CN114936812B - 为待配送物品分配机器人的方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及机器人配送技术领域，提供了为待配送物品分配机器人的方法。该方法包括：实时获取待配送列表，其中，待配送列表，包括：一个或多个待配送物品，每个待配送物品携带有该待配送物品的相关信息；获取在待命点的每个目标机器人的置物格信息；根据每个目标机器人的置物格信息和每个待配送物品的相关信息，给待配送列表中的每个待配送物品分配目标机器人；当每个目标机器人符合预设条件时，命令每个目标机器人从待命点出发，开始配送每个目标机器人携带的一个或多个待配送物品。采用上述技术手段，解决现有技术中，无法为机器人均衡分配待配送物品，导致整体配送效率低的问题。

Description

为待配送物品分配机器人的方法及装置
技术领域
本公开涉及机器人配送技术领域，尤其涉及一种为待配送物品分配机器人的方法及装置。
背景技术
随着机器人技术的发展，机器人在配送领域有了越来越多的应用。通过在机器人上设置多个置物格，以使机器人携带多个待配送物品。在一个配件系统中，存在多个机器人，目前给每个机器人分配待配送物品，或者说为每个待配送物品分配机器人，常常是依次给每个机器人分配待配送物品，在一个机器人装满所有置物格后出发，开始配送待配送物品。这种分配方法，非常粗糙，会导致一些机器人任务繁重，而一些机器人没有任务，进而造成整体配送效率低的问题。
在实现本公开构思的过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下技术问题：无法为机器人均衡分配待配送物品，导致整体配送效率低的问题。
发明内容
有鉴于此，本公开实施例提供了一种为待配送物品分配机器人的方法、装置、电子设备和计算机可读的存储介质，以解决现有技术中，无法为机器人均衡分配待配送物品，导致整体配送效率低的问题。
本公开实施例的第一方面，提供了一种为待配送物品分配机器人的方法，包括：实时获取待配送列表，其中，待配送列表，包括：一个或多个待配送物品，每个待配送物品携带有该待配送物品的相关信息；获取在待命点的每个目标机器人的置物格信息；根据每个目标机器人的置物格信息和每个待配送物品的相关信息，给待配送列表中的每个待配送物品分配目标机器人；当每个目标机器人符合预设条件时，命令每个目标机器人从待命点出发，开始配送每个目标机器人携带的一个或多个待配送物品。
本公开实施例的第二方面，提供了一种为待配送物品分配机器人的装置，包括：第一获取模块，被配置为实时获取待配送列表，其中，待配送列表，包括：一个或多个待配送物品，每个待配送物品携带有该待配送物品的相关信息；第二获取模块，被配置为获取在待命点的每个目标机器人的置物格信息；分配模块，被配置为根据每个目标机器人的置物格信息和每个待配送物品的相关信息，给待配送列表中的每个待配送物品分配目标机器人；判断模块，被配置为当每个目标机器人符合预设条件时，命令每个目标机器人从待命点出发，开始配送每个目标机器人携带的一个或多个待配送物品。
本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：实时获取待配送列表，其中，待配送列表，包括：一个或多个待配送物品，每个待配送物品携带有该待配送物品的相关信息；获取在待命点的每个目标机器人的置物格信息；根据每个目标机器人的置物格信息和每个待配送物品的相关信息，给待配送列表中的每个待配送物品分配目标机器人；当每个目标机器人符合预设条件时，命令每个目标机器人从待命点出发，开始配送每个目标机器人携带的一个或多个待配送物品。采用上述技术手段，可以解决现有技术中，无法为机器人均衡分配待配送物品，导致整体配送效率低的问题，进而提高机器人配送的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图；
图2是本公开实施例提供的一种为待配送物品分配机器人的方法的流程示意图；
图3是本公开实施例提供的一种为待配送物品分配机器人的装置的结构示意图；
图4是本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本公开实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本公开。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本公开的描述。
下面将结合附图详细说明根据本公开实施例的一种为待配送物品分配机器人的方法和装置。
图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图。该应用场景可以包括终端设备101、102和103、服务器104以及网络105。
终端设备101、102和103可以是硬件，也可以是软件。当终端设备101、102和103为硬件时，其可以是具有显示屏且支持与服务器104通信的各种电子设备，包括但不限于智能手机、机器人、膝上型便携计算机和台式计算机等（比如102可以为机器人）；当终端设备101、102和103为软件时，其可以安装在如上的电子设备中。终端设备101、102和103可以实现为多个软件或软件模块，也可以实现为单个软件或软件模块，本公开实施例对此不作限制。进一步地，终端设备101、102和103上可以安装有各种应用，例如数据处理应用、即时通信工具、社交平台软件、搜索类应用、购物类应用等。
服务器104可以是提供各种服务的服务器，例如，对与其建立通信连接的终端设备发送的请求进行接收的后台服务器，该后台服务器可以对终端设备发送的请求进行接收和分析等处理，并生成处理结果。服务器104可以是一台服务器，也可以是由若干台服务器组成的服务器集群，或者还可以是一个云计算服务中心，本公开实施例对此不作限制。
需要说明的是，服务器104可以是硬件，也可以是软件。当服务器104为硬件时，其可以是为终端设备101、102和103提供各种服务的各种电子设备。当服务器104为软件时，其可以是为终端设备101、102和103提供各种服务的多个软件或软件模块，也可以是为终端设备101、102和103提供各种服务的单个软件或软件模块，本公开实施例对此不作限制。
网络105可以是采用同轴电缆、双绞线和光纤连接的有线网络，也可以是无需布线就能实现各种通信设备互联的无线网络，例如，蓝牙（Bluetooth）、近场通信（Near FieldCommunication，NFC）、红外（Infrared）等，本公开实施例对此不作限制。
目标用户可以通过终端设备101、102和103经由网络105与服务器104建立通信连接，以接收或发送信息等。需要说明的是，终端设备101、102和103、服务器104以及网络105的具体类型、数量和组合可以根据应用场景的实际需求进行调整，本公开实施例对此不作限制。
图2是本公开实施例提供的一种为待配送物品分配机器人的方法的流程示意图。图2的为待配送物品分配机器人的方法可以由图1的终端设备或服务器执行。如图2所示，该为待配送物品分配机器人的方法包括：
S201，实时获取待配送列表，其中，待配送列表，包括：一个或多个待配送物品，每个待配送物品携带有该待配送物品的相关信息；
S202，获取在待命点的每个目标机器人的置物格信息；
S203，根据每个目标机器人的置物格信息和每个待配送物品的相关信息，给待配送列表中的每个待配送物品分配目标机器人；
S204，当每个目标机器人符合预设条件时，命令每个目标机器人从待命点出发，开始配送每个目标机器人携带的一个或多个待配送物品。
本公开实施例可以理解为应用于配件系统中的方法。配件系统不时获取到新的待配送列表，该待配送列表，包括：一个或多个待配送物品；置物格信息用于表示目标机器人上每个置物格的容积信息和已经被使用的置物格的标号，每个目标机器人上设置有预设数量的多种容积规格的携带有自身标号的置物格；待配送物品的相关信息，包括：体积信息、物品类别、第一目的地和第一配送到达时间，体积信息用于表明该待配送物品的体积大小，待配送物品的物品类别包括快递和外卖等类别，第一目的地是该待配送物品所要送达的地址，第一配送到达时间表明该待配送物品要在该时间前送达。
根据本公开实施例提供的技术方案，实时获取待配送列表，其中，待配送列表，包括：一个或多个待配送物品，每个待配送物品携带有该待配送物品的相关信息；获取在待命点的每个目标机器人的置物格信息；根据每个目标机器人的置物格信息和每个待配送物品的相关信息，给待配送列表中的每个待配送物品分配目标机器人；当每个目标机器人符合预设条件时，命令每个目标机器人从待命点出发，开始配送每个目标机器人携带的一个或多个待配送物品。采用上述技术手段，可以解决现有技术中，无法为机器人均衡分配待配送物品，导致整体配送效率低的问题，进而提高机器人配送的效率。
在步骤S203中，根据每个目标机器人的置物格信息和每个待配送物品的相关信息，给待配送列表中的每个待配送物品分配目标机器人，包括：根据每个目标机器人的置物格信息和每个待配送物品的体积信息，给待配送列表中的每个待配送物品分配目标机器人；其中，相关信息，包括：体积信息，置物格信息用于表示目标机器人上每个置物格的容积信息和已经被使用的置物格的标号，每个目标机器人上设置有预设数量的多种容积规格的携带有自身标号的置物格。
目标机器人上设置有预设数量的置物格，每个置物格携带有自身标号，其中，可能一些置物格已经被使用掉了，也就是一些置物格已经被分配了待配送物品，那么在给每个待配送物品分配目标机器人，应该去除目标机器人上这些已经被使用掉置物格。因为不同的待配送物品的体积大小不同，每个目标机器人上的每个置物格的容积大小也不同，所以在给每个待配送物品分配目标机器人时（给每个待配送物品分配目标机器人，也就是给每个待配送物品分配一个目标机器人上的置物格），应该确保该待配送物品的体积小于置物格的容积。
根据每个目标机器人的置物格信息和每个待配送物品的体积信息，给待配送列表中的每个待配送物品分配目标机器人，包括：按照每个目标机器人携带的待配送物品的数量相等的原则，根据每个目标机器人的置物格信息和每个待配送物品的体积信息，给待配送列表中的每个待配送物品分配目标机器人。
每个目标机器人携带的待配送物品的数量相等，可以充分利用所有的目标机器人，进而提高整体的配送效率。需要说明的是，每个目标机器人携带的待配送物品的数量相等的原则，该原则是近似相等，不一等所有目标机器人携带的待配送物品的数量完全一致。
在步骤S203中，根据每个目标机器人的置物格信息和每个待配送物品的相关信息，给待配送列表中的每个待配送物品分配目标机器人，包括：根据每个目标机器人的置物格信息和每个待配送物品的体积信息、第一目的地和第一配送到达时间，给待配送列表中的每个待配送物品分配目标机器人；其中，相关信息，包括：体积信息、第一目的地和第一配送到达时间，置物格信息用于表示目标机器人上每个置物格的容积信息和已经被使用的置物格的标号，每个目标机器人上设置有预设数量的多种容积规格的携带有自身标号的置物格。
在给每个待配送物品分配目标机器人时，应该尽量将第一目的地相同，以及第一配送到达时间相近的待配送物品分配给同一个目标机器人，以此来提高整个配件的效率。
在执行步骤S202之后，也就是获取在待命点的每个目标机器人的置物格信息之后，方法还包括：获取在待命点的每个目标机器人已经分配到的待配送物品的第二目的地和第二配送到达时间；根据每个目标机器人的置物格信息、每个目标机器人对应的第二目的地和第二配送到达时间、每个待配送物品的体积信息、第一目的地和第一配送到达时间，给待配送列表中的每个待配送物品分配目标机器人；当每个目标机器人符合预设条件时，命令每个目标机器人从待命点出发，开始配送每个目标机器人携带的一个或多个待配送物品；其中，相关信息，包括：体积信息、第一目的地和第一配送到达时间，置物格信息用于表示目标机器人上每个置物格的容积信息和已经被使用的置物格的标号，每个目标机器人上设置有预设数量的多种容积规格的携带有自身标号的置物格。
在给每个待配送物品分配目标机器人时，应该尽量给目标机器人分配第一目的地与第二目的地相同，以及第一配送到达时间与第二配送到达时间相近的待配送物品，以此来提高整个配件的效率。
第二目的地类似于第一目的地，表示目标机器人已经分配到的待配送物品所要配送到达的地址，第二配送到达时间类似于第二配送到达时间，表示目标机器人已经分配到的待配送物品要在该时间前送达。
在执行步骤S202之后，也就是获取在待命点的每个目标机器人的置物格信息之后，方法还包括：在预设时间段，根据每个目标机器人的置物格信息和每个待配送物品的体积信息和物品类别，给待配送列表中的每个待配送物品分配目标机器人，其中，相关信息，包括：体积信息和物品类别，置物格信息用于表示目标机器人上每个置物格的容积信息和已经被使用的置物格的标号，每个目标机器人上设置有预设数量的多种容积规格的携带有自身标号的置物格；当每个目标机器人符合预设条件时，命令每个目标机器人从待命点出发，开始配送每个目标机器人携带的一个或多个待配送物品。
在实践中发现，某些时间段的外卖比较多，某些时间段的快递比较多，又因为外卖和快递往往对时限等配送的因素要求不同，如果能在这些特殊时间段，对外卖和快递分别进行配送，可以提高整体配送的效率。本公开实施例就是根据以往配送经验，将这些特殊时间段提前设置为预设时间段，在预设时间段，根据物品类别区分待配送物品是外卖还是快递，进而使用目标机器人中的特定的机器人专门配送外卖或者快递。比如在中午十一点到一点这个时间段，外卖数量多，而且一般情况下外卖比快递对时限的要求更高，那么在该时间段使用目标机器人中的特定的机器人专门配送属于外卖的待配送物品。
在步骤204中，当每个目标机器人符合预设条件时，命令每个目标机器人从待命点出发，开始配送每个目标机器人携带的一个或多个待配送物品，包括：当每个目标机器人上的所有置物格都被使用时，命令每个目标机器人从待命点出发，开始配送每个目标机器人携带的多个待配送物品；或者当每个目标机器人对应的等待时长大于预设阈值时，命令每个目标机器人从待命点出发，开始配送每个目标机器人携带的一个或多个待配送物品，其中，每个目标机器人对应的等待时长是在该目标机器人到达待命点时开始计时。
当每个目标机器人上的所有置物格都被使用时，也就是该目标机器人上的所有置物格都被待配送物品占满了。
上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。
下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。
图3是本公开实施例提供的一种为待配送物品分配机器人的装置的示意图。如图3所示，该为待配送物品分配机器人的装置包括：
第一获取模块301，被配置为实时获取待配送列表，其中，待配送列表，包括：一个或多个待配送物品，每个待配送物品携带有该待配送物品的相关信息；
第二获取模块302，被配置为获取在待命点的每个目标机器人的置物格信息；
分配模块303，被配置为根据每个目标机器人的置物格信息和每个待配送物品的相关信息，给待配送列表中的每个待配送物品分配目标机器人；
判断模块304，被配置为当每个目标机器人符合预设条件时，命令每个目标机器人从待命点出发，开始配送每个目标机器人携带的一个或多个待配送物品。
本公开实施例可以理解为应用于配件系统中的方法。配件系统不时获取到新的待配送列表，该待配送列表，包括：一个或多个待配送物品；置物格信息用于表示目标机器人上每个置物格的容积信息和已经被使用的置物格的标号，每个目标机器人上设置有预设数量的多种容积规格的携带有自身标号的置物格；待配送物品的相关信息，包括：体积信息、物品类别、第一目的地和第一配送到达时间，体积信息用于表明该待配送物品的体积大小，待配送物品的物品类别包括快递和外卖等类别，第一目的地是该待配送物品所要送达的地址，第一配送到达时间表明该待配送物品要在该时间前送达。
根据本公开实施例提供的技术方案，实时获取待配送列表，其中，待配送列表，包括：一个或多个待配送物品，每个待配送物品携带有该待配送物品的相关信息；获取在待命点的每个目标机器人的置物格信息；根据每个目标机器人的置物格信息和每个待配送物品的相关信息，给待配送列表中的每个待配送物品分配目标机器人；当每个目标机器人符合预设条件时，命令每个目标机器人从待命点出发，开始配送每个目标机器人携带的一个或多个待配送物品。采用上述技术手段，可以解决现有技术中，无法为机器人均衡分配待配送物品，导致整体配送效率低的问题，进而提高机器人配送的效率。
可选地，分配模块303，还被配置为根据每个目标机器人的置物格信息和每个待配送物品的体积信息，给待配送列表中的每个待配送物品分配目标机器人；其中，相关信息，包括：体积信息，置物格信息用于表示目标机器人上每个置物格的容积信息和已经被使用的置物格的标号，每个目标机器人上设置有预设数量的多种容积规格的携带有自身标号的置物格。
目标机器人上设置有预设数量的置物格，每个置物格携带有自身标号，其中，可能一些置物格已经被使用掉了，也就是一些置物格已经被分配了待配送物品，那么在给每个待配送物品分配目标机器人，应该去除目标机器人上这些已经被使用掉置物格。因为不同的待配送物品的体积大小不同，每个目标机器人上的每个置物格的容积大小也不同，所以在给每个待配送物品分配目标机器人时（给每个待配送物品分配目标机器人，也就是给每个待配送物品分配一个目标机器人上的置物格），应该确保该待配送物品的体积小于置物格的容积。
可选地，分配模块303，还被配置为按照每个目标机器人携带的待配送物品的数量相等的原则，根据每个目标机器人的置物格信息和每个待配送物品的体积信息，给待配送列表中的每个待配送物品分配目标机器人。
每个目标机器人携带的待配送物品的数量相等，可以充分利用所有的目标机器人，进而提高整体的配送效率。需要说明的是，每个目标机器人携带的待配送物品的数量相等的原则，该原则是近似相等，不一等所有目标机器人携带的待配送物品的数量完全一致。
可选地，分配模块303，还被配置为根据每个目标机器人的置物格信息和每个待配送物品的体积信息、第一目的地和第一配送到达时间，给待配送列表中的每个待配送物品分配目标机器人；其中，相关信息，包括：体积信息、第一目的地和第一配送到达时间，置物格信息用于表示目标机器人上每个置物格的容积信息和已经被使用的置物格的标号，每个目标机器人上设置有预设数量的多种容积规格的携带有自身标号的置物格。
在给每个待配送物品分配目标机器人时，应该尽量将第一目的地相同，以及第一配送到达时间相近的待配送物品分配给同一个目标机器人，以此来提高整个配件的效率。
可选地，分配模块303，还被配置为获取在待命点的每个目标机器人已经分配到的待配送物品的第二目的地和第二配送到达时间；根据每个目标机器人的置物格信息、每个目标机器人对应的第二目的地和第二配送到达时间、每个待配送物品的体积信息、第一目的地和第一配送到达时间，给待配送列表中的每个待配送物品分配目标机器人；当每个目标机器人符合预设条件时，命令每个目标机器人从待命点出发，开始配送每个目标机器人携带的一个或多个待配送物品；其中，相关信息，包括：体积信息、第一目的地和第一配送到达时间，置物格信息用于表示目标机器人上每个置物格的容积信息和已经被使用的置物格的标号，每个目标机器人上设置有预设数量的多种容积规格的携带有自身标号的置物格。
在给每个待配送物品分配目标机器人时，应该尽量给目标机器人分配第一目的地与第二目的地相同，以及第一配送到达时间与第二配送到达时间相近的待配送物品，以此来提高整个配件的效率。
第二目的地类似于第一目的地，表示目标机器人已经分配到的待配送物品所要配送到达的地址，第二配送到达时间类似于第二配送到达时间，表示目标机器人已经分配到的待配送物品要在该时间前送达。
可选地，分配模块303，还被配置为在预设时间段，根据每个目标机器人的置物格信息和每个待配送物品的体积信息和物品类别，给待配送列表中的每个待配送物品分配目标机器人，其中，相关信息，包括：体积信息和物品类别，置物格信息用于表示目标机器人上每个置物格的容积信息和已经被使用的置物格的标号，每个目标机器人上设置有预设数量的多种容积规格的携带有自身标号的置物格；当每个目标机器人符合预设条件时，命令每个目标机器人从待命点出发，开始配送每个目标机器人携带的一个或多个待配送物品。
在实践中发现，某些时间段的外卖比较多，某些时间段的快递比较多，又因为外卖和快递往往对时限等配送的因素要求不同，如果能在这些特殊时间段，对外卖和快递分别进行配送，可以提高整体配送的效率。本公开实施例就是根据以往配送经验，将这些特殊时间段提前设置为预设时间段，在预设时间段，根据物品类别区分待配送物品是外卖还是快递，进而使用目标机器人中的特定的机器人专门配送外卖或者快递。比如在中午十一点到一点这个时间段，外卖数量多，而且一般情况下外卖比快递对时限的要求更高，那么在该时间段使用目标机器人中的特定的机器人专门配送属于外卖的待配送物品。
可选地，判断模块304，还被配置为当每个目标机器人上的所有置物格都被使用时，命令每个目标机器人从待命点出发，开始配送每个目标机器人携带的多个待配送物品；或者当每个目标机器人对应的等待时长大于预设阈值时，命令每个目标机器人从待命点出发，开始配送每个目标机器人携带的一个或多个待配送物品，其中，每个目标机器人对应的等待时长是在该目标机器人到达待命点时开始计时。
当每个目标机器人上的所有置物格都被使用时，也就是该目标机器人上的所有置物格都被待配送物品占满了。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本公开实施例的实施过程构成任何限定。
图4是本公开实施例提供的电子设备4的示意图。如图4所示，该实施例的电子设备4包括：处理器401、存储器402以及存储在该存储器402中并且可在处理器401上运行的计算机程序403。处理器401执行计算机程序403时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，处理器401执行计算机程序403时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
示例性地，计算机程序403可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或多个模块/单元被存储在存储器402中，并由处理器401执行，以完成本公开。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序403在电子设备4中的执行过程。
电子设备4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等电子设备。电子设备4可以包括但不仅限于处理器401和存储器402。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是电子设备4的示例，并不构成对电子设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如，电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
处理器401可以是中央处理单元（Central Processing Unit，CPU），也可以是其它通用处理器、数字信号处理器（Digital Signal Processor，DSP）、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器402可以是电子设备4的内部存储单元，例如，电子设备4的硬盘或内存。存储器402也可以是电子设备4的外部存储设备，例如，电子设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card，SMC），安全数字（Secure Digital，SD）卡，闪存卡（Flash Card）等。进一步地，存储器402还可以既包括电子设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器402用于存储计算机程序以及电子设备所需的其它程序和数据。存储器402还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。
在本公开所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本公开实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可以实现上述各个方法实施例的步骤。计算机程序可以包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如，在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种配件系统中利用机器人联合配送快递和外卖的方法，其特征在于，包括：
实时获取待配送列表，其中，所述待配送列表，包括：一个或多个待配送物品，每个待配送物品携带有该待配送物品的相关信息；
获取在待命点的每个目标机器人的置物格信息；
获取在待命点的每个目标机器人已经分配到的待配送物品的第二目的地和第二配送到达时间；
根据每个目标机器人的置物格信息、每个目标机器人对应的第二目的地和第二配送到达时间、每个待配送物品的体积信息、第一目的地、第一配送到达时间和物品类别，给所述待配送列表中的每个待配送物品分配目标机器人，以使得每个目标机器人携带有多个待配送物品；
当每个目标机器人符合预设条件时，命令每个目标机器人从所述待命点出发，开始配送每个目标机器人携带的多个待配送物品；
其中，所述相关信息，包括：体积信息、第一目的地、第一配送到达时间和物品类别，物品类别包括快递和外卖，所述置物格信息用于表示目标机器人上每个置物格的容积信息和已经被使用的置物格的标号，每个目标机器人上设置有预设数量的多种容积规格的携带有自身标号的置物格。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：
根据每个目标机器人的置物格信息和每个待配送物品的体积信息，给所述待配送列表中的每个待配送物品分配目标机器人；
其中，所述相关信息，包括：体积信息，所述置物格信息用于表示目标机器人上每个置物格的容积信息和已经被使用的置物格的标号，每个目标机器人上设置有预设数量的多种容积规格的携带有自身标号的置物格。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据每个目标机器人的置物格信息和每个待配送物品的体积信息，给所述待配送列表中的每个待配送物品分配目标机器人，包括：
按照每个目标机器人携带的待配送物品的数量相等的原则，根据每个目标机器人的置物格信息和每个待配送物品的体积信息，给所述待配送列表中的每个待配送物品分配目标机器人。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：
根据每个目标机器人的置物格信息和每个待配送物品的体积信息、第一目的地和第一配送到达时间，给所述待配送列表中的每个待配送物品分配目标机器人；
其中，所述相关信息，包括：体积信息、第一目的地和第一配送到达时间，所述置物格信息用于表示目标机器人上每个置物格的容积信息和已经被使用的置物格的标号，每个目标机器人上设置有预设数量的多种容积规格的携带有自身标号的置物格。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取在待命点的每个目标机器人的置物格信息之后，所述方法还包括：
在预设时间段，根据每个目标机器人的置物格信息和每个待配送物品的体积信息和物品类别，给所述待配送列表中的每个待配送物品分配目标机器人，其中，所述相关信息，包括：体积信息和物品类别，所述置物格信息用于表示目标机器人上每个置物格的容积信息和已经被使用的置物格的标号，每个目标机器人上设置有预设数量的多种容积规格的携带有自身标号的置物格；
当每个目标机器人符合预设条件时，命令每个目标机器人从所述待命点出发，开始配送每个目标机器人携带的一个或多个待配送物品。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当每个目标机器人符合预设条件时，命令每个目标机器人从所述待命点出发，开始配送每个目标机器人携带的一个或多个待配送物品，包括：
当每个目标机器人上的所有置物格都被使用时，命令每个目标机器人从所述待命点出发，开始配送每个目标机器人携带的多个待配送物品；或者
当每个目标机器人对应的等待时长大于预设阈值时，命令每个目标机器人从所述待命点出发，开始配送每个目标机器人携带的一个或多个待配送物品，其中，每个目标机器人对应的等待时长是在该目标机器人到达所述待命点时开始计时。
7.一种配件系统中利用机器人联合配送快递和外卖的装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，被配置为实时获取待配送列表，其中，所述待配送列表，包括：一个或多个待配送物品，每个待配送物品携带有该待配送物品的相关信息；
第二获取模块，被配置为获取在待命点的每个目标机器人的置物格信息；
第二获取模块，被配置为获取在待命点的每个目标机器人已经分配到的待配送物品的第二目的地和第二配送到达时间；
分配模块，被配置为根据每个目标机器人的置物格信息、每个目标机器人对应的第二目的地和第二配送到达时间、每个待配送物品的体积信息、第一目的地、第一配送到达时间和物品类别，给所述待配送列表中的每个待配送物品分配目标机器人，以使得每个目标机器人携带有多个待配送物品；
判断模块，被配置为当每个目标机器人符合预设条件时，命令每个目标机器人从所述待命点出发，开始配送每个目标机器人携带的多个待配送物品；
其中，所述相关信息，包括：体积信息、第一目的地、第一配送到达时间和物品类别，物品类别包括快递和外卖，所述置物格信息用于表示目标机器人上每个置物格的容积信息和已经被使用的置物格的标号，每个目标机器人上设置有预设数量的多种容积规格的携带有自身标号的置物格。
8.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
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