CN216089555U - 一种具有自动上药功能的药品存储柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动上药功能的药品存储柜，包括底脚和壳体，所述壳体固定连接在底脚的顶部，所述壳体的外侧开设有放置口，所述壳体的内壁固定连接有存储盒，壳体的内腔底部固定连接有底座，所述底座的边侧安装有横向电机，所述横向电机的输出端固定连接有横向丝杆，所述底座的内部滑动连接有底板，所述底板的底部固定连接有与横向丝杆相配合的螺纹块，所述底板的顶部固定连接有滑竿。本实用新型通过装置的自动系统，能够大大提高装置的自动化程度，能够自动将药品输送至指定位置，提高了收取的效率，节约了劳动力，且能够防止失误错拿药品，以至于造成医疗事故，多个存储盒能够扩大装置的内存，便于分类摆放。

Description

一种具有自动上药功能的药品存储柜

技术领域

本实用新型涉及药品存储柜领域，具体涉及一种具有自动上药功能的药品存储柜。

背景技术

在药房中，会安装有药品存储柜，药品存储柜是为了让药品存放在指定的位置中，从而便于使用，由于药品种类繁多，为了提高放置和收取药品的效率，通常药品存储柜内部会设置多个隔间，用于分类存放，从而便于使用。

现有的药品存储柜大多是用户进行手动分类放置，由于药品种类繁多，且形状大多相似，工作人员的工作量繁重，因此容易因为疏忽导致拿错药品，且工作效率低下。

因此，发明一种具有自动上药功能的药品存储柜来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有自动上药功能的药品存储柜，通过装置的自动系统，能够大大提高装置的自动化程度，能够自动将药品输送至指定位置，提高了收取的效率，节约了劳动力，且能够防止失误错拿药品，以至于造成医疗事故，多个存储盒能够扩大装置的内存，便于分类摆放，以解决现有技术中大多是用户进行手动分类放置，由于药品种类繁多，且形状大多相似，工作人员的工作量繁重，因此容易因为疏忽导致拿错药品，且工作效率低下的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自动上药功能的药品存储柜，包括底脚和壳体，所述壳体固定连接在底脚的顶部，所述壳体的外侧开设有放置口，所述壳体的内壁固定连接有存储盒，壳体的内腔底部固定连接有底座，所述底座的边侧安装有横向电机，所述横向电机的输出端固定连接有横向丝杆，所述底座的内部滑动连接有底板，所述底板的底部固定连接有与横向丝杆相配合的螺纹块，所述底板的顶部固定连接有滑竿，所述滑竿的顶端固定连接有顶板，所述壳体的内腔顶部固定连接有滑轨，所述顶板的顶部安装有纵向电机，所述纵向电机的输出端固定连接有纵向丝杆，所述纵向丝杆的底部与底座固定连接，所述纵向丝杆的外侧螺纹连接有传料托盘，所述传料托盘的内部滑动连接有传料滑板，所述传料滑板的内部滑动连接有出料推板，所述出料推板的内部安装有扫描器，所述存储盒包括放置槽和进料推板，所述进料推板与放置槽滑动连接。

优选的，所述存储盒的数量设置为多个，多个所述存储盒关于壳体的内腔矩形阵列分布，且每个存储盒均与传料托盘相对应。

优选的，所述传料托盘的后侧安装有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端与传料滑板固定连接，所述传料滑板的后壁内侧安装有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端与出料推板固定连接。

优选的，所述传料滑板的两侧固定连接有挡板，所述传料滑板靠近放置槽的一侧固定连接有第一齿条，所述传料滑板的底部固定连接有第一梳齿。

优选的，所述放置槽的内壁两侧均转动连接有齿轮，所述齿轮的边侧啮合连接有第二齿条，所述第二齿条的端部与进料推板固定连接，所述放置槽的底部固定连接有与第一梳齿相配合的第二梳齿。

优选的，所述传料托盘的一侧开设有与滑竿相配合的通孔，另一侧开设有与纵向丝杆相配合的螺纹孔。

优选的，所述顶板与滑轨滑动连接，所述底座的顶部开设有滑槽，所述底板的底部安装有与滑槽相配合的脚轮。

优选的，所述扫描器的输出端电性连接有A/D转换器，所述A/D转换器的输出端电性连接有单片机，所述单片机的输出端电性连接有D/A转换器，所述D/A转换器与横向电机、纵向电机、第一液压缸和第二液压缸电性连接。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、通过装置的自动系统，能够大大提高装置的自动化程度，能够自动将药品输送至指定位置，提高了收取的效率，节约了劳动力，且能够防止失误错拿药品，以至于造成医疗事故，多个存储盒能够扩大装置的内存，便于分类摆放；

2、通过脚轮能够减小装置之间的摩擦力，可以延长使用寿命，其中第一梳齿和第二梳齿能够防止药品掉落在缝隙内部，提高装置的安全性，哪个是装置进行平稳运行。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的底座与顶板连接结构示意图；

图4为本实用新型的传料托盘与放置槽连接结构示意图；

图5为本实用新型的底座内部结构示意图；

图6为本实用新型的图5中A处放大结构示意图；

图7为本实用新型的系统控制流程图。

附图标记说明：

1、底脚；2、壳体；3、放置口；4、底座；5、横向电机；6、横向丝杆；7、底板；8、滑竿；9、顶板；10、滑轨；11、纵向电机；12、纵向丝杆；13、传料托盘；14、第一液压缸；15、传料滑板；16、第二液压缸；17、出料推板；18、第一齿条；19、放置槽；20、齿轮；21、第二齿条；22、进料推板；23、螺纹块；24、滑槽；25、脚轮。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-6所示的一种具有自动上药功能的药品存储柜，包括底脚1和壳体2，所述壳体2固定连接在底脚1的顶部，所述壳体2的外侧开设有放置口3，所述壳体2的内壁固定连接有存储盒，壳体2的内腔底部固定连接有底座4，所述底座4的边侧安装有横向电机5，所述横向电机5的输出端固定连接有横向丝杆6，所述底座4的内部滑动连接有底板7，所述底板7的底部固定连接有与横向丝杆6相配合的螺纹块23，所述底板7的顶部固定连接有滑竿8，所述滑竿8的顶端固定连接有顶板9，所述壳体2的内腔顶部固定连接有滑轨10，所述顶板9的顶部安装有纵向电机11，所述纵向电机11的输出端固定连接有纵向丝杆12，所述纵向丝杆12的底部与底座4固定连接，所述纵向丝杆12的外侧螺纹连接有传料托盘13，所述传料托盘13的内部滑动连接有传料滑板15，所述传料滑板15的内部滑动连接有出料推板17，所述出料推板17的内部安装有扫描器，所述存储盒包括放置槽19和进料推板22，所述进料推板22与放置槽19滑动连接。

所述存储盒的数量设置为多个，多个所述存储盒关于壳体2的内腔矩形阵列分布，且每个存储盒均与传料托盘13相对应，能够大大扩大装置的存储类别，便于分类放置。

所述传料托盘13的后侧安装有第一液压缸14，所述第一液压缸14的输出端与传料滑板15固定连接，所述传料滑板15的后壁内侧安装有第二液压缸16，所述第二液压缸16的输出端与出料推板17固定连接，能够自动对药品进行收取和放置。

所述传料滑板15的两侧固定连接有挡板，所述传料滑板15靠近放置槽19的一侧固定连接有第一齿条18，所述传料滑板15的底部固定连接有第一梳齿，避免药品掉落在缝隙中，便于对药品进行送料。

如图3-7所示：所述放置槽19的内壁两侧均转动连接有齿轮20，所述齿轮20的边侧啮合连接有第二齿条21，所述第二齿条21的端部与进料推板22固定连接，所述放置槽19的底部固定连接有与第一梳齿相配合的第二梳齿，能够带动进料推板22将存储盒内部的药品推入传料托盘13内部，减少了动力源。

所述传料托盘13的一侧开设有与滑竿8相配合的通孔，另一侧开设有与纵向丝杆12相配合的螺纹孔，能够带动传料托盘13上下滑动，便于对传料托盘13进行限位，使其保持平衡。

所述顶板9与滑轨10滑动连接，所述底座4的顶部开设有滑槽24，所述底板7的底部安装有与滑槽24相配合的脚轮25，能够减小装置的摩擦力，便于装置滑动，减小零件之间的磨损。

所述扫描器的输出端电性连接有A/D转换器，所述A/D转换器的输出端电性连接有单片机，所述单片机的输出端电性连接有D/A转换器，所述D/A转换器与横向电机5、纵向电机11、第一液压缸14和第二液压缸16电性连接，能够对装置进行自动控制，大大提高了分类放置的效率，减轻了工作人员的工作负担，且能够防止药品错放。

本实用工作原理：

参照说明书附图1、图2、图3、图4和图7，用户可以通过将药品放置在放置口3内部，使药放置在放置槽19内部，二维码向内放置，出料推板17内部的扫描器对药品进行识别，然后将数据通过A/D转换器传输至单片机上，单片机再通过D/A转换器控制横向电机5、纵向电机11、第一液压缸14和第二液压缸16上，首先，第一液压缸14推动传料滑板15向放置槽19滑动，当传料滑板15底部的第一梳齿与放置槽19底部的第二梳齿卡接时，第一齿条18与齿轮20接触，第一液压缸14继续推动传料滑板15互动，从而带动齿轮20转动，齿轮20通过第二齿条21带动进料推板22向传料托盘13滑动，从而将传料托盘13的药品推动至传料滑板15内部，同时第一梳齿与第二梳齿互不干涉，能够防止药品从缝隙中掉落，然后第一液压缸14复位，带动传料滑板15复位，进而将药品传输至传料托盘13内部；

参照说明书附图1-7，然后横向电机5启动，横向电机5，通过横向丝杆6带动螺纹块23滑动，螺纹块23带动底板7在底座4内部滑动，其中底板7的底部固定连接有脚轮25，能够减小装置之间的摩擦力，减小磨损，提高使用寿命，底座4带动滑竿8、纵向丝杆12和顶板9滑动，顶板9在滑轨10内部滑动，能够对顶板9进行限位，使装置更加平稳，进而带动传料托盘13横向滑动，当传料托盘13滑动至指定位置，横向电机5停止，纵向电机11启动，纵向电机11通过纵向丝杆12带动传料托盘13上下滑动，由于传料托盘13与滑竿8滑动连接，从而能够对于传料托盘13进行限位，使传料托盘13保持平衡，当传料托盘13滑动至指定位置时纵向电机11停止，第一液压缸14启动，第一液压缸14推动传料滑板15向放置槽19滑动，当传料滑板15底部的第一梳齿与放置槽19底部的第二梳齿卡接时，第一液压缸14停止，第二液压缸16启动，第二液压缸16带动出料推板17滑动，出料推板17将内部的药品推至放置槽19内部，从而完成对药品的存储。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种具有自动上药功能的药品存储柜，包括底脚(1)和壳体(2)，其特征在于：所述壳体(2)固定连接在底脚(1)的顶部，所述壳体(2)的外侧开设有放置口(3)，所述壳体(2)的内壁固定连接有存储盒，壳体(2)的内腔底部固定连接有底座(4)，所述底座(4)的边侧安装有横向电机(5)，所述横向电机(5)的输出端固定连接有横向丝杆(6)，所述底座(4)的内部滑动连接有底板(7)，所述底板(7)的底部固定连接有与横向丝杆(6)相配合的螺纹块(23)，所述底板(7)的顶部固定连接有滑竿(8)，所述滑竿(8)的顶端固定连接有顶板(9)，所述壳体(2)的内腔顶部固定连接有滑轨(10)，所述顶板(9)的顶部安装有纵向电机(11)，所述纵向电机(11)的输出端固定连接有纵向丝杆(12)，所述纵向丝杆(12)的底部与底座(4)固定连接，所述纵向丝杆(12)的外侧螺纹连接有传料托盘(13)，所述传料托盘(13)的内部滑动连接有传料滑板(15)，所述传料滑板(15)的内部滑动连接有出料推板(17)，所述出料推板(17)的内部安装有扫描器，所述存储盒包括放置槽(19)和进料推板(22)，所述进料推板(22)与放置槽(19)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动上药功能的药品存储柜，其特征在于：所述存储盒的数量设置为多个，多个所述存储盒关于壳体(2)的内腔矩形阵列分布，且每个存储盒均与传料托盘(13)相对应。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动上药功能的药品存储柜，其特征在于：所述传料托盘(13)的后侧安装有第一液压缸(14)，所述第一液压缸(14)的输出端与传料滑板(15)固定连接，所述传料滑板(15)的后壁内侧安装有第二液压缸(16)，所述第二液压缸(16)的输出端与出料推板(17)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动上药功能的药品存储柜，其特征在于：所述传料滑板(15)的两侧固定连接有挡板，所述传料滑板(15)靠近放置槽(19)的一侧固定连接有第一齿条(18)，所述传料滑板(15)的底部固定连接有第一梳齿。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动上药功能的药品存储柜，其特征在于：所述放置槽(19)的内壁两侧均转动连接有齿轮(20)，所述齿轮(20)的边侧啮合连接有第二齿条(21)，所述第二齿条(21)的端部与进料推板(22)固定连接，所述放置槽(19)的底部固定连接有与第一梳齿相配合的第二梳齿。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动上药功能的药品存储柜，其特征在于：所述传料托盘(13)的一侧开设有与滑竿(8)相配合的通孔，另一侧开设有与纵向丝杆(12)相配合的螺纹孔。

7.根据权利要求1所述的一种具有自动上药功能的药品存储柜，其特征在于：所述顶板(9)与滑轨(10)滑动连接，所述底座(4)的顶部开设有滑槽(24)，所述底板(7)的底部安装有与滑槽(24)相配合的脚轮(25)。

8.根据权利要求3所述的一种具有自动上药功能的药品存储柜，其特征在于：所述扫描器的输出端电性连接有A/D转换器，所述A/D转换器的输出端电性连接有单片机，所述单片机的输出端电性连接有D/A转换器，所述D/A转换器与横向电机(5)、纵向电机(11)、第一液压缸(14)和第二液压缸(16)电性连接。

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