CN113256062A - 物料出库方法、装置、设备、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开实施例提供一种物料出库方法、装置、设备、系统及存储介质，应用于仓储机器人。该方法包括：确定需求方的物料需求量及单位消耗物料量；根据所述物料需求量及所述单位消耗物料量，确定所述需求方对应的单次出库物料量；基于所述单次出库物料量对所述需求方所需的物料进行出库处理。本公开实施例的技术方案在物料出库时由仓储机器人根据需求方的物料需求量自动分批次出库，提高了出库效率，避免了需求方的物料堆积。

Description

物料出库方法、装置、设备、系统及存储介质

技术领域

本公开涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种物料出库方法、装置、设 备、系统及存储介质。

背景技术

随着智能仓储技术的不断发展，社会对仓储的需求也在不断增加。如何 保证货物的稳定持续供应成为热点问题。

在目前的智能仓储系统中，仓库中物料的出库模式是基于需求方出库全 数物料，即出库完一个需求方所需的物料后再开始下一个需求方所需物料的 出库，当该需求方需要持续消耗物料时，易造成需求方的物料堆积。

发明内容

本公开实施例提供了一种物料出库方法、装置、设备、系统及存储介质， 实现了在物料出库时由仓储机器人根据需求方的物料需求量自动分批次出库， 提高了出库效率，避免了需求方的物料堆积。

第一方面，本公开实施例提供了一种物料出库方法，所述物料出库方法 应用于仓储机器人，所述方法包括：

确定需求方的物料需求量及单位消耗物料量，所述单位消耗物料量用于 表示需求方单位时间的物料消耗量；

根据所述物料需求量及所述单位消耗物料量，确定所述需求方对应的单 次出库物料量，所述单次出库物料量用于表示每一批次进行出库处理所需的 物料量；

基于所述单次出库物料量对所述需求方所需的物料进行出库处理。

可选地，根据所述物料需求量及所述单位消耗物料量，确定所述需求方 对应的单次出库物料量，包括：

确定所述需求方的物料出库周期；

根据所述物料出库周期、所述物料需求量及所述单位消耗物料量，确定 所述需求方对应的单次出库物料量。

可选地，所述需求方所需的物料包括至少两种物料，所述物料出库方法 还包括：

确定需求方的物料配料比，所述物料配料比用于表示所述物料需求量中 各种物料的配料比；

根据所述物料配料比，确定单次出库物料配料比，所述单次出库物料配 料比用于表示所述单次出库物料量中各种物料的配料比；

相应地，基于所述单次出库物料量对所述需求方所需的物料进行出库处 理，包括：

基于所述单次出库物料量以及所述单次出库物料配料比，对所述需求方 所需的物料进行出库处理。

可选地，所述单次出库物料配料比与所述需求方的物料配料比是相同的。

可选地，确定需求方的物料需求量及单位消耗物料量之前，还包括：

接收来自所述需求方的工单任务，所述工单任务包括所述需求方的物料 需求量及单位消耗物料量。

可选地，所述工单任务的个数为至少一个，所述确定需求方的物料需求 量及单位消耗物料量，包括：

确定所述需求方对应的各工单任务的物料需求量及单位消耗物料量；

相应地，所述基于所述单次出库物料量对所述需求方所需的物料进行出 库处理，包括：

针对各工单任务，基于所述工单任务对应的单次出库物料量对所述需求 方所需的物料进行出库处理。

可选地，所述工单任务的个数为至少两个，所述基于所述工单任务对应 的单次出库物料量对所述需求方所需的物料进行出库处理，包括：

基于各所述工单任务的接收时刻，轮循所述至少两个工单任务；

根据轮循到的工单任务对应的单次出库物料量对所述需求方所需的物料 进行出库处理。

可选地，工单任务的个数为至少两个，所述基于所述工单任务对应的单 次出库物料量对所述需求方所需的物料进行出库处理，包括：

基于各所述工单任务的出料优先级，轮循所述至少两个工单任务；

根据轮循到的工单任务对应的单次出库物料量对所述需求方所需的物料 进行出库处理。

可选地，所述需求方的个数为至少一个，所述确定需求方的物料需求量 及单位消耗物料量，包括：

确定各需求方的物料需求量及单位消耗物料量；

相应地，所述基于所述单次出库物料量对所述需求方所需的物料进行出 库处理，包括：

针对各需求方，基于需求方对应的单次出库物料量对所述需求方所需的 物料进行出库处理。

可选地，所述需求方的个数为至少两个，所述基于需求方对应的单次出 库物料量对所述需求方所需的物料进行出库处理，包括：

基于各需求方的物料需求量接收时刻，轮循所述至少两个需求方；

根据轮循到的需求方对应的单次出库物料量对所述轮循到的需求方所需 的物料进行出库处理。

可选地，所述需求方的个数为至少两个，所述基于需求方对应的单次出 库物料量对所述需求方所需的物料进行出库处理，包括：

基于各需求方的出料优先级，轮循所述至少两个需求方；

根据轮循到的需求方对应的单次出库物料量对所述轮循到的需求方所需 的物料进行出库处理。

可选地，所述基于所述单次出库物料量对所述需求方所需的物料进行出 库处理之前，包括：

根据需求方的物料需求量，锁定库存中对应所述物料需求量的物料。

可选地，所述需求方的工单任务的个数为至少两个，所述工单任务包括 所述需求方的物料需求量，所述根据需求方的物料需求量，锁定库存中对应 所述物料需求量的物料，包括以下至少一项：

确定各所述工单任务中物料需求量大于或等于物料需求量阈值的目标工 单任务；优先锁定所述目标工单任务对应的物料需求量；

确定各所述工单任务中出料优先级排序；优先锁定所述出料优先级排序 中较高出料优先级的工单任务对应的物料需求量。

可选地，所述需求方的个数为至少两个，所述根据需求方的物料需求量， 锁定库存中对应所述物料需求量的物料，包括以下至少一项：

确定各所述需求方中物料需求量大于或等于物料需求量阈值的目标需求 方；优先锁定所述目标需求方对应的物料需求量；

确定各所述需求方中出料优先级排序；优先锁定所述出料优先级排序中 较高出料优先级的需求方对应的物料需求量。

可选地，所述基于所述单次出库物料量对所述需求方所需的物料进行出 库处理，包括：

确定所述单次出库物料量是否小于或等于对应物料的库存量；

当所述单次出库物料量小于或等于对应物料的库存量时，基于所述单次 出库物料量对所述需求方所需的物料进行出库处理。

可选地，当所述单次出库物料量大于对应物料的库存量时，暂停出库处 理；

或者，当所述单次出库物料量大于对应物料的库存量时，基于所述库存 量对所述需求方所需的物料进行出库处理；

或者，当所述单次出库物料量大于对应物料的库存量时，基于所述库存 量对所述需求方所需的物料进行出库处理，直至所述库存量下降至警戒库存 量，所述警戒库存量用于表示设定的库存量的最低阈值。

第二方面，本公开还提供了一种物料出库装置，该物料出库装置包括：

获取模块，用于得到需求方的物料需求量及单位消耗物料量；

生成模块，用于确定所述需求方对应的单次出库物料量；

处理模块，用于基于所述单次出库物料量对所述需求方所需的物料进行 出库处理。

第三方面，本公开还提供了一种控制设备，该控制设备包括：

至少一个处理器；

以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指 令被所述至少一个处理器执行，以使所述控制设备执行如第一方面任一所述 的物料出库方法。

第四方面，本公开还提供了一种仓储系统，该仓储系统包括：

如第三方面所述的控制设备、操作台和仓储机器人；

所述操作台用于获取所述控制设备发送的需求方的物料需求量及单位消 耗物料量并显示给处理人员；

所述仓储机器人用于获取所述控制设备根据所述需求方的物料需求量及 单位消耗物料量发送的出库任务，并根据所述出库任务从仓库中出库所述需 求方的物料需求量及单位消耗物料量对应的货物。

第五方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存 储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于 实现如本公开第一方面对应的任意实施例的物料出库方法。

第六方面，本公开还提供了一种计算机程序产品，该程序产品包含计算 机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如本公开第一方 面对应的任意实施例的物料出库方法。

本公开实施例提供的物料出库方法、装置、设备、系统及存储介质，通 过将需求方的物料需求量自动分批次出库，既能保证对需求方的持续供应， 又能避免了需求方的物料堆积，大大提高了出库效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公 开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本公开实施例提供的物料出库方法的一种应用场景图；

图2为本公开一个实施例提供的物料出库方法的流程图；

图3为本公开另一个实施例提供的物料出库方法的流程图；

图4为本公开又一个实施例提供的物料出库方法的流程图；

图5为本公开另一个实施例提供的物料出库方法的流程图；

图6为又一个实施例提供的物料出库方法的流程图；

图7为本公开另一个实施例提供的物料出库装置的结构示意图；

图8为本公开一个实施例提供的仓储机器人的结构示意图

图9为本公开一个实施例提供的仓储系统的结构示意图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。 这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是 通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的 描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的 要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所 有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一 些方面相一致的装置和方法的例子。

下面以具体地实施例对本公开的技术方案以及本公开的技术方案如何解 决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对 于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图， 对本公开的实施例进行描述。

考虑到目前智能仓储系统在进行物料出库时，是出库完一个需求方所需 的物料后再开始下一个需求方所需物料的出库，由于需求方通常会发送供较 长时间消耗的物料的需求(如供一天或数天消耗的物料量)，按正常流程一 次性全部出库，会占用人机交互工作站较长时间(如一小时或两小时)，出 库效率低下，并导致需求方出现物料堆积。

为了解决这一问题，本公开实施例提供一种物料出库方法，根据需求方 的物料需求量自动分批次出库，不仅提高了出库效率，还避免了需求方的物 料堆积。

下面对本公开实施例的应用场景进行解释：

图1为本公开实施例提供的物料出库方法的一种应用场景图。如图1所 示，在进行出库处理流程中，智能仓储系统100根据需求方110的需求，将 库存物料120通过人机交互工作站(也可称为人工作业区或操作台)130出 库并发送到需求方110，需求方110可以为生产线或加工站点等持续消耗物 料的出库对象。

需说明的是，图1所示场景中需求方和人机交互工作站仅以一个为例进 行示例说明，但本公开不以此为限制，也就是说，需求方和人机交互工作站 的个数可以是任意的。

以下通过具体实施例详细说明本公开提供的物料出库方法。

图2为本公开一个实施例提供的物料出库方法的流程图。该物料出库方 法应用于仓储机器人。如图2所示，本实施例提供的物料出库方法包括以下 步骤：

步骤S201，确定需求方的物料需求量及单位消耗物料量。

其中，单位消耗物料量用于表示需求方单位时间的物料消耗量。

其中，需求方为持续消耗物料的物料出库对象，如可以是生产线、加工 站点、日常供应商；需求方可以是一个或者多个，如可以是2个、3个、10 个或者其他个数。

物料为任意能被持续消耗的货物，如可以是日常消耗品、原材料或待加 半成品。物料可以为任意包装形式，如可以是散装形式，也可以由物料箱包 装的形式。所述物料箱可以是集装箱、快递包裹或框式货箱。

物料需求量为需求方发出的单次需求中包含的物料量，物料量可以按物 料的重量、体积或份数计算；物料需求量不限于需求方单日或一次性使用， 也可以是需求方在一个确定的时间段内所需要持续供应的物料量。

单位消耗物料量用于表示需求方的物料消耗速度，可以是需求方会消耗 的任意确定时长的单周期的物料量。

步骤S202，根据物料需求量及单位消耗物料量，确定需求方对应的单次 出库物料量。

其中，单次出库物料量用于表示每一批次进行出库处理所需的物料量。

具体的，单次出库物料量的确定方法包括：

当需求方的物料需求量小于或等于设定出库能力值时，单次出库物料量 与需求方的物料需求量相等。

所述设定出库能力值可以是智能仓储系统内全部人机交互工作站的单位 时间的出库物料量，也可以是设定个数人机交互工作站的单位时间出库物料 量。

当需求方的物料需求量大于设定出库能力值时，单次出库物料量为单位 消耗物料量与设定出库能力值之间的任意数值。

进一步地，需求方的物料需求量对应的单次出库物料量可以为固定值， 也可以为多个非固定值。需求方的物料需求量可以是对应单次出库物料量的 整数倍，即对出库物料量均分，也可以是非整数倍。如存在加工失败的生产 线加工中，当单次出库物料量小于物料需求量时，一般第一次出库的单次出 库物料量会大于后续次数的单次出库物料量，

示例性的，需求方的生产线的物料需求量为440件钢锭，而单位消耗物 料量为100件/小时，设定出库能力值为130件/小时，此时的单次出库物料量 可以为：110件、110件、110件、110件；而考虑加工过程中的消耗和开启 生产线的试加工，单次出库物料量可以为120件、105件、110件、105件， 由此，既能避免需求方的物料堆积，又能满足需求方的消耗需求。

可选地，当某个需求方的单位物料消耗量产生变化时，可以通过调整单 次出库物料量，来更改每次送到该需求方的物料数量，以满足需求方的物料 消耗需求。

可选地，在上述确定需求方对应的单次出库物料量的方法基础上，当考 虑物料出库周期时，步骤S202，根据物料需求量及单位消耗物料量，确定需 求方对应的单次出库物料量，可以包括：确定所方的物料出库周期；根据物 料出库周期、物料需求量及单位消耗物料量，确定需求方对应的单次出库物 料量。其中，物料出库周期用于表示出库完成需求方的物料需求量的时间长 度。例如，要求全部物料在3天内出库完成。在物料需求量固定的情况下， 物料出库周期越短，单位时间要求的出库物料量越大。

一般的，物料出库周期为确定时间长度，如确定的几个小时或几天，而 不是未确定长度的时间。因为未确定物料出库周期的需求一般优先级很低， 通常会延后到有明确物料出库周期时，才执行出库任务。

具体的，单次出库物料量的设置应满足在物料出库周期内能完成全部物 料需求量的出库处理。

示例性的，需求方的出库物料量为440件，单位物料消耗量为110件/日， 且物料出库周期为4日，所述设定出库能力值为50件/小时(即24小时内就 可以全部出库完成)，此时的单次出库物料量可以为110件/日，但不能为440 件/日。

即使智能仓储系统的出库处理能力能在较短时间内完成订单，也应该根 据需求方的物料出库周期安排调整单次出库物料量，既保证物料能够在需求 方设置的物料出库周期的全部出库，又能避免一次性集中出库造成的物料堆 积。

可选地，在上述确定需求方对应的单次出库物料量的方法基础上，当考 虑物料配料比时，步骤S202，根据物料需求量及单位消耗物料量，确定需求 方对应的单次出库物料量，可以包括：确定需求方的物料配料比；根据物料 配料比，确定单次出库物料配料比，单次出库物料配料比用于表示所述单次 出库物料量中各种物料的配料比；根据单次出库物料配料比、物料需求量及 单位消耗物料量，确定需求方对应的单次出库物料量。其中，物料配料比用 于表示物料需求量中各种物料的配料比。需求方的物料需求量中包含物料可 以是一种或多种，如2种、3种或其他数量的种类数。当需求方的物料需求 量中包含多种物料时，则待确定的物料需求量还包括物料的种类、种类间的 配料比、不同种类物料对应的单位消耗物料量。

示例性的，如需求方的生产线发出的物料需求量为钢料400份，而物料 的具体种类为钢板和角钢两种，配料比为1：4，单位消耗物料量分别为20 份/日和80份/日。

进一步地，物料需求量、物料出库周期或物料配料比的确定方式，可以 通过智能仓储系统的客户系统接收外部请求后自动下发，也可以通过仓储管 理人员手动输入。

具体的，当需求方的物料需求量包括具有确定物料配料比的多种物料组 成时，该需求方对应的单次出库物料量同样需要根据一定物料配料比进行出 料。

可选地，单次物料出库量的物料配料比与需求方的物料需求量对应的物 料配料比相同。即需求方对该物料需求量中各种物料的消耗为按物料配料比 消耗时，通过按相同的物料配料比设置单次物料出库量的物料配料比，满足 需求方的消耗需求。示例性的，需求方的物料需求量为钢材1000件，其中， 角钢与钢板的物料配料比为9：1，则单次物料出库量中的角钢与钢板的物料 配料比也为9：1。

单次物料出库量的物料配料比也可以根据需求方的要求设置与物料需求 量对应物料配料比不同的数值。如需求方要求把不同物料每批次只发送其中 一种，或前后批次按不同比例发送。即单次物料出库量的物料配料比不限于 特定值，只要保证各批次单次物料出库量的不同物料分别求和后的比值与需 求方物料需求量对应的物料配料比相同即可。

进一步地，单次出库物料量可以由智能仓储系统自动设置和分配，也可 以由仓储管理人员手动输入具体值。如上述示例中单次出库物料量变化的情 况，一般为手动输入的结果。

步骤S203，基于单次出库物料量对需求方所需的物料进行出库处理。

具体的，基于单次出库物料量进行出库处理，即将需求方的物料需求量 生成多个批次的出库命令，分批次进行出库处理。该出库命令用于发送至仓 储机器人以完成对应出库任务。

通过对需求方所需物料基于单次出库物料量进行出库处理，即通过延长 完成需求方的需求物料出库任务的时间，在保证满足了需求方的消耗物料的 要求的同时，由于需求方在持续消耗物料，当时间延后的物料再次发送需求 方时，前一批次的物料已经因消耗而减少，因而能避免需求方的物料堆积； 且由于单位出库物料量不超过设定出库能力值，避免了人机交互工作站的高 负荷运转，降低了人机交互工作站的工作压力，进而提高了出库处理的效率。

本公开实施例提供的物料出库方法，首先确定需求方的物料需求量及单 位消耗物料量，并根据该物料需求量及单位消耗物料量，确定该需求方对应 的单次出库物料量，最后基于单次出库物料量对该需求方所需的物料进行出 库处理。由于本公开提供的物料出库方法是基于仓储机器人进行出库处理， 根据需求方的物料需求量及单位物料消耗量确定单次物料出库量，并基于单 次出库量对该需求方所需的物料进行自动分批次出库，既能满足需求方对物 料消耗的需求，又能避免需求方的物料堆积，提高了出库处理的效率。

图3为本公开另一个实施例提供的物料出库方法的流程图。本公开实施 例提供的物料出库方法是在图2所示实施例的基础上，在步骤S201之前增加 了获取需求方的工单并根据工单得到物料需求量和单位消耗物料量的步骤， 及对步骤S203的细化。如图3所示，本实施例提供的物料出库方法包括以下 步骤：

步骤S301，接收来自需求方的工单任务，该工单任务包括需求方的物料 需求量及单位消耗物料量。

在本公开中，工单任务即需要智能仓储系统完成的物料出库任务，由需 求方发送至智能仓储系统，工单任务包括前述实施例中所述的物料需求量、 单位消耗物料量。

步骤S302，根据需求方的工单任务确定需出库处理的物料需求量及单位 消耗物料量。

可选地，除物料需求量和单位消耗物料量外，还需要确定工单任务的接 收时刻和出料优先级。

具体的，工单任务至少有两个时，如有2个、3个或更多的工单任务的 情况，智能仓储系统中接收到工单任务的时间通常为具有先后顺序的不同时 刻；当需求方同时发送多个工单任务时，智能仓储系统中的接收时刻可以相 同，也可以为不同时刻。为了方便确定不同工单任务的出库处理顺序，需要 在确定物料需求量时，还需要确定工单任务的接收时间。

出料优先级用于表示执行物料出库任务的优先级顺序。当需求方发送至 少两个工单任务时，一般需要需求方会给出对应的出料优先级，以便智能仓 储系统按出料优先级确定各工单任务的出库处理顺序。不同工单任务间的物 料优先级可以相同，也可以不同。如智能仓储系统接收到的四个工单任务的 优先级分别为第一优先级、第一优先级、第二优先级和第二优先级，说明两 个出料优先级为第一优先级的工单任务应在两个出料优先级为第二优先级的 工单任务之前进行出库处理。

进一步地，出料优先级可临时修改也可固定修改，临时修改用于表示仅 应用于物料出库过程中的设定时间段内的修改，固定修改用于表示应用于需 求方的物料出库全过程中的修改。由此可以更改投料到各个工单任务的临时 或者固定顺序，使出库过程更加灵活，更好地满足需求方的物料消耗需求。

步骤S303，根据工单任务的物料需求量及单位消耗物料量，确定工单任 务对应的单次出库物料量。

示例地，单次出库物料量的值应该与工单任务一一对应。具体的，需求 方发送的多个工单任务包含的物料需求量和单位消耗物料量分别有对应确定 数值，因此，各工单任务的单次出库物料量应基于前述实施例中的方法，分 别得到。

步骤S304，针对各工单任务，基于单次出库物料量对所述需求方所需的 物料进行出库处理。

一种实现方式中，基于单次出库物料量对需求方所需的物料进行出库处 理，可以包括：基于工单任务对应的单次出库物料量对需求方所需的物料进 行出库处理。

对于存在至少两个工单任务的情况，为满足不同工单任务的物料需求， 并保证出库效率，将各工单任务的单次出库物料量进行轮循处理，从而避免 工单任务堆积，超出需求方设定的出库时间要求，提高出库效率。

可选地，工单任务的个数为至少两个。一种实现方式中，基于工单任务 对应的单次出库物料量对需求方所需的物料进行出库处理，可以包括：基于 各工单任务的接收时刻，轮循至少两个工单任务；根据轮循到的工单任务对 应的单次出库物料量对需求方所需的物料进行出库处理。

具体的，当工单任务具有不同接收时刻时，在每一次轮循中，根据各工 单任务的接收时刻先后顺序进行出库处理，每次分别处理出库对应工单任务 的单次出库物料量。

进一步地，当一次轮循结束后，部分工单任务已经全部出库完毕，而其 他工单任务还未出库完毕时，在下一次轮循的工单任务中，剔除或跳过已经 出库完毕的工单任务。

可选地，另一种实现方式中，基于工单任务对应的单次出库物料量对所 需求方所需的物料进行出库处理，可以包括：基于各工单任务的出料优先级， 轮循至少两个工单任务；根据轮循到的工单任务对应的单次出库物料量对需 求方所需的物料进行出库处理。

具体的，当至少两个工单任务的接收时刻相同，或物料出库周期在出库 时间上存在相互重合的部分时，可以根据各工单任务的出料优先级，在轮循 中，按排各工单任务的处理先后顺序。

示例性的，工单任务一和工单任务二的接收时刻和开始出库处理的时刻 均相隔一天，且工单任务一和工单任务二的物料出库周期均为5日，因此在 工单任务二开始出库处理的前四日，工单任务一和工单任务二都存在物料出 库周期上的重合，此时，若工单任务一和工单任务二的出料优先级相同，则 在出库处理轮循中，工单任务一先于工单任务二执行出库处理；若工单任务 二的优先级高于工单任务一，则在出库处理轮循中，工单任务二先于工单任 务一执行出库处理。

在本实施例中，通过仓储机器人接收工单任务，并根据工单任务确定出 库处理的物料需求量、单次物料出库量，并进行轮循处理，能更好地适应需 求方存在多个工单任务的情况，且根据工单任务的接收时刻和出料优先级安 排轮循中的出料顺序，从而保证多工单任务情况下的稳定持续出料，既能避 免需求方的物料堆积，又能避免智能仓储系统一侧的工单任务堆积，无法及 时进行出库处理的问题。

图4为本公开又一个实施例提供的物料出库方法的流程图。本实施例所 针对的需求方有一个或多个，并在图2所示实施例的基础上，对步骤S201和 步骤S203进行细化。如图4所示，该物料出库方法可以包括：

步骤S401、确定需求方的物料需求量及单位消耗物料量。

可选地，需求方的个数为至少一个，也可以为多个，如2个、3个或更 多的数量，此时，确定需求方的物料需求量及单位消耗物料量可以包括：确 定各需求方的物料需求量及单位消耗物料量。

具体的，分别确定每一个需求方的物料需求量及单位消耗物料量，因此， 仓储机器人收到的信息除物料需求量及单位消耗物料量外，还包括物料需求 量及单位消耗物料量的对应需求方或需求方编号或需求方的序号，以便针对 不同的需求方进行分别出库处理。

步骤S402、根据物料需求量及单位消耗物料量，确定各需求方对应的单 次出库物料量。

对于每一个需求方，具体确定对应单次出库物料量的方法与步骤S202中 的方法相同，因此，对每个需求方分别重复步骤S202中的方法，就能确定每 一个需求方的对应单次出库物料量。

一般的，接收到不同需求方的物料需求量的时刻不同，因此，一般可以 根据物料需求量的接收时刻，按先后顺序确定各需求方的对应单次出库物料 量。

步骤S403、基于需求方对应的单次出库物料量对该需求方所需的物料进 行出库处理。

由于需求方数量为一个或者多个，对各需求方的物料进行出库处理，不 再按照先完成一个需求方的出库任务，再进行下一个的方法进行；而是针对 各需求方的单次出库物料量，进行轮循处理。

一些实施例中，需求方的个数为至少两个。一种实现方式中，基于需求 方对应的单次出库物料量对该需求方所需的物料进行出库处理，可以包括： 基于各需求方的物料需求量接收时刻，轮循至少两个需求方；根据轮循到的 需求方对应的单次出库物料量对该轮循到的需求方所需的物料进行出库处理。

具体的，轮循处理的方法与步骤S304中对不同接收时刻的工单任务的处 理方法相同，每一个需求方的物料需求量，可以视为一个单独的工单任务。 由此，在轮循处理中，按照接收需求方的物料需求量的时刻，按顺序出库每 个需求方的单次出库物料量，直至完成对不同需求方的物料需求量的出库处 理。

另一种实现方式中，基于需求方对应的单次出库物料量对该需求方所需 的物料进行出库处理，可以包括：基于各需求方的出料优先级，轮循至少两 个需求方；根据轮循到的需求方对应的单次出库物料量对该轮循到的需求方 所需的物料进行出库处理。

具体的，轮循处理的方法与步骤S304中对不同出料优先级的工单任务的 处理方法相同，每一个需求方的物料需求量，可以视为一个单独的工单任务。 由此，在轮循处理中，各需求方的出料优先级排序，按顺序出库每个需求方 的单次出库物料量，直至完成对不同需求方的物料需求量的出库处理。

又一种实现方式中，基于需求方对应的单次出库物料量对该需求方所需 的物料进行出库处理，可以包括：基于各需求方的物料需求量接收时刻以及 出料优先级，轮循至少两个需求方；根据轮循到的需求方对应的单次出库物 料量对该轮循到的需求方所需的物料进行出库处理。也就是说同时结合物料 需求量接收时刻及出料优先级轮循至少两个需求方，以进行出库处理。

进一步地，需求方的出料优先级由智能仓储系统自动设置或根据客户要 求设置。接收到同一需求方的多个物料需求量的出料优先级可以相同，也可 以不同；不同需求方的出料优先级可以相同，也可以不同。

示例性的，仓储机器人分别接收到需求方甲和需求方乙各发出的两次物 料需求量，其中需求方甲的两次物料需求量的出料优先级均为一级，需求方 乙的两次物料需求量的出料优先级分别为一级和二级(本示例中一级的优先 级高于二级)，而仓储机器人先接收到需求方甲的第一次物料需求量，后接 收到需求方乙的第一次物料需求量，接收到需求方甲和需求方乙的第二次物 料需求量的时刻相同，当四个物料需求量的出库任务都未执行完毕时，在具 体轮循中的顺序为：甲的第一次、乙的第一次、甲的第二次、乙的第二次。

在本实施例中，通过仓储机器人接收多个需求方的物料需求量、单次物 料出库量，并进行轮循处理，能更好地适应存在多个需求方的应用场景，且 根据各需求方物料需求量的接收时刻和出料优先级安排轮循中的出料顺序， 从而保证多需求方情况下的稳定持续出料，既能避免需求方的物料堆积，又 能避免智能仓储系统一侧的需求方的物料需求量对应的出库任务堆积，无法 及时进行出库处理的问题。

图5为本公开又一个实施例提供的物料出库方法的流程图。本实施例所 针对的应用场景中需求方的工单任务有一个或多个，需求方有一个或多个； 并在图2所示实施例的基础上，在步骤S203之前增加了锁定库存中需求方对 应物料需求量的物料的步骤。如图5所示，该物料出库方法可以包括：

步骤S501、确定需求方的物料需求量及单位消耗物料量。

具体的，仓储机器人接收到需求方的工单任务，该工单任务包括需求方 的物料需求量及单位消耗物料量。

步骤S502、根据物料需求量及单位消耗物料量，确定需求方对应的单次 出库物料量。

步骤S503、根据需求方的物料需求量，锁定库存中对应物料需求量的物 料。

具体的，锁定库存中对应所述物料需求量的物料，用于表示对智能仓储 系统的库存中设定数量设定种类的物料进行标记，使被标记的物料仅用于该 物料需求量的出库处理。通过锁定库存中的物料，保证需求方的物料需求量 的物料能全部完成出库处理。

在实际应用中，库存的操作一般通过智能仓储系统或仓储机器人自动完 成，也可以通过仓储管理人员手动设置，对此本公开不予限制。

可选地，需求方的工单任务的个数为至少两个。对应地，根据需求方的 物料需求量，锁定库存中对应物料需求量的物料，可以包括以下至少一项：

确定各工单任务中物料需求量大于或等于物料需求量阈值的目标工单任 务；优先锁定所述目标工单任务对应的物料需求量；

确定各工单任务中出料优先级排序；优先锁定出料优先级排序中较高出 料优先级的工单任务对应的物料需求量。

具体的，对于存在多个工单任务的情况，仓储机器人优先保证物料量更 大的工单任务能完成。由于一般情况下，工单任务的物料量越大，其无法完 成出库任务时的损失越大，因此，优先保证物料量更大的工单任务能完成， 能降低无法及时完成出库任务的损失。为避免物料量较大的工单任务无法完 成，因而优先锁定物料需求量大于或等于物料需求量阈值的目标工单任务的 对应物料。

需说明的是，物料需求量阈值一般由智能仓储系统自动设置或通过仓储 管理人员设置，但本公开不予限制。

对于多个工单任务的物料需求量均超过或均未超过物料需求量阈值的情 况，可以根据工单服务的出料优先级确定锁定库存的顺序，按出料优先级排 序从高到低进行锁定库存处理。以保证出料优先级的工单任务能够优先完成， 从而减小潜在损失。

可选地，需求方的个数为至少两个。对应地，根据需求方的物料需求量， 锁定库存中对应物料需求量的物料，可以包括以下至少一项：

确定各需求方中物料需求量大于或等于物料需求量阈值的目标需求方； 优先锁定目标需求方对应的物料需求量；

确定各需求方中出料优先级排序；优先锁定出料优先级排序中较高出料 优先级的需求方对应的物料需求量。

具体的，对于需求方有多个的情况，其锁定库存的方法与前述多工单任 务中的锁定库存方法相同，对于每一个需求方，分别视为一个工单任务，按 前述多工单任务中的锁定库存方法，优先锁定物料需求量大于或等于物料需 求量阈值的目标物料需求量的对应物料，其次按照出料优先级锁定出料优先 级较高的物料需求放对应物料。

进一步地，步骤S503与步骤S502的顺序可以任意交换，不影响出库任 务的执行。

可选地，仅有物料需求量大于或等于物料需求量阈值的需求方或工单任 务执行锁定库存操作，或出料优先级高于设定出料优先级的需求方或工单任 务执行锁定库存操作。对于物料需求量低于物料需求量阈值或出料优先级为 低优先级的需求方或工单任务，不锁定对应库存，当接到新的工单任务，且 工单任务对应的物料需求量大于或等于物料需求量阈值时，能保证库存充足， 足以完成对应的新工单任务，从而提高出库处理的灵活性，降低整个出库环 节的潜在损失。

步骤S504、基于单次出库物料量对需求方所需的物料进行出库处理。

在本实施例中，通过仓储机器人接收工单任务，并根据工单任务的物料 需求量锁定库存，能更好地保证工单任务的完成情况，且根据工单任务的物 料需求量和出料优先级安排锁定库存的顺序，从而保证多工单任务情况下的 对高出料优先级或高物料需求量的工单任务的优先供应，既能避免工单任务 频繁出现无法全部出库的问题，又能保证出库处理的灵活性，减小无法完成 工单任务的潜在损失。

图6为本公开又一个实施例提供的物料出库方法的流程图。本实施例在 图2所示实施例的基础上，对步骤S203进行细化，增加了对库存量进行确定 的处理流程。如图6所示，该物料出库方法可以包括：

步骤S601、确定需求方的物料需求量及单位消耗物料量。

步骤S602、根据物料需求量及单位消耗物料量，确定需求方对应的单次 出库物料量。

在本实施例中，可以仅有部分或没有需求方的物料需求量进行了锁定库 存的处理。

步骤S603、确定单次出库物料量是否小于或等于对应物料的库存量。

由于存在需求方的物料需求量进行锁定库存处理，因此，在进行出库处 理前，需要确定库存的物料量。

步骤S604、基于确定结果对需求方所需的物料进行出库处理。

示例地，当单次出库物料量小于或等于对应物料的库存量时，基于单次 出库物料量对需求方所需的物料进行出库处理。

具体的，当待执行出库任务的单次出库物料量小于或等于对应物料的库 存量，则基于单次出库物料量能够执行完毕出库任务；当物料的库存量小于 待执行出库任务的单次出库物料量时，跳过待执行出库任务，以避免单次出 库物料量的出库任务执行中断的情况。

或者，当单次出库物料量大于对应物料的库存量时，进行如下选择性处 理：

暂停出库处理；或者，基于库存量对需求方所需的物料进行出库处理；

或者，确定库存量是否下降至警戒库存量，该警戒库存量用于表示设定 的库存量的最低阈值；在库存量未下降至警戒库存量时，继续进行出库处理 直至库存量到达警戒库存量；或者，在库存量下降至警戒库存量时，暂停出 库处理。

具体的，对于单次出库物料量大于对应物料的库存量的情况，有三种处 理方式，第一种是跳过单次出库物料量对应的出库任务，优先执行能完成的 出库任务，适用于需求方出料优先级为低优先级的情况；第二种是先将库存 中的物料量全部出库完毕，然后中断任务的执行，适用于需求方的出料优先 级为高优先级的情况；第三种是先将库存中的物料量执行至到达警戒库存量， 再中断任务的执行，适用于需求方的出料优先级位于高优先级和低优先级之 间的情况。

通过对不同出料优先级的出库任务选择不同的出库方式，优先满足高优 先级的出库任务，由于高优先级的出库任务的经济价值一般更高，由此能够 减小潜在的损失。

可以理解，步骤S603及步骤S604是对上述基于单次出库物料量对需求 方所需的物料进行出库处理的进一步细化解释。

在本实施例中，仓储机器人在进行出库处理中，通过确认库存量，并对 库存量不足的情况选择不同的方式进行处理，既能增加出库任务的完成率， 又能减小无法完成工单任务的潜在损失。

图7为本公开一个实施例提供的物料出库装置的结构示意图。如图7所 示，该物料出库装置包括：获取模块710、生成模块720和处理模块730。其 中：

获取模块710，用于得到需求方的物料需求量及单位消耗物料量；

生成模块720，用于确定需求方对应的单次出库物料量；

处理模块730，用于基于单次出库物料量对需求方所需的物料进行出库 处理。

可选地，获取模块710进一步包括：

工单获取单元711，用于确定需求方发出的工单任务，所述工单任务包 括所述需求方的物料需求量及单位消耗物料量，通过工单任务确定需求方的 物料需求量及单位消耗物料量。

出料优先级获取单元712，用于确定工单任务对应的出料优先级和接收 工单任务的时刻。

可选地，出料优先级获取单元712具体用于：获取工单任务中包含的出 料优先级；或者，设定未包含出料优先级的工单任务的出料优先级。

可选地，出料优先级获取单元712具体用于：响应于外部输入的出料优 先级，将该外部输入的出料优先级作为未包含出料优先级的工单任务的出料 优先级；或者，将未包含出料优先级的工单任务的出料优先级设置为默认优 先级。

可选地，默认优先级可以包括：最高优先级与中等优先级之间的任意优 先级且不含最高优先级。其中，中等优先级用于表示按从大到小排列时，优 先级序数值为向上取整的全部优先级数量的1/2的优先级。例如，全部优先 级数量是3，则默认优先级为2；或者，全部优先级数量是4，则默认优先级 为3；或者，全部优先级数量为偶数，则有：默认优先级＝优先级数量*1/2+1。

可选地，生成模块720进一步包括：

单次出库物料量生成单元721，用于根据需求方的物料需求量生成需求 方对应的单次出库物料量；

出库序列生成单元722，用于根据出料优先级、工单任务的接收时刻和 单次出库物料量生成出库处理的序列。

可选地，处理模块730可以包括：

库存检查单元731，用于在执行出库处理的同时检查物料的库存量，并 锁定库存中对应工单任务物料需求量的物料；

出库处理单元732，用于根据出库序列生成单元生成的序列依次执行各 工单任务的单次出库物料量的出库处理。

在本实施例中，物料出库装置通过各模块的结合，能够完成根据需求方 的工单任务进行分批次出库处理的任务，避免了需求方的物料堆积，同时提 高了出库效率。

图8为本公开一个实施例提供的控制设备的结构示意图，如图8所示， 该控制设备包括：存储器810和处理器820。

其中，存储器810存储有可被至少一个处理器820执行的计算机程序。 该算机程序被至少一个处理器820执行，以使控制设备实现如上任一实施例 中提供的物料出库方法。

其中，存储器810和处理器820可以通过总线830连接。

相关说明可以对应参见方法实施例所对应的相关描述和效果进行理解， 此处不予赘述。

图9为本公开一个实施例提供的仓储系统的结构示意图，如图9所示， 该仓储系统包括：控制设备910、操作台920和仓储机器人930。

其中，操作台920用于获取控制设备910发送的需求方的物料需求量及 单位消耗物料量并显示给例如处理仓储机器人930；通过仓储机器人930完 成出库任务。

仓储机器人930用于获取控制设备910根据需求方的物料需求量及单位 消耗物料量发送的出库任务，并根据出库任务从仓库中出库该需求方的物料 需求量及单位消耗物料量对应的物料。

本公开一个实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程 序，计算机程序被处理器执行以实现如上任一方法实施例提供的物料出库方 法。

其中，计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、 CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本公开一个实施例提供了一种计算机程序产品，其包含计算机执行指令， 该计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述方法实施例中的物料出库 方法。

在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法， 可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的， 例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划 分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些 特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接 耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接， 可以是电性，机械或其它的形式。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本 公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性 变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公 开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被 视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确 结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所 附的权利要求书来限制。

Claims (20)

1.一种物料出库方法，其特征在于，应用于仓储机器人，所述物料出库方法包括：

确定需求方的物料需求量及单位消耗物料量，所述单位消耗物料量用于表示需求方单位时间的物料消耗量；

根据所述物料需求量及所述单位消耗物料量，确定所述需求方对应的单次出库物料量，所述单次出库物料量用于表示每一批次进行出库处理所需的物料量；

基于所述单次出库物料量对所述需求方所需的物料进行出库处理。

2.根据权利要求1所述的物料出库方法，其特征在于，所述根据所述物料需求量及所述单位消耗物料量，确定所述需求方对应的单次出库物料量，包括：

确定所述需求方的物料出库周期；

根据所述物料出库周期、所述物料需求量及所述单位消耗物料量，确定所述需求方对应的单次出库物料量。

3.根据权利要求1所述的物料出库方法，其特征在于，需求方所需的物料包括至少两种物料，所述物料出库方法还包括：

确定需求方的物料配料比，所述物料配料比用于表示所述物料需求量中各种物料的配料比；

根据所述物料配料比，确定单次出库物料配料比，所述单次出库物料配料比用于表示所述单次出库物料量中各种物料的配料比；

相应地，基于所述单次出库物料量对所述需求方所需的物料进行出库处理，包括：

基于所述单次出库物料量以及所述单次出库物料配料比，对所述需求方所需的物料进行出库处理。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的物料出库方法，其特征在于，所述确定需求方的物料需求量及单位消耗物料量之前，还包括：

接收来自所述需求方的工单任务，所述工单任务包括所述需求方的物料需求量及单位消耗物料量。

5.根据权利要求4所述的物料出库方法，其特征在于，所述工单任务的个数为至少一个，所述确定需求方的物料需求量及单位消耗物料量，包括：

确定所述需求方对应的各工单任务的物料需求量及单位消耗物料量；

相应地，所述基于所述单次出库物料量对所述需求方所需的物料进行出库处理，包括：

针对各工单任务，基于所述工单任务对应的单次出库物料量对所述需求方所需的物料进行出库处理。

6.根据权利要求5所述的物料出库方法，其特征在于，所述工单任务的个数为至少两个，所述基于所述工单任务对应的单次出库物料量对所述需求方所需的物料进行出库处理，包括：

基于各所述工单任务的接收时刻，轮循所述至少两个工单任务；

根据轮循到的工单任务对应的单次出库物料量对所述需求方所需的物料进行出库处理。

7.根据权利要求5所述的物料出库方法，其特征在于，所述工单任务的个数为至少两个，所述基于所述工单任务对应的单次出库物料量对所述需求方所需的物料进行出库处理，包括：

基于各所述工单任务的出料优先级，轮循所述至少两个工单任务；

根据轮循到的工单任务对应的单次出库物料量对所述需求方所需的物料进行出库处理。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的物料出库方法，其特征在于，所述需求方的个数为至少一个，所述确定需求方的物料需求量及单位消耗物料量，包括：

确定各需求方的物料需求量及单位消耗物料量；

相应地，所述基于所述单次出库物料量对所述需求方所需的物料进行出库处理，包括：

针对各需求方，基于需求方对应的单次出库物料量对所述需求方所需的物料进行出库处理。

9.根据权利要求8所述的物料出库方法，其特征在于，所述需求方的个数为至少两个，所述基于需求方对应的单次出库物料量对所述需求方所需的物料进行出库处理，包括：

基于各需求方的物料需求量接收时刻，轮循所述至少两个需求方；

根据轮循到的需求方对应的单次出库物料量对所述轮循到的需求方所需的物料进行出库处理。

10.根据权利要求8所述的物料出库方法，其特征在于，所述需求方的个数为至少两个，所述基于需求方对应的单次出库物料量对所述需求方所需的物料进行出库处理，包括：

基于各需求方的出料优先级，轮循所述至少两个需求方；

根据轮循到的需求方对应的单次出库物料量对所述轮循到的需求方所需的物料进行出库处理。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的物料出库方法，其特征在于，所述基于所述单次出库物料量对所述需求方所需的物料进行出库处理之前，包括：

根据需求方的物料需求量，锁定库存中对应所述物料需求量的物料。

12.根据权利要求11所述的物料出库方法，其特征在于，所述需求方的工单任务的个数为至少两个，所述工单任务包括所述需求方的物料需求量，所述根据需求方的物料需求量，锁定库存中对应所述物料需求量的物料，包括以下至少一项：

确定各所述工单任务中物料需求量大于或等于物料需求量阈值的目标工单任务；优先锁定所述目标工单任务对应的物料需求量；

确定各所述工单任务中出料优先级排序；优先锁定所述出料优先级排序中较高出料优先级的工单任务对应的物料需求量。

13.根据权利要求11所述的物料出库方法，其特征在于，所述需求方的个数为至少两个，所述根据需求方的物料需求量，锁定库存中对应所述物料需求量的物料，包括以下至少一项：

确定各所述需求方中物料需求量大于或等于物料需求量阈值的目标需求方；优先锁定所述目标需求方对应的物料需求量；

确定各所述需求方中出料优先级排序；优先锁定所述出料优先级排序中较高出料优先级的需求方对应的物料需求量。

14.根据权利要求1至3中任一项所述的物料出库方法，其特征在于，所述基于所述单次出库物料量对所述需求方所需的物料进行出库处理，包括：

确定所述单次出库物料量是否小于或等于对应物料的库存量；

当所述单次出库物料量小于或等于对应物料的库存量时，基于所述单次出库物料量对所述需求方所需的物料进行出库处理。

15.根据权利要求14所述的物料出库方法，其特征在于，还包括：

当所述单次出库物料量大于对应物料的库存量时，暂停出库处理；

或者，当所述单次出库物料量大于对应物料的库存量时，基于所述库存量对所述需求方所需的物料进行出库处理；

或者，当所述单次出库物料量大于对应物料的库存量时，基于所述库存量对所述需求方所需的物料进行出库处理，直至所述库存量下降至警戒库存量，所述警戒库存量用于表示设定的库存量的最低阈值。

16.一种物料出库装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于得到需求方的物料需求量及单位消耗物料量；

生成模块，用于确定所述需求方对应的单次出库物料量；

处理模块，用于基于所述单次出库物料量对所述需求方所需的物料进行出库处理。

17.一种控制设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述控制设备执行如权利要求1-15任一项所述的物料出库方法。

18.一种仓储系统，其特征在于，包括：权利要求17所述的控制设备、操作台和仓储机器人；

所述操作台用于获取所述控制设备发送的需求方的物料需求量及单位消耗物料量并显示给处理人员；

所述仓储机器人用于获取所述控制设备根据所述需求方的物料需求量及单位消耗物料量发送的出库任务，并根据所述出库任务从仓库中出库所述需求方的物料需求量及单位消耗物料量对应的货物。

19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-15任一项所述的物料出库方法。

20.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包含计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-15任一项所述的物料出库方法。

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