CN116654510A - 一种具有顶置式外部取药机构的智能货架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能仓储技术领域，尤其是一种具有顶置式外部取药机构的智能货架，包括主货架、安装在主货架内部一侧的标签打印机、驱动电机和调节电机。本发明的一种具有顶置式外部取药机构的智能货架通过采用电控式方式对药品信息进行识别和取样，无需人工操作，省时省力，效率很高；通过采用顶置式结构布局，在闲时无需占用货架两侧的人行空间，空间利用率更高；外部取药机构采用顶置式安装设计，可以直接在现有的货架基础上进行装配，无需专用货架，方便改造升级，成本低廉。

Description

一种具有顶置式外部取药机构的智能货架

技术领域

本发明涉及智能仓储技术领域，尤其是一种具有顶置式外部取药机构的智能货架。

背景技术

智能货架是一种用于智能库房管理的仓储设备。其内部通过安装与智能库房系统相连接的现场单片机来进行实时数据传输以及控制，从而方便人们对于所有智能货架上的物品信息以及存储量进行了解，极大的提升仓储过程中的操作便利性和准确度。

目前应用于医药行业的货架只是简单的对药品的位置进行标注，方便人们在系统里根据标识位置进行找寻，但是整个操作过程依旧需要依靠人工来实现，而且在找寻高位药品的时候还需要借助外物，导致操作很不方便，费时费力，安全性也不高；为了方便拿取，市面上出现了一系列的取药机器人，但是目前的取药机器人只能在专用的货架上使用，成本很高，同时需要占用大量的外部空间，严重影响闲时货架两侧的人行空间。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：目前取药的操作过程依旧需要依靠人工来实现，而且在找寻高位药品的时候还需要借助外物，导致操作很不方便，费时费力，安全性也不高；而目前的取药机器人只能在专用的货架上使用，成本很高，同时需要占用大量的外部空间，严重影响闲时货架两侧的人行空间。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有顶置式外部取药机构的智能货架，包括主货架、安装在主货架内部一侧的标签打印机、驱动电机和调节电机，所述主货架上表面螺栓固定有顶置横向调节导轨，所述顶置横向调节导轨内部装配有由驱动电机控制的横向驱动装置，所述横向驱动装置上活动装配有由调节电机控制的倒L型结构的外部纵置导轨，所述主货架前端外侧面上位于标签打印机出纸口下发固定装配有用于摆放集药盒的侧向支撑格栅，所述外部纵置导轨内部活动装配有纵置升降取药机构；

驱动电机通过螺栓固定安装在横向驱动装置一侧，所述横向驱动装置包括活动装配在顶置横向调节导轨内部的横向驱动丝杆、螺纹套接在横向驱动丝杆外侧的内螺纹平移座、开设在内螺纹平移座上表面的上置装配盲孔和活动装配在上置装配盲孔上端开口内部用于连接外部纵置导轨的上置装配盘；

调节电机通过插入上置装配盲孔内部与内螺纹平移座固定连接。

所述的外部纵置导轨包括内顶面与上置装配盘螺栓固定的倒L型外部框架、固定在倒L型外部框架内侧面上的侧置纵向调节导轨、活动安装在侧置纵向调节导轨内部的纵向驱动丝杆和螺纹套接在纵向驱动丝杆外侧的内螺纹升降座。

所述纵置升降取药机构包括活动装配在内螺纹升降座临近主货架侧壁上的底部翻转支撑格栅、侧向翻转伸缩夹紧臂、红外识别定位模块、安装在内螺纹升降座外部侧壁上的横向电控撑杆和纵向电控撑杆。

所述顶置横向调节导轨内部一侧设置有用于传动连接驱动电机与横向驱动丝杆的侧置齿轮传动组。

所述主货架外侧面位于药品摆放位置正下方均黏贴有与红外识别定位模块相配合的侧向二维码贴纸。

所述内螺纹升降座包括两侧具有内螺纹装配块的中部装配板、开设在中部装配板内的横向过渡口、纵向过渡口、位于横向过渡口两侧的底部安装框架、位于纵向过渡口两侧的侧向安装框架、固定在中部装配板外侧面上用于安装横向电控撑杆的侧置连接支架和用于安装纵向电控撑杆的上侧连接支架。

所述侧向翻转伸缩夹紧臂包括通过侧置连接支架安装在中部装配板外侧面上的翻转调节臂、轴向固定在翻转调节臂内部的电控伸缩杆、轴向固定在电控伸缩杆的伸缩段外端的侧向夹紧头和安装在侧向夹紧头内部的压力传感器。

所述倒L型外部框架包括固定在上置装配盘上的横置装配框和插接在横置装配框外侧开口内部的倒L型结构外部升降框，所述横置装配框上表面螺纹插接有用于固定外部升降框位置的锁紧螺栓。

所述横置装配框下表面固定装配有三角支撑架，所述三角支撑架底部通过纵置转轴活动装配有底侧导向轮，所述顶置横向调节导轨外侧面上设置有与底侧导向轮相配合的外侧导轨。

本发明的有益效果是：

（1）本发明的一种具有顶置式外部取药机构的智能货架通过采用电控式方式对药品信息进行识别和取样，无需人工操作，省时省力，效率很高；

（2）通过采用顶置式结构布局，在闲时无需占用货架两侧的人行空间，空间利用率更高；

（3）外部取药机构采用顶置式安装设计，可以直接在现有的货架基础上进行装配，无需专用货架，方便改造升级，成本低廉；

（4）在主货架前端外侧面上安装标签打印机和用于摆放集药盒的侧向支撑格栅，可以配合底部翻转支撑格栅对集药盒进行分离，而且利用红外识别定位模块可以直接对标签进行扫描，自动对于药品信息进行录入，然后自动根据货架上的药品位置进行取药操作，整个过程无需人工操作，智能化程度大大提升；

（5）可以对主货架两侧进行取药操作，取药范围广泛；

（6）可以根据主货架的宽度进行长度调节，而且采用分体式结构设计，可以方便运输和收纳，适用范围广泛。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中纵置升降取药机构的结构示意图。

图3是本发明中横向驱动装置位置的内部结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1、图2和图3所示的一种具有顶置式外部取药机构的智能货架，包括主货架1、安装在主货架1内部一侧的标签打印机2、驱动电机3和调节电机4，主货架1上表面螺栓固定有顶置横向调节导轨5，顶置横向调节导轨5内部装配有由驱动电机3控制的横向驱动装置，横向驱动装置上活动装配有由调节电机4控制的倒L型结构的外部纵置导轨，主货架1前端外侧面上位于标签打印机2出纸口下发固定装配有用于摆放集药盒的侧向支撑格栅6，外部纵置导轨内部活动装配有纵置升降取药机构；

标签打印机2为现有技术，通过与药房的配药系统相连接，通过配药系统发送药品的信息，然后利用标签打印机2进行打印，打印出来的标签纸上印有药品的文字信息和二维码信息，打印方式是从上往下逐一打印，标签打印机2的数量根据需要增减，一个侧向支撑格栅6设置一个。

为了配合平移控制，驱动电机3通过螺栓固定安装在横向驱动装置一侧，横向驱动装置包括活动装配在顶置横向调节导轨5内部的横向驱动丝杆7、螺纹套接在横向驱动丝杆7外侧的内螺纹平移座8、开设在内螺纹平移座8上表面的上置装配盲孔和活动装配在上置装配盲孔上端开口内部用于连接外部纵置导轨的上置装配盘9；

驱动电机3为现有技术，通过带动横向驱动丝杆7转动来带动内螺纹平移座8在顶置横向调节导轨5内部平移。

调节电机4为现有技术，通过带动上置装配盘9角度调节来控制外部纵置导轨翻转，在主货架1一侧往另一侧调节。

为了配合装配和角度调节，调节电机4通过插入上置装配盲孔内部与内螺纹平移座8固定连接。

为了配合升降，外部纵置导轨包括内顶面与上置装配盘9螺栓固定的倒L型外部框架、固定在倒L型外部框架内侧面上的侧置纵向调节导轨10、活动安装在侧置纵向调节导轨10内部的纵向驱动丝杆11和螺纹套接在纵向驱动丝杆11外侧的内螺纹升降座。

纵向驱动丝杆11为电控丝杆，通过转动来带动内螺纹升降座沿着侧置纵向调节导轨10升降。

为了配合取药，纵置升降取药机构包括活动装配在内螺纹升降座临近主货架1侧壁上的底部翻转支撑格栅13、侧向翻转伸缩夹紧臂、红外识别定位模块14、安装在内螺纹升降座外部侧壁上的横向电控撑杆15和纵向电控撑杆16。

红外识别定位模块14为现有技术，通过对药品信息进行二维码扫描，然后确定药品位置后利用横向电控撑杆15来控制侧向翻转伸缩夹紧臂来抓取药品，然后将药品丢入到集药盒内部。

为了配合侧向传动，顶置横向调节导轨5内部一侧设置有用于传动连接驱动电机3与横向驱动丝杆7的侧置齿轮传动组17。

侧置齿轮传动组17包含轴向固定在横向驱动丝杆7一侧的第一传动齿轮和轴向安装在驱动电机3下端驱动轴上的第二传动齿轮。

为了配合对药品位置进行定位，主货架1外侧面位于药品摆放位置正下方均黏贴有与红外识别定位模块14相配合的侧向二维码贴纸18。

红外识别定位模块14为现有技术，通过在分离侧向支撑格栅6上的集药盒时对标签打印机2打印的标签上的二维码进行识别读取，然后录入需要拿取药品的信息，然后在主货架1上的药品进行筛选，然后对药品的位置进行确认，然后控制驱动电机3、调节电机4和纵向驱动丝杆11进行控制，当移动到指定药品位置时，对侧向二维码贴纸18进行扫描，进行二次确认，然后确认无误后进行取药操作。

为了配合侧向装配，内螺纹升降座包括两侧具有内螺纹装配块12的中部装配板19、开设在中部装配板19内的横向过渡口、纵向过渡口、位于横向过渡口两侧的底部安装框架、位于纵向过渡口两侧的侧向安装框架、固定在中部装配板19外侧面上用于安装横向电控撑杆15的侧置连接支架和用于安装纵向电控撑杆16的上侧连接支架。

为了配合翻转调节和夹持固定，侧向翻转伸缩夹紧臂包括通过侧置连接支架安装在中部装配板19外侧面上的翻转调节臂20、轴向固定在翻转调节臂20内部的电控伸缩杆21、轴向固定在电控伸缩杆21的伸缩段外端的侧向夹紧头22和安装在侧向夹紧头22内部的压力传感器23。

横向电控撑杆15、纵向电控撑杆16、电控伸缩杆21和压力传感器23均为现有技术，横向电控撑杆15用于控制翻转调节臂20翻转，控制侧向夹紧头22向药品包装盒两侧挤压夹紧，电控伸缩杆21用于控制侧向夹紧头22向外伸展或者向内收缩，从而带动药品包装盒从主货架1上分离。

压力传感器23的作用是在侧向夹紧头22挤压到药品包装盒两侧时，产生的挤压力，从而控制横向电控撑杆15关闭，避免对药品包装盒造成损坏。

纵向电控撑杆16用于控制底部翻转支撑格栅13翻转，当闲时利用纵向电控撑杆16收缩，从而控制底部翻转支撑格栅13向下翻转，然后整个外部纵置导轨移动到侧向支撑格栅6为止，然后纵向电控撑杆16伸展，控制底部翻转支撑格栅13向上翻转，然后将集药盒从侧向支撑格栅6上分离，将其移动到底部翻转支撑格栅13上。

为了配合伸缩调节，倒L型外部框架包括固定在上置装配盘9上的横置装配框24和插接在横置装配框24外侧开口内部的倒L型结构外部升降框25，横置装配框24上表面螺纹插接有用于固定外部升降框25位置的锁紧螺栓26。

横置装配框24在上端开设有条形锁紧口，在外部升降框25上端开设有内螺纹盲孔，锁紧螺栓26通过条形锁紧口旋入内螺纹盲孔来将横置装配框24和外部升降框25固定装配。

为了提升整个倒L型外部框架的侧向支撑力，横置装配框24下表面固定装配有三角支撑架27，三角支撑架27底部通过纵置转轴活动装配有底侧导向轮28，顶置横向调节导轨5外侧面上设置有与底侧导向轮28相配合的外侧导轨29。

顶置横向调节导轨5通过插入外侧导轨29内部来进行支撑和导向，从而保证整个倒L型外部框架与主货架1之间的间隙稳定。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种具有顶置式外部取药机构的智能货架，包括主货架（1）、安装在主货架（1）内部一侧的标签打印机（2）、驱动电机（3）和调节电机（4），其特征是：所述主货架（1）上表面螺栓固定有顶置横向调节导轨（5），所述顶置横向调节导轨（5）内部装配有由驱动电机（3）控制的横向驱动装置，所述横向驱动装置上活动装配有由调节电机（4）控制的倒L型结构的外部纵置导轨，所述主货架（1）前端外侧面上位于标签打印机（2）出纸口下发固定装配有用于摆放集药盒的侧向支撑格栅（6），所述外部纵置导轨内部活动装配有纵置升降取药机构；

驱动电机（3）通过螺栓固定安装在横向驱动装置一侧，所述横向驱动装置包括活动装配在顶置横向调节导轨（5）内部的横向驱动丝杆（7）、螺纹套接在横向驱动丝杆（7）外侧的内螺纹平移座（8）、开设在内螺纹平移座（8）上表面的上置装配盲孔和活动装配在上置装配盲孔上端开口内部用于连接外部纵置导轨的上置装配盘（9）；

调节电机（4）通过插入上置装配盲孔内部与内螺纹平移座（8）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有顶置式外部取药机构的智能货架，其特征是：所述的外部纵置导轨包括内顶面与上置装配盘（9）螺栓固定的倒L型外部框架、固定在倒L型外部框架（1）内侧面上的侧置纵向调节导轨（10）、活动安装在侧置纵向调节导轨（10）内部的纵向驱动丝杆（11）和螺纹套接在纵向驱动丝杆（11）外侧的内螺纹升降座。

3.根据权利要求1所述的一种具有顶置式外部取药机构的智能货架，其特征是：所述纵置升降取药机构包括活动装配在内螺纹升降座临近主货架（1）侧壁上的底部翻转支撑格栅（13）、侧向翻转伸缩夹紧臂、红外识别定位模块（14）、安装在内螺纹升降座外部侧壁上的横向电控撑杆（15）和纵向电控撑杆（16）。

4.根据权利要求1所述的一种具有顶置式外部取药机构的智能货架，其特征是：所述顶置横向调节导轨（5）内部一侧设置有用于传动连接驱动电机（3）与横向驱动丝杆（7）的侧置齿轮传动组（17）。

5.根据权利要求3所述的一种具有顶置式外部取药机构的智能货架，其特征是：所述主货架（1）外侧面位于药品摆放位置正下方均黏贴有与红外识别定位模块（14）相配合的侧向二维码贴纸（18）。

6.根据权利要求3所述的一种具有顶置式外部取药机构的智能货架，其特征是：所述内螺纹升降座包括两侧具有内螺纹装配块（12）的中部装配板（19）、开设在中部装配板（19）内的横向过渡口、纵向过渡口、位于横向过渡口两侧的底部安装框架、位于纵向过渡口两侧的侧向安装框架、固定在中部装配板（19）外侧面上用于安装横向电控撑杆（15）的侧置连接支架和用于安装纵向电控撑杆（16）的上侧连接支架。

7.根据权利要求6所述的一种具有顶置式外部取药机构的智能货架，其特征是：所述侧向翻转伸缩夹紧臂包括通过侧置连接支架安装在中部装配板（19）外侧面上的翻转调节臂（20）、轴向固定在翻转调节臂（20）内部的电控伸缩杆（21）、轴向固定在电控伸缩杆（21）的伸缩段外端的侧向夹紧头（22）和安装在侧向夹紧头（22）内部的压力传感器（23）。

8.根据权利要求2所述的一种具有顶置式外部取药机构的智能货架，其特征是：所述倒L型外部框架包括固定在上置装配盘（9）上的横置装配框（24）和插接在横置装配框（24）外侧开口内部的倒L型结构外部升降框（25），所述横置装配框（24）上表面螺纹插接有用于固定外部升降框（25）位置的锁紧螺栓（26）。

9.根据权利要求8所述的一种具有顶置式外部取药机构的智能货架，其特征是：所述横置装配框（24）下表面固定装配有三角支撑架（27），所述三角支撑架（27）底部通过纵置转轴活动装配有底侧导向轮（28），所述顶置横向调节导轨（5）外侧面上设置有与底侧导向轮（28）相配合的外侧导轨（29）。