CN114372748A - 用于无人车的派单配送方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于无人车的派单配送方法及装置。方法的一具体实施方式包括：根据订单的配送地址对应的目标区域，确定是否存在用于配送目标资源的可用无人车资源，得到第一信息；确定订单对应的物品的尺寸与无人车的格口的尺寸是否匹配，得到第二信息；在根据第一信息和第二信息，确定物品由无人车配送的情况下，通过目标无人车配送物品。本申请提供了基于订单的配送地址和订单对应的物品的尺寸确定订单是否可由无人车配送的方法，提高了订单的派单配送效率。

Description

用于无人车的派单配送方法及装置

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，具体涉及一种用于无人车的派单配送方法及装置。

背景技术

目前，无人车进行订单物品配送时，主要采用“盲投”的模式，即通过扫描订单号或者订单中的用户信息，人工判断无人车是否能够装载并配送该订单，整个派单配送过程对人的依赖性很大。

发明内容

本申请实施例提出了一种用于无人车的派单配送方法及装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于无人车的派单配送方法，包括：根据订单的配送地址对应的目标区域，确定是否存在用于配送目标区域的可用无人车资源，得到第一信息；确定订单对应的物品的尺寸与无人车的格口的尺寸是否匹配，得到第二信息；在根据第一信息和第二信息，确定物品是否由无人车配送的情况下，通过目标无人车配送物品。

在一些实施例中，上述在根据第一信息和第二信息，确定物品由无人车配送的情况下，通过目标无人车配送物品，包括：响应于确定第一信息表征存在用于配送目标区域的可用无人车资源，且第二信息表征订单对应的物品的尺寸与无人车的格口的尺寸匹配，确定物品由无人车配送。

在一些实施例中，无人车中包括尺寸不同的多种格口；以及上述通过目标无人车配送物品，包括：响应于确定物品由无人车配送，根据物品的尺寸，从目标无人车中确定物品对应的目标格口，以将物品装载至目标无人车的目标格口进行配送。

在一些实施例中，上述根据订单的配送地址对应的目标区域，确定是否存在用于配送目标区域的可用无人车资源，得到第一信息，包括：根据订单的配送地址对应的目标区域，确定是否存在用于配送目标区域的可用无人车资源，以及目标区域内是否存在无人车的配送点，得到第一信息。

在一些实施例中，上述方法还包括：对于所对应的目标区域内中存在相同的配送点的多个订单，将多个订单分配至相同的配送点；以及上述通过目标无人车配送物品，包括：将相同的配送点对应的无人车确定为目标无人车，通过目标无人车配送多个订单对应的物品。

在一些实施例中，上述对于所对应的目标区域内中存在相同的配送点的多个订单，将多个订单分配至相同的配送点，包括：根据相同的配送点对应的无人车的数量，确定多个订单中可被分配至相同的配送点的订单；将所确定出的订单分配至相同的配送点。

在一些实施例中，一个无人车可以执行多个配送点的配送任务；以及上述根据相同的配送点对应的无人车的数量，确定多个订单中可被分配至相同的配送点的订单，包括：根据相同的配送点对应的多个无人车中的剩余的格口的数量和尺寸，确定多个订单中可被分配至相同的配送点的订单。

在一些实施例中，上述方法还包括：通过预设终端和/或目标无人车的显示装置显示目标无人车的格口与订单之间的对应信息。

在一些实施例中，上述方法还包括：接收对于所显示的对应信息中的目标订单的装载指示操作，控制目标无人车开启目标订单对应的格口。

第二方面，本申请提供了一种用于无人车的派单配送装置，包括：第一确定单元，被配置成根据订单的配送地址对应的目标区域，确定是否存在用于配送目标区域的可用无人车资源，得到第一信息；第二确定单元，被配置成确定订单对应的物品的尺寸与无人车的格口的尺寸是否匹配，得到第二信息；派单配送单元，被配置成在根据第一信息和第二信息，确定物品由无人车配送的情况下，通过目标无人车配送物品。

在一些实施例中，派单配送单元，进一步被配置成：响应于确定第一信息表征存在用于配送目标区域的可用无人车资源，且第二信息表征订单对应的物品的尺寸与无人车的格口的尺寸匹配，确定物品由无人车配送。

在一些实施例中，无人车中包括尺寸不同的多种格口；以及派单配送单元，进一步被配置成：响应于确定物品由无人车配送，根据物品的尺寸，从目标无人车中确定物品对应的目标格口，以将物品装载至目标无人车的目标格口进行配送。

在一些实施例中，第一确定单元，进一步被配置成：根据订单的配送地址对应的目标区域，确定是否存在用于配送目标区域的可用无人车资源，以及目标区域内是否存在无人车的配送点，得到第一信息。

在一些实施例中，上述装置还包括：分配单元，被配置成对于所对应的目标区域内中存在相同的配送点的多个订单，将多个订单分配至相同的配送点；以及派单配送单元，进一步被配置成：将相同的配送点对应的无人车确定为目标无人车，通过目标无人车配送多个订单对应的物品。

在一些实施例中，分配单元，进一步被配置成：根据相同的配送点对应的无人车的数量，确定多个订单中可被分配至相同的配送点的订单；将所确定出的订单分配至相同的配送点。

在一些实施例中，一个无人车可以执行多个配送点的配送任务；以及分配单元，进一步被配置成：根据相同的配送点对应的多个无人车中的剩余的格口的数量和尺寸，确定多个订单中可被分配至相同的配送点的订单。

在一些实施例中，上述装置还包括：显示单元，被配置成通过预设终端和/或目标无人车的显示装置显示目标无人车的格口与订单之间的对应信息。

在一些实施例中，上述装置还包括：控制单元，被配置成接收对于所显示的对应信息中的目标订单的装载指示操作，控制目标无人车开启目标订单对应的格口。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现如第一方面任一实现方式描述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面任一实现方式描述的方法。

本申请实施例提供的用于无人车的派单配送方法及装置，通过根据订单的配送地址对应的目标区域，确定是否存在用于配送目标区域的可用无人车资源，得到第一信息；确定订单对应的物品的尺寸与无人车的格口的尺寸是否匹配，得到第二信息；在根据第一信息和第二信息，确定物品由无人车配送的情况下，通过目标无人车配送物品，从而提供了基于订单的配送地址和订单对应的物品的尺寸确定订单是否可由无人车配送的方法，提高了订单的派单配送效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请的一个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本申请用于无人车的派单配送方法的一个实施例的流程图；

图3是根据本实施例的用于无人车的派单配送方法的应用场景的示意图；

图4是根据本申请的用于无人车的派单配送方法的又一个实施例的流程图；

图5是根据本申请的用于无人车的派单配送装置的一个实施例的结构图；

图6是适于用来实现本申请实施例的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出了可以应用本申请的用于无人车的派单配送方法及装置的示例性架构100。

如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。终端设备101、102、103之间通信连接构成拓扑网络，网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

终端设备101、102、103可以是支持网络连接从而进行数据交互和数据处理的硬件设备或软件。当终端设备101、102、103为硬件时，其可以是支持网络连接，信息获取、交互、显示、处理等功能的各种电子设备，包括但不限于无人车、条码扫描设备、智能手机、平板电脑、电子书阅读器、膝上型便携计算机和台式计算机等等。当终端设备101、102、103为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对于终端设备101、102、103生成的订单，基于订单的配送地址和订单对应的物品的尺寸确定是否可由无人车配送的后台处理服务器。在确定订单可由无人车配送之后，可以通过目标无人车配送订单对应的物品。作为示例，服务器105可以是云端服务器。

需要说明的是，服务器可以是硬件，也可以是软件。当服务器为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务的软件或软件模块)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

还需要说明的是，本申请的实施例所提供的用于无人车的派单配送方法可以由服务器执行，也可以由终端设备执行，还可以由服务器和终端设备彼此配合执行。相应地，用于无人车的派单配送装置包括的各个部分(例如各个单元)可以全部设置于服务器中，也可以全部设置于终端设备中，还可以分别设置于服务器和终端设备中。

应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。当用于无人车的派单配送方法运行于其上的电子设备不需要与其他电子设备进行数据传输时，该系统架构可以仅包括用于无人车的派单配送方法运行于其上的电子设备(例如服务器或终端设备)。

继续参考图2，示出了用于无人车的派单配送方法的一个实施例的流程200，包括以下步骤：

步骤201，根据订单的配送地址对应的目标区域，确定是否存在用于配送目标区域的可用无人车资源，得到第一信息。

本实施例中，用于无人车的派单配送方法的执行主体(例如图1中的终端设备或服务器)可以基于有线连接方式或无线连接方式从远程，或从本地获取订单，并根据订单的配送地址对应的目标区域，确定是否存在用于配送目标区域的可用无人车资源，得到第一信息。

订单的配送地址表征订单对应的物品需要被配送至的目的地信息。在电子商务平台中，每个订单都设置唯一的标识信息(例如，订单号)，上述执行主体可以基于电子商务平台确定订单的配送地址。

可用无人车资源是指可以向目标区域配送物品的无人车资源，包括但不限于是存在空闲格口的无人车，或者行驶过程中可路过目标区域的无人车等。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以通过如下方式执行上述步骤201：根据订单的配送地址对应的目标区域，确定是否存在用于配送目标区域的可用无人车资源，以及目标区域内是否存在无人车的配送点，得到第一信息。

上述执行主体可以将以订单的配送地址为中心的预设范围内的区域作为目标区域，进而判定该目标区域内是否包括无人车的配送点。配送点为无人车可到达以进行订单物品配送的目标点。其中，预设范围可以根据实际情况具体设置，例如，预设范围为以订单的配送地址为中心的200米内的范围。

上述执行主体中或者与上述执行主体通信连接的存储设备中存储有所有的配送点的位置信息；基于此，上述执行主体在确定订单的配送地址后，确定出配送地址对应的目标区域；然后，确定目标区域内所包括的配送点的位置信息，当确定出目标区域中包括配送点的位置信息时，确定订单的配送地址附近包括可由无人车进行配送的配送点；否则，确定订单的配送地址附近不包括可由无人车进行配送的配送点。

可以理解，第一信息为表征存在用于配送目标区域的可用无人车资源且目标区域内存在无人车的配送点的信息，或为表征不存在用于配送目标区域的可用无人车资源，和/或目标区域内不存在无人车的配送点的信息。

本实施例中，无人车可以是能够与上述执行主体进行通信连接的机器人。作为示例，无人车包括实现无人车移动的移动装置、用于存放物品的存放装置、用于与用户交互的交互装置、与其他设备通信的通信装置、控制无人车的各装置运行的控制装置以及为无人车提供动力的动力装置。

步骤202，确定订单对应的物品的尺寸与无人车的格口的尺寸是否匹配，得到第二信息。

本实施例中，上述执行主体可以确定订单对应的物品的尺寸与无人车的格口的尺寸是否匹配，得到第二信息。

订单对应的物品一般是以订单为单位进行包装的一个或多个物品。作为示例，同一订单中包括多个相同型号的手机，则订单对应的物品为多个手机。

上述执行主体可以根据订单对应的物品的详情信息确定物品的尺寸信息。当订单对应的物品的尺寸小于无人车的格口的尺寸时，可以确定订单对应的物品的尺寸与无人车的格口的尺寸匹配，订单对应的物品可以被无人车配送；当订单对应的物品的尺寸不小于无人车的格口的尺寸时，可以确定订单对应的物品的尺寸与无人车的格口的尺寸不匹配，订单对应的物品不可以被无人车配送。

在实际场景中，订单对应的物品一般通过外包装进行保护。而外包装箱的多种尺寸一般是固定的。对于具体尺寸的物品，其外包装的纸箱一般是略大于物品尺寸的包装箱。因而，基于物品的尺寸，上述执行主体可以预估包括外包装的物品的实际尺寸。进而，上述执行主体可以确定订单对应的物品的实际尺寸是否小于无人车的格口的尺寸。

可以理解，第二信息为表征订单对应的物品的尺寸与无人车的格口的尺寸匹配的信息，或为表征订单对应的物品的尺寸与无人车的格口的尺寸不匹配的信息。

步骤203，在根据第一信息和第二信息，确定物品由无人车配送的情况下，通过目标无人车配送物品。

本实施例中，上述执行主体可以在根据第一信息和第二信息，确定物品由无人车配送的情况下，通过目标无人车配送物品。

具体的，响应于确定第一信息表征存在用于配送目标区域的可用无人车资源，且第二信息表征订单对应的物品的尺寸与无人车的格口的尺寸匹配，确定物品由无人车配送。否则，确定订单对应的物品不能由无人车配送。

作为示例，目标无人车可以是未执行配送任务的空闲无人车。

作为又一示例，上述执行主体中预先设置有配送点与无人车之间的对应关系，无人车用于配送被分配至所对应的配送点的订单的配送任务。其中，每个配送点可以对应于多个无人车，每个无人车也可以对应多个配送点。此时，目标无人车可以是订单被分配至的配送点所对应的无人车。

通过目标无人车，可以将订单对应的物品配送至订单的配送地址对应的目标区域内的配送点。当目标区域内存在多个配送点时，上述执行主体可以通过随机确定方式或者基于预设考量条件确定多个配送点中的目标配送点。其中，预设考量条件例如可以是配送点与无人车的出发点之间的距离，多个配送点中的每个配送点的配送任务的多少等条件。

在本实施例的一些可选的实现方式中，无人车中包括尺寸不同的多种格口。作为示例，无人车中包括大、中、小三种尺寸的格口。其中，每种类型的格口可以均是多个。具体的，无人车中每种类型的格口的数量可以根据实际情况具体设置，本实现方式对此不做限定。

上述执行主体可以通过如下方式执行上述步骤203：响应于确定物品由无人车配送，根据物品的尺寸，从目标无人车中确定物品对应的目标格口，以将物品装载至目标无人车的目标格口进行配送。

具体的，当物品的尺寸小于小型格口的尺寸时，将小型格口确定为目标格口；当物品的尺寸大于等于小型格口的尺寸且小于中型格口的尺寸时，将中型格口的尺寸确定为目标格口；当物品的尺寸大于等于中型格口的尺寸且小于大型格口的尺寸时，将大型格口的尺寸确定为目标格口。

继续参见图3，图3是根据本实施例的用于无人车的派单配送方法的应用场景的一个示意图300。在图3的应用场景中，服务器301通过电子商务平台获取了待配送的订单的具体信息，包括订单的配送地址和订单对应的物品的尺寸信息。在确定订单的具体信息后，首先，服务器根据订单的配送地址对应的目标区域，确定是否存在用于配送目标区域的可用无人车资源，得到第一信息302；确定订单对应的物品的尺寸与无人车的格口的尺寸是否匹配，得到第二信息303；根据第一信息302和第二信息303，确定物品是否由无人车配送；响应于确定物品由无人车配送，通过目标无人车304配送物品。

本申请的上述实施例提供的方法，通过根据订单的配送地址对应的目标区域，确定是否存在用于配送目标区域的可用无人车资源，得到第一信息；确定订单对应的物品的尺寸与无人车的格口的尺寸是否匹配，得到第二信息；在根据第一信息和第二信息，确定物品由无人车配送的情况下，通过目标无人车配送物品，从而提供了基于订单的配送地址和订单对应的物品的尺寸确定订单是否可由无人车配送的方法，提高了订单的派单配送效率。

为了进一步提高订单配送的效率，在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体还可以执行如下操作：

对于所对应的目标区域内中存在相同的配送点的多个订单，将多个订单分配至相同的配送点。

当不同的订单对应的配送地址相近时，其目标区域可能存在交叠，此时，不同的订单对应的目标区域中可能包括相同的配送点。此时，可以将多个订单分配至相同的配送点，以通过无人车执行一个配送点的配送任务即便捷地完成多个订单的配送。

例如，订单A对应的目标区域a中包括a1和a2两个配送点，订单B对应的目标区域b中包括a1和b1两个配送点，则订单A、B所对应的目标区域内中存在相同的配送点a1，此时，将配送点a1作为订单A和B的配送点。

本实现方式中，上述执行主体将相同的配送点对应的无人车确定为目标无人车，通过目标无人车配送多个订单对应的物品。

实际情况中，可能存在包括多个相同的配送点的情况，此时，上述执行主体可以通过随机确定方式或者基于预设考量条件确定多个相同的配送点中的目标配送点。其中，预设考量条件例如可以是配送点与无人车的出发点之间的距离，多个相同的配送点中的每个配送点的配送任务的多少等条件。具体的，可以将距离无人车的出发点较近且配送任务较少的配送点确定为目标配送点，以提高无人车的配送效率。

当存在相同的配送点的订单的数量较多时，将数量较多的订单都分配至相同的配送点可能会造成该配送点对应的无人车的配送任务繁重，影响配送效率。为了解决此类问题，在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以根据相同的配送点对应的无人车的数量，确定多个订单中可被分配至相同的配送点的订单；将所确定出的订单分配至相同的配送点。

作为示例，当相同的配送点对应的无人车的数量较多时，基于数量优势，该配送点对应的无人车可以执行较为繁重的配送任务，则上述执行主体可以向该配送点分配较多的订单；反之，上述执行主体可以向该配送点分配较少的订单。

在存在多个相同的配送点时，上述执行主体可以通过上述基于配送点对应的无人车的数量确定分配至该配送点的订单的数量的方式，确定分配至每个相同的配送点的订单的数量。

在本实施例的一些可选的实现方式中，每个无人车可以执行多个配送点的配送任务；作为示例，为了提高配送效率，每个无人车对应的多个配送点为距离相近的配送点。上述执行主体可以根据相同的配送点对应的多个无人车中的剩余的格口的数量和尺寸，确定多个订单中可被分配至相同的配送点的订单。其中，多个无人车中的剩余的格口表征被分配了其他配送点的订单后所剩的格口。基于剩余的格口，上述执行主体可以从所对应的目标区域内中存在相同的配送点的多个订单中选取尽可能多的订单，以通过尽可能少的配送次数完成配送点的配送任务。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体还可以通过预设终端和/或目标无人车的显示装置显示目标无人车的格口与订单之间的对应信息。其中，预设终端例如可以是用于将订单对应的物品放置于无人车的格口中的装载人员的手机。显示装置例如可以是无人车的触控屏幕。作为示例，所显示的对应信息通过“订单号-格口”的信息对的方式展示。

在本实施例的一些可选的实现方式中，对应于每个信息对，显示用于指示开启该信息对中的格口的指示信息(例如，虚拟按键)。装载人员可以基于指示信息发出开启格口的指令，上述执行主体接收对于所显示的对应信息中的目标订单的装载指示操作，控制目标无人车开启目标订单对应的格口，以方便用户装载物品。

继续参考图4，示出了根据本申请的用于无人车的派单配送方法的一个实施例的示意性流程400，包括如下步骤：

步骤401，确定订单集合中的每个订单的配送地址和所对应的物品的尺寸。

其中，订单集合中包括多个订单。例如，订单集合中的多个订单为下单时间相近的多个订单。

步骤402，对于订单集合中的每个订单，执行如下操作：

步骤4021，根据该订单的配送地址对应的目标区域，确定是否存在用于配送目标区域的可用无人车资源，以及目标区域内是否存在无人车的配送点，得到第一信息。

步骤4022，确定该订单对应的物品的尺寸与无人车的格口的尺寸是否匹配，得到第二信息。

步骤4023，在根据第一信息和第二信息，确定物品由无人车配送的情况下，根据物品的尺寸，从无人车中确定物品对应的目标格口。

步骤403，对于所对应的目标区域内中存在相同的配送点的多个订单，根据相同的配送点对应的无人车的数量，确定多个订单中可被分配至相同的配送点的订单。

步骤404，将所确定出的订单分配至相同的配送点，通过相同的配送点对应的目标无人车配送。

从本实施例中可以看出，与图2对应的实施例相比，本实施例中的用于无人车的派单配送方法的流程400具体说明了订单是否可由无人车配送的确定过程，订单的分配过程，进一步提高了订单配送的效率。

为了进一步说明无人车的派单配送过程，给出一种具体的实现方案：

1、用户在电商平台应用程序或小程序中下单，系统根据用户所下订单的配送地址，确定订单的配送对应的目标区域内是否存在无人车的配送点。响应于确定存在无人车的配送点，也即订单可由无人车配送，再判断订单对应的物品的尺寸是否超过无人车中的最大格口的尺寸，响应于确定未超过，确定该订单能够由无人车配送至配送地址附近的配送点。

2、若确定该订单能够由无人车配送至配送地址附近的配送点，则根据订单的配送地址对应的目标区域及订单对应的物品的尺寸进行派单，具体将订单分配至到具体无人车的格口。

派单过程中，对于所对应的目标区域内中存在相同的配送点的多个订单，根据相同的配送点对应的无人车的数量，确定多个订单中可被分配至相同的配送点的订单；将所确定出的订单分配至相同的配送点。

3、派单完成后，基于车辆维度，将配送任务发送至对应的无人车，无人车上的显示屏幕可显示该无人车待装载的订单与格口之间的对应关系。

4、装载人员拣货得到订单对应的物品后，找到对应的无人车，点击无人车显示屏上订单编号对应的开箱按钮，无人车自动打开对应的格口以方便装载人员装载物品。

5、待完成装载后，无人车移动至所装载的物品对应的配送点，完成配送任务。

继续参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种用于无人车的派单配送装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图5所示，用于无人车的派单配送装置包括：第一确定单元501，被配置成根据订单的配送地址对应的目标区域，确定是否存在用于配送目标区域的可用无人车资源，得到第一信息；第二确定单元502，被配置成确定订单对应的物品的尺寸与无人车的格口的尺寸是否匹配，得到第二信息；派单配送单元503，被配置成在根据第一信息和第二信息，确定物品由无人车配送的情况下，通过目标无人车配送物品。

在本实施例的一些可选的实现方式中，派单配送单元503，进一步被配置成：响应于确定第一信息表征存在用于配送目标区域的可用无人车资源，且第二信息表征订单对应的物品的尺寸与无人车的格口的尺寸匹配，确定物品由无人车配送。

在本实施例的一些可选的实现方式中，无人车中包括尺寸不同的多种格口；以及派单配送单元503，进一步被配置成：响应于确定物品由无人车配送，根据物品的尺寸，从目标无人车中确定物品对应的目标格口，以将物品装载至目标无人车的目标格口进行配送。

在本实施例的一些可选的实现方式中，第一确定单元501，被配置成根据订单的配送地址对应的目标区域，确定是否存在用于配送目标区域的可用无人车资源，以及目标区域内是否存在无人车的配送点，得到第一信息。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述装置还包括：分配单元(图中未示出)，被配置成对于所对应的目标区域内中存在相同的配送点的多个订单，将多个订单分配至相同的配送点；以及派单配送单元，进一步被配置成：将相同的配送点对应的无人车确定为目标无人车，通过目标无人车配送多个订单对应的物品。

在本实施例的一些可选的实现方式中，分配单元(图中未示出)，进一步被配置成：根据相同的配送点对应的无人车的数量，确定多个订单中可被分配至相同的配送点的订单；将所确定出的订单分配至相同的配送点。

在本实施例的一些可选的实现方式中，一个无人车可以执行多个配送点的配送任务；以及分配单元(图中未示出)，进一步被配置成：根据相同的配送点对应的多个无人车中的剩余的格口的数量和尺寸，确定多个订单中可被分配至相同的配送点的订单。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述装置还包括：显示单元(图中未示出)，被配置成通过预设终端和/或目标无人车的显示装置显示目标无人车的格口与订单之间的对应信息。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述装置还包括：控制单元(图中未示出)，被配置成接收对于所显示的对应信息中的目标订单的装载指示操作，控制目标无人车开启目标订单对应的格口。

本实施例中，用于无人车的派单配送装置中的第一确定单元根据订单的配送地址对应的目标区域，确定是否存在用于配送目标区域的可用无人车资源，得到第一信息；第二确定单元确定订单对应的物品的尺寸与无人车的格口的尺寸是否匹配，得到第二信息；派单配送单元在根据第一信息和第二信息，确定物品由无人车配送的情况下，通过目标无人车配送物品，基于订单的配送地址和订单对应的物品的尺寸确定订单是否可由无人车配送的装置，提高了订单的派单配送效率。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本申请实施例的设备(例如图1所示的设备101、102、103、105)的计算机系统600的结构示意图。图6示出的设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，计算机系统600包括处理器(例如CPU，中央处理器)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM603中，还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。处理器601、ROM602以及RAM603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被处理器601执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本申请的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请的操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向目标的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在客户计算机上执行、部分地在客户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在客户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到客户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器，包括第一确定单元、第二确定单元和派单配送单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，派单配送单元还可以被描述为“在根据第一信息和第二信息，确定物品由无人车配送的情况下，通过目标无人车配送物品的单元”。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该装置执行时，使得该计算机设备：根据订单的配送地址对应的目标区域，确定是否存在用于配送目标区域的可用无人车资源，得到第一信息；确定订单对应的物品的尺寸与无人车的格口的尺寸是否匹配，得到第二信息；在根据第一信息和第二信息，确定物品由无人车配送的情况下，通过目标无人车配送物品。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (12)

1.一种用于无人车的派单配送方法，包括：

根据订单的配送地址对应的目标区域，确定是否存在用于配送所述目标区域的可用无人车资源，得到第一信息；

确定所述订单对应的物品的尺寸与无人车的格口的尺寸是否匹配，得到第二信息；

在根据所述第一信息和所述第二信息，确定所述物品由无人车配送的情况下，通过目标无人车配送所述物品。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在根据所述第一信息和所述第二信息，确定所述物品由无人车配送的情况下，通过目标无人车配送所述物品，包括：

响应于确定所述第一信息表征存在用于配送所述目标区域的可用无人车资源，且所述第二信息表征所述订单对应的物品的尺寸与无人车的格口的尺寸匹配，确定所述物品由无人车配送。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述无人车中包括尺寸不同的多种格口；以及

所述通过目标无人车配送所述物品，包括：

响应于确定所述物品由无人车配送，根据所述物品的尺寸，从所述目标无人车中确定所述物品对应的目标格口，以将所述物品装载至所述目标无人车的目标格口进行配送。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据订单的配送地址对应的目标区域，确定是否存在用于配送所述目标区域的可用无人车资源，得到第一信息，包括：

根据所述订单的配送地址对应的目标区域，确定是否存在用于配送所述目标区域的可用无人车资源，以及所述目标区域内是否存在无人车的配送点，得到所述第一信息。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，还包括：

对于所对应的目标区域内中存在相同的配送点的多个订单，将所述多个订单分配至所述相同的配送点；以及

所述通过目标无人车配送所述物品，包括：

将所述相同的配送点对应的无人车确定为所述目标无人车，通过所述目标无人车配送所述多个订单对应的物品。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述对于所对应的目标区域内中存在相同的配送点的多个订单，将所述多个订单分配至所述相同的配送点，包括：

根据所述相同的配送点对应的无人车的数量，确定所述多个订单中可被分配至所述相同的配送点的订单；

将所确定出的订单分配至所述相同的配送点。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，一个无人车可以执行多个配送点的配送任务；以及

所述根据所述相同的配送点对应的无人车的数量，确定所述多个订单中可被分配至所述相同的配送点的订单，包括：

根据所述相同的配送点对应的多个无人车中的剩余的格口的数量和尺寸，确定所述多个订单中可被分配至所述相同的配送点的订单。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，还包括：

通过预设终端和/或所述目标无人车的显示装置显示所述目标无人车的格口与订单之间的对应信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，还包括：

接收对于所显示的对应信息中的目标订单的装载指示操作，控制所述目标无人车开启所述目标订单对应的格口。

10.一种用于无人车的派单配送装置，包括：

第一确定单元，被配置成根据订单的配送地址对应的目标区域，确定是否存在用于配送所述目标区域的可用无人车资源，得到第一信息；

第二确定单元，被配置成确定所述订单对应的物品的尺寸与无人车的格口的尺寸是否匹配，得到第二信息；

派单配送单元，被配置成在根据所述第一信息和所述第二信息，确定所述物品由无人车配送的情况下，通过目标无人车配送所述物品。

11.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一所述的方法。

12.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-9中任一所述的方法。

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