CN216154659U - 一种自动取药系统 - Google Patents
一种自动取药系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216154659U CN216154659U CN202120915082.8U CN202120915082U CN216154659U CN 216154659 U CN216154659 U CN 216154659U CN 202120915082 U CN202120915082 U CN 202120915082U CN 216154659 U CN216154659 U CN 216154659U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- medicine
- fixedly connected
- control module
- medicine storage
- taking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000003814 drug Substances 0.000 title claims abstract description 144
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000012377 drug delivery Methods 0.000 claims description 14
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims description 6
- 239000002360 explosive Substances 0.000 claims description 4
- 229940079593 drug Drugs 0.000 abstract description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract 1
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000001149 cognitive effect Effects 0.000 description 1
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种自动取药系统。采用的技术方案是：取药窗口、交互平台、运输轨道、运药车、驱动模块、压力传感器、储药箱、储药抽屉、伸缩杆、控制模块、机械臂。本实用新型通过运输轨道和运药车取药，增加了自动取药的储药空间，设置了带有控制模块和机械臂的多格储药箱，将不同药物单独存放，可根据医院规模增加储药箱的数量和轨道长度。取药者通过交互平台选择所需的药物，在取药窗口等待运药车送出即可，虽然其传递过程相比人工较慢，但省去了确认和寻找的过程，并且无需人工辅助，只需要定期补充药物，极大地节省了医院人力。取药车上设置压力传感器，可在使用者取药后自动归位，节约操作时间。
Description
技术领域
本实用新型属于医药器械领域，涉及一种自动取药系统。
背景技术
随着人们对健康的越来越重视，医院内经常出现人手不足的情况，尤其在药物发放上，如果采用传统纯人工的方式显然十分耗时耗力，而且误差率高。因此目前已经有自动化取药，其主要通过人工提前将药品放置在货架上，货架类似于自动售货机，在需要取出相应药品是由货架一一输出，取完一种后才能取下一种，操作十分繁琐，只能逐步取药，如申请号为“201720593679.9”的一种自动取药机，其在，壳体的上部设置有存药柜，存药柜包括多个用于存储不同用户的药的存药格，每一存药格的底部均设置有旋转装置，壳体的底部形成出药区，壳体的底部开设有取药口，取药口正对出药区，壳体上还设置有含有扫码器的扫码区和显示屏，壳体内还集成有用于接收扫码器传输来的扫码信息、并根据扫码信息控制对应的旋转装置旋转以使得目标药物从所在的存药格落入出药区的控制器，虽然实现了自动取药，但其本质上与现有自助贩卖机并无实际区别，取药时仍然需要单个选取，效率较低。且医院中的药物种类繁多，自助机小型的货架只能装载部分常用药，对人手压力的缓解有限，随着AI技术、物联网技术的日渐成熟，以及智能手机等智能设备的日益普及，人们对智能化、自动化操作认知程度已经非常高，基本都能够自行操作自助机，在此基础上设计自动化的自助取药系统可以有效缓解人手不足的问题。
实用新型内容
鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种自动取药系统，采用的技术方案是，包括取药窗口，所述取药窗口中部固定连接有运输轨道，所述运输轨道一侧设有交互平台，所述交互平台与所述取药窗口固定连接，在交互平台进行药品的拿取，所述运输轨道上设有运药车，所述运药车下方转动连接有滚轮，所述运药车上固定连接有驱动模块，所述运输轨道较低一端设有整齐排布的储药箱，所述储药箱与地面固定连接，所述储药箱上方固定连接有控制模块，所述控制模块上固定连接有伸缩机械臂，所述储药箱上设有均匀分布的储药抽屉，所述储药抽屉通过伸缩杆与所述储药箱滑动连接，所述控制模块与所述交互平台，所述伸缩机械臂，所述伸缩杆电性连接。
作为本实用新型的一种优选方案，所述交互平台后方固定连接有第一信号发射装置，所述控制模块上固定连接有第二信号发射装置，所述运输轨道在第一个所述储药箱的前方，每个所述储药箱的中部，以及所述取药窗口外侧的中间位置均设有红外发射器，所述驱动模块上固定连接有信号接收器和红外感应器，目的是控制伸缩机械臂的启动及运药车的启停，所述第一信号发射装置与所述交互平台电性连接，所述第二信号发射装置与所述控制模块电性连接，所述信号接收器和所述红外感应器与所述驱动模块电性连接。
作为本实用新型的一种优选方案，所述运药车内设有压力传感器，所述压力传感器与所述驱动模块电性连接，采用压力传感器来判断药品是否取走。
作为本实用新型的一种优选方案，所述储药箱下方设有启动传感器，所述启动传感器与所述控制模块电性连接，所述控制模块采用STM32微控制器。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型通过运输轨道和运药车取药，增加了自动取药的储药空间，设置了带有控制模块和机械臂的多格储药箱，将不同药物单独存放，可根据医院规模增加储药箱的数量和轨道长度。
2、取药者通过交互平台选择所需的药物，在取药窗口等待运药车送出即可，且一次可取多种药品，虽然其传递过程相比人工较慢，但省去了确认和寻找的过程，并且无需人工辅助。
3、药房只需要定期补充药物，极大地节省了医院人力。取药车上设置压力传感器，可在使用者取药后自动归位，节约操作时间。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图正视图；
图2为本实用新型的半剖结构示意图；
图3为本实用新型的运药车结构示意图。
图中：1-取药窗口、2-运输轨道、201-红外发射器、3-运药车、301-滚轮、302-驱动模块、303-信号接收器、304-红外感应器、305-压力传感器、4-交互平台、401-第一信号发射装置、5-储药箱、501-伸缩杆、502-启动传感器、6- 控制模块、601-第二信号发射装置、7-伸缩机械臂、8-储药抽屉。
具体实施方式
实施例1
如图1至图3所示，本实用新型所述的一种自动取药系统，采用的技术方案是，包括取药窗口1，所述取药窗口1中部固定连接有运输轨道2，所述运输轨道2一侧设有交互平台4，所述交互平台4与所述取药窗口1固定连接，所述运输轨道2上设有运药车3，所述运药车3下方转动连接有滚轮 301，所述运药车3上固定连接有驱动模块302，所述运输轨道2较低一端设有整齐排布的储药箱5，所述储药箱5与地面固定连接，所述储药箱5上方固定连接有控制模块6，所述控制模块6上固定连接有机械臂7，所述储药箱5上设有均匀分布的储药抽屉8，所述储药抽屉8通过伸缩杆501与所述储药箱5 滑动连接，所述控制模块6与所述交互平台4，所述机械臂7，所述伸缩杆501 电性连接。
所述交互平台4后方固定连接有第一信号发射装置401，所述控制模块 6上固定连接有第二信号发射装置601，所述运输轨道2在第一个所述储药箱 5的前方，每个所述储药箱5的中部，以及所述取药窗口1外侧的中间位置均设有红外发射器201，所述驱动模块302上固定连接有信号接收器303和红外感应器304，所述第一信号发射装置401与所述交互平台4电性连接，所述第二信号发射装置601与所述控制模块6电性连接，所述信号接收器303和所述红外感应器304与所述驱动模块302电性连接。
所述运药车3内设有压力传感器305，所述压力传感器305与所述驱动模块302电性连接。
所述储药箱5下方设有启动传感器502，所述启动传感器502与所述控制模块6电性连接。
本实用新型的工作原理：取药者在交互平台4选择药物后，由控制模块 5根据所选药物控制伸缩杆501将对应的储药抽屉8推出，同时由第一信号发射装置401发出信号，通过信号接收器303将信号反馈给驱动模块302，驱动模块302驱动滚轮301使运药车3在运输轨道2上开始运动，当运药车3经过启动感应器502时，该储药箱5上的控制模块6控制机械臂7开始工作，运药车运动至红外发射器201处，由红外感应器304反馈给驱动模块302，使运药车3停止，由机械臂7取出被推出的储药抽屉8中的药物，放入运药车3内，每取完一样药品后由控制模块6控制伸缩杆501将对应的储药抽屉8缩回，全部取完后，由控制模块6通过第二信号发射装置601向运药车3发出信号，运药车3继续前进，经过所有储药箱5后，通过取药窗口1后在取药窗口1中间位置的红外发射器201处停下，取药者将药物取出，压力传感器305的压力变为零时，向驱动模块302发出信号，使运药车3继续运动，直至储药箱前的红外发射器201处停下，等待下一位取药者通过交互平台4取药。运药车3的运动可参考电力驱动的模型赛车，其底部装有锂电池，当电力耗尽后可更换电池或更换运药车3。当储药箱较长时可根据需要增加伸缩机械臂的数量，或令伸缩机械臂沿储药箱顶部平移，属于本领域技术人员可轻易想到的惯用手段。
本文中未详细说明的部件及电路连接为现有技术。
上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (5)
1.一种自动取药系统，其特征在于：包括取药窗口(1)，所述取药窗口(1)中部固定连接有运输轨道(2)，所述运输轨道(2)一侧设有交互平台(4)，所述交互平台(4)与所述取药窗口(1)固定连接，所述运输轨道(2)上设有运药车(3)，所述运药车(3)下方转动连接有滚轮(301)，所述运药车(3)上固定连接有驱动模块(302)，所述运输轨道(2)较低一端设有整齐排布的储药箱(5)，所述储药箱(5)与地面固定连接，所述储药箱(5)上方固定连接有控制模块(6)，所述控制模块(6)上固定连接有伸缩机械臂(7)，所述储药箱(5)上设有均匀分布的储药抽屉(8)，所述储药抽屉(8)通过伸缩杆(501)与所述储药箱(5)滑动连接，所述控制模块(6)与所述交互平台(4)，所述伸缩机械臂(7)，所述伸缩杆(501)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动取药系统，其特征在于：所述交互平台(4)后方固定连接有第一信号发射装置(401)，所述控制模块(6)上固定连接有第二信号发射装置(601)，所述运输轨道(2)在第一个所述储药箱(5)的前方，每个所述储药箱(5)的中部，以及所述取药窗口(1)外侧的中间位置均设有红外发射器(201)，所述驱动模块(302)上固定连接有信号接收器(303)和红外感应器(304)，所述第一信号发射装置(401)与所述交互平台(4)电性连接，所述第二信号发射装置(601)与所述控制模块(6)电性连接，所述信号接收器(303)和所述红外感应器(304)与所述驱动模块(302)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动取药系统，其特征在于：所述运药车(3)内设有压力传感器(305)，所述压力传感器(305)与所述驱动模块(302)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动取药系统，其特征在于：所述储药箱(5)下方设有启动传感器(502)，所述启动传感器(502)与所述控制模块(6)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动取药系统，其特征在于：所述控制模块(6)采用STM32微控制器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120915082.8U CN216154659U (zh) | 2021-04-29 | 2021-04-29 | 一种自动取药系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120915082.8U CN216154659U (zh) | 2021-04-29 | 2021-04-29 | 一种自动取药系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216154659U true CN216154659U (zh) | 2022-04-01 |
Family
ID=80834910
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120915082.8U Active CN216154659U (zh) | 2021-04-29 | 2021-04-29 | 一种自动取药系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216154659U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115482629A (zh) * | 2022-09-19 | 2022-12-16 | 中南大学湘雅医院 | 一种取药设备 |
| CN116654510A (zh) * | 2023-07-24 | 2023-08-29 | 江苏国衡环亚医疗科技有限公司 | 一种具有顶置式外部取药机构的智能货架 |
| CN116935521A (zh) * | 2023-08-29 | 2023-10-24 | 无锡八英里电子科技有限公司 | 一种用于高速收费站自动收发车辆通行卡的机器人 |
-
2021
- 2021-04-29 CN CN202120915082.8U patent/CN216154659U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115482629A (zh) * | 2022-09-19 | 2022-12-16 | 中南大学湘雅医院 | 一种取药设备 |
| CN116654510A (zh) * | 2023-07-24 | 2023-08-29 | 江苏国衡环亚医疗科技有限公司 | 一种具有顶置式外部取药机构的智能货架 |
| CN116654510B (zh) * | 2023-07-24 | 2023-10-13 | 江苏国衡环亚医疗科技有限公司 | 一种具有顶置式外部取药机构的智能货架 |
| CN116935521A (zh) * | 2023-08-29 | 2023-10-24 | 无锡八英里电子科技有限公司 | 一种用于高速收费站自动收发车辆通行卡的机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN216154659U (zh) | 一种自动取药系统 | |
| CN108537978A (zh) | 一种自动调节的自适应大容量自动存取智能快件箱 | |
| CN206766887U (zh) | 一种智能取药系统 | |
| CN108629916A (zh) | 一种可调节的自适应大容量自动存取智能快件箱 | |
| CN108537979A (zh) | 一种可自动存取物品的大容量智能快件柜 | |
| CN108928590A (zh) | 一种智能仓储设备的取货装置 | |
| CN103552079A (zh) | 一种基于自动寻迹的智能餐饮装备 | |
| CN105620992A (zh) | 一种多功能自动售货柜 | |
| CN204702083U (zh) | 提篮系统 | |
| CN112047042A (zh) | 一种餐厅空间轨道动力传输系统及传送物品的方法 | |
| CN208737606U (zh) | 一种自动调节的自适应大容量自动存取智能快件箱 | |
| CN204624481U (zh) | 一种基于计算机控制的智能中药储藏柜 | |
| CN213169998U (zh) | 一种餐厅空间轨道动力传输系统 | |
| CN214568142U (zh) | 一种全自动针剂发放机 | |
| CN203283712U (zh) | 地面分拣式智能化发药控制系统 | |
| CN206921217U (zh) | 自动取药机及包括其的自动取药系统 | |
| CN208737607U (zh) | 一种可调节的自适应大容量自动存取智能快件箱 | |
| CN209956316U (zh) | 一种药房用药品运输装置 | |
| CN109940634B (zh) | 一种医院用可交互的智能领、发药机器人 | |
| CN208491282U (zh) | 智能自动发药柜 | |
| CN207293239U (zh) | 一种取药装置 | |
| CN213595154U (zh) | 一种发药机的取药结构 | |
| CN212036768U (zh) | 一种智能护理机器人 | |
| CN213621662U (zh) | 一种取药效率高的发药机取药结构 | |
| CN215853251U (zh) | 一种药房存放架自动取药机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: An automatic medication retrieval system Granted publication date: 20220401 Pledgee: Bank of China Limited Ganjiang New Area Branch Pledgor: JIANGXI QIANFANG INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2024980060694 |