JP7265036B2 - 自動化システム内の調整されたコンベヤ - Google Patents
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Description
本出願は、2019年4月11日に提出された米国仮特許出願第62/832,701号、および2019年9月10日に提出された米国仮特許出願第62/898,414号に付与された優先権を主張するものであり、その両方は完全に記載されているかのように参照により本明細書に組み込まれる。
1.1.コンベヤの概要
理解を容易にするために、本明細書では、システム内の動きは、X、Y、およびZの直交座標系、ならびに、時間次元および「何」の次元で記載され得る。上からの眺めを提供する図では、Z軸はページを貫いて直交するように伸び、X軸とY軸はページの平面内にあり、互いに直交している。斜視図に関しては、Z軸は図示されたシステムを介して実質的に垂直に延びる一方、X軸およびY軸はZ軸に直交する平面内にある。
図2は、本明細書に記載した様々な実施形態に関連して使用することができる例示的な処理システム200を示すブロック図である。例えば、処理システム200は、搬送システム100内のコンベヤ110および/またはステーション140を制御するため、自動化システム内の他のロボットシステムを制御するため、および/または同様に、本明細書に記載した機能、プロセス、または方法の1つまたは複数として、またはそれらと組み合わせて使用することができる。システム200は、サーバ、従来のパーソナルコンピュータ、または任意の他のプロセッサ対応のデバイスであり得る。当業者には明らかなように、他のコンピュータシステムおよび/またはアーキテクチャも使用することができる。
本明細書で考察されるように、物品114は、(例えば、人間またはロボットの収納要員およびピッキング要員を必要とする固定棚とは対照的に)保管コンベヤ上に保管されてもよい。一実施形態では、自動化システム内の各物品114および/またはセグメント112は、場所-時間識別子(PTID)と関連付けられる。追加的にまたは代替的に、各コンベヤ位置および/またはシステム構成要素(例えば、ステーション140)は、PTIDと関連付けられてもよい。簡単にするために、PTIDに関連付けられた物品114、位置、または構成要素のすべてを、本明細書ではまとめて「エンティティ(entities)」または単数形で「エンティティ(entity)」と呼ぶことがある。
図3Aおよび3Bは、一実施形態による、コンベヤ110の動きがどのように調整され得るかの例を示す。図示された搬送システム100は、4つの同心円状のカルーセルコンベヤ110を含む。各カルーセルコンベヤ110は、例えばウェッジ112に分割されており、各ウェッジ112は異なるPTIDで表されている。
次に、搬送システム100を制御するためのプロセスの実施形態について詳細に記載する。記載されたプロセスは、搬送システム100を含む自動化システムの1つまたは複数のハードウェアプロセッサ(例えば、プロセッサ210)によって実行される1つまたは複数のソフトウェアモジュールで具現化されてもよいことを理解されたい。記載されたプロセスは、ソースコード、オブジェクトコード、および/またはマシンコードで表される命令として実装されてもよい。これらの命令は、ハードウェアプロセッサ210によって直接実行されてもよいし、代わりに、オブジェクトコードとハードウェアプロセッサ210の間で動作する仮想マシンによって実行されてもよい。
処理システム200は、搬送システム100を制御する1つまたは複数のソフトウェアモジュール(例えば、メインメモリ215および/または二次メモリ220に格納され、プロセッサ210によって実行される)を格納および実行してもよい。この制御は、コンベヤ110の動きのタイミングを互いにおよび実行されている操作に対して最適化すること(例えば、滞留時間を最小化し、処理量を増加させること)、処理のために必要なリードタイムを実施すること、処理のために物品114を選択すること、ピックアップおよび/または処理のために物品114の集合をまとめること、および/または同様のことを含んでもよい。
一実施形態では、1つまたは複数の物品114は、機械読み取り可能な指標(例えば、バーコード、クイックレスポンス(QR)コード、英数字文字列、NFCチップ、RFIDタグ等)でラベル付けされてもよい。これらの物品114がコンベヤ110に積み込まれる時点で、処理システム200は、物品114が積み込まれる各セグメント112が自動読み取りステーション140を通過するように、コンベヤ110を自動的に移動させてもよい。自動読み取りステーション140は、読み取りステーション140に現在アクセス可能なコンベヤ110のセグメント112上の物品114の機械読み取り可能な指標を読み取って(例えば、カメラ、バーコードリーダ、NFCチップ、RFIDインタロゲータ等の機器を介して)、物品114を識別してもよい。処理システム200は、コンベヤ110の各セグメント112を(例えば、そのPTIDを介して)追跡するので、処理システム200は、どのセグメント112が読み取りステーション140に現在アクセス可能であるかを識別することもできる。したがって、処理システム200は、その物品114の識別子を、その物品が積み込まれたコンベヤ110のセグメント112の識別子(例えば、セグメントのSベクトル)にマッピングしてもよい。このマッピングされた関連付けは、物品114がコンベヤ110から取り出されるまで(例えば、メモリ215または220に)記憶されてもよい。有利には、この関連付けによって、物品114を、コンベヤ110上の位置に基づいて後続の操作で識別することができ、コンベヤ110上の物品114の位置を、物品114の識別子を用いて検索することができる。
一実施形態では、搬送システム100は、電子ショッピングカートからのまたは電子ショッピングカート内の消費者製品または他の物品114の収集を自動化するために使用されてもよい。例えば、顧客は、インターネットを介してオンラインストアから購入するために1つまたは複数の物品114を選択することができ、搬送システム100は、出荷のために倉庫内に、その後の顧客によるピックアップのために実店舗内に、および/または同様に、それらの物品114を収集するために使用されてもよい。別の例として、顧客は、実店舗内の電子キオスクから購入のために1つまたは複数の物品を選択することができ、その実店舗内の搬送システム100は、一箇所(例えば、保管棚132)で便利にピックアップするために物品114を自動的に収集することができる。
搬送システム100は、マイクロフルフィルメントシステム(MFC)などの店舗内ピックアップに使用されてもよい。顧客は、ウェブサイトまたはモバイルアプリを使用して、選択された店舗の物品114から仮想カートを構築し、チェックアウトし、それによって選択された店舗から1つまたは複数の物品114の購入を完了してもよい。購入が行われるウェブアプリケーションは、1つまたは複数のネットワーク(例えば、インターネット)を介して、物品114のリストを選択された店舗の自動化システムに通信してもよい。
店舗内でのピックアップに関して上述した自動化システムは、自動化された店舗全体にも適応することができる。具体的には、自動化システムは、店舗(例えば、MFC)と併存してもよい。すべての購入は、オンラインアプリおよび/または店舗の電子キオスクを通じて行われてもよい。顧客は、物品114のリストを作成してもよく、自動化された店舗は、搬送システム100を利用して、物品114のリストをピックアップロッカーに集めてもよく、そのロッカーに顧客はアクセスすることができる。
搬送システム100は、オンラインストアに使用されてもよい。顧客は、ウェブサイトまたはモバイルアプリを使用して、オンラインストアの物品114から仮想カートを構築し、チェックアウトを行い、それによって、オンラインストアからの1つまたは複数の物品114の購入を完了してもよい。購入が行われるウェブアプリケーションは、1つまたは複数のネットワーク(例えば、インターネット)を介して、物品114のリストを、オンラインストアの1つまたは複数の倉庫、流通センター、または他の施設にある自動化システムに通信してもよい。
搬送システム100は、サプライチェーン内の中央流通センターに使用することができる。例えば、スーパーマーケットのサプライチェーンでは、サプライヤは継続的に物品114を流通センターに輸送し、次いで流通センターは必要な物品114を集めて様々な場所のローカル店舗に輸送する。搬送システム100は、これらの中央流通センターで使用されて、ローカル店舗に必要な物品114のすべてを収集し、それらの物品114を中央流通センター内の単一のピックアップ場所に届けてもよい(例えば、本明細書の他の箇所に記載したように、物品114が店舗内のピックアップロッカーまたは倉庫内の梱包エリアに届けられ得る方法と同様に)。次に、物品114の集合を、ピックアップ場所から、関連するローカル店舗に配送するための配送トラック上に移動させるだけである。換言すると、搬送システム100は、ローカル店舗での在庫不足に基づいて、ローカル店舗の「ショッピングリスト」の物品114を収集するために使用することができる。
開示された実施形態は、小規模スケールまたは大規模スケールで、上述したもの以外の用途に利用し、適応させることができる。例えば、特定の目的のために異種の物品の動きを調整したり、物品を新しい場所に再ソートしたりしなければならないいずれのシステムも、開示された搬送システム100から恩恵を受けることができる。このようなシステムには、自動化された診断機器、製造業の生産ラインで部品を製品に組み立てること、レストランの厨房で様々な料理を調理すること、高級衣料品店で個人買い物客のために衣装を組み立てること、などが含まれるが、これらに限定されるものではない。開示された搬送システム100は、例えば、自動診断システムのサイズから、100万平方フィートを含む大規模なフルフィルメントセンターまで、その用途に応じて、サイズおよび規模が変化し得ることを理解すべきである。そのようなシステムはすべて、物品を収納し、ピッキングし、運搬し、特定のセットにソートする。有利なことに、搬送システム100は、より安価な製造組立および倉庫設置、単一のより単純なナビゲーションシステム、より単純なロボット、より単純な電力システム、より長い平均故障間隔(MTBF)、故障に対するより迅速な応答時間、より速い処理、より優れたデータ分析、および/またはそのようなものから、低コストをもたらすことができる。
Claims (39)
- システムであって、
少なくとも1つの移送コンベヤと、
複数の保管コンベヤであって、前記複数の保管コンベヤのそれぞれが、少なくとも1つの物品を保持するように構成された複数のセグメントを備え、前記複数の保管コンベヤのそれぞれが、物品が前記保管コンベヤから前記少なくとも1つの移送コンベヤに移動可能であるように、前記少なくとも1つの移送コンベヤの一部と整列される部分を備える、保管コンベヤと、
少なくとも1つのハードウェアプロセッサと、
前記少なくとも1つのハードウェアプロセッサによって実行されるときに、
単一の目的地の位置に1つ以上の物品を集める命令を受け取ることと、
前記1つ以上の物品のそれぞれについて、
その上に前記物品が保持されている、前記複数の保管コンベヤのうちの1つの保管コンベヤ上のセグメントを識別することと、
識別されたセグメントを前記少なくとも1つの移送コンベヤと整列させるように前記1つの保管コンベヤを制御することと、
前記識別されたセグメントから前記少なくとも1つの移送コンベヤ上に前記物品を移動させることと、
前記物品を前記単一の目的地の位置と整列させるように前記少なくとも1つの移送コンベヤを制御することと、
前記少なくとも1つの移送コンベヤから前記単一の目的地の位置に前記物品を移動させることと、
を行うように構成された1つ以上のソフトウェアモジュールと、
を備える、システムであり、
複数のエンティティのそれぞれが場所-時間識別子と関連付けられ、前記複数のエンティティが前記システム内のすべての物品を備え、各エンティティについての各場所-時間識別子が、
表面上の前記エンティティの相対的な位置を識別する表面ベクトルと、
前記エンティティが前記表面ベクトル内で特定された相対的な位置にある時間を識別する時間ベクトルと、
を備える、システム。 - 前記1つ以上のソフトウェアモジュールが、前記システム内の物品のそれぞれについて、前記時間ベクトルが変化する際に、各場所-時間識別子をその関連する物品に関連付けて保存し、前記物品が前記システムに入る時間から前記物品が前記システムを出る時間まで、前記システム内の物品のそれぞれに関連付けられたすべての場所-時間識別子のログを作成するように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記1つ以上のソフトウェアモジュールが、前記ログに基づいて、前記システムの効率の測定値を生成するように構成される、請求項2に記載のシステム。
- 前記1つ以上のソフトウェアモジュールが、前記効率の測定値を最適化するように、前記システム内の物品に関連付けられた場所-時間識別子に基づいて、前記システム内の物品の移動を調整するように構成される、請求項3に記載のシステム。
- 各エンティティについての各場所-時間識別子が、その上に前記表面が位置する構成要素を示す構成要素ベクトルをさらに備える、請求項1に記載のシステム。
- 各エンティティについての各場所-時間識別子が、前記システムの下に横たわる地面に対する前記エンティティの位置を識別する地面ベクトルをさらに備える、請求項1に記載のシステム。
- 前記1つ以上のソフトウェアモジュールが、前記時間ベクトルおよび前記地面ベクトルがある期間にわたって変化する際に、各場所-時間識別子をその関連するエンティティに関連付けて記憶し、前記一定期間にわたって前記複数のエンティティのそれぞれに関連付けられたすべての場所-時間識別子のログを作成するように構成される、請求項6に記載のシステム。
- 各エンティティについての各場所-時間識別子が、前記エンティティのタイプを識別する何ベクトルをさらに備える、請求項1に記載のシステム。
- 前記複数のエンティティが、前記複数の保管コンベヤのすべてのセグメントをさらに備える、請求項1に記載のシステム。
- 前記1つ以上のソフトウェアモジュールが、前記システム内の物品のそれぞれについて、前記物品が前記複数の保管コンベヤまたは前記少なくとも1つの移送コンベヤのうちの1つの上に最初に収納される時間に、前記場所-時間識別子を決定するように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記1つ以上のソフトウェアモジュールが、前記システム内の物品の移動を、前記システム内のそれらの物品に関連付けられた場所-時間識別子に基づいてスケジュールするように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記システムが複数の処理ステーションをさらに備え、前記複数の処理ステーションのそれぞれが、前記複数の保管コンベヤまたは前記少なくとも1つの移送コンベヤのうちの少なくとも1つの上でアクセス可能な物品を処理するように構成され、前記1つ以上のソフトウェアモジュールは、前記複数の保管コンベヤ上に保管された2つ以上の物品のセットの移動を、前記2つ以上の物品に関連付けられた場所-時間識別子に基づいて調整するように構成され、その結果、前記2つ以上の物品のそれぞれが、事前にスケジュールされた時間に前記複数の処理ステーションの各々1つに同時にアクセス可能になる、請求項1に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つのハードウェアプロセッサが、前記少なくとも1つの移送コンベヤおよび前記複数の保管コンベヤのそれぞれを、互いから独立して移動するように独立して制御するように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つの移送コンベヤおよび前記複数の保管コンベヤのそれぞれが、2つの方向に移動するように構成される、請求項13に記載のシステム。
- 前記複数の保管コンベヤのそれぞれが、それと前記保管コンベヤが整列される、前記少なくとも1つの移送コンベヤの部分の移動方向と直交する方向に移動するように方向付けられる、請求項1に記載のシステム。
- 前記複数の保管コンベヤのそれぞれが垂直ループを備え、前記複数の保管コンベヤのそれぞれの保持面が、前記少なくとも1つの移送コンベヤの保持面より上に配置され、前記識別されたセグメントから前記少なくとも1つの移送コンベヤ上に前記物品を移動させることが、前記物品が前記1つの保管コンベヤから前記少なくとも1つの移送コンベヤに落ちるまで、前記識別されたセグメントを前記少なくとも1つの移送コンベヤに向かって移動させることを備える、請求項15に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つの移送コンベヤの一部と整列される、前記複数の保管コンベヤのそれぞれの部分が、それと前記保管コンベヤの部分が整列される、前記少なくとも1つの移送コンベヤの一部の移動方向と平行である方向に移動する、請求項1に記載のシステム。
- 前記複数の保管コンベヤのそれぞれが、2つの方向に移動するように構成され、前記1つ以上のソフトウェアモジュールは、前記少なくとも1つのハードウェアプロセッサによって実行されるときに、
移動を最小限にするように、前記1つの保管コンベヤを前記2つの方向のうちどちらに移動させるかを決定し、
前記1つの保管コンベヤを決定された方向に移動させるように制御する、
ように構成される、請求項1に記載のシステム。 - 前記少なくとも1つの移送コンベヤおよび前記複数の保管コンベヤのうちの少なくとも1つのセグメント上に保持された物品の特性を読み取るように構成されたリーダ装置を備える1つ以上の読み取りステーションをさらに備える、請求項1に記載のシステム。
- 前記システムが、
前記少なくとも1つの移送コンベヤおよび前記複数の保管コンベヤを取り囲む建物と、
前記少なくとも1つの移送コンベヤにアクセス可能である複数の目的地の位置を備える目的地システムと、
を備える、請求項1に記載のシステム。 - システムであって、
少なくとも1つの移送コンベヤと、
複数の保管コンベヤであって、前記複数の保管コンベヤのそれぞれが、少なくとも1つの物品を保持するように構成された複数のセグメントを備え、前記複数の保管コンベヤのそれぞれが、物品が前記保管コンベヤから前記少なくとも1つの移送コンベヤに移動可能であるように、前記少なくとも1つの移送コンベヤの一部と整列される部分を備え、前記複数の保管コンベヤのそれぞれが、それと前記保管コンベヤが整列される、前記少なくとも1つの移送コンベヤの部分の移動方向と直交する方向に移動するように方向付けられ、前記複数の保管コンベヤのそれぞれが垂直ループを備え、前記複数の保管コンベヤのそれぞれの保持面が、前記少なくとも1つの移送コンベヤの保持面より上に配置される、保管コンベヤと、
前記少なくとも1つの移送コンベヤの一部と整列される、前記複数の保管コンベヤのそれぞれの部分と、前記少なくとも1つの移送コンベヤとの間のシュートと、
少なくとも1つのハードウェアプロセッサと、
前記少なくとも1つのハードウェアプロセッサによって実行されるときに、
単一の目的地の位置に1つ以上の物品を集める命令を受け取ることと、
前記1つ以上の物品のそれぞれについて、
その上に前記物品が保持されている、前記複数の保管コンベヤのうちの1つの保管コンベヤ上のセグメントを識別することと、
識別されたセグメントを前記少なくとも1つの移送コンベヤと整列させるように前記1つの保管コンベヤを制御することと、
前記識別されたセグメントから前記少なくとも1つの移送コンベヤ上に前記物品を移動させることであって、前記識別されたセグメントから前記少なくとも1つの移送コンベヤ上に前記物品を移動させることが、前記物品が前記1つの保管コンベヤから前記少なくとも1つの移送コンベヤに落ちるまで、前記識別されたセグメントを前記少なくとも1つの移送コンベヤに向かって移動させることを備え、前記1つの保管コンベヤから前記少なくとも1つの移送コンベヤ上に前記物品を落とすことは、前記少なくとも1つの移送コンベヤへの下向きのスライド経路を提供するシュートに前記物品を落とすことを備えることと、
前記物品を前記単一の目的地の位置と整列させるように前記少なくとも1つの移送コンベヤを制御することと、
前記少なくとも1つの移送コンベヤから前記単一の目的地の位置に前記物品を移動させることと、
を行うように構成された1つ以上のソフトウェアモジュールと、
を備える、システム。 - システムであって、
少なくとも1つの移送コンベヤと、
複数の保管コンベヤであって、前記複数の保管コンベヤのそれぞれが、少なくとも1つの物品を保持するように構成された複数のセグメントを備え、前記複数の保管コンベヤのそれぞれが、物品が前記保管コンベヤから前記少なくとも1つの移送コンベヤに移動可能であるように、前記少なくとも1つの移送コンベヤの一部と整列される部分を備え、前記少なくとも1つの移送コンベヤの一部と整列される、前記複数の保管コンベヤのそれぞれの部分が、それと前記保管コンベヤの部分が整列される、前記少なくとも1つの移送コンベヤの一部の移動方向と平行である方向に移動し、前記複数の保管コンベヤのそれぞれが垂直ループを備え、前記複数の保管コンベヤのそれぞれの保持面が、前記少なくとも1つの移送コンベヤの保持面より上に配置される、保管コンベヤと、
少なくとも1つのハードウェアプロセッサと、
前記少なくとも1つのハードウェアプロセッサによって実行されるときに、
単一の目的地の位置に1つ以上の物品を集める命令を受け取ることと、
前記1つ以上の物品のそれぞれについて、
その上に前記物品が保持されている、前記複数の保管コンベヤのうちの1つの保管コンベヤ上のセグメントを識別することと、
識別されたセグメントを前記少なくとも1つの移送コンベヤと整列させるように前記1つの保管コンベヤを制御することと、
前記識別されたセグメントから前記少なくとも1つの移送コンベヤ上に前記物品を移動させることであって、前記識別されたセグメントから前記少なくとも1つの移送コンベヤ上に前記物品を移動させることが、前記識別されたセグメントから、前記少なくとも1つの移送コンベヤに向かって下向きのスライド経路を提供するシュートに前記物品を押し込むことを備えることと、
前記物品を前記単一の目的地の位置と整列させるように前記少なくとも1つの移送コンベヤを制御することと、
前記少なくとも1つの移送コンベヤから前記単一の目的地の位置に前記物品を移動させることと、
を行うように構成された1つ以上のソフトウェアモジュールと、
を備える、システム。 - 前記識別されたセグメントから前記少なくとも1つの移送コンベヤ上に前記物品を移動させることが、
押された物品が前記下向きのスライド経路の端部にあるビンの中にスライドするのを待つことと、
前記ビンを前記少なくとも1つの移送コンベヤの保持面上に押すことと、
をさらに備える、請求項22に記載のシステム。 - システムであって、
少なくとも1つの移送コンベヤであって、前記少なくとも1つの移送コンベヤが、複数の入れ子式コンベヤを備える、移送コンベヤと、
複数の保管コンベヤであって、前記複数の保管コンベヤのそれぞれが、少なくとも1つの物品を保持するように構成された複数のセグメントを備え、前記複数の保管コンベヤのそれぞれが、物品が前記保管コンベヤから前記少なくとも1つの移送コンベヤに移動可能であるように、前記少なくとも1つの移送コンベヤの一部と整列される部分を備える、保管コンベヤと、
少なくとも1つのハードウェアプロセッサと、
前記少なくとも1つのハードウェアプロセッサによって実行されるときに、
単一の目的地の位置に1つ以上の物品を集める命令を受け取ることと、
前記1つ以上の物品のそれぞれについて、
その上に前記物品が保持されている、前記複数の保管コンベヤのうちの1つの保管コンベヤ上のセグメントを識別することと、
識別されたセグメントを前記少なくとも1つの移送コンベヤと整列させるように前記1つの保管コンベヤを制御することと、
前記識別されたセグメントから前記少なくとも1つの移送コンベヤ上に前記物品を移動させることと、
前記物品を前記単一の目的地の位置と整列させるように前記少なくとも1つの移送コンベヤを制御することと、
前記少なくとも1つの移送コンベヤから前記単一の目的地の位置に前記物品を移動させることと、
を行うように構成された1つ以上のソフトウェアモジュールと、
を備える、システム。 - システムであって、
少なくとも1つの移送コンベヤと、
複数の保管コンベヤであって、前記複数の保管コンベヤのそれぞれが、少なくとも1つの物品を保持するように構成された複数のセグメントを備え、前記複数の保管コンベヤのそれぞれが、物品が前記保管コンベヤから前記少なくとも1つの移送コンベヤに移動可能であるように、前記少なくとも1つの移送コンベヤの一部と整列される部分を備え、前記複数の保管コンベヤが、複数の別個の保管システムに配置され、前記複数の別個の保管システムのそれぞれが、前記複数の保管コンベヤのうちの2つ以上を備える、保管コンベヤと、
少なくとも1つのハードウェアプロセッサと、
前記少なくとも1つのハードウェアプロセッサによって実行されるときに、
単一の目的地の位置に1つ以上の物品を集める命令を受け取ることと、
前記1つ以上の物品のそれぞれについて、
その上に前記物品が保持されている、前記複数の保管コンベヤのうちの1つの保管コンベヤ上のセグメントを識別することと、
識別されたセグメントを前記少なくとも1つの移送コンベヤと整列させるように前記1つの保管コンベヤを制御することと、
前記識別されたセグメントから前記少なくとも1つの移送コンベヤ上に前記物品を移動させることと、
前記物品を前記単一の目的地の位置と整列させるように前記少なくとも1つの移送コンベヤを制御することと、
前記少なくとも1つの移送コンベヤから前記単一の目的地の位置に前記物品を移動させることと、
を行うように構成された1つ以上のソフトウェアモジュールと、
を備える、システム。 - 前記複数の別個の保管システムのそれぞれが、前記複数の保管コンベヤのうちの少なくとも別の1つの上に積み重ねられている、前記複数の保管コンベヤのうちの少なくとも1つを備える、請求項25に記載のシステム。
- システムであって、
少なくとも1つの移送コンベヤと、
複数の保管コンベヤであって、前記複数の保管コンベヤのそれぞれが、少なくとも1つの物品を保持するように構成された複数のセグメントを備え、前記複数の保管コンベヤのそれぞれが、物品が前記保管コンベヤから前記少なくとも1つの移送コンベヤに移動可能であるように、前記少なくとも1つの移送コンベヤの一部と整列される部分を備える、保管コンベヤと、
少なくとも1つのハードウェアプロセッサと、
前記少なくとも1つのハードウェアプロセッサによって実行されるときに、
単一の目的地の位置に1つ以上の物品を集める命令を受け取ることと、
前記1つ以上の物品のそれぞれについて、
その上に前記物品が保持されている、前記複数の保管コンベヤのうちの1つの保管コンベヤ上のセグメントを識別することと、
識別されたセグメントを前記少なくとも1つの移送コンベヤと整列させるように前記1つの保管コンベヤを制御することと、
前記識別されたセグメントから前記少なくとも1つの移送コンベヤ上に前記物品を移動させることと、
前記物品を前記単一の目的地の位置と整列させるように前記少なくとも1つの移送コンベヤを制御することと、
前記少なくとも1つの移送コンベヤから前記単一の目的地の位置に前記物品を移動させることと、
を行うように構成された1つ以上のソフトウェアモジュールと、
を備える、システムであり、
前記1つの保管コンベヤが、前記1つの保管コンベヤの保持面を冷却する冷却部品を備え、前記1つ以上のソフトウェアモジュールが、前記少なくとも1つのハードウェアプロセッサによって実行されるときに、前記1つの保管コンベヤの保持面を冷却するように前記冷却部品を制御する、システム。 - システムであって、
少なくとも1つの移送コンベヤと、
複数の保管コンベヤであって、前記複数の保管コンベヤのそれぞれが、少なくとも1つの物品を保持するように構成された複数のセグメントを備え、前記複数の保管コンベヤのそれぞれが、物品が前記保管コンベヤから前記少なくとも1つの移送コンベヤに移動可能であるように、前記少なくとも1つの移送コンベヤの一部と整列される部分を備える、保管コンベヤと、
少なくとも1つのハードウェアプロセッサと、
前記少なくとも1つのハードウェアプロセッサによって実行されるときに、
単一の目的地の位置に1つ以上の物品を集める命令を受け取ることと、
前記1つ以上の物品のそれぞれについて、
その上に前記物品が保持されている、前記複数の保管コンベヤのうちの1つの保管コンベヤ上のセグメントを識別することと、
識別されたセグメントを前記少なくとも1つの移送コンベヤと整列させるように前記1つの保管コンベヤを制御することと、
前記識別されたセグメントから前記少なくとも1つの移送コンベヤ上に前記物品を移動させることと、
前記物品を前記単一の目的地の位置と整列させるように前記少なくとも1つの移送コンベヤを制御することと、
前記少なくとも1つの移送コンベヤから前記単一の目的地の位置に前記物品を移動させることと、
を行うように構成された1つ以上のソフトウェアモジュールと、
を備える、システムであり、
前記1つの保管コンベヤが、前記1つの保管コンベヤの保持面を温める加温部品を含み、前記1つ以上のソフトウェアモジュールが、前記少なくとも1つのハードウェアプロセッサによって実行されるときに、前記1つの保管コンベヤの保持面を温めるように前記加温部品を制御する、システム。 - システムであって、
少なくとも1つの移送コンベヤと、
複数の保管コンベヤであって、前記複数の保管コンベヤのそれぞれが、少なくとも1つの物品を保持するように構成された複数のセグメントを備え、前記複数の保管コンベヤのそれぞれが、物品が前記保管コンベヤから前記少なくとも1つの移送コンベヤに移動可能であるように、前記少なくとも1つの移送コンベヤの一部と整列される部分を備える、保管コンベヤと、
少なくとも1つのハードウェアプロセッサと、
前記少なくとも1つのハードウェアプロセッサによって実行されるときに、
単一の目的地の位置に1つ以上の物品を集める命令を受け取ることと、
前記1つ以上の物品のそれぞれについて、
その上に前記物品が保持されている、前記複数の保管コンベヤのうちの1つの保管コンベヤ上のセグメントを識別することと、
識別されたセグメントを前記少なくとも1つの移送コンベヤと整列させるように前記1つの保管コンベヤを制御することと、
前記識別されたセグメントから前記少なくとも1つの移送コンベヤ上に前記物品を移動させることと、
前記物品を前記単一の目的地の位置と整列させるように前記少なくとも1つの移送コンベヤを制御することと、
前記少なくとも1つの移送コンベヤから前記単一の目的地の位置に前記物品を移動させることと、
を行うように構成された1つ以上のソフトウェアモジュールと、
を備える、システムであり、
前記1つの保管コンベヤの周囲温度が制御可能であり、前記1つ以上のソフトウェアモジュールが、前記少なくとも1つのハードウェアプロセッサによって実行されるときに、温度を維持するかまたはある温度範囲内にとどまるように前記1つの保管コンベヤの周囲温度を制御する、システム。 - システムであって、
少なくとも1つの移送コンベヤと、
複数の保管コンベヤであって、前記複数の保管コンベヤのそれぞれが、少なくとも1つの物品を保持するように構成された複数のセグメントを備え、前記複数の保管コンベヤのそれぞれが、物品が前記保管コンベヤから前記少なくとも1つの移送コンベヤに移動可能であるように、前記少なくとも1つの移送コンベヤの一部と整列される部分を備える、保管コンベヤと、
少なくとも1つのハードウェアプロセッサと、
前記少なくとも1つのハードウェアプロセッサによって実行されるときに、
単一の目的地の位置に1つ以上の物品を集める命令を受け取ることと、
前記1つ以上の物品のそれぞれについて、
その上に前記物品が保持されている、前記複数の保管コンベヤのうちの1つの保管コンベヤ上のセグメントを識別することと、
識別されたセグメントを前記少なくとも1つの移送コンベヤと整列させるように前記1つの保管コンベヤを制御することと、
前記識別されたセグメントから前記少なくとも1つの移送コンベヤ上に前記物品を移動させることと、
前記物品を前記単一の目的地の位置と整列させるように前記少なくとも1つの移送コンベヤを制御することと、
前記少なくとも1つの移送コンベヤから前記単一の目的地の位置に前記物品を移動させることと、
を行うように構成された1つ以上のソフトウェアモジュールと、
を備える、システムであり、
前記少なくとも1つの移送コンベヤおよび前記複数の保管コンベヤのそれぞれが、複数の割り出し位置のそれぞれで停止するように構成される、システム。 - システムであって、
少なくとも1つの移送コンベヤと、
複数の保管コンベヤであって、前記複数の保管コンベヤのそれぞれが、少なくとも1つの物品を保持するように構成された複数のセグメントを備え、前記複数の保管コンベヤのそれぞれが、物品が前記保管コンベヤから前記少なくとも1つの移送コンベヤに移動可能であるように、前記少なくとも1つの移送コンベヤの一部と整列される部分を備える、保管コンベヤと、
前記少なくとも1つの移送コンベヤおよび前記複数の保管コンベヤのうちの少なくとも1つのセグメント上に保持された物品の特性を読み取るように構成されたリーダ装置を備える1つ以上の読み取りステーションであって、前記リーダ装置が、読み取られた物品上の機械読み取り可能な指標の画像をキャプチャするように構成されたカメラを備える、読み取りステーションと、
少なくとも1つのハードウェアプロセッサと、
前記少なくとも1つのハードウェアプロセッサによって実行されるときに、
単一の目的地の位置に1つ以上の物品を集める命令を受け取ることと、
前記1つ以上の物品のそれぞれについて、
前記1つ以上の読み取りステーションのうちの少なくとも1つによってキャプチャされた画像から前記物品を識別することと、
その上に前記物品が保持されている、前記複数の保管コンベヤのうちの1つの保管コンベヤ上のセグメントを識別することと、
前記物品の識別子を識別されたセグメントの識別子にマッピングすることと、
前記識別されたセグメントを前記少なくとも1つの移送コンベヤと整列させるように前記1つの保管コンベヤを制御することと、
前記識別されたセグメントから前記少なくとも1つの移送コンベヤ上に前記物品を移動させることと、
前記物品を前記単一の目的地の位置と整列させるように前記少なくとも1つの移送コンベヤを制御することと、
前記少なくとも1つの移送コンベヤから前記単一の目的地の位置に前記物品を移動させることと、
を行うように構成された1つ以上のソフトウェアモジュールと、
を備える、システム。 - 前記識別されたセグメントの識別子は、その上に前記読み取られた物品が保持されている、前記コンベヤの表面上の位置を一意に識別する表面ベクトルを備え、前記1つ以上のソフトウェアモジュールは、前記少なくとも1つのハードウェアプロセッサによって実行されるときに、前記表面ベクトルを、自動化システム内の前記識別されたセグメントの位置を一意に識別する地面ベクトルにマッピングするように構成される、請求項31に記載のシステム。
- システムであって、
少なくとも1つの移送コンベヤと、
複数の保管コンベヤであって、前記複数の保管コンベヤのそれぞれが、少なくとも1つの物品を保持するように構成された複数のセグメントを備え、前記複数の保管コンベヤのそれぞれが、物品が前記保管コンベヤから前記少なくとも1つの移送コンベヤに移動可能であるように、前記少なくとも1つの移送コンベヤの一部と整列される部分を備える、保管コンベヤと、
前記少なくとも1つの移送コンベヤおよび前記複数の保管コンベヤのうちの少なくとも1つのセグメント上の機械読み取り可能な指標を読み取るように構成されたリーダ装置を備える1つ以上の読み取りステーションと、
少なくとも1つのハードウェアプロセッサと、
前記少なくとも1つのハードウェアプロセッサによって実行されるときに、
単一の目的地の位置に1つ以上の物品を集める命令を受け取ることと、
前記1つ以上の物品のそれぞれについて、
読み取られた機械読み取り可能な指標に基づいて、その上に前記物品が保持されている、前記複数の保管コンベヤのうちの1つの保管コンベヤ上のセグメントを識別することと、
前記リーダ装置の位置に基づいて識別されたセグメントの位置を決定することと、
前記識別されたセグメントを前記少なくとも1つの移送コンベヤと整列させるように前記1つの保管コンベヤを制御することと、
前記識別されたセグメントから前記少なくとも1つの移送コンベヤ上に前記物品を移動させることと、
前記物品を前記単一の目的地の位置と整列させるように前記少なくとも1つの移送コンベヤを制御することと、
前記少なくとも1つの移送コンベヤから前記単一の目的地の位置に前記物品を移動させることと、
を行うように構成された1つ以上のソフトウェアモジュールと、
を備える、システム。 - システムであって、
少なくとも1つの移送コンベヤと、
複数の保管コンベヤであって、前記複数の保管コンベヤのそれぞれが、少なくとも1つの物品を保持するように構成された複数のセグメントを備え、前記複数の保管コンベヤのそれぞれが、物品が前記保管コンベヤから前記少なくとも1つの移送コンベヤに移動可能であるように、前記少なくとも1つの移送コンベヤの一部と整列される部分を備える、保管コンベヤと、
少なくとも1つのハードウェアプロセッサと、
前記少なくとも1つのハードウェアプロセッサによって実行されるときに、
単一の目的地の位置に1つ以上の物品を集める命令を受け取ることと、
前記1つ以上の物品のそれぞれについて、
その上に前記物品が保持されている、前記複数の保管コンベヤのうちの1つの保管コンベヤ上のセグメントを識別することと、
識別されたセグメントを前記少なくとも1つの移送コンベヤと整列させるように前記1つの保管コンベヤを制御することと、
前記識別されたセグメントから前記少なくとも1つの移送コンベヤ上に前記物品を移動させることと、
前記物品を前記単一の目的地の位置と整列させるように前記少なくとも1つの移送コンベヤを制御することと、
前記少なくとも1つの移送コンベヤから前記単一の目的地の位置に前記物品を移動させることと、
を行うように構成された1つ以上のソフトウェアモジュールと、
前記少なくとも1つの移送コンベヤおよび前記複数の保管コンベヤを取り囲む建物と、
前記少なくとも1つの移送コンベヤにアクセス可能である複数の目的地の位置を備える目的地システムであって、前記目的地システムが、前記複数の目的地の位置としての複数のロッカーを備える、目的地システムと、
を備える、システム。 - 前記1つ以上のソフトウェアモジュールが、前記少なくとも1つのハードウェアプロセッサによって実行されるときに、
少なくとも1つのネットワークを介してウェブアプリケーションから前記1つ以上の物品を集める命令を受信し、
前記単一の目的地の位置に対応するロッカーの識別子を、前記少なくとも1つのネットワークを介して前記ウェブアプリケーションに提供する、
ようにさらに構成される、請求項34に記載のシステム。 - システムであって、
少なくとも1つの移送コンベヤと、
複数の保管コンベヤであって、前記複数の保管コンベヤのそれぞれが、少なくとも1つの物品を保持するように構成された複数のセグメントを備え、前記複数の保管コンベヤのそれぞれが、物品が前記保管コンベヤから前記少なくとも1つの移送コンベヤに移動可能であるように、前記少なくとも1つの移送コンベヤの一部と整列される部分を備える、保管コンベヤと、
少なくとも1つのハードウェアプロセッサと、
前記少なくとも1つのハードウェアプロセッサによって実行されるときに、
単一の目的地の位置に1つ以上の物品を集める命令を受け取ることと、
前記1つ以上の物品のそれぞれについて、
その上に前記物品が保持されている、前記複数の保管コンベヤのうちの1つの保管コンベヤ上のセグメントを識別することと、
識別されたセグメントを前記少なくとも1つの移送コンベヤと整列させるように前記1つの保管コンベヤを制御することと、
前記識別されたセグメントから前記少なくとも1つの移送コンベヤ上に前記物品を移動させることと、
前記物品を前記単一の目的地の位置と整列させるように前記少なくとも1つの移送コンベヤを制御することと、
前記少なくとも1つの移送コンベヤから前記単一の目的地の位置に前記物品を移動させることと、
を行うように構成された1つ以上のソフトウェアモジュールと、
前記少なくとも1つの移送コンベヤおよび前記複数の保管コンベヤを取り囲む建物であって、前記建物が40フィートの輸送用コンテナを備える、建物と、
前記少なくとも1つの移送コンベヤにアクセス可能である複数の目的地の位置を備える目的地システムであって、前記目的地システムが、前記輸送用コンテナに取り付け可能であり、かつ前記輸送用コンテナから取り外し可能である、目的地システムと、
を備える、システム。 - システムであって、
少なくとも1つの移送コンベヤと、
複数の保管コンベヤであって、前記複数の保管コンベヤのそれぞれが、少なくとも1つの物品を保持するように構成された複数のセグメントを備え、前記複数の保管コンベヤのそれぞれが、物品が前記保管コンベヤから前記少なくとも1つの移送コンベヤに移動可能であるように、前記少なくとも1つの移送コンベヤの一部と整列される部分を備える、保管コンベヤと、
少なくとも1つのハードウェアプロセッサと、
前記少なくとも1つのハードウェアプロセッサによって実行されるときに、
単一の目的地の位置に1つ以上の物品を集める命令を受け取ることと、
前記1つ以上の物品のそれぞれについて、
その上に前記物品が保持されている、前記複数の保管コンベヤのうちの1つの保管コンベヤ上のセグメントを識別することと、
識別されたセグメントを前記少なくとも1つの移送コンベヤと整列させるように前記1つの保管コンベヤを制御することと、
前記識別されたセグメントから前記少なくとも1つの移送コンベヤ上に前記物品を移動させることと、
前記物品を前記単一の目的地の位置と整列させるように前記少なくとも1つの移送コンベヤを制御することと、
前記少なくとも1つの移送コンベヤから前記単一の目的地の位置に前記物品を移動させることと、
前記システム内のすべての物品を追跡することと、
サプライチェーンの外部システムと通信することによって、前記追跡に基づいて、各タイプの物品の補充を自動的に開始することと、
を行うように構成された1つ以上のソフトウェアモジュールと、
を備える、システム。 - 少なくとも1つの移送コンベヤおよび複数の保管コンベヤを備える自動化システムであって、前記複数の保管コンベヤのそれぞれは、少なくとも1つの物品を保持するように構成された複数のセグメントを備え、前記複数の保管コンベヤのそれぞれは、物品が前記保管コンベヤから前記少なくとも1つの移送コンベヤに移動可能であるように、前記少なくとも1つの移送コンベヤの一部と整列される部分を備える、自動化システム内で、少なくとも1つのハードウェアプロセッサを使用して、
単一の目的地の位置に1つ以上の物品を集める命令を受信することと、
前記1つ以上の物品のそれぞれについて、
その上に前記物品が保持されている、前記複数の保管コンベヤのうちの1つの保管コンベヤ上のセグメントを識別することと、
識別されたセグメントを前記少なくとも1つの移送コンベヤと整列させるように前記1つの保管コンベヤを制御することと、
前記識別されたセグメントから前記少なくとも1つの移送コンベヤ上に前記物品を移動させることと、
前記物品を前記単一の目的地の位置と整列させるように前記少なくとも1つの移送コンベヤを制御することと、
前記少なくとも1つの移送コンベヤから前記単一の目的地の位置に前記物品を移動させることと、
複数のエンティティのそれぞれを場所-時間識別子と関連付けることであって、前記複数のエンティティが前記自動化システム内のすべての物品を備え、各エンティティについての各場所-時間識別子が、
表面上の前記エンティティの相対的な位置を識別する表面ベクトルと、
前記エンティティが前記表面ベクトル内で特定された相対的な位置にある時間を識別する時間ベクトルと、
を備えることと、
を行うことを備える方法。 - その中に命令を格納している非一時的なコンピュータ可読媒体であって、前記命令が、少なくとも1つの移送コンベヤおよび複数の保管コンベヤを備える自動化システムであって、前記複数の保管コンベヤのそれぞれは、少なくとも1つの物品を保持するように構成された複数のセグメントを備え、前記複数の保管コンベヤのそれぞれは、物品が前記保管コンベヤから前記少なくとも1つの移送コンベヤに移動可能であるように、前記少なくとも1つの移送コンベヤの一部と整列される部分を備える、自動化システムのプロセッサによって実行されるときに、前記プロセッサに、
単一の目的地の位置に1つ以上の物品を集める命令を受信することと、
前記1つ以上の物品のそれぞれについて、
その上に前記物品が保持されている、前記複数の保管コンベヤのうちの1つの保管コンベヤ上のセグメントを識別することと、
識別されたセグメントを前記少なくとも1つの移送コンベヤと整列させるように前記1つの保管コンベヤを制御することと、
前記識別されたセグメントから前記少なくとも1つの移送コンベヤ上に前記物品を移動することと、
前記物品を前記単一の目的地の位置と整列させるように前記少なくとも1つの移送コンベヤを制御することと、
前記少なくとも1つの移送コンベヤから前記単一の目的地の位置に前記物品を移動させることと、
複数のエンティティのそれぞれを場所-時間識別子と関連付けることであって、前記複数のエンティティが前記自動化システム内のすべての物品を備え、各エンティティについての各場所-時間識別子が、
表面上の前記エンティティの相対的な位置を識別する表面ベクトルと、
前記エンティティが前記表面ベクトル内で特定された相対的な位置にある時間を識別する時間ベクトルと、
を備えることと、
を行わせる、非一時的なコンピュータ可読媒体。
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