JP6854966B2 - 注文処理方法及び装置、サーバー及び記憶媒体 - Google Patents
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Description
少なくとも1つの処理待ちの注文を受信し、前記少なくとも1つの処理待ちの注文を注文プール(order pool)に入れることと、
前記注文プールにおける処理待ちの注文の一部または全部を少なくとも1つのウェーブ(wave)タスクに分割することと、
前記少なくとも1つのウェーブタスクのうちのいずれかのウェーブタスクについて、前記ウェーブタスクを対応する目標ワークステーションに割り当て、前記ウェーブタスクにおける処理待ちの注文に対して注文アイテムにヒット(Hit)した目標在庫コンテナを選択し、前記ウェーブタスクに対して前記目標在庫コンテナを搬送する目標ロボットを選択することと、
前記目標ロボットを制御して前記注文アイテムにヒットした目標在庫コンテナを前記ウェーブタスクに対応する目標ワークステーションに搬送することとを含む注文処理方法を提供する。
注文セットを受信し、前記注文セットは少なくとも1つの第1種類の注文と少なくとも1つの第2種類の注文を含み、前記第1種類の注文と前記第2種類の注文は1つまたは複数の注文アイテムを含むことと、
前記第1種類の注文における注文アイテムと、前記第2種類の注文における注文アイテムとが一致するか否かを判断し、前記第1種類の注文における注文アイテムと前記第2種類の注文における注文アイテムとが一致するという判断結果に応答して、1つまたは複数のロボットを制御して前記第2種類の注文における一致する注文アイテムを取り出して在庫コンテナに入れることと、
1つまたは複数のロボットを制御して前記在庫コンテナから前記第1種類の注文における注文アイテムを仕分けしてパケット化することを含む注文処理方法を提供する。
少なくとも1つの処理待ちの注文を受信し、前記少なくとも1つの処理待ちの注文を注文プールに入れるように構成される受信モジュールと、
前記注文プールにおける処理待ちの注文の一部または全部を少なくとも1つのウェーブタスクに分割するように構成される分割モジュールと、
前記少なくとも1つのウェーブタスクのうちのいずれかのウェーブタスクについて、前記ウェーブタスクを対応する目標ワークステーションに割り当て、前記ウェーブタスクにおける処理待ちの注文に対して注文アイテムにヒットした目標在庫コンテナを選択し、前記ウェーブタスクに対して目標在庫コンテナを搬送する目標ロボットを選択するように構成される割り当て・選択モジュールと、
前記目標ロボットを制御して前記注文アイテムにヒットした目標在庫コンテナを前記ウェーブタスクに対応する目標ワークステーションに搬送するように構成されるロボット制御モジュールとを含む注文処理装置を提供する。
注文セットを受信し、前記注文セットは少なくとも1つの第1種類の注文と少なくとも1つの第2種類の注文を含み、前記第1種類の注文と前記第2種類の注文は1つまたは複数の注文アイテムを含むように構成される受信モジュールと、
前記第1種類の注文における注文アイテムと、前記第2種類の注文における注文アイテムとが一致するか否かを判断し、前記第1種類の注文での注文アイテムと前記第2種類の注文における注文アイテムとが一致するという判断結果に応答して、1つまたは複数のロボットを制御して前記第2種類の注文における一致する注文アイテムを取り出して在庫コンテナに入れるように構成される判断モジュールと、
1つまたは複数のロボットを制御して前記在庫コンテナから前記第1種類の注文における注文アイテムを仕分けてパッケージ化するように構成される制御モジュールとを含む注文処理装置をさらに提供する。
1つまたは複数のプロセッサーと、
1つまたは複数のプログラムを記憶するように構成されるメモリとを含み、
前記1つまたは複数のプログラムは、前記1つまたは複数のプロセッサーにより実行され、前記1つまたは複数のプロセッサーに前記いずれかの実施例に記載の方法を実現させる、サーバーを提供する。
図2は、本発明の実施例1に係る注文処理方法のフローチャートであり、本実施例は、注文タスクの仕分けを行う場合に適用することができ、この方法は注文処理装置により実行することができ、この装置がソフトウェア及び/又はハードウェアで実現されてもよく、サーバーに集積されてもよい。図2に示すように、この方法はS10〜S40を含む。
S10において、少なくとも1つの処理待ちの注文を受信し、前記少なくとも1つの処理待ちの注文を注文プールに入れる。
S20において、前記注文プールにおける処理待ちの注文の一部または全部を少なくとも1つのウェーブタスクに分割する。
S30において、前記少なくとも1つのウェーブタスクのうちのいずれかのウェーブタスクについて、前記ウェーブタスクを、対応する目標ワークステーションに割り当て、前記ウェーブタスクにおける処理待ちの注文に対して注文アイテムにヒットした目標在庫コンテナを選択し、前記ウェーブタスクに対して前記目標在庫コンテナを搬送する目標ロボットを選択する。
S40において、前記目標ロボットを制御して前記注文アイテムにヒットした目標在庫コンテナを前記ウェーブタスクに対応する目標ワークステーションに搬送する。
注文プールにおける処理待ちの注文の一部または全部を異なる次元に従って併合・分類し、少なくとも1つのウェーブタスクを得て、ただし、この次元は、荷主、倉庫エリア、出庫タイプ、運送業者、締め切り時間、注文優先度の少なくとも1つを含む。
S130において、各ウェーブタスクにおける処理待ちの注文の注文アイテムのパラメータに応じて、少なくとも1つのウェーブタスクを対応する目標ワークステーションに割り当てるとともに、前記ウェーブタスクにおける処理待ちの注文中の注文アイテムに対応する目標在庫コンテナをヒットさせる。
S140において、目標ロボットを制御して注文アイテムにヒットした目標在庫コンテナを前記ウェーブタスクに対応する目標ワークステーションに搬送するように、少なくとも部分的に目標ワークステーションの位置情報に応じて、目標ロボットをスケジューリングする。
少なくとも部分的に目標ワークステーションの位置情報に応じて、ナビゲーション距離が距離閾値を超えないロボットを検索し、ただし、このナビゲーション距離は、ロボットが現在位置からヒットした目標在庫コンテナを目標ワークステーションに搬送するまでの走行距離である。
検索されたロボットにスケジューリングコマンドを送信し、ただし、このスケジューリングコマンドは、検索された前記目標ロボットを指示して前記ヒットした目標在庫コンテナを目標ワークステーションに搬送するために用いられる。
ただし、距離閾値は実際のニーズに応じて設定することができる。ロボットのスケジューリングアルゴリズムに基づいて、倉庫サーバーのロボットのスケジューリングシステムのソフトウェアを利用して、ナビゲーションルートを確定し、在庫コンテナの搬送を完成するために必要とされる走行の距離が最も短く、かつ現在がアイドル状態にあるロボットを優先的にスケジューリングすることにより、ロボットが在庫コンテナを搬送するナビゲーション時間を減らすことができ、さらに仕分け効率の向上に寄与する。
図6は、本発明の実施例2に係る注文処理方法のフローチャートであり、本実施例は、前記実施例に基づいてさらに最適化するものである。図6に示すように、この方法はS210〜S230を含む。
S210において、少なくとも1つの処理待ちの注文を受信し、前記少なくとも1つの処理待ちの注文を注文プールに入れる。前記注文プールにおける処理待ちの注文の一部または全部を少なくとも1つのウェーブタスクに分割する。
S220において、各ウェーブタスクにおける注文アイテムのパラメータに応じて、少なくとも1つのウェーブタスクにおける必要とされる注文アイテムのうちの一致する注文アイテムを確定する。
ウェーブタスクにおける必要とされる処理待ちの注文の注文アイテムのパラメータに応じて、必要とされる注文アイテムに対して統計的な分類を行うことにより、各ウェーブタスクにおける一致する注文アイテムを確定し、一致率を算出して一致する注文アイテムの在庫コンテナのヒットを行うことができる。
S230において、一致する注文アイテムを含む在庫コンテナの数に応じて、少なくとも1つのウェーブタスクを、対応する目標ワークステーションに割り当て、ただし、目標ワークステーションにおける一致する注文アイテムを含む在庫コンテナの数が第1の閾値を超える。
ここで、ウェーブタスクにおける注文アイテムが所在する在庫コンテナが1個以上である可能性があることを考慮し、要求を満たす複数の在庫コンテナに対して、在庫コンテナ上の注文アイテムの生産日と入庫時間に従って、在庫コンテナを搬送する順序を調整することにより、在庫注文アイテムの期限切れと受注残のリスク回避することができる。
各ウェーブタスクにおける処理待ちの注文の注文アイテムの情報パラメータに応じて、目標ワークステーションに対応する在庫コンテナプールの目標在庫コンテナ、在庫コンテナエリア内の、在庫コンテナプール以外の目標在庫コンテナを順に選択しヒットさせ、ロボットは目標在庫コンテナを目標ワークステーションに搬送するように、目標在庫コンテナに含まれる、各ウェーブタスクにおける処理待ちの注文の注文アイテムの数が第2の閾値を超える。
あるいは、目標棚は、含まれる前記ウェーブタスクにおける商品C、商品D、商品Eの合計数が25を超える棚であり、そして、含まれる商品C、商品D、商品Eの合計数が多い順に従って、目標棚を搬送する。
図8は本発明の実施例3に係る注文処理装置の構造模式図であり、本実施例は、注文タスクの仕分けを行う場合に適用することができる。本発明の実施例に係る注文処理装置は、本発明の任意の実施例に係る注文処理方法を実行することができ、方法を実行することに対応する機能モジュールと効果を備える。図8に示すように、この装置は、
少なくとも1つの処理待ちの注文を受信し、前記少なくとも1つの処理待ちの注文を注文プールに入れるように構成される受信モジュール301と、
前記注文プールにおける処理待ちの注文の一部または全部を少なくとも1つのウェーブタスクに分割するように構成される分割モジュール302と、
前記少なくとも1つのウェーブタスクのうちのいずれかのウェーブタスクについて、前記ウェーブタスクを対応する目標ワークステーションに割り当て、前記ウェーブタスクにおける処理待ちの注文に対して注文アイテムにヒットした目標在庫コンテナを選択し、前記ウェーブタスクに対して目標在庫コンテナを搬送する目標ロボットを選択するように構成される割り当て・選択モジュール303と、
前記目標ロボットを制御して前記注文アイテムにヒットした目標在庫コンテナを前記ウェーブタスクに対応する目標ワークステーションに搬送するように構成されるロボット制御モジュール304とを含む。
ウェーブタスク分割モジュール310は、少なくとも1つの処理待ちの注文を受信し、前記少なくとも1つの処理待ちの注文を注文プールに入れ、前記注文プールにおける処理待ちの注文の一部または全部を少なくとも1つのウェーブタスクに分割するように構成される注文処理装置を提供する。
各ウェーブタスクにおける注文アイテムのパラメータに応じて、少なくとも1つのウェーブタスクにおける必要とされる注文アイテムのうちの一致する注文アイテムを確定するように構成される一致する注文アイテム確定ユニットと、
一致する注文アイテムが所在する在庫コンテナの数に応じて、少なくとも1つのウェーブタスクを対応する目標ワークステーションに割り当て、ただし、目標ワークステーションは、対応する在庫コンテナエリアに含まれる一致する注文アイテムの所在する在庫コンテナの数が第1の閾値を超えるワークステーションであるように構成されるワークステーション割り当てるユニットと、
各ウェーブタスクにおける注文アイテムのパラメータに応じて、目標ワークステーションにおいて、少なくとも1つのウェーブタスクにおける処理待ちの注文に対して対応する目標在庫コンテナをヒットさせるように構成される在庫コンテナヒットユニットとを含む。
少なくとも部分的に目標ワークステーションの位置情報に応じて、ナビゲーション距離が距離閾値を超えない目標ロボットを検索し、ただし、ナビゲーション距離は、目標ロボットが現在位置から注文アイテムにヒットした目標在庫コンテナを目標ワークステーションに搬送するまでの走行距離であるように構成される検索ユニットと、
検索された目標ロボットにスケジューリングコマンドを送信し、ただし、スケジューリングコマンドは、検索された目標ロボットを指示して注文アイテムにヒットした目標在庫コンテナを目標ワークステーションに搬送するために用いられるように構成されるスケジューリングコマンド送信ユニットとを含む。
各ウェーブタスクにおける処理待ちの注文の注文アイテムのパラメータに応じて、少なくとも1つのウェーブタスクを対応する目標ワークステーションに割り当てるとともに、在庫コンテナ上の注文アイテムの生産日に関する「先に有効期限が切れるものから先に出す」FEFO原則と在庫コンテナ上の注文アイテムの入庫時間に関する「先入れ先出し」FIFO原則に従って、目標ワークステーションにおいて、少なくとも1つのウェーブタスクにおける処理待ちの注文に対して対応する目標在庫コンテナをヒットさせるように構成される。
ロボットは目標在庫コンテナを目標ワークステーションに搬送するように、各ウェーブタスクにおける注文アイテムのパラメータに応じて、目標ワークステーションに対応する在庫コンテナプールの目標在庫コンテナ、在庫コンテナエリア内の、在庫コンテナプール以外の目標在庫コンテナを順にヒットさせ、含まれる各ウェーブタスクにおける注文アイテムの数が第2の閾値を超える在庫コンテナを目標在庫コンテナとするように構成される。
図10Aは本発明の実施例に係る荷物仕分けシステムのシステム構造模式図であり、荷物仕分けシステム100は、ロボット10と、制御システム20と、在庫コンテナエリア30と、仕分けステーション(すなわち目標ワークステーション)40とを含み、在庫コンテナエリア30には複数の在庫コンテナ31が設けられ、在庫コンテナ31上に一種または多種の在庫アイテムが配置され、例えば、スーパーマーケットで見られる多種の商品が配置された棚のように、複数の在庫コンテナ31間は在庫コンテナアレイの態様に配置されている。
伝統的な仕分けの過程では、在庫コンテナは固定されており、仕分け人員は予め印刷された仕分けシートを持つか、またはガンタイプスキャナを持って在庫コンテナに荷物を仕分けする。仕分け人員は毎回仕分けする注文が1つ又は複数の固定注文に限られるため、類似注文を仕分け人員に動的にプッシュすることができない。
S1110において、少なくとも部分的に注文プールにおける処理待ちの注文の一部または全部同士の注文アイテムの一致度に基づいて、処理待ちの注文の一部または全部を組み合わせて少なくとも1つの注文グループに組み合わせ、1つの前記注文グループは1つの前記ウェーブタスクである。
ここで、処理待ちの注文とは、注文プールにおける未処理の注文であり、少なくとも1つの未処理注文を含む。一致度は、注文同士の注文アイテムの関連度であり、注文情報と在庫情報によって、一定の計算ルールに従って確定することができる。注文グループは、少なくとも1つの処理待ちの注文を含む。注文プールはサーバーのメモリに設けられている。
A、少なくとも部分的に仕分け壁のバケットの数に基づいて、注文グループに含まれる処理待ちの注文の注文数を確定する。
ここで、注文の優先度は注文ユーザーの優先度であり、VIPユーザー、特殊ユーザー、普通のユーザー等の3つのレベルを含んでもよい。作成時間とは、処理待ちの注文の発注時間である。
注文アイテムの一致度が第1の一致度閾値以上で、且つ数量が注文数以下であるスクリーニングした後の処理待ちの注文を1つの注文グループとして組み合わせることを含む。
ここで、ウェーブタスクは少なくとも1つの注文グループを含むことができ、目標在庫コンテナには、ウェーブタスクに関連する注文アイテムが収容されている。
ここで、在庫コンテナ選択ポリシーは、在庫コンテナでの在庫アイテムの数と、在庫コンテナとワークステーションの距離と、在庫コンテナが隣接して配置されるか又は間隔をおいて配置されるか等の在庫コンテナの位置の関係とを含むことができる。最適なルートは、目標在庫コンテナと第1の目標ロボットとの距離が最も短く、且つ障害物が最も少ないルートである。第1の目標ロボットは、目標在庫コンテナを搬送するコマンド及び/又はルート計画を受信した後、自動的に目標在庫コンテナの直下に走行し、目標在庫コンテナを目標ワークステーションに持ち上げる。目標ワークステーションはウェーブタスクにおける処理待ちの注文の注文情報に基づいて注文アイテムのスクリーニングを実行し、ウェーブタスクにおけるすべての処理待ちの注文が処理されるまで、スクリーニングした各処理待ちの注文に対応する注文アイテムを仕分け壁の対応する位置に入れる。
図12は、本発明の実施例6に係る注文処理方法のフローチャートであり、本実施例は上述した実施例に基づいて、さらに注文処理方法を最適化する。図12を参照して、この方法はS1210〜S1213を含む。
S1210において、少なくとも部分的に注文プールにおける処理待ちの注文の一部または全部同士の注文アイテムの一致度に基づいて、処理待ちの注文の一部または全部を組み合わせて少なくとも1つの注文グループに組み合わせ、1つの前記注文グループは1つの前記ウェーブタスクである。
S1220において、少なくとも部分的に在庫コンテナ選択ルールとアルゴリズムに基づいて、複数の選択可能な在庫コンテナの組み合わせを取得し、複数の在庫コンテナの組み合わせのうちの数が最も少ない1つの組み合わせに含まれる在庫コンテナを目標在庫コンテナとする。
ここで、目標在庫コンテナにウェーブタスクに関連する注文アイテムが収容されている。
S1230において、ウェーブタスク割り当てのトリガー条件に応答して、第1の目標ロボットを制御して目標在庫コンテナを目標ワークステーションに滞在させるとともに、少なくとも部分的にウェーブタスクと注文プールにおける処理待ちの注文グループ及び/又は処理待ちの注文同士の注文アイテムの一致度または注文の一致度に基づいて、次回の前記目標ワークステーションに割り当てる注文グループ及び/又は処理待ちの注文を確定する。
ここで、注文グループ同士の一致度又は注文グループと注文アイテムの間の一致度、すなわち注文一致度は、この注文グループにおける各注文に対応する注文アイテムの一致度の比重に応じて、重み付けを行って一つの注文グループの統合情報を得て、2つの統合情報またはいずれかの統合情報を注文アイテムと照合して得るものであってもよい。統合情報は、1つの注文グループの共有特性を反映するために用いられる。注文の一致度は、注文グループ同士または注文グループと注文アイテムの間の関連度も反映する。トリガー条件は、目標ワークステーションが1つまたは複数の注文グループを仕分けした後、またはすべてのウェーブタスクを仕分けした後に、サーバーに送信された仕分け完了情報であってもよいし、仕分け壁がウェーブタスクに対応する注文アイテムの全部または大半が既に仕分け壁に対応する位置に入ったことを検知した後、サーバーに送信された仕分け完了情報であってもよい。ここの処理待ちの注文はグループ化処理した後に他の注文と組み合わされていない注文であってもよいし、注文プールに入ったばかりでグループ化処理されていない注文であってもよい。
ここで、第2の一致度閾値が第1の一致度閾値と同じでもよく、その値が大きいほど選出した注文アイテム同士の一致度が大きくなる。
ここで、第3の一致度閾値が第1の一致度閾値及び/又は第2の一致度閾値と同じでもよく、その値が大きいほど選出した注文同士の一致度が大きくなる。注文の一致度は、処理待ちの注文を組み合わせて注文グループを確定する時と同時に確定してもよいし、注文グループを確定した後に確定してもよい。
ここで、第2の目標ロボットとは、次回の目標ワークステーションに割り当てる注文グループ及び/又は処理待ちの注文に対応する在庫コンテナを搬送するロボットであり、第1の目標ロボットと同じでもよいし、部分的に同じでもよいし、全く異なってもよい。
図13は本発明の実施例7に係る注文処理装置の構造ブロック図であり、この装置は本発明の実施例に係る注文処理方法を実行することができ、方法を実行することに対応する機能モジュールと効果を備える。図13に示すように、この装置は、
少なくとも部分的に注文プールにおける処理待ちの注文の一部または全部の注文アイテムの一致度に基づいて、処理待ちの注文を組み合わせて少なくとも1つの注文グループに組み合わせ、1つの前記注文グループは1つの前記ウェーブタスクであるように構成される仕分け注文グループ確定モジュール1310と、
少なくとも部分的に在庫コンテナ選択ルールとアルゴリズムに基づいて、複数の選択可能な在庫コンテナの組み合わせを取得し、複数の在庫コンテナの組み合わせのうちの数が最も少ない1つの組み合わせに含まれる在庫コンテナを目標在庫コンテナとするように構成される仕分け注文グループ処理モジュール1320とを含む。
少なくとも部分的に仕分け壁のバケットの数に基づいて、注文グループに含まれる処理待ちの注文の注文数を確定し、
注文アイテムの一致度が第1の一致度閾値以上で、且つ数量が注文数以下である処理待ちの注文を1つの注文グループとして組み合わせるように構成される。
少なくとも部分的に処理待ちの注文の優先度、作成時間、締め切り時間に基づいて、予め設定されたスクリーニングルールに従って、処理待ちの注文に対して初期スクリーニングを行うように構成される初期スクリーニングモジュールを含むことができる。
仕分け注文グループ確定モジュールは、さらに、注文アイテムの一致度が第1の一致度閾値以上で、且つ数量が注文数以下であるスクリーニングした後の処理待ちの注文を1つの注文グループとして組み合わせるように構成される。
第1の目標ロボットを制御して少なくとも1つの目標仕分けの注文グループに基づいて目標在庫コンテナの搬送を実行した後、ウェーブタスク割り当てのトリガー条件に応答して、第1の目標ロボットを制御して目標在庫コンテナを前記目標ワークステーションに滞在させるとともに、ウェーブタスクと前記注文プールにおける処理待ちの注文グループ及び/又は処理待ちの注文同士の注文アイテムの一致度または注文の一致度に基づいて、次回の目標ワークステーションに割り当てる注文グループ及び/又は処理待ちの注文を確定するように構成される次回の仕分け注文グループ確定モジュールを含むことができる。
電子商取引産業において、1つの品目の注文(単品単体注文)だけで合計注文のかなりの割合を占めており、このような注文は倉庫管理の難しさと複雑さを増大させている。
S1410において、注文情報に応じて注文形態を認識し、認識した注文形態に基づいて少なくとも1つの処理待ちの注文に対してマーキングを行い、ただし、前記注文形態は単品単体類を含む。
本実施例において、注文プールにおける全ての注文形態がマーキングされた注文に対して、分類用の知能アルゴリズムにより、そこから全ての単品単体類の注文をスクリーニングすることができる。一実施例において、スクリーニングした単品単体類の注文に対して、さらに分類することもでき、例示として、同じ注文アイテムを含む単品単体類の注文を一種類に分割し、あるいは注文先が同じ単品単体類の注文を別の種類に分割する。
図15は本発明の実施例9に係る注文処理方法のフロー模式図である。本実施例は、上述した実施例に基づいて最適化され、前記注文処理方法はS1510〜S1540を含む。
S1510において、注文情報に応じて注文形態を認識し、認識した注文形態に基づいて少なくとも1つの処理待ちの注文に対してマーキングを行い、ただし、前記注文形態は単品単体類を含む。
S1520において、前記注文形態のマーキングに従って、単品単体類の注文を確定する。
本実施例において、注文プールから単品単体類の注文における注文アイテムが同一の注文をスクリーニングする。
S1530において、単品単体類のウェーブタスクに対して仕分けを行うように、前記単品単体類の注文における注文アイテムが同一の注文を少なくとも1つの単品単体類のウェーブタスクに組み合わせ、ただし、前記1つの単品単体類のウェーブタスクは少なくとも1つの単品単体類の注文を含む。
図16は本発明の実施例10に係る注文処理方法のフロー模式図である。本実施例は、上述した実施例に基づいて最適化され、前記方法は具体的にS1610〜S1640を含む。
S1610において、注文情報に応じて注文形態を認識し、認識した注文形態に基づいて注文に対してマーキングを行い、ただし、前記注文形態は単品単体類を含む。
S1620において、前記注文形態のマーキングに従って、単品単体類の注文を確定する。
本実施例において、注文プールから単品単体類の注文における注文の配送先が同一の都市の注文をスクリーニングする。
S1630において、単品単体類のウェーブタスクに対して仕分けを行うように、前記単品単体類の注文における配送先が同一の都市の注文を少なくとも1つの単品単体類のウェーブタスクに組み合わせ、ただし、各単品単体類のウェーブタスクにおける単品単体類の注文は異なる注文アイテムを含む。
図17は本発明の実施例11に係る注文処理装置の構造模式図であり、図17に示すように、前記装置は、
注文情報に応じて注文形態を認識し、認識した注文形態に基づいて少なくとも1つの処理待ちの注文に対してマーキングを行い、ただし、前記注文形態は単品単体類を含むように構成されるマーキング認識モジュール1710と、
前記注文形態のマーキングに従って、注文プールにおける単品単体類の注文を確定するように構成される確定モジュール1720と、
各単品単体類のウェーブタスクに対して仕分けを行うように、前記単品単体類の注文を少なくとも1つの単品単体類のウェーブタスクに組み合わせ、ただし、前記1つの単品単体類のウェーブタスクは少なくとも1つの単品単体類の注文を含むように構成されるグループウェーブモジュール1730とを含む。
前記単品単体類の注文における注文アイテムが同一の注文を少なくとも1つの単品単体類のウェーブタスクに組み合わせるように構成される。
前記単品単体類の注文における注文アイテムが同一の注文を確定し、
確定した注文数が第1の予め設定された閾値以下である場合、確定した前記注文を1つの単品単体類のウェーブタスクに組み合わせ、
確定した注文数量が第1の予め設定された閾値より大きい場合、確定した注文数と第1の予め設定された閾値に応じて、確定した前記注文を少なくとも2つの単品単体類のウェーブタスクに組み合わせることで、少なくとも2つの単品単体類のウェーブタスクにおける注文数をいずれも第1の予め設定された閾値以下にするように構成される。
仕分け箱における単品単体類の注文の注文アイテム情報を確定し、前記単品単体類の注文の注文アイテム情報に応じて、前記単品単体類の注文に対して注文アイテムリスト及び/又は速達伝票を印刷し、ただし、パッケージ化された包装箱の数量は、前記仕分け箱における単品単体類の注文の数量と同じである。前記注文アイテムリスト及び/又は速達伝票が注文アイテムと一緒にパッケージ化されるように構成される第1の確認・梱包モジュールを含む。
前記単品単体類の注文における配送先が同一都市の注文を少なくとも1つの単品単体類のウェーブタスクに組み合わせ、ただし、各単品単体類のウェーブタスクにおける単品単体類の注文は、異なる注文アイテムを含むように構成される。
前記単品単体類の注文における配送先が同一都市の注文を確定し、
確定した注文数が第2の数量閾値以下である場合、確定した前記注文を1つの単品単体類のウェーブタスクに組み合わせ、
確定した注文数が第2の数量閾値より大きい場合、確定した注文数と第2の数量閾値に応じて、確定した前記注文を少なくとも2つの単品単体類のウェーブタスクに組み合わせることで、少なくとも2つの単品単体類のウェーブタスクにおける注文数をいずれも第2の数量閾値以下にするように構成される。
選択したバッグ材に基づいて、注文アイテムリスト又は速達伝票と注文アイテムとをパッケージ化するように、仕分け箱における単品単体類注文の注文アイテム情報を逐一に取得し、前記注文アイテム情報に応じてバッグ材を確定し、それに対応する注文アイテムリスト又は速達伝票を印刷するように構成される第2の確認・梱包モジュールを含む。
伝統的な配送センターの物流作業モードについては、その手動的な仕事量が多く、人力搬送と手動仕分け効率が低く、ミス率が高く、電子商取引物流の多種類、小ロット等の特徴を満たすことができず、電子商取引物流システムの知能化、自動化システムの肝心な技術を採用し、電子商取引物流の業務プロセスの能力を向上させることが強く要望されている。注文取引センターを例にすると、通常少なくとも1つのプラットフォームにより注文を処理し、注文は通常順方向の注文と逆方向の注文を含み、ただし、順方向の注文は一般的に購入の注文であり、例えば、ユーザーは電子商取引のプラットフォームでいくつかの服を購入すると、システムはこれらの服を1つの順方向の注文にパッケージ化する。逆方向の注文は一般的に返品注文であり、例えば、ユーザーは電子商取引のプラットフォームでいくつかの服を購入したが、返品して、返品注文を形成し、逆方向の注文は、プラットフォームで分解、分類等をする必要があり、処理速度が遅い。通常プラットフォームでは、順方向の注文と逆方向の注文の両方を含む注文セットが受信され、逆方向の注文が存在し、逆方向の注文の処理時間が遅いため、プラットフォームでこのセットに対する処理速度が遅すぎる。
一実施例において、効率を向上させるために、前記第2種類の注文における注文アイテムにヒットした在庫コンテナは、この注文アイテムにヒットした空き位置が最も多い在庫コンテナであり、前記第1種類の注文における注文アイテムにヒットした在庫コンテナは、この注文アイテムにヒットした空き位置が最も少ない在庫コンテナである。注文には複数の一致する注文アイテムが存在する可能性があるため、返品注文における注文アイテムに対して、できるだけ空き位置が多い在庫コンテナを選択することで、空き位置不足による繰り返し搬送を回避する。購入注文に対して、できるだけ空き位置が少ない在庫コンテナを選択し、注文アイテム不足による繰り返し搬送を回避する。一実施例において、前記在庫コンテナは、固定の位置検出又は重量検出によって自動的に注文アイテムの数量を判断できる計数モジュールを含み、固定の位置に応じて判断するとき、在庫コンテナは予め固定の収容位置に分けられ、各収容位置は1つの重量センサまた光センサを含み、どれくらいの重量センサまたは光センサが稼働しているかは、在庫コンテナにどれくらいの注文アイテムがあるかを示し、どれくらいの重量センサまたは光センサが稼働していないかは、在庫コンテナにどれくらいの空き位置があるかを示す。固定の一時収容位置がないとき、重量センサを使用して注文アイテムの数量を見積もることができる。標準化された生産プロセスで生産された製品に対して、その単一の製品の重量が通常固定であり、システムに単一の製品の重量を予め設定することができ、重量センサは一時収容コンテナ上の注文アイテムの総重量を検出するとき、注文アイテムの数量を算出することができ、残りの荷重能力により空き位置の数量を算出することができる。前記注文アイテムの数量と空き位置の数量は、いずれも在庫コンテナのIDメモリに記憶され、前記情報は通信モジュールを介してサーバーと同期される。前記情報はテーブルの態様で記憶され、テーブルの例を下記のとおりである。
図19を参照して、本発明の実施例は、
注文セットを受信し、前記注文セットは少なくとも1つの第1種類の注文と少なくとも1つの第2種類の注文を含み、前記第1種類の注文と第2種類の注文は1つまたは複数の注文アイテムを含むように構成される受信モジュール1910と、
前記第1種類の注文における注文アイテムと前記第2種類の注文における注文アイテムとが一致するかどうかを判断し、前記第1種類の注文における注文アイテムと前記第2種類の注文における注文アイテムとが一致するという判断結果に応答し、1つまたは複数のロボットを制御して前記第2種類の注文における一致する注文アイテムを取り出して、一時収容コンテナに入れるように構成される第1の判断モジュール1920と、
1つまたは複数のロボットを制御して前記一時収容コンテナから前記第1種類の注文における注文アイテムを仕分けしてパッケージ化するように構成される制御モジュール1930とを含む注文処理装置を提供する。
1つまたは複数のロボットを制御して前記第2種類の注文に対して第1の処理を行い、前記第1の処理は、前記第2種類の注文における注文アイテムに対応する在庫コンテナを一時倉庫に搬入することを含むように構成される第1の制御モジュールと、
1つまたは複数のロボットを制御して前記第1種類の注文に対して第2の処理を行い、前記第2の処理は、前記第1種類の注文における注文アイテムをヒットした在庫コンテナから仕分けしてパッケージ化し、ここで、前記第1の処理で一時倉庫に搬入した在庫コンテナと前記第2の処理でヒットした在庫コンテナとが一致するかどうかを判断し、前記第1の処理で一時倉庫に搬入した在庫コンテナと前記第2の処理でヒットした在庫コンテナとが一致するという判断結果に応答して、前記第2の処理は、一時倉庫における在庫コンテナから前記第1種類の注文における注文アイテムを仕分けしてパッケージ化し、前記第1の処理で一時倉庫に搬入した在庫コンテナと前記第2の処理でヒットした在庫コンテナとが一致しないという判断結果に応答して、前記第2の処理は、ヒットした在庫コンテナから前記第1種類の注文における注文アイテムを仕分けしてパッケージ化することであるように構成される第2の制御モジュールと、
1つまたは複数のロボットを制御して前記第2種類の注文に対して第3の処理を行い、前記第3の処理は、第2種類の注文における注文アイテムを一時倉庫の在庫コンテナに搬入することを含むように構成される第3の制御モジュールとを含む。
制御過程の実施形態は、S1810〜S1840と同じであるので、ここでは説明を省略する。
図20は本発明の実施例14に係るサーバーの構造模式図である。図20は本発明の実施形態を実現するために用いられることに適した例示的なサーバー412のブロック図を示す。図20に示すサーバー412は、一例にすぎず、本発明の実施形態の機能及び使用範囲に対して何ら制限を与えるべきではない。
少なくとも1つのプロセッサーと、
前記少なくとも1つのプロセッサーと通信接続するメモリとを含み、
前記メモリには、前記少なくとも1つのプロセッサーが実行可能なコマンドが記憶され、前記コマンドは、前記少なくとも1つのプロセッサーが前記実施例または実施形態に記載の注文処理方法を実行することができるように、前記少なくとも1つのプロセッサーにより実行される、電子機器をさらに提供する。
本発明の実施例15は、コンピューター可読記憶媒体であって、コンピュータープログラムが記憶され、このコンピュータープログラムはプロセッサーにより実行されるとき、本発明のいずれかの実施例に記載の方法を実現する、コンピューター可読記憶媒体を提供する。
Claims (34)
- プロセッサーによって実行される注文処理方法であって、
前記プロセッサーが、少なくとも1つの処理待ちの注文を受信し、前記少なくとも1つの処理待ちの注文を注文プールに入れることと、
前記プロセッサーが、前記注文プールにおける処理待ちの注文の一部または全部を少なくとも1つのウェーブタスクに分割することと、
前記プロセッサーが、前記少なくとも1つのウェーブタスクのうちのいずれかのウェーブタスクについて、前記ウェーブタスクを対応する目標ワークステーションに割り当て、前記ウェーブタスクにおける処理待ちの注文に対して注文アイテムにヒットした目標在庫コンテナを選択し、前記ウェーブタスクに対して前記目標在庫コンテナを搬送する目標ロボットを選択することと、
前記プロセッサーが、前記目標ロボットを制御して前記注文アイテムにヒットした目標在庫コンテナを前記ウェーブタスクに対応する目標ワークステーションに搬送させることとを含み、
前記注文プールにおける処理待ちの注文の一部または全部を少なくとも1つのウェーブタスクに分割することは、
前記注文プールにおける処理待ちの注文の一部または全部に対し、異なる次元に従って、併合・分類し、前記少なくとも1つのウェーブタスクを得ること、
又は、少なくとも部分的に前記注文プールにおける処理待ちの注文の一部または全部同士の注文アイテムの一致度に基づいて、処理待ちの注文の一部または全部を組み合わせて少なくとも1つの注文グループに組み合わせ、1つの前記注文グループは1つの前記ウェーブタスクであること、を含む、注文処理方法。 - 前記ウェーブタスクを対応する目標ワークステーションに割り当て、前記ウェーブタスクにおける処理待ちの注文に対して注文アイテムにヒットした目標在庫コンテナを選択することは、
前記ウェーブタスクにおける処理待ちの注文の注文アイテムのパラメータに応じて、前記ウェーブタスクを対応する目標ワークステーションに割り当て、前記ウェーブタスクにおける処理待ちの注文に対して注文アイテムにヒットした目標在庫コンテナを選択することを含む、請求項1に記載の注文処理方法。 - 前記ウェーブタスクに対して前記目標在庫コンテナを搬送する目標ロボットを選択することは、
前記目標ロボットを制御して注文アイテムにヒットした目標在庫コンテナを前記目標ワークステーションに搬送させるように、少なくとも部分的に目標ワークステーションの位置情報に応じて、前記目標ロボットをスケジューリングすることを含む、請求項2に記載の注文処理方法。 - 前記次元は、荷主、倉庫エリア、出庫タイプ、運送業者、締め切り時間、注文優先度の少なくとも1つを含む、請求項1に記載の注文処理方法。
- 前記ウェーブタスクにおける処理待ちの注文の注文アイテムのパラメータに応じて、前記ウェーブタスクを対応する目標ワークステーションに割り当てることは、
前記ウェーブタスクにおける処理待ちの注文の注文アイテムのパラメータに応じて、前記注文アイテムにおける一致する注文アイテムを確定することと、
前記一致する注文アイテムを含む在庫コンテナの数に応じて、前記ウェーブタスクを対応する目標ワークステーションに割り当てることを含み、
前記目標ワークステーションにおける前記一致する注文アイテムを含む在庫コンテナの数が第1の閾値を超える、請求項2または3に記載の注文処理方法。 - 前記目標ロボットを制御して注文アイテムにヒットした目標在庫コンテナを前記目標ワークステーションに搬送させるように、少なくとも部分的に前記目標ワークステーションの位置情報に応じて、前記目標ロボットをスケジューリングすることは、
少なくとも部分的に前記目標ワークステーションの位置情報に応じて、ナビゲーション距離が距離閾値を超えない目標ロボットを検索することと、
検索された前記目標ロボットにスケジューリングコマンドを送信し、前記スケジューリングコマンドは、検索された前記目標ロボットを指示して前記注文アイテムにヒットした目標在庫コンテナを前記目標ワークステーションまで搬送するために用いられることとを含み、
前記ナビゲーション距離は、前記目標ロボットが現在位置から前記注文アイテムにヒットした目標在庫コンテナを前記目標ワークステーションに搬送するまでの走行距離である、請求項3に記載の注文処理方法。 - 前記ウェーブタスクにおける処理待ちの注文の注文アイテムのパラメータに応じて、前記ウェーブタスクにおける処理待ちの注文に対して注文アイテムにヒットした目標在庫コンテナを選択することは、
前記ウェーブタスクにおける処理待ちの注文の注文アイテムのパラメータに応じて、在庫コンテナ上の注文アイテムの生産日に関するFEFO原則と在庫コンテナ上の注文アイテムの入庫時間に関するFIFO原則に従って、前記ウェーブタスクにおける処理待ちの注文に対して注文アイテムにヒットした目標在庫コンテナを選択することを含む、請求項2または3に記載の注文処理方法。 - 前記ウェーブタスクにおける処理待ちの注文の注文アイテムのパラメータに応じて、前記ウェーブタスクにおける処理待ちの注文に対して注文アイテムにヒットした目標在庫コンテナを選択することは、
前記ウェーブタスクにおける処理待ちの注文の注文アイテムのパラメータに応じて、前記目標ワークステーションに対応する在庫コンテナプールの目標在庫コンテナ、在庫コンテナエリア内の、前記在庫コンテナプール以外の前記目標在庫コンテナを順に選択しヒットさせ、前記目標在庫コンテナに含まれる、前記ウェーブタスクにおける処理待ちの注文の注文アイテムの数が第2の閾値を超えることを含む、請求項2〜3、5〜7のいずれか1項に記載の注文処理方法。 - 前記ウェーブタスクにおける処理待ちの注文に対して注文アイテムにヒットした目標在庫コンテナを選択することは、
少なくとも部分的に在庫コンテナ選択ルールとアルゴリズムに基づいて、複数の選択可能な在庫コンテナの組み合わせを取得することと、
複数の在庫コンテナの組み合わせのうちの数が最も少ない1つの組み合わせに含まれる在庫コンテナを目標在庫コンテナとすることとを含む、請求項1に記載の注文処理方法。 - 少なくとも部分的に注文プールにおける処理待ちの注文の一部または全部同士の注文アイテムの一致度に基づいて、処理待ちの注文の一部または全部を組み合わせて少なくとも1つの注文グループに組み合わせることは、
少なくとも部分的に仕分け壁のバケットの数に基づいて、前記注文グループに含まれる処理待ちの注文の注文数を確定することと、
注文アイテムの一致度が第1の一致度閾値以上で、且つ数量が前記注文数以下である処理待ちの注文を1つの注文グループとして組み合わせることを含む、請求項1または9に記載の注文処理方法。 - 注文アイテムの一致度が第1の一致度閾値以上で、且つ数量が前記注文数以下である処理待ちの注文を1つの注文グループとして組み合わせる前に、
前記プロセッサーが、少なくとも部分的に前記処理待ちの注文の優先度と作成時間に基づいて、予め設定されたスクリーニングルールに従って、前記処理待ちの注文に対して初期スクリーニングを行うことをさらに含み、
前記注文アイテムの一致度が第1の一致度閾値より大きく、且つ数量が前記注文数以下である処理待ちの注文を1つの注文グループとして組み合わせることは、
注文アイテムの一致度が第1の一致度閾値以上で、且つ数量が前記注文数以下であるスクリーニングした後の処理待ちの注文を1つの注文グループとして組み合わせることを含む、請求項10に記載の注文処理方法。 - 前記目標ロボットは、第1の目標ロボットであり、
前記注文処理方法は、
前記プロセッサーが、ウェーブタスク割り当てのトリガー条件に応答して、第1の目標ロボットを制御して前記目標在庫コンテナを前記目標ワークステーションに滞在させるとともに、少なくとも部分的に前記ウェーブタスクと前記注文プールにおける処理待ちの目標注文同士のアイテムの一致度または注文の一致度に基づいて、次回の前記目標ワークステーションに割り当てる目標注文を確定し、前記目標注文は、前記注文プールにおける処理待ちの注文と処理待ちの注文グループのうちの少なくとも1つを含む、請求項1に記載の注文処理方法。 - 少なくとも部分的に前記ウェーブタスクと前記注文プールにおける処理待ちの目標注文同士のアイテムの一致度に基づいて、次回の前記目標ワークステーションに割り当てる目標注文を確定することは、
前記目標ワークステーションの在庫コンテナ上の余剰の在庫アイテム及び搬送中の前記目標在庫コンテナ上の在庫アイテムを、前記注文プールにおける処理待ちの目標注文中の注文アイテムと照合し、注文アイテムの一致度が第2の一致度閾値より大きい目標注文を次回の前記目標ワークステーションに割り当てる目標注文とすることを含む、請求項12に記載の注文処理方法。 - 少なくとも部分的に前記注文グループと前記注文プールにおける処理待ちの目標注文同士の注文の一致度に基づいて、次回の前記目標ワークステーションに割り当てる目標注文を確定することは、
前記目標ワークステーションの在庫コンテナ上の余剰の在庫アイテム及び搬送中の前記目標在庫コンテナ上の在庫アイテムを、前記注文プールにおける処理待ちの目標注文と照合し、注文の一致度が第3の一致度閾値より大きい目標注文を次回の前記目標ワークステーションに割り当てる目標注文とすることを含む、請求項12に記載の注文処理方法。 - 少なくとも部分的に前記注文グループと前記注文プールにおける処理待ちの目標注文同士の注文の一致度に基づいて、次回の前記目標ワークステーションに割り当てる目標注文を確定した後に、
前記目標ワークステーションの在庫コンテナ上の余剰の在庫アイテム及び搬送中の前記目標在庫コンテナ上の在庫アイテムが、前記次回の前記目標ワークステーションに割り当てる目標注文の注文アイテムを完全に含んでいないと、前記プロセッサーが、含まれていない注文アイテムが所在する在庫コンテナを確定し、第2の目標ロボットを制御して在庫コンテナに含まれていない注文アイテムが所在する在庫コンテナを前記目標ワークステーションに搬送することをさらに含む、請求項12に記載の注文処理方法。 - 前記ウェーブタスクにおける処理待ちの注文に対して注文アイテムにヒットした目標在庫コンテナを選択することは、少なくとも部分的に目標注文情報、在庫情報、在庫コンテナ選択ポリシーに基づいて、前記目標在庫コンテナを確定することを含み、
前記ウェーブタスクに対して目標在庫コンテナを搬送する目標ロボットを選択することは、
前記目標在庫コンテナとロボットが前記目標在庫コンテナに達する最適なルートに基づいて、前記目標ロボットを確定することを含む、請求項1に記載の注文処理方法。 - 前記少なくとも1つの処理待ちの注文を注文プールに入れた後に、
前記プロセッサーが、注文情報に応じて注文形態を認識し、認識した注文形態に基づいて前記少なくとも1つの処理待ちの注文に対してマーキングを行い、前記注文形態は単品単体類を含むことをさらに含む、請求項1に記載の注文処理方法。 - 前記注文プールにおける処理待ちの注文の一部または全部を少なくとも1つのウェーブタスクに分割することは、
前記注文形態のマーキングに従って、前記注文プールにおける単品単体類の注文を確定することと、
前記単品単体類のウェーブタスクに対して、仕分けを行うように、前記単品単体類の注文を少なくとも1つの単品単体類のウェーブタスクに組み合わせ、前記1つの単品単体類のウェーブタスクは少なくとも1つの単品単体類の注文を含むこととを含む、請求項17に記載の注文処理方法。 - 前記単品単体類の注文を少なくとも1つの単品単体類のウェーブタスクに組み合わせることは、
前記単品単体類の注文における注文アイテムが同一の注文を少なくとも1つの単品単体類のウェーブタスクに組み合わせることを含む、請求項18に記載の注文処理方法。 - 前記単品単体類の注文における注文アイテムが同一の注文を少なくとも1つの単品単体類のウェーブタスクに組み合わせることは、
前記単品単体類の注文における注文アイテムが同一の注文を確定することと、
確定した注文数が第1の数量閾値以下であることに応答し、確定した前記注文を1つの単品単体類のウェーブタスクに組み合わせることと、
確定した注文数が前記第1の数量閾値よりも大きいことに応答し、確定した注文数及び前記第1の数量閾値に応じて、確定した前記注文を少なくとも2つの単品単体類のウェーブタスクに組み合わせることで、前記少なくとも2つの単品単体類のウェーブタスクにおける注文数をいずれも前記第1の数量閾値以下にすることを含む、請求項19に記載の注文処理方法。 - 前記プロセッサーが、仕分け箱における単品単体類の注文の注文アイテム情報を確定し、前記単品単体類の注文の注文アイテム情報に応じて、前記単品単体類の注文に対して、注文アイテムリストを印刷する操作と速達伝票を印刷する操作のうちの少なくとも1つの操作を実行し、前記仕分け箱における単品単体類の注文の数量は、パッケージ化される時の包装箱の数量と同じであることをさらに含む、請求項19または20に記載の注文処理方法。
- 前記単品単体類の注文を少なくとも1つの単品単体類のウェーブタスクに組み合わせることは、
前記単品単体類の注文における配送先が同一都市の注文を少なくとも1つの単品単体類のウェーブタスクに組み合わせ、各単品単体類のウェーブタスクにおける単品単体類の注文は異なる注文アイテムを含むことを含む、請求項18に記載の注文処理方法。 - 前記単品単体類の注文における配送先が同一都市の注文を少なくとも1つの単品単体類のウェーブタスクに組み合わせることは、
前記単品単体類の注文における配送先が同一都市の注文を確定することと、
確定した注文数が第2の数量閾値以下であることに応答し、確定した前記注文を1つの単品単体類のウェーブタスクに組み合わせることと、
確定した注文数が前記第2の数量閾値より大きいであることに応答し、確定した注文数以及び前記第2の数量閾値に応じて、確定した前記注文を少なくとも2つの単品単体類のウェーブタスクに組み合わせることで、前記少なくとも2つの単品単体類のウェーブタスクにおける注文数をいずれも第2の数量閾値以下にすることを含む、請求項22に記載の注文処理方法。 - 前記プロセッサーが、選択したバッグ材に基づいて、注文アイテムリスト又は速達伝票と注文アイテムとを一緒にパッケージ化するように、仕分け箱における単品単体類の注文の注文アイテム情報を逐一に取得し、前記注文アイテム情報に応じて、バッグ材を確定し、前記単品単体類の注文に対応する前記注文アイテムリスト又は前記速達伝票を印刷することをさらに含む、請求項22または23に記載の注文処理方法。
- プロセッサーによって実行される注文処理方法であって、
前記プロセッサーが、注文セットを受信し、前記注文セットに少なくとも1つの第1種類の注文と少なくとも1つの第2種類の注文を含み、前記第1種類の注文と前記第2種類の注文は1つまたは複数の注文アイテムを含むことと、
前記プロセッサーが、前記第1種類の注文における注文アイテムと前記第2種類の注文における注文アイテムとが一致するかどうかを判断し、前記第1種類の注文における注文アイテムと前記第2種類の注文における注文アイテムとが一致するという判断結果に応答し、1つまたは複数のロボットを制御して前記第2種類の注文における一致する注文アイテムを取り出して、一時収容コンテナに入れさせることと、
前記プロセッサーが、1つまたは複数のロボットを制御して前記一時収容コンテナから前記第1種類の注文における注文アイテムを仕分けしてパッケージ化させることと、
前記プロセッサーが、1つまたは複数のロボットを制御して前記第2種類の注文に対して第1の処理を行い、前記第1の処理は、前記第2種類の注文における注文アイテムに対応する在庫コンテナを一時倉庫に搬入させることと、
前記プロセッサーが、1つまたは複数のロボットを制御して前記第1種類の注文に対して第2の処理を行わせ、前記第2の処理は、前記第1種類の注文における注文アイテムをヒットした在庫コンテナから仕分けしてパッケージ化し、前記第1の処理で一時倉庫に搬入した在庫コンテナと前記第2の処理でヒットした在庫コンテナとが一致するかどうかを判断し、前記第1の処理で一時倉庫に搬入した在庫コンテナと前記第2の処理でヒットした在庫コンテナとが一致するという判断結果に応答し、前記第2の処理は、一時倉庫における在庫コンテナから前記第1種類の注文における注文アイテムを仕分けしてパッケージ化し、前記第1の処理で一時倉庫に搬入した在庫コンテナと前記第2の処理でヒットした在庫コンテナとが一致しないという判断結果に応答して、ヒットした在庫コンテナから前記第1種類の注文における注文アイテムを仕分けしてパッケージ化させることと、
前記プロセッサーが、1つまたは複数のロボットを制御して前記第2種類の注文に対して第3の処理を行わせ、前記第3の処理は、第2種類の注文における注文アイテムを一時倉庫の在庫コンテナに搬入させることを含むことと、を含む、注文処理方法。 - 前記第1種類の注文が購入注文であり、前記第2種類の注文が返品注文である、請求項25に記載の注文処理方法。
- 前記第1の処理と前記第2の処理とを同時に行う、請求項25に記載の注文処理方法。
- 前記ロボットと前記在庫コンテナとを一対一に対応する、請求項25に記載の注文処理方法。
- 前記ロボットを毎回制御する前に、
前記プロセッサーが、アイドル状態にあるロボットがあるかどうかを判断することと、
前記プロセッサーが、アイドル状態にあるロボットがある判断結果に応答し、アイドル状態の1つまたは複数のロボットを制御して注文に対して処理を行い、アイドル状態にあるロボットが無い判断結果に応答し、制御ポリシーに従って、ロボットを選択し、処理コマンドを選択したロボットのコマンドキューに送信することをさらに含む、請求項25に記載の注文処理方法。 - 前記第2種類の注文における注文アイテムにヒットした在庫コンテナは、前記第2種類の注文における注文アイテムにヒットした空き位置が最も多い在庫コンテナであり、前記第1種類の注文における注文アイテムにヒットした在庫コンテナは、前記第1種類の注文における注文アイテムにヒットした空き位置が最も少ない在庫コンテナである、請求項25に記載の注文処理方法。
- 注文処理装置であって、
少なくとも1つの処理待ちの注文を受信し、前記少なくとも1つの処理待ちの注文を注文プールに入れるように構成される受信モジュールと、
前記注文プールにおける処理待ちの注文の一部または全部を少なくとも1つのウェーブタスクに分割するように構成される分割モジュールと、
前記少なくとも1つのウェーブタスクのうちのいずれかのウェーブタスクについて、前記ウェーブタスクを対応する目標ワークステーションに割り当て、前記ウェーブタスクにおける処理待ちの注文に対して注文アイテムにヒットした目標在庫コンテナを選択し、前記ウェーブタスクに対して目標在庫コンテナを搬送する目標ロボットを選択するように構成される割り当て・選択モジュールと、
前記目標ロボットを制御して前記注文アイテムにヒットした目標在庫コンテナを前記ウェーブタスクに対応する目標ワークステーションに搬送するように構成されるロボット制御モジュールとを含み、
前記分割モジュールは、
前記注文プールにおける処理待ちの注文の一部または全部に対し、異なる次元に従って、併合・分類し、前記少なくとも1つのウェーブタスクを得るように、又は、少なくとも部分的に前記注文プールにおける処理待ちの注文の一部または全部同士の注文アイテムの一致度に基づいて、処理待ちの注文の一部または全部を組み合わせて少なくとも1つの注文グループに組み合わせ、1つの前記注文グループは1つの前記ウェーブタスクであるように、
前記注文プールにおける処理待ちの注文の一部または全部を少なくとも1つのウェーブタスクに分割するように構成される、注文処理装置。 - 注文処理装置であって、
注文セットを受信し、前記注文セットは少なくとも1つの第1種類の注文と少なくとも1つの第2種類の注文を含み、前記第1種類の注文と第2種類の注文は1つまたは複数の注文アイテムを含むように構成される受信モジュールと、
前記第1種類の注文における注文アイテムと前記第2種類の注文における注文アイテムとが一致するかどうかを判断し、前記第1種類の注文における注文アイテムと前記第2種類の注文における注文アイテムとが一致するという判断結果に応答し、1つまたは複数のロボットを制御して前記第2種類の注文における一致する注文アイテムを取り出して、一時収容コンテナに入れるように構成される判断モジュールと、
1つまたは複数のロボットを制御して前記一時収容コンテナから前記第1種類の注文における注文アイテムを仕分けしてパッケージ化するように構成される制御モジュールと、
1つまたは複数のロボットを制御して前記第2種類の注文に対して第1の処理を行い、前記第1の処理は、前記第2種類の注文における注文アイテムに対応する在庫コンテナを一時倉庫に搬入することを含むように構成される第1の制御モジュールと、
1つまたは複数のロボットを制御して前記第1種類の注文に対して第2の処理を行い、前記第2の処理は、前記第1種類の注文における注文アイテムをヒットした在庫コンテナから仕分けしてパッケージ化し、ここで、前記第1の処理で一時倉庫に搬入した在庫コンテナと前記第2の処理でヒットした在庫コンテナとが一致するかどうかを判断し、前記第1の処理で一時倉庫に搬入した在庫コンテナと前記第2の処理でヒットした在庫コンテナとが一致するという判断結果に応答して、前記第2の処理は、一時倉庫における在庫コンテナから前記第1種類の注文における注文アイテムを仕分けしてパッケージ化し、前記第1の処理で一時倉庫に搬入した在庫コンテナと前記第2の処理でヒットした在庫コンテナとが一致しないという判断結果に応答して、前記第2の処理は、ヒットした在庫コンテナから前記第1種類の注文における注文アイテムを仕分けしてパッケージ化することであるように構成される第2の制御モジュールと、
1つまたは複数のロボットを制御して前記第2種類の注文に対して第3の処理を行い、前記第3の処理は、第2種類の注文における注文アイテムを一時倉庫の在庫コンテナに搬入することを含むように構成される第3の制御モジュールと、を含む、注文処理装置。 - サーバーであって、
1つまたは複数のプロセッサーと、
1つまたは複数のプログラムを記憶するように構成されるメモリとを含み、
前記1つまたは複数のプログラムは、前記1つまたは複数のプロセッサーにより実行され、前記1つまたは複数のプロセッサーに請求項1〜30のいずれか1項に記載の方法を実現させる、サーバー。 - コンピューター可読記憶媒体であって、
プロセッサーにより実行されるとき、請求項1〜30のいずれか1項に記載の方法を実現するコンピューターコマンドが記憶されている、コンピューター可読記憶媒体。
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