CN116923928A - 料箱的出库方法、装置和设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种料箱的出库方法、装置和设备，该方法包括获取目标工作站对应的待处理的出库订单的订单信息，订单信息包括货物类别信息、货物的数量、货物的出库时限；根据货物的数量和/或货物的出库时限，确定料箱的出库规则；根据料箱的出库规则、目标工作站对应的货物类别信息和目标工作站对应的货物的数量，确定目标料箱；控制机器人将目标料箱搬运至目标工作站。通过该方法提供了一种更加灵活的料箱出库方法，能够均衡货物出库效率和库存利用率，满足用户的不同需求，提升用户体验。

Description

料箱的出库方法、装置和设备

技术领域

本公开涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种料箱的出库方法、装置和设备。

背景技术

物流行业囿于时效因素，对于货物的出库效率要求较高。货物到人的场景中，在出库时命中目标料箱的合理性直接影响货物出库的效率。

现有技术，通常是根据待出库货物来命中料箱，为保证货物的出库效率，在命中目标料箱时会尽量命中装载货物较多的料箱，对于料箱内货物库存较少的料箱命中率不高。

然而，用户的需求可能存在差异，例如，待出库货物数量较大时，用户通常需求较高的出库效率，但是待出库货物较少时，用户库存利用率要求较高，有时用户又希望能够兼顾货物的出库效率和库存利用率。现有技术无法满足用户不同需求。

发明内容

本公开提供的料箱的出库方法、装置和设备，综合考虑了货物出库效率和库存利用率，提供了一种更加灵活的料箱出库方法，满足用户的不同需求，提升用户体验。

第一方面，本公开通过了一种料箱的出库方法，包括：获取目标工作站对应的待处理的出库订单的订单信息，订单信息包括货物类别信息、货物的数量、货物的出库时限；根据货物的数量和/或货物的出库时限，确定料箱的出库规则；根据料箱的出库规则、目标工作站对应的货物类别信息和目标工作站对应的货物的数量，确定目标料箱；控制机器人将目标料箱搬运至目标工作站。

可选地，根据货物的数量和/或货物的出库时限，确定料箱的出库规则，包括：根据货物的数量与预设的数量阈值，和/或，货物的出库时限与预设的时限阈值，确定初选出库规则。

可选地，根据货物的数量和/或货物的出库时限，确定料箱的出库规则，包括：根据第一预设时长内目标工作站已处理的出库货物的数量，确定目标工作站的出库速度，已处理的出库货物对应的料箱为根据初选出库规则确定的；根据出库速度和货物的数量，确定第一时长，第一时长为按照出库速度处理完成待处理的出库订单对应的时长；根据第一时长、货物的出库时限和初选出库规则，确定料箱的出库规则。

可选地，根据第一预设时长内目标工作站已处理的出库货物的数量，确定目标工作站的出库速度之前，方法还包括：根据货物的数量与预设的数量阈值，和/或，货物的出库时限与预设的时限阈值，确定初选出库规则。

相应的，根据出库速度和货物的数量，确定第一时长，包括：根据出库速度、已处理的出库货物的数量和待处理的出库订单对应的货物的数量，确定第一时长。

可选地，根据货物的数量与预设的数量阈值，和/或，货物的出库时限与预设的时限阈值，确定初选出库规则，包括：若货物的数量大于或者等于第一预设数量，和/或，货物的出库时限小于第一预设时限，则确定料箱的出库规则为第一出库规则，第一出库规则为优先命中货物库存较多的料箱；和/或，若货物的数量小于第二预设数量，和/或，货物的出库时限大于或者等于第二预设时限，则确定料箱的出库规则为第二出库规则，第二出库规则为优先命中货物库存较少的料箱；和/或，若货物的数量大于或者等于第二预设数量且小于第一预设数量，和/或，货物的出库时限大于或者等于第一预设时限且小于第二预设时限，则确定料箱的出库规则为第三出库规则，第三出库规则为优先命中货物库存适中的料箱。

可选地，若料箱的出库规则为第一出库规则，根据料箱的出库规则、目标工作站对应的货物类别信息和目标工作站对应货物的数量，确定目标料箱，包括：将料箱库中货物的类别信息与目标工作站对应的货物类别信息一致，且货物库存大于或等于第一预设值的料箱，确定为第一预选料箱；根据目标工作站对应的货物的数量，从第一预选料箱中，确定出目标料箱。

可选地，若料箱的出库规则为第二出库规则，根据料箱的出库规则、目标工作站对应的货物类别信息和目标工作站对应的货物的数量，确定目标料箱，包括：将料箱库中货物的类别信息与目标工作站对应的货物类别信息一致，且货物库存小于第二预设值的料箱，确定为第二预选料箱；根据目标工作站对应的货物的数量，从第二预选料箱中，确定出目标料箱。

可选地，若料箱的出库规则为第三出库规则，根据料箱的出库规则、目标工作站对应的货物类别信息和目标工作站对应的货物的数量，确定目标料箱，包括：将料箱库中货物的类别信息与目标工作站对应的货物类别信息一致，货物库存大于或等于第二预设值，且小于第一预设值的料箱，确定为第三预选料箱；根据目标工作站对应的货物的数量，从第三预选料箱中，确定出目标料箱。

可选地，还包括：按照第二预设时长，周期性的重新获取目标工作站对应的待处理的出库单信息，以更新料箱的出库规则。

可选地，还包括：监测目标工作站已完成的出库单的数量，或者，目标工作站已完成出库的货物的数量；每监测到目标工作站完成预设数量的出库单，或者，目标工作站完成预设数量的货物出库，则重新获取目标工作站对应的待处理的出库单信息，以更新料箱的出库规则。

可选的，还包括：获取目标工作站已完成的出库单信息，出库单信息包括如下信息中的至少一种：出库单的建立时间、出库单所属批次、出库单的组单信息；若已完成的出库单中，建立时间一致的出库单均已完成，或者，若已完成的出库单中，同一批次的出库单均已完成，或者，若已完成的出库单中，同一组单信息对应的出库任务均已完成，则重新获取目标工作站对应的待处理的出库单信息，以更新料箱的出库规则。

可选地，根据货物的数量和/或货物的出库时限，确定料箱的出库规则，包括：根据货物的数量和/或货物的出库时限，以及预设的货物的数量、货物的出库时限与繁忙等级的对应关系，确定当前繁忙等级；根据预设的繁忙等级和料箱出库规则的对应关系，确定料箱的出库规则。

第二方面，本公开提供了一种料箱的出库装置，该装置包括：

获取模块，用于获取目标工作站对应的待处理的出库订单的订单信息，订单信息包括货物类别信息、货物的数量、货物的出库时限。

处理模块，用于根据货物的数量和/或货物的出库时限，确定料箱的出库规则；

处理模块，用于根据料箱的出库规则、目标工作站对应的货物类别信息和目标工作站对应的货物的数量，确定目标料箱；

控制模块，用于控制机器人将目标料箱搬运至目标工作站。

可选地，处理模块，具体用于根据货物的数量与预设的数量阈值，和/或，货物的出库时限与预设的时限阈值，确定初选出库规则。

可选地，处理模块，具体用于根据第一预设时长内目标工作站已处理的出库货物的数量，确定目标工作站的出库速度，已处理的出库货物对应的料箱为根据初选出库规则确定的；根据出库速度和货物的数量，确定第一时长，第一时长为按照出库速度处理完成待处理的出库订单对应的时长；根据第一时长、货物的出库时限和初选出库规则，确定料箱的出库规则。

可选地，处理模块，还用于根据货物的数量与预设的数量阈值，和/或，货物的出库时限与预设的时限阈值，确定初选出库规则，根据出库速度、已处理的出库货物的数量和待处理的出库订单对应的货物的数量，确定第一时长。

可选地，处理模块，具体用于若货物的数量大于或者等于第一预设数量，和/或，货物的出库时限小于第一预设时限，则确定料箱的出库规则为第一出库规则，第一出库规则为优先命中货物库存较多的料箱；和/或，若货物的数量小于第二预设数量，和/或，货物的出库时限大于或者等于第二预设时限，则确定料箱的出库规则为第二出库规则，第二出库规则为优先命中货物库存较少的料箱；和/或，若货物的数量大于或者等于第二预设数量且小于第一预设数量，和/或，货物的出库时限大于或者等于第一预设时限且小于第二预设时限，则确定料箱的出库规则为第三出库规则，第三出库规则为优先命中货物库存适中的料箱。

可选地，若料箱的出库规则为第一出库规则，处理模块，具体用于将料箱库中货物的类别信息与目标工作站对应的货物类别信息一致，且货物库存大于或等于第一预设值的料箱，确定为第一预选料箱；根据目标工作站对应的货物的数量，从第一预选料箱中，确定出目标料箱，目标料箱所包括的货物的数量大于或者等于目标工作站对应的货物的数量。

可选地，若料箱的出库规则为第二出库规则，处理模块，具体用于将料箱库中货物的类别信息与目标工作站对应的货物类别信息一致，且货物库存小于第二预设值的料箱，确定为第二预选料箱；根据目标工作站对应的货物的数量，从第二预选料箱中，确定出目标料箱，目标料箱所包括的货物的数量大于或者等于目标工作站对应的货物的数量。

可选地，若料箱的出库规则为第三出库规则，处理模块，具体用于将料箱库中货物的类别信息与目标工作站对应的货物类别信息一致，货物库存大于或等于第二预设值，且小于第一预设值的料箱，确定为第三预选料箱；根据目标工作站对应的货物的数量，从第三预选料箱中，确定出目标料箱，目标料箱所包括的货物的数量大于或者等于目标工作站对应的货物的数量。

可选地，处理模块，还用于按照第二预设时长，周期性的重新获取目标工作站对应的待处理的出库单信息，以更新料箱的出库规则。

可选地，处理模块，还用于监测目标工作站已完成的出库单的数量，或者，目标工作站已完成出库的货物的数量；每监测到目标工作站完成预设数量的出库单，或者，目标工作站完成预设数量的货物出库，则重新获取目标工作站对应的待处理的出库单信息，以更新料箱的出库规则。

可选地，处理模块，还用于获取目标工作站已完成的出库单信息，出库单信息包括如下信息中的至少一种：出库单的建立时间、出库单所属批次、出库单的组单信息；若已完成的出库单中，建立时间一致的出库单均已完成，或者，若已完成的出库单中，同一批次的出库单均已完成，或者，若已完成的出库单中，同一组单信息对应的出库任务均已完成，则重新获取目标工作站对应的待处理的出库单信息，以更新料箱的出库规则。

可选地，可选地，处理模块，具体用于根据货物的数量和/或货物的出库时限，以及预设的货物的数量、货物的出库时限与繁忙等级的对应关系，确定当前繁忙等级；根据预设的繁忙等级和料箱出库规则的对应关系，确定料箱的出库规则。

第三方面，本公开提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如第一方面及其可选方式所提供的方法。

第四方面，本公开提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面或第一方面的可选方式的方法。

第五方面，本公开提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现如第一方面或第一方面的可选方式的方法。

本公开提供的料箱的出库方法、装置和设备，通过获取目标工作站对应的待处理的出库订单的订单信息，订单信息包括货物类别信息、货物的数量、货物的出库时限；根据货物的数量和/或货物的出库时限，确定料箱的出库规则；根据料箱的出库规则、目标工作站对应的货物类别信息和目标工作站对应的货物的数量，确定目标料箱；控制机器人将目标料箱搬运至目标工作站，综合考虑了货物出库效率和库存利用率，提供了一种更加灵活的料箱出库方法，能够满足用户的不同需求，提升用户体验。

附图说明

图1为本公开提供的料箱的出库方法的一种应用场景的示意图；

图2为本公开提供的料箱的出库方法的一种流程示意图；

图3为本公开提供的料箱的出库方法的另一种流程示意图；

图4为本公开通过的料箱出库规则的又一种流程示意图；

图5为本公开提供的料箱的出库装置的一种结构示意图；

图6为本公开提供的电子设备的一种结构示意图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

货物到人的场景中，在出库时命中目标料箱的合理性直接影响货物出库的效率。基于物流行业对于出库效率要求较高，为提高货物的出库效率，通常在命中目标料箱时会尽量命中装载货物较多的料箱。然而，这种方式虽然能够减少机器人的搬运次数，但是可能会残留尾数箱，尾数箱指料箱内货物库存较少的料箱，且残留的尾数箱往往无法及时消耗，导致库存利用率较低。然而，用户的需求可能存在差异，例如，有时用户对货物的出库效率要求较高，但是有时用户对库存利用率要求较高，有时用户又希望能够兼顾货物的出库效率和库存利用率。现有技术无法满足用户不同需求。

为解决上述问题，本公开提供了一种料箱的出库方法，通过获取目标工作站对应的待处理的出库订单对应的货物的数量或者货物的出库时限等订单信息，并根据货物的数量和/或货物的出库时限，确定适宜的出库规则；然后再根据获取到的待处理的出库订单对应的货物类别信息、货物的数量，以及出库规则，确定目标料箱，并控制机器人将目标料箱搬运至目标工作站，从而实现一种更加灵活的料箱的出库方法，通过根据货物的数量和/或货物的出库时限，确定适宜的出库规则，优化了料箱出库过程，满足用户不同的需求。

图1为本公开提供的料箱的出库方法的一种应用场景的示意图，如图1所示，该应用场景中包括控制设备11、货架12、目标工作站13以及机器人14，其中，货架12上放置有多个料箱。控制设备11和机器人通讯连接。

控制设备11，用于获取目标工作站13对应的待处理的出库订单的订单信息；根据货物的数量和/或货物的出库时限，确定料箱的出库规则；根据料箱的出库规则、目标工作站13对应的货物类别信息和目标工作站13对应的货物的数量，确定目标料箱；控制机器人14将目标料箱搬运至目标工作站13。

其中，订单信息包括货物类别信息、货物的数量、货物的出库时限。

机器人14，用于响应于控制设备11发送的指令，从货架12上获取目标料箱，并将目标料箱搬运至目标工作站13。

图2为本公开提供的料箱的出库方法的一种流程示意图，应用于控制设备，如图2所示，该方法包括：

S201、获取目标工作站对应的待处理的出库订单的订单信息。

其中，订单信息包括货物类别信息、货物的数量、货物的出库时限。

控制设备可以通过其交互界面接收用户输入的目标工作站对应的待处理的出库订单的订单信息；也可以通过与其他电子设备通信，获取目标工作站对应的待处理的出库订单的订单信息。

货物的出库时限可以是出库订单的截单时间，也可以是货物出库总用时。

S202、根据货物的数量和/或货物的出库时限，确定料箱的出库规则。

示例性的，待处理的出库订单对应的货物的数量较多时，和/或，货物的出库时限接近时，料箱的出库规则可以是命中料箱内货物库存较多的料箱，以提高货物的出库效率；待处理的出库订单对应的货物的数量较少时，和/或，货物的出库时限较远时，料箱的出库规则可以是命中货物库存较少的料箱，以清理消耗库存中的尾数箱，提高库存利用率以及料箱利用率；待处理的出库订单对应的货物的数量适中时，和/或，货物的出库时限适中时，料箱的出库规则可以均衡库存较多的料箱和库存较少的料箱，或者命中库存适中的料箱，以兼顾货物的出库效率和库存利用率。

料箱内货物库存较多或者较少或者适中，可以通过将料箱的装载情况与预设阈值进行比较，判断出料箱内货物库存情况，示例性的，当料箱的装载的货物数量或者已用容积大于或者等于第一预设阈值时，则认为料箱内货物库存较多；当料箱的装载的货物数量或者已用容积小于第二预设阈值时，则认为料箱内货物库存较少；当料箱的装载的货物数量或者已用容积大于或者等于第二预设阈值，且小于第一预设阈值时，则认为料箱内货物库存时钟，其中第一预设阈值大于第二预设阈值。

确定料箱内货物库存较多或者较少或者适中，还可以根据仓库内所有相关料箱的库存情况确定。例如，将仓库内存放同类货物的料箱，按照库存由大到小的顺序排序，并将排名前30％的料箱确定为货物库存较多的料箱，排名后30％的料箱确定为为货物库存较少的料箱，其他料箱确定为货物库存适中的料箱。再例如，先确定出仓库内存放同类货物的料箱的库存的平均值，并根据该平均值和各料箱的库存情况，将库存大于或者等于平均库存的料箱确定为货物库存较多的料箱，将库存小于平均库存的料箱确定为货物库存较少的料箱。

在一种可能的实现方式中，根据货物的数量和/或货物的出库时限，确定料箱的出库规则，包括：根据货物的数量与预设的数量阈值，和/或，货物的出库时限与预设的时限阈值，确定初选出库规则。

可选地，若货物的数量大于或者等于第一预设数量，和/或，货物的出库时限小于第一预设时限，则确定料箱的出库规则为第一出库规则，第一出库规则为优先命中货物库存较多的料箱；和/或，若货物的数量小于第二预设数量，和/或，货物的出库时限大于或者等于第二预设时限，则确定料箱的出库规则为第二出库规则，第二出库规则为优先命中货物库存较少的料箱；和/或，若货物的数量大于或者等于第二预设数量且小于第一预设数量，和/或，货物的出库时限大于或者等于第一预设时限且小于第二预设时限，则确定料箱的出库规则为第三出库规则，第三出库规则为优先命中货物库存适中的料箱。

可选地，根据货物的数量和/或货物的出库时限，确定料箱的出库规则，包括：根据货物的数量和/或货物的出库时限，以及预设的货物的数量、货物的出库时限与繁忙等级的对应关系，确定当前繁忙等级；根据预设的繁忙等级和料箱出库规则的对应关系，确定料箱的出库规则。

示例性的，表1为本公开提供的一种货物的数量、货物的出库时限与繁忙等级的对应关系，如表1所示，

表1货物的数量、货物的出库时限和繁忙等级的对应关系

	T≤48小时	48小时＜T＜15天	T≥15天
				N≥1000件	P＝1	P＝1	P＝1
500件＜N＜1000件	P＝1	P＝0.5	P＝0.5
				N≤500件	P＝1	P＝0.5	P＝0

其中，N表示货物的数量，T表示货物的出库时限，P表示繁忙程度。

表2为本公开提供的一种繁忙等级和料箱出库规则的对应关系，如表2所示，

表2繁忙等级和料箱出库规则的对应关系

繁忙等级	料箱的出库规则
		1	优先命中货物库存较多的料想
0.5	优先命中货物库存适中的料箱
		0	优先命中货物库存较少的料想

S203、根据料箱的出库规则、目标工作站对应的货物类别信息和目标工作站对应的货物的数量，确定目标料箱。

示例性的，将仓库中的装载的货物类别与目标工作站对应的货物类别信息一致的料箱确定为预选料箱；然后再根据料箱的出库规则、目标工作站对应的货物的数量，从预选料箱中确定出目标料箱。

可选地，目标料箱所包括的货物的数量大于或者等于目标工作站对应的货物的数量。

S204、控制机器人将目标料箱搬运至目标工作站。

当目标料箱为多个时，控制设备可以控制一个或者多个机器人将多个目标料箱搬运至目标工作站。

可选地，该方法还包括：按照第二预设时长，周期性的重新获取目标工作站对应的待处理的出库单信息，以更新料箱的出库规则。

示例性的，假设待处理的出库订单对应的货物的数量为P，货物的出库时限为T每个第二预设时长T1，获取一次第二预设时长T1内目标工作站已处理的出库货物的数量M，根据第二预设时长T1和目标工作站已处理的出库货物的数量M计算得到目标工作站的出库速度V。再根据出库速度V1和待处理的出库订单未出库的货物的数量P-M计算得到按照速度V命中并输出P-M个货物所用的时长t1，统计对P个货物执行出库操作总用时T2，比较T2和货物的出库时限T，如果T2大于T，则表示按照当前出库规则无法按时完成待出库订单，则可以更新料箱的出库规则，使其优先命中货物库存较多的料箱，以提高货物的出库速度，缩短订单处理时间；如果T2小于T，则表示按照当前出库规则将提前完成待出库订单，则可以更新料箱的出库规则，使其优先命中货物库存较少的料箱，以降低货物的出库速度，提高库存利用率。

通过该方法，能够动态调节货物的出库规则，不断优化货物的出库方式，满足用户不同的需求，提高用户体验。

可选地，该方法还包括：监测目标工作站已完成的出库单的数量，或者，目标工作站已完成出库的货物的数量；每监测到目标工作站完成预设数量的出库单，或者，目标工作站完成预设数量的货物出库，则重新获取目标工作站对应的待处理的出库单信息，以更新料箱的出库规则。

示例性的，实时监测目标工作站的工作情况，若检测到目标工作站已处理完成的处理订单的数量达到10个，或者，若检测到目标工作站已出库的货物的数量达到1000件，则重新获取目标工作站对应的待处理的出库单信息，并根据重新获取的目标工作站对应的待处理的出库单信息，确定新的料箱的出库规则。

新的料箱出库规则可以和历史料箱出库规则相同。

通过该方法，能够根据目标工作站的工作情况，阶段性的调整料箱的出库规则，在满足用户需求的同时，通过减少料箱出库规则的确定次数，降低系统运算量，提高系统运行效率。

可选地，该方法还包括：获取目标工作站已完成的出库单信息，出库单信息包括如下信息中的至少一种：出库单的建立时间、出库单所属批次、出库单的组单信息；若已完成的出库单中，建立时间一致的出库单均已完成，或者，若已完成的出库单中，同一批次的出库单均已完成，或者，若已完成的出库单中，同一组单信息对应的出库任务均已完成，则重新获取目标工作站对应的待处理的出库单信息，以更新料箱的出库规则。

通过该方法能够实现具有相同特征的出库订单对应相同的出库规则，通过减少料箱出库规则的确定次数，降低系统运算量，提高系统运行效率。

本公开提供的料箱的出库方法，通过获取目标工作站对应的待处理的出库订单的包括货物类别信息、货物的数量、货物的出库时限等订单信息；根据货物的数量和/或货物的出库时限，确定料箱的出库规则；根据料箱的出库规则、目标工作站对应的货物类别信息和目标工作站对应的货物的数量，确定目标料箱；控制机器人将目标料箱搬运至目标工作站，能够结合实际的订单信息，确定出更加灵活、个性化的出库规则，兼顾货物的出库效率和库存利用率，优化了料箱出库过程。

图3为本公开提供的料箱的出库方法的另一种流程示意图，应用于控制设备，图3在图2所示实施例的基础上，对如何根据货物的数量和/或货物的出库时限，确定料箱的出库规则做了进一步详细说明，如图3所示，该方法包括：

S301、获取目标工作站对应的待处理的出库订单的订单信息。

其中，订单信息包括货物类别信息、货物的数量、货物的出库时限。

S301与S201具有相同或者相应的技术特征，具体描述可参考S201，在此不做赘述。

S302、根据第一预设时长内目标工作站已处理的出库货物的数量，确定目标工作站的出库速度。

其中，已处理的出库货物对应的料箱为根据初选出库规则确定的。

初选出库规则可以是历史出库规则，也可以是系统默认的出库规则，还可以是根据货物的数量与第一预设数量，和/或，货物的出库时限与第一预设时限，确定的出库规则。

示例性的，获取一段历史时间内，目标工作站已处理的出库货物的数量，并确定出目标工作站的出库速度。

示例性的，控制设备获取目标工作站对应的待处理的出库订单的订单信息后，按照系统默认的出库规则命中并输出料箱，并统计第一预设时长内输出的料箱数量，并根据该数量确定目标工作站的出库速度。

S303、根据出库速度和货物的数量，确定第一时长。

其中，第一时长为按照出库速度处理完成待处理的出库订单对应的时长。

可选地，根据第一预设时长内目标工作站已处理的出库货物的数量之前，方法还包括：根据货物的数量与预设的数量阈值，和/或，货物的出库时限与预设的时限阈值，确定初选出库规则。

相应的，根据出库速度和货物的数量，确定第一时长，包括：

根据出库速度、已处理的出库货物的数量和待处理的出库订单对应的货物的数量，确定第一时长。

示例性的，控制设备获取目标工作站对应的待处理的出库订单的订单信息后，根据订单信息中包括的货物的数量和对应的预设数量阈值，和/或，货物的出库时限和对应的预设时限阈值，确定出初选出库规则；然后按照预选规则命中并输出料箱；输出第一预设时长后，统计目标工作站已处理的出库货物的数量，并根据该数量和第一预设时长，计算得到目标工作站的出库速度；再根据该输出速度和待处理的出库订单对应的为出库的货物数量，计算得到完成待处理的出库订单对应的第一时长。

通过该方法，通过结合待处理的出库订单的订单信息，可以设置一个较为合理的初选出库规则。

进一步，可选地，根据货物的数量与预设的数量阈值，和/或，货物的出库时限与预设的时限阈值，确定初选出库规则，包括：若货物的数量大于或者等于第一预设数量，和/或，货物的出库时限小于第一预设时限，则确定料箱的出库规则为第一出库规则，第一出库规则为优先命中货物库存较多的料箱；和/或，若货物的数量小于第二预设数量，和/或，货物的出库时限大于或者等于第二预设时限，则确定料箱的出库规则为第二出库规则，第二出库规则为优先命中货物库存较少的料箱；和/或，若货物的数量大于或者等于第二预设数量且小于第一预设数量，和/或，货物的出库时限大于或者等于第一预设时限且小于第二预设时限，则确定料箱的出库规则为第三出库规则，第三出库规则为优先命中货物库存适中的料箱。

S304、根据第一时长、货物的出库时限和初选出库规则，确定料箱的出库规则。

具体的，比较第一时长和货物的出库时限，若第一时长超过了货物的出库时限，则表明按照初选出库规则命中并输出料箱的方式，会导致订单无法按时完成，则需要将出库规则修改为第一出库规则，以优先命中货物库存较大的料箱，提高货物出库效率，缩短订单执行时间；若第一时长远小于货物的出库时限，则表明按照初选出库规则命中并输出料箱的方式，会提前完成订单任务，则需要将出库规则修改为第二出库规则，以优先命中货物库存较少的料箱，在损失一部分出库效率的同时，提高库存利用率，满足用户对于库存利用率的要求；若第一时长与货物的出库时限的差值在允许范围内，则表明初选出库规则为适宜的出库规则，则无需更修改库规则。

S305、根据料箱的出库规则、目标工作站对应的货物类别信息和目标工作站对应的货物的数量，确定目标料箱。

S306、控制机器人将目标料箱搬运至目标工作站。

S305、S306与S203、S204具有相同或者相应的技术特征，具体描述可参考S203、S204，在此不做赘述。

本公开提供的料箱的出库方法，在上述实施例的基础上，进一步，通过根据第一预设时长内目标工作站已处理的出库货物的数量，确定目标工作站的出库速度；根据出库速度和货物的数量，确定第一时长；根据第一时长、货物的出库时限和初选出库规则，确定料箱的出库规则，能够预估初选出库规则是否能够满足用户需求，并在其无法满足用户需求的情况下，实现料箱出库规则的动态调整，动态优化料箱出库规则，使其更好的满足用户需求。

下面对不同的料箱出库规则下，如何确定目标料箱做进一步详细说明，为便于理解，结合图2所示实施例进行描述，需要理解的是，本公开提供的内容均可以相互结合。

图4为本公开通过的料箱出库规则的又一种流程示意图，图4针对料箱的出库规则为不同出库规则时，如何根据料箱的出库规则、目标工作站对应的货物类别信息和目标工作站对应货物的数量，确定目标料箱，做了进一步详细说明。如图4所示，

S401、获取目标工作站对应的待处理的出库订单的订单信息。

S402、根据货物的数量和/或货物的出库时限，确定料箱的出库规则。

S401、S402与S201、S202具有相同或者相应的技术特征，具体描述可参考S201、S202，在此不做赘述。

S403、若料箱的出库规则为第一出库规则，则执行S404；若料箱的出库规则为第二出库规则，则执行S405；若料箱的出库规则为第三出库规则，则执行S406。

S404、将料箱库中货物的类别信息与目标工作站对应的货物类别信息一致，且货物库存大于或等于第一预设值的料箱，确定为第一预选料箱；根据目标工作站对应的货物的数量，从第一预选料箱中，确定出目标料箱。

S405、将料箱库中货物的类别信息与目标工作站对应的货物类别信息一致，且货物库存小于第二预设值的料箱，确定为第二预选料箱；根据目标工作站对应的货物的数量，从第二预选料箱中，确定出目标料箱。

S406、将料箱库中货物的类别信息与目标工作站对应的货物类别信息一致，货物库存大于或等于第二预设值，且小于第一预设值的料箱，确定为第三预选料箱；根据目标工作站对应的货物的数量，从第三预选料箱中，确定出目标料箱。

其中，目标料箱所包括的货物的数量大于或者等于目标工作站对应的货物的数量。

下面通过一个示例对S404-S406进行说明。

示例性的，假设订单信息包括的货物的数量为60件，货物类别为001。假设仓库内一共有5个存放货物001的料箱，其中料箱1中有10件，料箱2中有20件，料箱3和料箱4中各有30件，料箱5中有100件。第一预设值为60，第二预设值为40。

当料箱的出库规则为第一出库规则时，优先考虑拣选效率，系统尽量命中库存大的箱子，如命中库存为100的料箱5，人工或者机械臂从料箱5中拣出60件货物后，料箱中剩余40件货物。当料箱的出库规则为第三出库规则时，为了兼顾拣选效率和库位利用率，系统命中到两个库存为30的料箱，即料箱3和料箱4，人工或者机械臂从料箱3和料箱4中分别拣出30件货后，完成订单任务且清空了料箱3和料箱4。当料箱的出库规则为第二出库规则时，优先考虑清空料箱，系统尽量命中库存小的箱子，如命中库存为10、20、30的三个箱子，例如料箱1、料箱2和料箱3，人工或者机械臂拣出60件货物后，清空料箱1、料箱2和料箱3。

S407、控制机器人将目标料箱搬运至目标工作站。

S407与S204具有相同或者相应的技术特征，具体描述可参考S204，在此不做赘述。

本公开提供的料箱的出库规则，通过第一出库规则，能够满足用户对于出库效率的需要，提高货物的出库效率，保障货物的出库时限；通过第二出库规则，能够满足用户对于库存利用率的需求，提高库存利用率，提高仓库和料箱的利用率；通过第三规则，能够满足用户兼顾出库效率和库存利用率的需求，均衡货物出库效率和库存利用率。

图5为本公开提供的料箱的出库装置的一种结构示意图，如图5所示，该装置包括：

获取模块51，用于获取目标工作站对应的待处理的出库订单的订单信息，订单信息包括货物类别信息、货物的数量、货物的出库时限。

处理模块52，用于根据货物的数量和/或货物的出库时限，确定料箱的出库规则。

处理模块52，还用于根据料箱的出库规则、目标工作站对应的货物类别信息和目标工作站对应的货物的数量，确定目标料箱；

控制模块53，用于控制机器人将目标料箱搬运至目标工作站。

可选地，处理模块52，具体用于根据货物的数量与预设的数量阈值，和/或，货物的出库时限与预设的时限阈值，确定初选出库规则。

可选地，处理模块52，具体用于根据第一预设时长内目标工作站已处理的出库货物的数量，确定目标工作站的出库速度，已处理的出库货物对应的料箱为根据初选出库规则确定的；根据出库速度和货物的数量，确定第一时长，第一时长为按照出库速度处理完成待处理的出库订单对应的时长；根据第一时长、货物的出库时限和初选出库规则，确定料箱的出库规则。

可选地，处理模块52，还用于根据货物的数量与预设的数量阈值，和/或，货物的出库时限与预设的时限阈值，确定初选出库规则，根据出库速度、已处理的出库货物的数量和待处理的出库订单对应的货物的数量，确定第一时长。

可选地，处理模块52，具体用于若货物的数量大于或者等于第一预设数量，和/或，货物的出库时限小于第一预设时限，则确定料箱的出库规则为第一出库规则，第一出库规则为优先命中货物库存较多的料箱；和/或，若货物的数量小于第二预设数量，和/或，货物的出库时限大于或者等于第二预设时限，则确定料箱的出库规则为第二出库规则，第二出库规则为优先命中货物库存较少的料箱；和/或，若货物的数量大于或者等于第二预设数量且小于第一预设数量，和/或，货物的出库时限大于或者等于第一预设时限且小于第二预设时限，则确定料箱的出库规则为第三出库规则，第三出库规则为优先命中货物库存适中的料箱。

可选地，若料箱的出库规则为第一出库规则，处理模块52，具体用于将料箱库中货物的类别信息与目标工作站对应的货物类别信息一致，且货物库存大于或等于第一预设值的料箱，确定为第一预选料箱；根据目标工作站对应的货物的数量，从第一预选料箱中，确定出目标料箱，目标料箱所包括的货物的数量大于或者等于目标工作站对应的货物的数量。

可选地，若料箱的出库规则为第二出库规则，处理模块52，具体用于将料箱库中货物的类别信息与目标工作站对应的货物类别信息一致，且货物库存小于第二预设值的料箱，确定为第二预选料箱；根据目标工作站对应的货物的数量，从第二预选料箱中，确定出目标料箱，目标料箱所包括的货物的数量大于或者等于目标工作站对应的货物的数量。

可选地，若料箱的出库规则为第三出库规则，处理模块52，具体用于将料箱库中货物的类别信息与目标工作站对应的货物类别信息一致，货物库存大于或等于第二预设值，且小于第一预设值的料箱，确定为第三预选料箱；根据目标工作站对应的货物的数量，从第三预选料箱中，确定出目标料箱，目标料箱所包括的货物的数量大于或者等于目标工作站对应的货物的数量。

可选地，处理模块52，还用于按照第二预设时长，周期性的重新获取目标工作站对应的待处理的出库单信息，以更新料箱的出库规则。

可选地，处理模块52，还用于监测目标工作站已完成的出库单的数量，或者，目标工作站已完成出库的货物的数量；每监测到目标工作站完成预设数量的出库单，或者，目标工作站完成预设数量的货物出库，则重新获取目标工作站对应的待处理的出库单信息，以更新料箱的出库规则。

可选地，处理模块52，还用于获取目标工作站已完成的出库单信息，出库单信息包括如下信息中的至少一种：出库单的建立时间、出库单所属批次、出库单的组单信息；若已完成的出库单中，建立时间一致的出库单均已完成，或者，若已完成的出库单中，同一批次的出库单均已完成，或者，若已完成的出库单中，同一组单信息对应的出库任务均已完成，则重新获取目标工作站对应的待处理的出库单信息，以更新料箱的出库规则。

可选地，可选地，处理模块52，具体用于根据货物的数量和/或货物的出库时限，以及预设的货物的数量、货物的出库时限与繁忙等级的对应关系，确定当前繁忙等级；根据预设的繁忙等级和料箱出库规则的对应关系，确定料箱的出库规则。

该料箱的出库装置可以执行上述的料箱的出库方法，其内容和效果可参考方法实施例部分，对此不再赘述。

图6为本公开提供的电子设备的一种结构示意图，如图6所示，本实施例的电子设备包括：处理器61、存储器62；处理器61与存储器62通信连接。存储器62用于存储计算机程序。处理器61用于调用存储器62中存储的计算机程序，以实现上述实施例中的方法。

可选地，该电子设备还包括：收发器63，用于与其他设备实现通信。

该电子设备可以执行上述的料箱的出库方法，其内容和效果可参考方法实施例部分，对此不再赘述。

本公开还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述任一方法实施例中的方法。

该计算机可读存储介质所存储的计算机执行指令被处理器执行时能实现上述料箱的出库方法，其内容和效果可参考方法实施例部分，对此不再赘述。

本公开还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现如上述任一方法实施例中的方法。

该计算机可读存储介质所存储的计算机执行指令被处理器执行时能实现上述料箱的出库方法，其内容和效果可参考方法实施例部分，对此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的范围。

Claims (16)

1.一种料箱的出库方法，其特征在于，包括：

获取目标工作站对应的待处理的出库订单的订单信息，所述订单信息包括货物类别信息、货物的数量、货物的出库时限；

根据所述货物的数量和/或所述货物的出库时限，确定料箱的出库规则；

根据所述料箱的出库规则、所述目标工作站对应的货物类别信息和所述目标工作站对应的货物的数量，确定目标料箱；

控制机器人将所述目标料箱搬运至所述目标工作站。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述货物的数量和/或所述货物的出库时限，确定料箱的出库规则，包括：

根据所述货物的数量与预设的数量阈值，和/或，所述货物的出库时限与预设的时限阈值，确定初选出库规则。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述货物的数量和/或所述货物的出库时限，确定料箱的出库规则，包括：

根据第一预设时长内所述目标工作站已处理的出库货物的数量，确定所述目标工作站的出库速度，所述已处理的出库货物对应的料箱为根据初选出库规则确定的；

根据所述出库速度和所述货物的数量，确定第一时长，所述第一时长为按照所述出库速度处理完成所述待处理的出库订单对应的时长；

根据所述第一时长、所述货物的出库时限和所述初选出库规则，确定料箱的出库规则。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据第一预设时长内所述目标工作站已处理的出库货物的数量，确定所述目标工作站的出库速度之前，所述方法还包括：

根据所述货物的数量与预设的数量阈值，和/或，所述货物的出库时限与预设的时限阈值，确定所述初选出库规则；

相应的，所述根据所述出库速度和所述货物的数量，确定第一时长，包括：

根据所述出库速度、已处理的出库货物的数量和所述待处理的出库订单对应的货物的数量，确定第一时长。

5.根据权利要求2或4所述的方法，其特征在于，根据所述货物的数量与预设的数量阈值，和/或，所述货物的出库时限与预设的时限阈值，确定出库规则，包括：

若所述货物的数量大于或者等于第一预设数量，和/或，所述货物的出库时限小于第一预设时限，则确定料箱的出库规则为第一出库规则，所述第一出库规则为优先命中货物库存较多的料箱；

和/或，若所述货物的数量小于第二预设数量，和/或，所述货物的出库时限大于或者等于第二预设时限，则确定料箱的出库规则为第二出库规则，所述第二出库规则为优先命中货物库存较少的料箱；

和/或，若所述货物的数量大于或者等于所述第二预设数量且小于所述第一预设数量，和/或，所述货物的出库时限大于或者等于所述第一预设时限且小于所述第二预设时限，则确定料箱的出库规则为第三出库规则，所述第三出库规则为优先命中货物库存适中的料箱。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若所述料箱的出库规则为第一出库规则，

所述根据所述料箱的出库规则、所述目标工作站对应的货物类别信息和所述目标工作站对应货物的数量，确定目标料箱，包括：

将料箱库中货物的类别信息与所述目标工作站对应的货物类别信息一致，且货物库存大于或等于所述第一预设值的料箱，确定为第一预选料箱；

根据所述目标工作站对应的货物的数量，从所述第一预选料箱中，确定出目标料箱，所述目标料箱所包括的货物的数量大于或者等于所述目标工作站对应的货物的数量。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若所述料箱的出库规则为第二出库规则，

所述根据所述料箱的出库规则、所述目标工作站对应的货物类别信息和所述目标工作站对应的货物的数量，确定目标料箱，包括：

将料箱库中货物的类别信息与所述目标工作站对应的货物类别信息一致，且货物库存小于所述第二预设值的料箱，确定为第二预选料箱；

根据所述目标工作站对应的货物的数量，从所述第二预选料箱中，确定出目标料箱，所述目标料箱所包括的货物的数量等于所述目标工作站对应的货物的数量。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若所述料箱的出库规则为第三出库规则，

所述根据所述料箱的出库规则、所述目标工作站对应的货物类别信息和所述目标工作站对应的货物的数量，确定目标料箱，包括：

将料箱库中货物的类别信息与所述目标工作站对应的货物类别信息一致，货物库存大于或等于所述第二预设值，且小于所述第一预设值的料箱，确定为第三预选料箱；

根据所述目标工作站对应的货物的数量，从所述第三预选料箱中，确定出目标料箱，所述目标料箱所包括的货物的数量等于所述目标工作站对应的货物的数量。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

按照第二预设时长，周期性的重新获取目标工作站对应的待处理的出库单信息，以更新所述料箱的出库规则。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

监测所述目标工作站已完成的出库单的数量，或者，所述目标工作站已完成出库的货物的数量；

每监测到所述目标工作站完成预设数量的出库单，或者，所述目标工作站完成预设数量的货物出库，则重新获取目标工作站对应的待处理的出库单信息，以更新所述料箱的出库规则。

11.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述目标工作站已完成的出库单信息，所述出库单信息包括如下信息中的至少一种：所述出库单的建立时间、所述出库单所属批次、所述出库单的组单信息；

若所述已完成的出库单中，建立时间一致的所述出库单均已完成，或者，若所述已完成的出库单中，同一批次的所述出库单均已完成，或者，若所述已完成的出库单中，同一组单信息对应的出库任务均已完成，则重新获取目标工作站对应的待处理的出库单信息，以更新所述料箱的出库规则。

12.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述货物的数量和/或货物的出库时限，确定料箱的出库规则，包括：

根据所述货物的数量和/或所述货物的出库时限，以及预设的所述货物的数量、所述货物的出库时限与繁忙等级的对应关系，确定当前繁忙等级；

根据预设的繁忙等级和料箱出库规则的对应关系，确定料箱的出库规则。

13.一种料箱的出库装置，其特征在于，该装置包括：

获取模块，用于获取目标工作站对应的待处理的出库订单的订单信息，所述订单信息包括货物类别信息、货物的数量、货物的出库时限；

处理模块，用于根据所述货物的数量和/或所述货物的出库时限，确定料箱的出库规则；

所述处理模块，还用于根据所述料箱的出库规则、所述目标工作站对应的货物类别信息和所述目标工作站对应的货物的数量，确定目标料箱；

控制模块，用于控制机器人将所述目标料箱搬运至所述目标工作站。

14.一种控制设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-12中任一项所述的方法。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1-12中任一项所述的方法。

16.一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-12中任一项所述的方法。