CN114282739A - 一种任务分配系统及任务分配方法 - Google Patents

Abstract

本说明书公开了一种任务分配系统及任务分配方法，控制中心可以获取各待处理任务，而后，针对每个待处理任务，根据该待处理任务的任务类型和/或任务相关信息，从其他待处理任务中确定出与该待处理任务相关联的至少一个任务，作为该待处理任务对应的关联任务，并将该待处理任务以及该待处理任务对应的关联任务作为关联任务集。进而，根据各工作站对应的属性信息，选取与该关联任务集相匹配的工作站，作为目标工作站，并将该关联任务集分配给目标工作站进行任务执行。从而能够在一定程度上提高任务执行效率。

Description

一种任务分配系统及任务分配方法

技术领域

本说明书涉及仓储技术领域，尤其涉及一种任务分配系统及任务分配方法。

背景技术

随着信息技术的迅速发展，仓储物流业可以通过智能搬运设备在仓库中搬运货物，极大地节省了人力资源。

在实际应用中，仓库中的工作站可以接收到多种类型的任务，如：拣选任务、上架任务、盘点任务等。在拣选任务中，需要从货架中挑选出需要出库的货物，以使货物出库，在上架任务中，需要将入库的货物放入货架中，在盘点任务中，需要对货架中的货物进行核对。当任务被分配到工作站后，搬运设备可以将任务所涉及的货架(或者货物)搬运到工作站，以使工作站对接收到的任务进行执行。

在现有技术中，各任务分配到某一工作站后，该工作站只能在处理完一类任务后，再处理其他任务，也就是说，一个工作站一段时间内只能处理一类任务。例如，工作站A共需处理500个拣选任务、300个盘点任务，则需要先做完500个拣选任务后，才能开始做盘点任务。这样一来，当不同类型的任务涉及到了同一个货架中的货物或涉及到了同一货物，工作站需要分别在不同时间段处理这些任务，搬运设备也需要重复搬运货物或者货架，从而降低了仓库中的任务执行效率。

因此，如何提高任务执行效率，则是一个亟待解决的问题。

发明内容

本说明书提供一种任务分配系统及任务分配方法，以部分的解决现有技术存在的上述问题。

本说明书采用下述技术方案：

本说明书提供了一种任务分配系统，包括：至少一个控制中心、至少一个搬运设备、若干工作站；

所述控制中心配置为，获取各待处理任务，针对每个待处理任务，根据该待处理任务的任务类型和/或任务相关信息，从其他待处理任务中确定出与该待处理任务相关联的至少一个任务，作为该待处理任务对应的关联任务，并将该待处理任务以及该待处理任务对应的关联任务作为关联任务集，根据各工作站对应的属性信息，选取与所述关联任务集相匹配的工作站，作为目标工作站，选取搬运设备，并向选取出的搬运设备发送所述关联任务集所对应的货物搬运指令，以及将所述关联任务集分配给所述目标工作站进行任务执行；

所述搬运设备配置为，接收所述控制中心发送的所述货物搬运指令，根据所述货物搬运指令，将所述关联任务集所涉及的货物搬运至所述目标工作站；

所述工作站配置为，接收所述控制中心分配的所述关联任务集，并对所述关联任务集进行任务执行。

可选地，所述任务相关信息包括：待处理任务所涉及的库存容器的容器信息，待处理任务所涉及的货物的货物属性中的至少一种，所述库存容器用于存放货物。

可选地，所述控制中心还配置为，根据该待处理任务所涉及的库存容器的容器信息，以及其他待处理任务所涉及的库存容器的容器信息，从其他待处理任务中确定出与该待处理任务涉及的库存容器一致的任务，作为该待处理任务对应的关联任务。

可选地，所述控制中心还配置为，根据预先保存的各货物属性之间的适配关系，从所述其他待处理任务中确定出与该待处理任务所涉及的货物的货物属性相适配的任务，作为该待处理任务对应的关联任务。

可选地，所述控制中心还配置为，根据预先保存的各任务类型之间的适配关系，从所述其他待处理任务中确定出与该待处理任务的任务类型相适配的任务，作为该待处理任务对应的关联任务。

可选地，所述控制中心还配置为，根据确定出的所述关联任务集中各待处理任务的任务执行顺序，将所述关联任务集分配给所述目标工作站；

所述工作站还配置为，按照所述任务执行顺序对所述关联任务集中各待处理任务进行任务执行。

可选地，所述控制中心还配置为，根据预设的各任务类型对应的执行优先级，确定对所述关联任务集中的各待处理任务进行执行的任务执行顺序。

可选地，所述控制中心还配置为，根据所述关联任务集中的各待处理任务对应的任务截止时间的先后顺序，确定对所述关联任务集中的各任务进行执行的任务执行顺序。

可选地，工作站对应的属性信息包括：工作站对应的任务处理速率；

所述控制中心还配置为，根据各工作站对应的任务处理速率，以及所述关联任务集中各待处理任务的任务截止时间，选取出与所述关联任务集相匹配的工作站，作为目标工作站，针对所述关联任务集中的每个待处理任务，若该待处理任务的任务截止时间距离当前时间的时长越短，选取出的工作站的任务处理速率应越快。

可选地，所述控制中心还配置为，若监测到所述关联任务集中包含的待处理任务对应的任务截止时间发生变更，重新调整所述关联任务集中所包含的待处理任务，和/或所述关联任务集中待处理任务的任务执行顺序。

本说明书提供了一种任务分配方法，包括：

获取各待处理任务；

针对每个待处理任务，根据该待处理任务的任务类型和/或任务相关信息，从其他待处理任务中确定出与该待处理任务相关联的至少一个任务，作为该待处理任务对应的关联任务，并将该待处理任务以及该待处理任务对应的关联任务作为关联任务集；

根据各工作站对应的属性信息，选取与所述关联任务集相匹配的工作站，作为目标工作站；

将所述关联任务集分配给所述目标工作站进行任务执行，以及选取搬运设备，并向选取出的搬运设备发送所述关联任务集所对应的货物搬运指令，以使所述选取出的搬运设备根据所述货物搬运指令，将所述关联任务集所涉及的货物搬运至所述目标工作站。

可选地，所述任务相关信息包括：待处理任务所涉及的库存容器的容器信息，待处理任务所涉及的货物的货物属性中的至少一种，所述库存容器用于存放货物。

可选地，根据该待处理任务的任务类型和/或任务相关信息，从其他待处理任务中确定出与该待处理任务相关联的至少一个任务，作为该待处理任务对应的关联任务，具体包括：

根据该待处理任务所涉及的库存容器的容器信息，以及其他待处理任务所涉及的库存容器的容器信息，从其他待处理任务中确定出与该待处理任务涉及的库存容器一致的任务，作为该待处理任务对应的关联任务。

可选地，根据该待处理任务的任务类型和/或任务相关信息，从其他待处理任务中确定出与该待处理任务相关联的至少一个任务，作为该待处理任务对应的关联任务，具体包括：

根据预先保存的各货物属性之间的适配关系，从所述其他待处理任务中确定出与该待处理任务所涉及的货物的货物属性相适配的任务，作为该待处理任务对应的关联任务。

可选地，根据该待处理任务的任务类型和/或任务相关信息，从其他待处理任务中确定出与该待处理任务相关联的至少一个任务，作为该待处理任务对应的关联任务，具体包括：

根据预先保存的各任务类型之间的适配关系，从所述其他待处理任务中确定出与该待处理任务的任务类型相适配的任务，作为该待处理任务对应的关联任务。

可选地，将所述关联任务集分配给所述目标工作站进行任务执行，具体包括：

根据确定出的所述关联任务集中各待处理任务的任务执行顺序，将所述关联任务集分配给所述目标工作站，以使所述目标工作站按照所述任务执行顺序对所述关联任务集中各待处理任务进行任务执行。

可选地，确定所述关联任务集中各待处理任务的任务执行顺序，具体包括：

根据预设的各任务类型对应的执行优先级，确定所述关联任务集中各待处理任务的任务执行顺序。

可选地，确定所述关联任务集中各待处理任务的任务执行顺序，具体包括：

根据所述关联任务集中的各待处理任务对应的任务截止时间的先后顺序，确定所述关联任务集中各待处理任务的任务执行顺序。

可选地，工作站对应的属性信息包括：工作站对应的任务处理速率；

根据各工作站对应的属性信息，选取与所述关联任务集相匹配的工作站，作为目标工作站，具体包括：

根据各工作站对应的任务处理速率，以及所述关联任务集中各待处理任务的任务截止时间，选取出与所述关联任务集相匹配的工作站，作为目标工作站，针对所述关联任务集中的每个待处理任务，若该待处理任务的任务截止时间距离当前时间的时长越短，选取出的工作站的任务处理速率应越快。

可选地，所述方法还包括：

若监测到所述关联任务集中包含的待处理任务对应的任务截止时间发生变更，重新调整所述关联任务集中所包含的待处理任务，和/或所述关联任务集中待处理任务的任务执行顺序。

本说明书采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

在本说明书提供的任务分配系统以及任务分配方法中，控制中心可以获取各待处理任务，而后，针对每个待处理任务，根据该待处理任务的任务类型和/或任务相关信息，从其他待处理任务中确定出与该待处理任务相关联的至少一个任务，作为该待处理任务对应的关联任务，并将该待处理任务以及该待处理任务对应的关联任务作为关联任务集。进而，根据各工作站对应的属性信息，选取与该关联任务集相匹配的工作站，作为目标工作站，并将该关联任务集分配给目标工作站进行任务执行。

从上述方法中可以看出，本系统可以将几个相关联的任务合并为关联任务集分配给工作站，工作站可以依次对关联任务集中包含的各任务进行执行，关联任务集中包含的任务的任务类型可以是不同的，而在现有技术中，工作站只能完成某一任务类型的任务后，才能继续执行其他任务类型的任务，因此相比于现有技术，本方法可以使工作站将不同任务类型间相关联的任务一并执行，因此本方法能够在一定程度上提高任务执行效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本说明书的进一步理解，构成本说明书的一部分，本说明书的示意性实施例及其说明用于解释本说明书，并不构成对本说明书的不当限定。在附图中：

图1为本说明书中一种任务分配系统的示意图；

图2为本说明书中一种任务分配方法的流程示意图；

图3为本说明书提供的一种关联任务集中各待处理任务的任务执行顺序的示意图；

图4为本说明书提供的一种确定关联任务集并分配的流程示意图。

具体实施方式

为使本说明书的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书具体实施例及相应的附图对本说明书技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本说明书保护的范围。

以下结合附图，详细说明本说明书各实施例提供的技术方案。

本说明书中提供了一种任务分配系统，该任务分配系统中包含至少一个控制中心、若干工作站，如图1所示。

图1为本说明书提供的一种任务分配系统的示意图。

从图1中可以看出，任务分配系统中有若干工作站，控制中心可以将任务分配给某个工作站，并通知搬运设备将分配到该工作站的任务所涉及的库存容器或是货物搬运到工作站，搬运设备将库存容器搬运到工作站后，工作站可以根据分配的任务进行任务执行。这里提到的库存容器可以是指能够存放货物的容器(如，货架、货箱等)。

例如，假设控制中心分配给工作站A一个拣选任务(拣选任务为将库存容器中的货物取出并将货物出库的任务)，当该拣选任务所涉及的货架(或是其他库存容器)通过控制中心选取出的搬运设备运送到工作站A时，工作站A中的工作人员可以将货架中该拣选任务所涉及的货物取出，以便于该货物后续的出库。

当然，在实际应用中，当任务分配到工作站后，也可以通过搬运设备从该任务所涉及的库存容器中取出该任务所涉及的货物，并将这些货物搬运到工作站处，以使工作站进行任务执行，而库存容器本身所处的位置不需要发生变化。

图1中的控制中心的具体形式可以有多种，如，可以是电脑等终端设备，也可以是计算能力更高的服务器。进一步地，用于对搬运设备进行控制的控制中心可以是一个，也可以存在多个控制中心，即，多个控制中心协同控制多个搬运设备对库存容器的位置进行调整。

用于搬运库存容器的搬运设备的具体形式也可以有多种，如，一种搬运设备是到达库存容器的底部后将库存容器顶起，进而实现库存容器的搬运；一种搬运设备上设有抱叉，搬运设备在到达库存容器的位置后，可以将抱叉伸出，进而通过抱叉将整个库存容器拖拽至其他位置。同样，本说明书不对搬运设备的具体形式进行限制。

上述对任务分配系统进行了简要的描述，下面将以控制中心为执行主体对本说明书提供的任务分配方法进行详细说明。

图2为本说明书中一种任务分配方法的流程示意图，具体包括以下步骤：

S201：获取各待处理任务。

S202：针对每个待处理任务，根据该待处理任务的任务类型和/或任务相关信息，从其他待处理任务中确定出与该待处理任务相关联的至少一个任务，作为该待处理任务对应的关联任务，并将该待处理任务以及该待处理任务对应的关联任务作为关联任务集。

在实际应用中，任务分配系统中会产生很多任务，如、拣选任务、盘点任务、理货任务等，这些任务需要被分配到工作站，工作站能够对接收到的任务进行执行。其中，在拣选任务中，需要从货架(或其他库存容器)中挑选出需要出库的货物，以使货物出库，而盘点任务需要对货架中的货物进行核对，理货任务需要清理存放有少量货物的货架，将该货架中的货物取出并存放至其他货架中，这些任务均需要工作站进行执行。因此，控制中心可以获取到需要工作站进行处理的各待处理任务，这些待处理任务需要被分配到工作站，以使工作站执行这些待处理任务。

控制中心获取到各待处理任务后，可以针对每个待处理任务，根据该待处理任务的任务类型和/或任务相关信息，从其他待处理任务中确定出与该待处理任务相关联的至少一个任务，作为该待处理任务对应的关联任务，并将该待处理任务以及该待处理任务对应的关联任务作为关联任务集。也就是说，控制中心可以确定出若干个能够与该待处理任务共同处理的任务，并将这些任务与该待处理任务合并为一个任务集合(即关联任务集)。

上述提到的待处理任务的任务类型可以有多种，如上述提到的拣选任务、盘点任务、理货任务等。上述提到的任务相关信息可以包括待处理任务所涉及的库存容器的容器信息、待处理任务所涉及的货物的货物属性以及待处理任务所涉及的货物的货物信息等。其中，通过待处理任务所涉及的库存容器的容器信息，可以确定出在待处理任务中需要对哪一个库存容器中的货物进行处理。这里提到的货物属性可以表示货物多种维度上的特性。例如，用于表示货物类型的“食品”、“日用品”等；再例如，用于表示货物的用途的“外用药”、“内服药”等。

控制中心可以根据上述任务相关信息中的一种或多种，确定出与该待处理任务相关联的任务，作为该待处理任务对应的关联任务。具体的，控制中心可以根据该待处理任务所涉及的库存容器的容器信息，以及其他待处理任务所涉及的库存容器的容器信息，从其他待处理任务中确定出与该待处理任务涉及的库存容器一致的任务，作为该待处理任务对应的关联任务。这一方式是站在库存容器的维度上，将库存容器一致的各待处理任务关联在一起。通过库存容器这一维度确定与该待处理任务对应的关联任务，可以使工作站一起执行涉及同一库存容器的待处理任务，这样一来，搬运设备仅需要将该库存容器搬运一次(即将该库存容器搬运到工作站中)，工作站可以对涉及该库存容器的多个待处理任务一起执行，因此能够提高搬运设备的搬运效率。

当然，控制中心也可以根据预先保存的各货物属性之间的适配关系，从其他待处理任务中确定出与该待处理任务所涉及的货物的货物属性相适配的任务，作为该待处理任务对应的关联任务。这里提到的各货物属性之间的适配关系可以根据实际需求进行设定。两个货物属性之间的适配关系用于表示是否能够对涉及这二个货物属性的货物的任务一起处理。

例如，假设货物属性A与货物属性B之间的适配关系为“适配”，则若存在针对货物属性A的货物a的拣选任务以及针对货物属性B的货物b的理货任务，则可以由工作人员对货物a的拣选任务以及货物b的理货任务一起处理。而若是货物属性A与货物属性B之间的适配关系为“不适配”，则工作人员不能对货物a的拣选任务以及货物b的理货任务同时进行处理。

基于此，控制中心是在待处理任务所涉及的货物的货物属性的维度上，确定出与待处理任务相关联的任务。也就是说，若是两个任务所涉及的货物的货物属性相适配，这两个任务才能被关联到一起，相应的，在后续过程中，可以将相关联的任务分配到同一个工作站，而工作站则可以对这些相关联的任务共同处理。例如，假设“食品”属性与“日用品”属性之间的适配关系为不适配，则若待处理任务a涉及的货物为“食品”属性，而待处理任务b涉及的货物为“日用品”属性，不能对待处理任务a以及待处理任务b一起处理，即，不应将待处理任务a以及待处理任务b相关联。

除上述方式之外，控制中心还可以根据待处理任务所涉及的货物的货物信息，将其他待处理任务中与该待处理任务涉及的货物一致的任务，作为该待处理任务对应的关联任务。例如，假设一个理货任务涉及了货物A，一个拣选任务也涉及了货物A，可以看出这两个任务涉及了同一件货物，则控制中心可以将该拣选任务作为与该理货任务相关联的关联任务，并将该拣选任务与该理货任务作为关联任务集。

除了根据任务相关信息确定出该待处理任务对应的关联任务外，控制中心还可以根据该待处理任务的任务类型，确定出该待处理任务对应的关联任务。具体的，控制中心可以根据预先保存的各任务类型之间的适配关系，从其他待处理任务中确定出与该待处理任务的任务类型相适配的任务，作为该待处理任务对应的关联任务。这里提到的各任务类型之间的适配关系可以根据实际需求进行设定。

例如，拣选任务需要将货物从库存容器中取出，而盘点任务只需要对库存容器中的货物进行核对，不需要工作人员过多的操作，则可以将拣选任务以及盘点任务之间的适配关系设为“适配”，而拣选任务以及上架任务均需要工作人员一定的操作，则可以将拣选任务与上架任务之间的适配关系设为“不适配”。当需要确定出属于拣选任务的待处理任务的关联任务时，可以将属于盘点任务的其他待处理任务作为该待处理任务的关联任务，而属于上架任务的其他待处理任务不应被作为该待处理任务的关联任务。

在本说明书中，控制中心可以将上述提到的多个确定该待处理任务的关联任务的维度相结合，对关联任务进行确定。例如，控制中心可以根据待处理任务所涉及的库存容器的容器信息以及待处理任务的任务类型，确定出既与该待处理任务所涉及的库存容器一致，又与该待处理任务的任务类型相适配的其他待处理任务，作为该待处理任务对应的关联任务。再例如，控制中心还可以根据待处理任务所涉及的库存容器的容器信息，以及待处理任务所涉及的货物的货物属性，确定出既与该待处理任务所涉及的库存容器一致，又与该待处理任务所涉及的货物的货物属性相适配的其他待处理任务，作为该待处理任务对应的关联任务。

需要说明的是，除了直接确定出该待处理任务对应的关联任务外，控制中心也可以确定出其他待处理任务与该待处理任务之间的关联度，并根据其他待处理任务与该待处理任务之间的关联度，确定出其他待处理任务中该待处理任务对应的关联任务。其中，控制中心确定关联度的方式可以有多种。例如，控制中心可以根据待处理任务所涉及的库存容器的容器信息，确定出其他待处理任务与该待处理任务之间的关联度，涉及同一库存容器的任务之间的关联度较高，涉及不同库存容器的任务之间的关联度较低。再例如，控制中心也可以根据待处理任务的任务类型，确定出其他待处理任务与该待处理任务之间的关联度，任务类型相适配的任务之间的关联度较高，任务类型不适配的任务之间的关联度较低。

控制中心确定出其他待处理任务与该待处理任务之间的关联度后，可以将其他待处理任务按照关联度从大到小的顺序进行排序，将设定排位前的其他待处理任务作为该待处理任务对应的关联任务。当然，控制中心也可以将关联度不小于设定数值的其他待处理任务，作为该待处理任务对应的关联任务。

S203：根据各工作站对应的属性信息，选取与所述关联任务集相匹配的工作站，作为目标工作站。

S204：将所述关联任务集分配给所述目标工作站进行任务执行，以及选取搬运设备，并向选取出的搬运设备发送所述关联任务集所对应的货物搬运指令，以使所述选取出的搬运设备根据所述货物搬运指令，将所述关联任务集所涉及的货物搬运至所述目标工作站。

控制中心确定出关联任务集后，可以根据各工作站对应的属性信息，选取出与该关联任务集相匹配的工作站，作为目标工作站。而后，控制中心可以将该关联任务集分配给目标工作站，以使目标工作站对该关联任务集进行任务执行。

这里提到的各工作站对应的属性信息可以包括多种信息，如，工作站的位置、工作站对应的任务处理速率。那么，控制中心根据各工作站对应的属性信息，选取出目标工作站的方式也可以有多种。

具体的，控制中心可以根据各工作站对应的任务处理速率，以及关联任务集中各待处理任务的任务截止时间，选取出与该关联任务集相匹配的工作站，作为目标工作站。其中，针对关联任务集中的每个待处理任务，若该待处理任务的任务截止时间距离当前时间的时长越短，选取出的工作站的任务处理速率应越快。

这里提到的任务截止时间是指要求待处理任务完成的时间。也就是说，若关联任务集中存在某个待处理任务的任务截止时间很早，则需要选取出任务处理速率较快的工作站，作为目标工作站，以使目标工作站尽快完成关联任务集中包含的各待处理任务。而若关联任务集中包含的各待处理任务的任务截止时间均较晚，则控制中心可以将该关联任务集分配给任务处理速率较慢的工作站。

当然，控制中心也可以根据各工作站的位置，确定出与关联任务集中各待处理任务所涉及的库存容器在仓库中存放的位置之间的距离不超过设定距离的工作站，作为目标工作站。这样一来，能够保证搬运设备将关联任务集中的待处理任务所涉及的库存容器搬运到工作站的距离不会太远，从而保证搬运设备的搬运效率。这里提到的设定距离可以根据实际情况进行设定。

控制中心确定出与该关联任务集相匹配的目标工作站后，可以根据确定出的关联任务集中各待处理任务的任务执行顺序，将该关联任务集分配到目标工作站中，以使目标工作站按照该任务执行顺序对关联任务集中各待处理任务进行任务执行。

其中，确定关联任务集中的各待处理任务的任务执行顺序的方式可以有多种。控制中心可以根据关联任务集中的各待处理任务对应的任务截止时间的先后顺序，确定出关联任务集中的各待处理任务对应的任务执行顺序。即，控制中心可以将任务截止时间较早的待处理任务排在前，将任务截止时间较晚的待处理任务排在后，以确定出对关联任务集中的各待处理任务进行执行的任务执行顺序，如图3所示。

图3为本说明书提供的一种关联任务集中各待处理任务的任务执行顺序的示意图。

从图3中可以看出，关联任务集中包含了任务截止时间为4点的拣选任务e、任务截止时间为4点30分的拣选任务f、任务截止时间为6点的理货任务r，任务截止时间为5点的盘点任务g。则控制中心根据该关联任务集中这些任务的任务截止时间的先后顺序，可以确定出任务执行顺序为：拣选任务e、拣选任务f、盘点任务g以及理货任务r，则控制中心将该关联任务集分配到目标工作站后，目标工作站将先执行拣选任务e，而后执行拣选任务f，再执行盘点任务g，最后执行理货任务r。

当然，控制中心也可以根据预设的各任务类型对应的执行优先级，确定关联任务集中各待处理任务的任务执行顺序，各任务类型对应的执行优先级可以根据实际需求进行设定，任务类型对应的执行优先级越高，该任务类型的待处理任务越越会被优先执行，任务类型对应的执行优先级越低，该任务类型的待处理任务将被较晚执行。

除了上述方式之外，控制中心也可以结合各任务类型对应的执行优先级以及关联任务集中各待处理任务的任务截止时间，确定出该关联任务集中各待处理任务的任务执行顺序。具体的，控制中心可以先根据各待处理任务的任务截止时间先后顺序对各待处理任务进行排序，当存在任务截止时间相同的待处理任务，则控制中心可以按照任务类型的优先级确定这些待处理任务的执行顺序。

控制中心确定出上述任务执行顺序并根据该任务执行顺序将关联任务集分配给目标工作站，能够保证目标工作站按照该任务执行顺序合理地完成各待处理任务。其中，控制中心确定该任务执行顺序的时间并不唯一，控制中心可以在确定出关联任务集时直接确定出该任务执行顺序，也可以在确定出目标工作站后确定该任务执行顺序，再根据该任务执行顺序将该关联任务集分配给工作站。

在本说明书中，控制中心确定出目标工作站后，可以选取出搬运设备，并向选取出的搬运设备发送关联任务集所对应的货物搬运指令，则控制中心选取出的搬运设备在接收到搬运指令后，可以根据该货物搬运指令，将关联任务集所涉及的货物搬运到目标工作站。其中，控制中心选取搬运设备的方式可以有多种。

例如，控制中心可以确定出距离关联任务集对应的库存容器最近的搬运设备，作为选取出的搬运设备，并通过该搬运设备将关联任务集对应的库存容器搬运到目标工作站。再例如，控制中心可以选取出电量较为充足的搬运设备，并通过该搬运设备将关联任务集对应的库存容器搬运到目标工作站。控制中心或是选取出的搬运设备可以根据关联任务集对应的库存容器的容器位置以及目标工作站的位置，进行路径规划，以使搬运设备可以根据规划出的路径将库存容器搬运到目标工作站。路径规划所采用的方式可以是常规的路径规划方式，本说明书不对具体的路径规划方式进行限制。

需要说明的是，若控制中心监测到关联任务集中包含的待处理任务对应的任务截止时间发生变更，则可以重新调整关联任务集中所包含的待处理任务，和/或关联任务集中待处理任务的任务执行顺序。其中，若关联任务集中存在某一种待处理任务的任务截止时间突然提前，则控制中心可以将其他待处理任务从关联任务集中剔除，这样一来，控制中心能够优先将任务截止时间提前的待处理任务分配到工作站，使这些待处理任务优先被执行。当然，控制中心还可以调整关联任务集中各待处理任务的执行顺序，使任务截止时间提前的待处理任务能够被优先执行。

除此之外，若关联任务集中存在待处理任务涉及的库存容器中发生变化的货物的货物数量不小于指定数量时，则可以将指定任务添加到关联任务集中，控制中心可以使工作站将指定任务与关联任务集中的待处理任务一起执行。这里提到的指定任务可以根据实际情况进行设定，该指定任务可以是盘点任务、也可以是理货任务等，该指定数量可以是货物数量发生变化前库存容器中剩余货物的数量。例如，现有一个涉及货架A的上架任务1，并且控制中心监测到该货架A中发生变化的货物的货物数量为11件(货物数量发生变化前库存容器中剩余货物的数量为10件)，原本该库存容器中仅剩余10件货物，该库存容器中却有11件货物发生了变化，因此可以对货架A中的货物进行核对，则控制中心可以将针对该货架A的盘点任务添加到包含有上架任务1的关联任务集中。

上述对本说明书中提供的任务分配方法进行了详细的描述，下面完整的说明控制中心确定出关联任务集并分配给各工作站的流程。

图4为本说明书提供的一种确定关联任务集并分配的流程示意图。

从图4中可以看出，控制中心确定出各待处理任务后，可以确定出各关联任务集。假设预先设定了某几个任务类型的任务可以共同处理，即，仅在这些任务类型的任务中确定关联任务集(如，设定拣选任务、上架任务以及理货任务可以共同处理)，则控制中心可以先确定出这些任务类型的待处理任务(确定出属于拣选任务、上架任务以及理货任务的待处理任务)，再针对这些任务类型的每个待处理任务，确定出与该待处理任务相关联的关联任务，从而确定出各关联任务集。

若控制中心未确定出某个待处理任务存在关联任务，则该待处理任务自身组成一个关联任务集。控制中心确定出各关联任务集后，可以针对每个关联任务集，确定出该关联任务集中各待处理任务对应的任务执行顺序，并根据该任务执行顺序将各关联任务分配到相应的工作站中。工作站接收到关联任务集后，可以根据关联任务集中各待处理任务对应的任务执行顺序，按顺序对各待处理任务进行执行。

从上述方法中可以看出，本说明书提供的任务分配方法可以将几个相关联的任务合并为关联任务集分配给工作站，工作站可以依次对关联任务集中包含的各任务进行执行，关联任务集中包含的任务的任务类型可以是不同的，而在现有技术中，工作站只能完成某一任务类型的任务后，才能继续执行其他任务类型的任务，因此相比于现有技术，本方法可以使工作站将不同任务类型间相关联的任务一并执行，因此本方法能够在一定程度上提高任务执行效率。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本说明书的实施例而已，并不用于限制本说明书。对于本领域技术人员来说，本说明书可以有各种更改和变化。凡在本说明书的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书的权利要求范围之内。

A1、一种任务分配系统，包括：至少一个控制中心、至少一个搬运设备、若干工作站；

所述控制中心配置为，获取各待处理任务，针对每个待处理任务，根据该待处理任务的任务类型和/或任务相关信息，从其他待处理任务中确定出与该待处理任务相关联的至少一个任务，作为该待处理任务对应的关联任务，并将该待处理任务以及该待处理任务对应的关联任务作为关联任务集，根据各工作站对应的属性信息，选取与所述关联任务集相匹配的工作站，作为目标工作站，选取搬运设备，并向选取出的搬运设备发送所述关联任务集所对应的货物搬运指令，以及将所述关联任务集分配给所述目标工作站进行任务执行；

所述搬运设备配置为，接收所述控制中心发送的所述货物搬运指令，根据所述货物搬运指令，将所述关联任务集所涉及的货物搬运至所述目标工作站；

所述工作站配置为，接收所述控制中心分配的所述关联任务集，并对所述关联任务集进行任务执行。

A2、如权利要求A1所述的系统，所述任务相关信息包括：待处理任务所涉及的库存容器的容器信息，待处理任务所涉及的货物的货物属性中的至少一种，所述库存容器用于存放货物。

A3、如权利要求A2所述的系统，所述控制中心还配置为，根据该待处理任务所涉及的库存容器的容器信息，以及其他待处理任务所涉及的库存容器的容器信息，从其他待处理任务中确定出与该待处理任务涉及的库存容器一致的任务，作为该待处理任务对应的关联任务。

A4、如权利要求A2所述的系统，所述控制中心还配置为，根据预先保存的各货物属性之间的适配关系，从所述其他待处理任务中确定出与该待处理任务所涉及的货物的货物属性相适配的任务，作为该待处理任务对应的关联任务。

A5、如权利要求A1所述的系统，所述控制中心还配置为，根据预先保存的各任务类型之间的适配关系，从所述其他待处理任务中确定出与该待处理任务的任务类型相适配的任务，作为该待处理任务对应的关联任务。

A6、如权利要求A1所述的系统，所述控制中心还配置为，根据确定出的所述关联任务集中各待处理任务的任务执行顺序，将所述关联任务集分配给所述目标工作站；

所述工作站还配置为，按照所述任务执行顺序对所述关联任务集中各待处理任务进行任务执行。

A7、如权利要求A6所述的系统，所述控制中心还配置为，根据预设的各任务类型对应的执行优先级，确定对所述关联任务集中的各待处理任务进行执行的任务执行顺序。

A8、如权利要求A6或A7所述的系统，所述控制中心还配置为，根据所述关联任务集中的各待处理任务对应的任务截止时间的先后顺序，确定对所述关联任务集中的各任务进行执行的任务执行顺序。

A9、如权利要求A8所述的系统，工作站对应的属性信息包括：工作站对应的任务处理速率；

所述控制中心还配置为，根据各工作站对应的任务处理速率，以及所述关联任务集中各待处理任务的任务截止时间，选取出与所述关联任务集相匹配的工作站，作为目标工作站，针对所述关联任务集中的每个待处理任务，若该待处理任务的任务截止时间距离当前时间的时长越短，选取出的工作站的任务处理速率应越快。

A10、如权利要求A7所述的系统，所述控制中心还配置为，若监测到所述关联任务集中包含的待处理任务对应的任务截止时间发生变更，重新调整所述关联任务集中所包含的待处理任务，和/或所述关联任务集中待处理任务的任务执行顺序。

A11、一种任务分配方法，包括：

获取各待处理任务；

针对每个待处理任务，根据该待处理任务的任务类型和/或任务相关信息，从其他待处理任务中确定出与该待处理任务相关联的至少一个任务，作为该待处理任务对应的关联任务，并将该待处理任务以及该待处理任务对应的关联任务作为关联任务集；

根据各工作站对应的属性信息，选取与所述关联任务集相匹配的工作站，作为目标工作站；

将所述关联任务集分配给所述目标工作站进行任务执行，以及选取搬运设备，并向选取出的搬运设备发送所述关联任务集所对应的货物搬运指令，以使所述选取出的搬运设备根据所述货物搬运指令，将所述关联任务集所涉及的货物搬运至所述目标工作站。

A12、如权利要求A11所述的方法，所述任务相关信息包括：待处理任务所涉及的库存容器的容器信息，待处理任务所涉及的货物的货物属性中的至少一种，所述库存容器用于存放货物。

A13、如权利要求A12所述的方法，根据该待处理任务的任务类型和/或任务相关信息，从其他待处理任务中确定出与该待处理任务相关联的至少一个任务，作为该待处理任务对应的关联任务，具体包括：

根据该待处理任务所涉及的库存容器的容器信息，以及其他待处理任务所涉及的库存容器的容器信息，从其他待处理任务中确定出与该待处理任务涉及的库存容器一致的任务，作为该待处理任务对应的关联任务。

A14、如权利要求A12所述的方法，根据该待处理任务的任务类型和/或任务相关信息，从其他待处理任务中确定出与该待处理任务相关联的至少一个任务，作为该待处理任务对应的关联任务，具体包括：

根据预先保存的各货物属性之间的适配关系，从所述其他待处理任务中确定出与该待处理任务所涉及的货物的货物属性相适配的任务，作为该待处理任务对应的关联任务。

A15、如权利要求A11所述的方法，根据该待处理任务的任务类型和/或任务相关信息，从其他待处理任务中确定出与该待处理任务相关联的至少一个任务，作为该待处理任务对应的关联任务，具体包括：

根据预先保存的各任务类型之间的适配关系，从所述其他待处理任务中确定出与该待处理任务的任务类型相适配的任务，作为该待处理任务对应的关联任务。

A16、如权利要求A11所述的方法，将所述关联任务集分配给所述目标工作站进行任务执行，具体包括：

根据确定出的所述关联任务集中各待处理任务的任务执行顺序，将所述关联任务集分配给所述目标工作站，以使所述目标工作站按照所述任务执行顺序对所述关联任务集中各待处理任务进行任务执行。

A17、如权利要求A16所述的方法，确定所述关联任务集中各待处理任务的任务执行顺序，具体包括：

根据预设的各任务类型对应的执行优先级，确定所述关联任务集中各待处理任务的任务执行顺序。

A18、如权利要求A16或A17所述的方法，确定所述关联任务集中各待处理任务的任务执行顺序，具体包括：

根据所述关联任务集中的各待处理任务对应的任务截止时间的先后顺序，确定所述关联任务集中各待处理任务的任务执行顺序。

A19、如权利要求A18所述的方法，工作站对应的属性信息包括：工作站对应的任务处理速率；

根据各工作站对应的属性信息，选取与所述关联任务集相匹配的工作站，作为目标工作站，具体包括：

根据各工作站对应的任务处理速率，以及所述关联任务集中各待处理任务的任务截止时间，选取出与所述关联任务集相匹配的工作站，作为目标工作站，针对所述关联任务集中的每个待处理任务，若该待处理任务的任务截止时间距离当前时间的时长越短，选取出的工作站的任务处理速率应越快。

A20、如权利要求A17所述的方法，所述方法还包括：

若监测到所述关联任务集中包含的待处理任务对应的任务截止时间发生变更，重新调整所述关联任务集中所包含的待处理任务，和/或所述关联任务集中待处理任务的任务执行顺序。

Claims (10)

1.一种任务分配系统，其特征在于，包括：至少一个控制中心、至少一个搬运设备、若干工作站；

所述控制中心配置为，获取各待处理任务，针对每个待处理任务，根据该待处理任务的任务类型和/或任务相关信息，从其他待处理任务中确定出与该待处理任务相关联的至少一个任务，作为该待处理任务对应的关联任务，并将该待处理任务以及该待处理任务对应的关联任务作为关联任务集，根据各工作站对应的属性信息，选取与所述关联任务集相匹配的工作站，作为目标工作站，选取搬运设备，并向选取出的搬运设备发送所述关联任务集所对应的货物搬运指令，以及将所述关联任务集分配给所述目标工作站进行任务执行；

所述搬运设备配置为，接收所述控制中心发送的所述货物搬运指令，根据所述货物搬运指令，将所述关联任务集所涉及的货物搬运至所述目标工作站；

所述工作站配置为，接收所述控制中心分配的所述关联任务集，并对所述关联任务集进行任务执行。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述任务相关信息包括：待处理任务所涉及的库存容器的容器信息，待处理任务所涉及的货物的货物属性中的至少一种，所述库存容器用于存放货物。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制中心还配置为，根据该待处理任务所涉及的库存容器的容器信息，以及其他待处理任务所涉及的库存容器的容器信息，从其他待处理任务中确定出与该待处理任务涉及的库存容器一致的任务，作为该待处理任务对应的关联任务。

4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制中心还配置为，根据预先保存的各货物属性之间的适配关系，从所述其他待处理任务中确定出与该待处理任务所涉及的货物的货物属性相适配的任务，作为该待处理任务对应的关联任务。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制中心还配置为，根据预先保存的各任务类型之间的适配关系，从所述其他待处理任务中确定出与该待处理任务的任务类型相适配的任务，作为该待处理任务对应的关联任务。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制中心还配置为，根据确定出的所述关联任务集中各待处理任务的任务执行顺序，将所述关联任务集分配给所述目标工作站；

所述工作站还配置为，按照所述任务执行顺序对所述关联任务集中各待处理任务进行任务执行。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制中心还配置为，根据预设的各任务类型对应的执行优先级，确定对所述关联任务集中的各待处理任务进行执行的任务执行顺序。

8.如权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述控制中心还配置为，根据所述关联任务集中的各待处理任务对应的任务截止时间的先后顺序，确定对所述关联任务集中的各任务进行执行的任务执行顺序。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，工作站对应的属性信息包括：工作站对应的任务处理速率；

所述控制中心还配置为，根据各工作站对应的任务处理速率，以及所述关联任务集中各待处理任务的任务截止时间，选取出与所述关联任务集相匹配的工作站，作为目标工作站，针对所述关联任务集中的每个待处理任务，若该待处理任务的任务截止时间距离当前时间的时长越短，选取出的工作站的任务处理速率应越快。

10.一种任务分配方法，其特征在于，包括：

获取各待处理任务；

针对每个待处理任务，根据该待处理任务的任务类型和/或任务相关信息，从其他待处理任务中确定出与该待处理任务相关联的至少一个任务，作为该待处理任务对应的关联任务，并将该待处理任务以及该待处理任务对应的关联任务作为关联任务集；

根据各工作站对应的属性信息，选取与所述关联任务集相匹配的工作站，作为目标工作站；

将所述关联任务集分配给所述目标工作站进行任务执行，以及选取搬运设备，并向选取出的搬运设备发送所述关联任务集所对应的货物搬运指令，以使所述选取出的搬运设备根据所述货物搬运指令，将所述关联任务集所涉及的货物搬运至所述目标工作站。

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