扬机带动机架沿着高台移动，继而可以将机架移动至相应的装车位置，使用较为方便。
上述装车机不足之处：劳动强度大，装车人员多，效率低，管理困难，尽管部分企业已配备先进的输送机、打包机器人、半自动装车机等先进设备，但仍旧未能良好解决袋装散料等货物从仓库到运输车辆这段的自动化搬运装车的问题，上述设备仍需要借助人工辅助搬运，作业人员工作环境和劳动强度未得到良好的改善。
实用新型内容
本实用新型提供一种自动装车机，通过采用液压装置，当需要装载时，机械手完成整垛货物码垛后，给出码垛完成信号，控制系统发出指令将整垛货物运送至水平输送装置(3)前端，同时机器人继续码垛。整垛货物通过输送带转运到转运小车(4)上，货物进入待转运小车(4)后平行移动至装车装置(5) 前端，通过装车装置(5)中的货叉(6)上下和左右两侧各装有激光感应传感器，货叉(6)准确无误的将转运小车上的货物叉起。在货物尚未接触到车辆前，通过货叉四周的激光传感器测量货物与运输车辆侧面挡板的距离，经过计算后控制货叉左右移动位置，达到对正运输车辆中心目的。用于获得运输车辆侧护板高度与货箱的长度，控制货叉提升到合适的高度。为保证该装车机的安全性，装车装置内安装了活动脚轮，装车装置(5)伸进货车车厢后活动脚轮下探与车厢底板接触，可以让货叉(6)上的货物荷载一部分传递到货车车厢底板上。活动脚轮能在货箱内运动降低因装车装置(5)重载对车厢的损坏。装车装置(5)将货物运送到位后，通过装车装置(5)前端的传感器检测到位置信号并反馈给控制系统，控制系统发出指令装车装置停止、前行，自动调整货叉高度和俯仰角度，进而推包装置动作，推包装置向前运动时装车装置整体向后移动，将整垛货物放置在车厢内预定位置，完成一次装车动作。装车装置继续返回进行二次装载，省去人工操作的过程，提高了装车的效率，增加了装车机的实用性。
本实用新型提供的具体技术方案如下：
本实用新型提供的一种自动装车机包括机器人工位，所述机器人工位前端设有码垛工位和水平输送装置，机械手完成整垛货物码垛后，给出码垛完成信号，控制系统发出指令将整垛货物运送至水平输送装置，所述水平运送装置前端设有转运小车货物货物进入转运小车后平行移至装车装置前端，所述转运小车左下端设有装车装置进行货物的装车动作，所述装车装置内设有水平伸缩框架、推包装置、活动脚轮和货叉，所述货叉两侧设有激光感应装置，通过激光感应传感器，货叉准确无误的将转运小车上的货物叉起，在货物尚未接触到车辆前，通过货叉四周的激光传感器测量货物与运输车辆侧面挡板的距离，经过计算后控制货叉左右移动位置，达到对正运输车辆中心目的，所述货叉前端设有活动的运输车辆。
可选的，所述装车装置由叉包装置、推包装置、激光感应装置组成。
可选的，所述装车机驱动主要由液压动力系统和电力动力系统组成。
可选的，所述输送装置、转运小车和装车装置的输入端皆通过导线与控制器的输出端构成电连接，所述控制器的输入端与外界电源通过导线构成电连接。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型提供一种自动装车机，通过采用液压装置，当需要装载时，机械手完成整垛货物码垛后，给出码垛完成信号，控制系统发出指令将整垛货物运送至码垛工位，同时机器人继续码垛，机器人将货物放置在码垛工位上，通过输送带转运到转运小车上，货物进入待转运小车后，通过装车装置中的货叉上下和左右两侧各装有激光感应传感器，货叉准确无误的将转运小车上的货物叉起。在货物尚未接触到车辆前，通过货叉四周的激光传感器测量与运输车辆侧面挡板的距离，经过计算后控制货叉左右移动位置，达到对正运输车辆中心目的。用于获得运输车辆侧护板高度与货箱的长度，控制货叉提升到合适的高度。为保证该装配机的安全性，装车装置内安装了活动脚轮，可以让装车装置能在货箱内自由运动，从而使货叉进行推包将货物推进车箱内部，返回进行二次装载，省去人工操作的过程，提高了装载的效率，增加了装配机的实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的一种自动装车机的主视结构示意图。
图中：2、码垛工位；7、运输车辆
图2为本实用新型实施例的一种自动装车机的俯视结构示意图。
图中：1、机器人位；2、码垛工位；3、水平输送装置；4、转运小车；5、装车装置；6、货叉；7、运输车辆
图3为本实用新型实施例的一种自动装车机局部视图，图中所示为货叉(6) 装载货物工况的示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图2 对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面将结合图2对本实用新型实施例的一种自动装车机进行详细的说明。
参考图2所示，本实用新型实施例提供的一种自动装车机包括机器人工位 (1)，所述机器人工位(1)前端设有水平输送装置(3)，所述水平输送装置(3)上端设有码垛工位(2)和前端设有转运小车(4)，所述转运小车(4) 左下端设有装车装置(5)，所述装车装置(5)分别在内部设有水平伸缩框架、推包装置、活动脚轮和前端设有货叉(6)，所述货叉(6)两侧前端设有感应装置和运输车辆(7)。
参考图1和图3所示，装车装置(5)由货叉(6)、推包装置、激光感应装置组成。当需要装载时，机械手完成整垛货物码垛后，给出码垛完成信号，控制系统发出指令将整垛货物运送至码垛工位(2)，同时机器人继续码垛，机器人将货物放置在码垛工位(2)上，通过水平输送装置(3)转运到转运小车(4)上，货物进入待转运小车(4)后，通过装车装置(5)中的货叉(6) 上下和左右两侧各装有激光感应传感器，货叉准确无误的将转运小车(4)上的货物叉起。在货物尚未接触到车辆前，通过货叉四周的激光传感器测量与运输车辆(7)侧面挡板的距离，经过计算后控制货叉(6)左右移动位置，达到对正运输车辆中心目的。用于获得运输车辆侧护板高度与货箱的长度，控制货叉(6)提升到合适的高度。为保证该装配机的安全性，装车装置内安装了活动脚轮，可以让装车装置(5)能在货箱内自由运动，从而使货叉(6)进行推包将货物推进车箱内部，返回进行二次装载，省去人工操作的过程，提高了装载的效率，增加了装配机的实用性。
参照图2所示，水平输送装置(3)、转运小车(4)和装车装置(5)的输入端皆通过导线与控制器的输出端构成电连接，控制器的输入端与外界电源通过导线构成电连接。
本实用新型实施例提供一种自动装车机，当需要装载时，机械手完成整垛货物码垛后，给出码垛完成信号，控制系统发出指令将整垛货物运送至码垛工位(2)，同时机器人继续码垛，机器人将货物放置在码垛工位(2)上，通过水平输送装置运送到转运小车(4)上，货物进入转运小车(4)后，装车装置 (5)运行到最左端，当装车装置(5)通过货叉(6)叉起转运小车(4)上的货物时，控制系统通过货叉(6)周围的激光传感器，控制装车装置(5)移动到合适的位置，从而与运输车辆(7)进行位置校准，准备装载货物时，货叉 (6)叉起整剁货物做预设的仰角运动，为了使货叉(6)内在货箱内码放货物，货叉(6)靠近装车装置一端装有液压升降装置；在货物尚未接触到车辆前，通过货叉四周的激光传感器测量与运输车辆(7)侧面挡板的距离，经过计算后控制货叉(6)左右移动位置，达到对正运输车辆中心目的。用于获得运输车辆侧护板高度与货箱的长度，控制货叉(6)提升到合适的高度。为保证该装配机的安全性，装车装置内安装了活动脚轮，可以让装车装置(5)能在货箱内自由运动，从而使货叉(6)进行推包将货物推进车箱内部，在推进时货叉 (6)上的传感器会记录货叉(6)与车厢间的实时距离，从而对货箱内部第二次返回装载得到提前的安排。
需要说明的是，本实用新型为一种自动装车机，包括装车装置(5)、水平输送装置(3)和转运小车(4)，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (3)
1.一种自动装车机，其特征在于，所述一种自动装车机包括机器人工位(1)，所述机器人工位(1)前端设有水平输送装置(3)，所述水平输送装置(3)上端设有码垛工位(2)和转运小车(4)，所述转运小车(4)左下端设有装车装置(5)，所述装车装置(5)分别在内部设有水平伸缩框架、推包装置、活动脚轮和前端货叉(6)，所述货叉(6)两侧前端设有感应装置和运输车辆(7)。
2.根据权利要求1所述的一种自动装车机，其特征在于，所述装车装置(5)和水平输送装置(3)主要由机电动力系统驱动，所述货叉(6)主要由液压动力驱动。
3.根据权利要求1所述的一种自动装车机，其特征在于，所述装车装置(5)、水平输送装置(3)和转运小车(4)的输入端皆通过导线与控制器的输出端构成电连接，所述控制器的输入端与外界电源通过导线构成电连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020560203.7U CN213010818U (zh) | 2020-04-16 | 2020-04-16 | 一种自动装车机 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
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| CN213010818U true CN213010818U (zh) | 2021-04-20 |
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Family Applications (1)
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| CN202020560203.7U Active CN213010818U (zh) | 2020-04-16 | 2020-04-16 | 一种自动装车机 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-04-16 CN CN202020560203.7U patent/CN213010818U/zh active Active
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