CN211969261U - 自动输送运载车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动输送运载车，涉及运输车辆的技术领域，包括输送装置和车辆本体；由于车辆本体的车厢内设置有输送装置，待运载的货品放置在输送装置和车厢之间的容置空间内，货品可为卷烟，操作人员通过车门将卷烟放置在输送装置上，使得输送装置带动卷烟向容置空间的靠近车辆头部的方向移动，操作人员不再需要进入到车厢内；相应地，输送装置可直接将容置空间内的卷烟输送到车门处，操作人员也不需要进入到车厢内将卷烟搬出，只需要在车门处接纳卷烟即可。可减少对装卸卷烟人员数量的占用，也降低了人员的劳动强度，输送装置的自动输送和人工的往复搬运相比较，提高了卷烟的装卸效率。

Description

自动输送运载车

技术领域

本实用新型涉及运输车辆技术领域，尤其是涉及一种自动输送运载车。

背景技术

卷烟出厂后需要通过运输车送往各销售点，为了对卷烟起到良好的安全防护作用，运输车多配备有封闭的车厢，且为了装载较多的卷烟，车厢的纵深也较长。

目前，卷烟的装卸均通过人工完成；一人或多人位于车厢内，其余人员处于车厢外，车厢外的人员将卷烟递送给车厢内的人员，由车厢内的人员完成码垛；或者由车厢内的人员将卷烟递送给车厢外的人员，完成卷烟的输出。

结合以上，卷烟的装卸主要靠人力搬运，费时费力且效率较低。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动输送运载车，以缓解目前的卷烟装卸主要靠人力搬运，费时费力且效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案在于：

本实用新型提供的自动输送运载车，包括输送装置和车辆本体；

所述输送装置设于所述车辆本体的车厢内，所述输送装置和所述车厢之间设有用于放置货品的容置空间；

所述车厢的尾部设有车门，所述输送装置用于将所述车门处的货品输送至所述容置空间内，或将所述容置空间内的货品输送至所述车门处。

进一步的，所述输送装置包括板链输送机构和限位部；

所述限位部设于所述板链输送机构上，所述限位部用于限制货品的放置位置。

进一步的，所述板链输送机构包括机架、驱动组件和板链组件；

所述机架固定于所述车厢的底板上，所述板链组件安装于所述机架上，所述驱动组件与所述板链组件传动连接，所述限位部设于所述板链组件上。

进一步的，所述板链组件包括第一输送板链、第二输送板链和第三输送板链；

沿所述第二输送板链宽度方向，所述第一输送板链和第三输送板链分别设于所述第二输送板链的两侧，所述驱动组件分别与所述第一输送板链、所述第二输送板链和所述第三输送板链传动连接。

进一步的，所述驱动组件包括动力部、第一驱动轴、第二驱动轴和第三驱动轴；

所述动力部安装于所述机架上，所述第一驱动轴、所述第二驱动轴和所述第三驱动轴均与所述机架转动连接；

所述动力部与所述第一驱动轴传动连接，所述第一驱动轴通过第一传动链条与所述第二驱动轴连接，所述第二驱动轴通过第二传动链条与第三驱动轴连接；

所述第一输送板链与所述第一驱动轴上的第一链轮啮合，所述第二输送板链与所述第二驱动轴上的第二链轮啮合，所述第三输送板链与所述第三驱动轴上的第三链轮啮合。

进一步的，所述第一驱动轴和所述第三驱动轴共线设置且高于所述第二驱动轴的中心轴线，以在所述第一输送板链以及所述第三输送板链的下方形成对所述车辆本体的车轮的让位空间。

进一步的，所述动力部包括电动机和减速机；

所述电动机和减速机均安装于所述机架的远离所述车门的一端，所述电动机通过所述减速机与所述第一驱动轴传动连接。

进一步的，所述限位部设为限位推板；

所述限位推板竖直设置，所述限位推板的底端分别与所述第一输送板链和所述第三输送板链固定连接。

进一步的，所述机架靠近所述车门的一端设有控制电盒；

所述控制电盒与所述驱动组件电连接，所述控制电盒用于控制所述驱动组件的启停以及旋转方向。

进一步的，所述机架靠近所述车门的一端设有第一接近开关，所述机架远离所述车门的一端设有第二接近开关，所述第一接近开关和所述第二接近开关均与所述驱动组件电连接；

所述驱动组件在所述限位部接近所述第一接近开关或所述第二接近开关时自动停机。

结合以上技术方案，本实用新型达到的有益效果在于：

本实用新型提供的自动输送运载车，包括输送装置和车辆本体；输送装置设于车辆本体的车厢内，输送装置和车厢之间设有用于放置货品的容置空间；车厢的尾部设有车门，输送装置用于将车门处的货品输送至容置空间内，或将容置空间内的货品输送至车门处。

由于车辆本体的车厢内设置有输送装置，待运载的货品放置在输送装置和车厢之间的容置空间内，货品可为卷烟，操作人员通过车门将卷烟放置在输送装置上，使得输送装置带动卷烟向容置空间的靠近车辆头部的方向移动，操作人员不再需要进入到车厢内；相应地，输送装置可直接将容置空间内的卷烟输送到车门处，操作人员也不需要进入到车厢内将卷烟搬出，只需要在车门处接纳卷烟即可。可减少对装卸卷烟人员数量的占用，也降低了人员的劳动强度，输送装置的自动输送和人工的往复搬运相比较，提高了卷烟的装卸效率。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的卷烟自动装卸车的俯视图；

图2为图1中A处的结构放大示意图；

图3为实用新型实施例提供的卷烟自动装卸车的正视图；

图4为实用新型实施例提供的卷烟自动装卸车的左视图。

图标：100-输送装置；200-板链输送机构；210-机架；220-驱动组件；211-动力部；2110-电动机；2111-减速机；212-第一驱动轴；213-第二驱动轴；214-第三驱动轴；230-板链组件；231-第一输送板链；232-第二输送板链；233-第三输送板链；300-限位部；400-第一传动链条；410-第二传动链条；500-第一链轮；510-第二链轮；520-第三链轮；600-控制电盒；700-第一接近开关；710-第二接近开关。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实施例提供了一种自动输送运载车，包括输送装置100和车辆本体；输送装置100设于车辆本体的车厢内，输送装置100和车厢之间设有用于放置货品的容置空间；车厢的尾部设有车门，输送装置100用于将车门处的货品输送至容置空间内，或将容置空间内的货品输送至车门处。

具体的，车辆本体可设置为多种吨位的厢式载货车辆，车厢为封闭结构，车门设置在车厢的尾部，通过车门实现货品的进出装卸；输送装置100设置为多种类型的输送机，例如皮带式或者板链式，输送装置100固定在车厢的底板上，输送装置100的上部空间设为存放货品的容置空间，输送装置100的宽度优选地和车厢的宽度相等，输送装置100的长度优选地和车厢的长度相等，输送装置100相当于车厢的底板，货品承载在输送装置100上。

本实施例中的物品为卷烟，需要往车厢内装载卷烟时，操作人员先通过车门将一定数量卷烟放置到输送装置100上，其次使得输送装置100带动卷烟向车厢的前部移动一段距离，再次通过车门将一定数量卷烟放置到输送装置100上，循环以上过程直至在整个输送装置100上也即整个容置空间内堆满卷烟，装载的过程中操作人员只需要站在车门外，而不用进入到车厢内手动搬运卷烟；需要卸载卷烟时，操作人员先将输送装置100上靠近车门处的卷烟卸载下来，其次使得输送装置100带动容置空间内的卷烟整体向靠近车门的方向移动一段距离，而后操作人员再将输送装置100上靠近车门处的卷烟卸载下来，循环以上过程直至将整个输送装置100上的也即容置空间内的卷烟卸载下来，卸载的过程中操作人员只需要站在车门外，也不用进入到车厢内手动搬运香烟。

本实施例提供的自动输送运载车，由于车辆本体的车厢内设置有输送装置100，待运载的货品放置在输送装置100和车厢之间的容置空间内，货品可为卷烟，操作人员通过车门将卷烟放置在输送装置100上，使得输送装置100带动卷烟向容置空间的靠近车辆头部的方向移动，操作人员不再需要进入到车厢内；相应地，输送装置100可直接将容置空间内的卷烟输送到车门处，操作人员也不需要进入到车厢内将卷烟搬出，只需要在车门处接纳卷烟即可。可减少对装卸卷烟人员数量的占用，也降低了人员的劳动强度，输送装置100的自动输送和人工的往复搬运相比较，提高了卷烟的装卸效率。

在上述实施例的基础上，进一步的，本实施例提供的自动输送运载车中的输送装置100包括板链输送机构200和限位部300；限位部300设于板链输送机构200上，限位部300用于限制货品的放置位置。

具体的，板链输送机构200为板链式输送带，板链输送机构200固定在车厢底板的顶面上，板链输送机构200的长度和车厢等长，板链输送机构200的宽度和车厢等宽。限位部300可设置为板状或者框架状的限位结构，限位部300作为卷烟在板链输送机构200上的堆放起点，卷烟紧挨限位部300放置且沿限位部300指向车门的方向，多捆卷烟或多个成箱的卷烟依次堆垛在板链输送机构200上；在卸载卷烟时，板链输送机构200带动限位部300和卷烟朝向靠近车门的方向移动，限位部300可在卷烟具有向远离车门的方向相对于板链输送机构200打滑的趋势时对卷烟施加推力；限位部300还可在运载车刹车时限制卷烟向车厢的前侧移动，保证了卷烟的稳定运输。

进一步的，板链输送机构200包括机架210、驱动组件220和板链组件230；机架210固定于车厢的底板上，板链组件230安装于机架210上，驱动组件220与板链组件230传动连接，限位部300设于板链组件230上。

具体的，机架210采用铝型材搭建而成，机架210作为其他结构的安装载体；机架210固定在车厢底板的顶面上，板链组件230包括输送托板和带动输送托板移动的链条，机架210上安装有与板链组件230配合的链轮；驱动组件220包括原动机和传动轴等，驱动组件220用于带动板链组件230绕机架210转动。

进一步的，板链组件230包括第一输送板链231、第二输送板链232和第三输送板链233；沿第二输送板链232宽度方向，第一输送板链231和第三输送板链233分别设于第二输送板链232的两侧，驱动组件220分别与第一输送板链231、第二输送板链232和第三输送板链233传动连接。

具体的，第一输送板链231和第三输送板链233分别位于第二输送板链232宽度方向的左右两侧，第一输送板链231、第二输送板链232和第三输送板链233均通过链轮安装在机架210上，第一输送板链231、第二输送板链232和第三输送板链233的总宽度大致和车厢的宽度相等；驱动组件220带动第一输送板链231、第二输送板链232和第三输送板链233同步转动。限位部300至少固定安装在第一输送板链231、第二输送板链232和第三输送板链233中的其中一个上。

进一步的，如图2所示，驱动组件220包括动力部211、第一驱动轴212、第二驱动轴213和第三驱动轴214；动力部211安装于机架210上，第一驱动轴212、第二驱动轴213和第三驱动轴214均与机架210转动连接；动力部211与第一驱动轴212传动连接，第一驱动轴212通过第一传动链条400与第二驱动轴213连接，第二驱动轴213通过第二传动链条410与第三驱动轴214连接；第一输送板链231与第一驱动轴212上的第一链轮500啮合，第二输送板链232与第二驱动轴213上的第二链轮510啮合，第三输送板链233与第三驱动轴214上的第三链轮520啮合。

具体的，动力部211可设为多种类型的驱动电机或者液压驱动马达，动力部211安装在机架210的远离车门的一端上，第一驱动轴212的两端、第二驱动轴213的两端和第三驱动轴214的两端均通过轴承总成安装在机架210的远离车门的一端上；相应地，在机架210的靠近车门的一端也对称安装有第一驱动轴212、第二驱动轴213和第三驱动轴214，第一输送板链231通过两个第一链轮500安装在两个第一驱动轴212上，第二输送板链232通过两个第二链轮510安装在两个第二驱动轴213上，第三输送板链233通过两个第三链轮520安装在两个第三驱动轴214上，第一输送板链231和第三输送板链233宽度相等且小于第二输送板链232的宽度。

动力部211通过联轴器、齿轮或链轮中的一个与机架210上的远离车门一端的第一驱动轴212连接，动力部211用于带动第一驱动轴212转动；第一驱动轴212和第二驱动轴213上均有和第一传动链条400配合的链轮，使得第一驱动轴212通过第一传动链条400带动第二驱动轴213转动；第二驱动轴213和第三驱动轴214上均有和第二传动链条410配合的链轮，使得第二驱动轴213通过第二传动链条410带动第三驱动轴214转动。

进一步的，如图3和图4所示，第一驱动轴212和第三驱动轴214共线设置且高于第二驱动轴213的中心轴线，以在第一输送板链231以及第三输送板链233的下方形成对车辆本体的车轮的让位空间。

具体的，第一驱动轴212的中心轴线重合于第二驱动轴213的中心轴线且平行于第二驱动轴213的中心轴线；第一驱动轴212和第三驱动轴214共线设置且高于第二驱动轴213的中心轴线，相应地，第一输送板链231和第三输送板链233所在平面齐平且高于第二输送板链232所在平面，在部分载货车辆的车厢内对应两个后轮的位置会存在向上的鼓包状突起，为了对车厢内的两个鼓包进行让位，需要使得第一输送板链231以及第三输送板链233的安装高度高于第二输送板链232。

进一步的，如图2所示，动力部211包括电动机2110和减速机2111；电动机2110和减速机2111均安装于机架210的远离车门的一端，电动机2110通过减速机2111与第一驱动轴212传动连接。

具体的，减速机2111设置为齿轮箱减速总成，电动机2110的动力输出轴上安装有链轮，减速机2111的动力输入轴上安装有链轮，电动机2110的动力输出轴通过链条带动减速机2111的动力输入轴转动；减速机2111的动力输出轴通过锥齿轮带动第一驱动轴212转动，锥齿轮起到换向的作用。

进一步的，如图4所示，限位部300设为限位推板；限位推板竖直设置，限位推板的底端分别与第一输送板链231和第三输送板链233固定连接。

具体的，限位推板设置为矩形金属板，限位托板通过螺栓或者焊接的方式固定在第一输送板链231以及第三输送板链233中的金属托板上；限位推板竖直设置，限位托板所在平面垂直于第一输送板链231以及第三输送板链233所在平面，限位托板在水平面内的正投影的所在直线平行于第一输送板链231以及第三输送板链233的宽度方向。

本实施例提供的自动装卸运载车，由于第一输送板链231和第三输送板链233的安装高度高于第二输送板链232，在第一输送板链231以及第三输送板链233的下方形成对车辆本体的车轮的让位空间，便于将输送装置100布置在车厢内；通过电动机2110带动第一输送板链231、第二输送板链232和第三输送板链233同步转动，可将卷烟自动从车门处输送到车厢内的容置空间，需要卸货时也可将卷烟自动从容置空间输送到车门处，便于操作人员对卷烟进行卸载。通过限位推板分别固定在第一输送板链231和第三输送板链233上，运输的过程中卷烟被整体限制在车厢、限位推板和车门之间，保证了卷烟的安全稳定运输；在卸载卷烟时，限位推板可对卷烟施加一定的推力，避免卷烟和输送板链之间打滑。

在上述实施例的基础上，如图3所示，进一步的，本实施例提供的自动装卸运载车中的机架210靠近车门的一端设有控制电盒600；控制电盒600与驱动组件220电连接，控制电盒600用于控制驱动组件220的启停以及旋转方向。

具体的，控制电盒600内设有控制按钮，控制电盒600安装在机架210靠近车门的一端，以便于操作人员打开车门后对控制盒进行控制操作；机架210远离车门的一端内还设置有控制柜和多组蓄电池，蓄电池通过车辆本体的发电机进行充电，控制柜内设有控制器和配电元件，控制器可为逻辑控制电路、单片机或者可编程逻辑控制器中的一种；蓄电池为电动机2110和控制器等输送装置100中的其它用电元件供电，控制电盒600和电动机2110均通过控制线束和控制器连接，控制电盒600通过控制器控制电动机2110的启停和旋转方向，电动机2110的旋转方向对应板链组件230的转动方向，板链组件230的正转和翻转分别对应限位推板向靠近和远离车门的方向移动。

进一步的，如图1和图2所示，机架210靠近车门的一端设有第一接近开关700，机架210远离车门的一端设有第二接近开关710，第一接近开关700和第二接近开关710均与驱动组件220电连接；驱动组件220在限位部300接近第一接近开关700或第二接近开关710时自动停机。

具体的，第一接近开关700和第二接近开关710选取为相同类型，具体可为涡流式、电容式、霍尔式和电容式接近开关中的任一种，第一接近开关700和第二接近开关710均通过信号线与机架210上的控制器连接。在卸载卷烟时，板链组件230带动限位推板以及卷烟向靠近车门的方向移动，卷烟靠近第一接近开关700时，控制器控制电动机2110停机，避免卷烟从板链组件230上通过车门直接掉下来；在装载卷烟时，板链组件230带动限位推板向远离车门的方向移动，限位推板靠近第一接近开关700时，控制器控制电动机2110停机，避免限位推板和机架210前端的电动机2110以及其他结构发生碰撞干涉，提高了自动输送运载车的使用安全性。

本实施例提供的自动输送运载车，通过在机架210的靠近车门的一端设置控制电盒600，方便操作人员对板链组件230的启停以及转动方向进行控制；通过在机架210的两端设置第一接近开关700和第二接近开关710，避免了卸货时板链组件230转动行程过大导致卷烟通过车门直接掉落以及避免了限位部300和机架210前部的相关结构发生碰撞干涉，使得自动输送运载车的使用更加人性化和安全。

在装载卷烟时，先通过操作控制电盒600使得电动机2110带动板链组件230和限位推板向远离车门的方向移动一段距离，其次工作人员通过车门并以限位推板为起点依次将成捆或成箱的卷烟堆垛在第一输送板链231、第二输送板链232和第三输送板链233上，而后再使得电动机2110带动板链组件230和限位推板向远离车门的方向移动一段距离，而后工作人员以第一次堆垛的卷烟为基础继续将卷烟沿限位推板指向车门的方向堆垛在第一输送板链231、第二输送板链232和第三输送板链233上，重复以上过程直至限位推板前进到靠近第二接近开关710的位置，此时卷烟也装满整个容置空间。

在卸载卷烟时，工作人员先将车门打开，而后先将靠近车门处的卷烟从第一输送板链231、第二输送板链232和第三输送板链233上卸载下来，其次操作控制电盒600使得电动机2110带动板链组件230和限位推板向靠近车门的方向移动直至卷烟靠近第一接近开关700使得电动机2110自动停机，而后工作人员再将靠近车门处的卷烟从第一输送板链231、第二输送板链232和第三输送板链233上卸载下来，重复以上过程直至工作人员将容置空间内的全部卷烟卸载下来。

在卷烟装载和卸载的过程中，工作人员均不需要进入到车厢内，卷烟输送效率高，便于在行业内推广使用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种自动输送运载车，其特征在于，包括：输送装置(100)和车辆本体；

所述输送装置(100)设于所述车辆本体的车厢内，所述输送装置(100)和所述车厢之间设有用于放置货品的容置空间；

所述车厢的尾部设有车门，所述输送装置(100)用于将所述车门处的货品输送至所述容置空间内，或将所述容置空间内的货品输送至所述车门处。

2.根据权利要求1所述的自动输送运载车，其特征在于，所述输送装置(100)包括板链输送机构(200)和限位部(300)；

所述限位部(300)设于所述板链输送机构(200)上，所述限位部(300)用于限制货品的放置位置。

3.根据权利要求2所述的自动输送运载车，其特征在于，所述板链输送机构(200)包括机架(210)、驱动组件(220)和板链组件(230)；

所述机架(210)固定于所述车厢的底板上，所述板链组件(230)安装于所述机架(210)上，所述驱动组件(220)与所述板链组件(230)传动连接，所述限位部(300)设于所述板链组件(230)上。

4.根据权利要求3所述的自动输送运载车，其特征在于，所述板链组件(230)包括第一输送板链(231)、第二输送板链(232)和第三输送板链(233)；

沿所述第二输送板链(232)宽度方向，所述第一输送板链(231)和第三输送板链(233)分别设于所述第二输送板链(232)的两侧，所述驱动组件(220)分别与所述第一输送板链(231)、所述第二输送板链(232)和所述第三输送板链(233)传动连接。

5.根据权利要求4所述的自动输送运载车，其特征在于，所述驱动组件(220)包括动力部(211)、第一驱动轴(212)、第二驱动轴(213)和第三驱动轴(214)；

所述动力部(211)安装于所述机架(210)上，所述第一驱动轴(212)、所述第二驱动轴(213)和所述第三驱动轴(214)均与所述机架(210)转动连接；

所述动力部(211)与所述第一驱动轴(212)传动连接，所述第一驱动轴(212)通过第一传动链条(400)与所述第二驱动轴(213)连接，所述第二驱动轴(213)通过第二传动链条(410)与第三驱动轴(214)连接；

所述第一输送板链(231)与所述第一驱动轴(212)上的第一链轮(500)啮合，所述第二输送板链(232)与所述第二驱动轴(213)上的第二链轮(510)啮合，所述第三输送板链(233)与所述第三驱动轴(214)上的第三链轮(520)啮合。

6.根据权利要求5所述的自动输送运载车，其特征在于，所述第一驱动轴(212)和所述第三驱动轴(214)共线设置且高于所述第二驱动轴(213)的中心轴线，以在所述第一输送板链(231)以及所述第三输送板链(233)的下方形成对所述车辆本体的车轮的让位空间。

7.根据权利要求6所述的自动输送运载车，其特征在于，所述动力部(211)包括电动机(2110)和减速机(2111)；

所述电动机(2110)和减速机(2111)均安装于所述机架(210)的远离所述车门的一端，所述电动机(2110)通过所述减速机(2111)与所述第一驱动轴(212)传动连接。

8.根据权利要求4所述的自动输送运载车，其特征在于，所述限位部(300)设为限位推板；

所述限位推板竖直设置，所述限位推板的底端分别与所述第一输送板链(231)和所述第三输送板链(233)固定连接。

9.根据权利要求3-8任一项所述的自动输送运载车，其特征在于，所述机架(210)靠近所述车门的一端设有控制电盒(600)；

所述控制电盒(600)与所述驱动组件(220)电连接，所述控制电盒(600)用于控制所述驱动组件(220)的启停以及旋转方向。

10.根据权利要求9所述的自动输送运载车，其特征在于，所述机架(210)靠近所述车门的一端设有第一接近开关(700)，所述机架(210)远离所述车门的一端设有第二接近开关(710)，所述第一接近开关(700)和所述第二接近开关(710)均与所述驱动组件(220)电连接；

所述驱动组件(220)在所述限位部(300)接近所述第一接近开关(700)或所述第二接近开关(710)时自动停机。

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