CN110666505A - 贴片机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种贴片机用于将柔性电路板装配于面板，贴片机包括依次设置的折弯工位、撕膜工位及检测工位，其特征在于，贴片机包括：机台，折弯工位、撕膜工位及检测工位设于机台；折弯机构，折弯机构位于折弯工位，用于折弯柔性电路板；撕膜机构，撕膜机构位于撕膜工位，用于撕离柔性电路板的保护膜；检测机构，检测机构位于检测工位，用于检测柔性电路板；及组装机构，组装机构将依次经过折弯工位、撕膜工位及检测工位检测合格的柔性电路板安装于面板。本发明技术方案旨在使得提高柔性电路板与面板的装配效率，提高装配精度，保证自动化程度。

Description

贴片机

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，特别涉及一种贴片机。

背景技术

FPC(Flexible Printed Circuit Board)，又称为柔性电路板，如今智能手机指纹FPC装配属于电子行业精密装配，装配的过程要防尘防静电防折断刮伤FPC或面板。完成一款整体的面板与指纹FPC的装配，需要经过一系列繁琐且精密的工艺流程，如果采用传统的流水线制作模式，除了需要投入大量的人工外，还需要投入大量的工艺工位以及辅助设备，生产效率低，综合成本高。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种贴片机，旨在使得提高柔性电路板与面板的装配效率，提高装配精度，保证自动化程度。

为实现上述目的，本发明提出的贴片机，用于将柔性电路板装配于面板，所述贴片机包括依次设置的折弯工位、撕膜工位及检测工位，所述贴片机包括：

机台，所述折弯工位、所述撕膜工位及所述检测工位设于所述机台；

折弯机构，所述折弯机构位于所述折弯工位，用于折弯所述柔性电路板；

撕膜机构，所述撕膜机构位于所述撕膜工位，用于撕离所述柔性电路板的保护膜；

检测机构，所述检测机构位于所述检测工位，用于检测所述柔性电路板；及

组装机构，所述组装机构将依次经过所述折弯工位、所述撕膜工位及所述检测工位检测合格的所述柔性电路板安装于所述面板。

在本申请的一实施例中，所述贴片机还设有上料工位，所述上料工位设于所述机台，所述贴片机还包括上料机构和上料仓，所述上料机构和所述上料仓设于所述机台，所述上料机构用于将所述柔性电路板从所述上料仓运输到所述上料工位。

在本申请的一实施例中，所述贴片机包括送料机构，所述送料机构用以运输所述柔性电路板从所述上料工位到所述折弯工位，再运输到所述撕膜工位。

在本申请的一实施例中，所述送料机构包括相连接的吸取组件和横移驱动模组，所述吸取组件吸取所述柔性电路板，所述横移驱动模组驱动所述吸取组件带动所述柔性电路板运动。

且/或，所述送料机构的数量为两个，一所述送料机构用以将所述柔性电路板从所述上料工位运输到所述折弯工位，另一所述送料机构将所述柔性电路板从所述折弯工位运输到所述撕膜工位。

在本申请的一实施例中，所述贴片机还包括多组运料机构，所述运料机构用于将所述柔性电路板从所述撕膜工位运输到所述检测工位。

在本申请的一实施例中，所述运料机构包括：

底座，所述底座固定于所述机台；

推动气缸，所述推动气缸连接于所述底座；及

夹紧组件，所述夹紧组件与所述推动气缸连接，所述夹紧用以夹取所述柔性电路板，所述推动气缸驱动所述夹紧组件于所述底座上线性往复运动。

在本申请的一实施例中，所述贴片机还设有点胶工位和保压工位，所述组装机构还包括：

运输机械手，所述运输机械手设于所述机台；

面板上料组件，所述面板上料组件设于所述机台，所述运输机械手夹取检测合格的所述柔性电路板与所述面板上料组件的面板进行预装配，所述面板上料组件带动所述面板往所述点胶工位移动；

点胶组件，所述点胶组件位于所述点胶工位，所述点胶组件对所述柔性电路板和所述面板进行点胶；及

保压组件,所述保压组件位于所述保压工位，所述保压组件对点胶后的所述柔性电路板和所述面板进行保压。

在本申请的一实施例中，所述贴片机包括控制器，所述控制器设于所述机台，所述控制器分别与所述折弯机构、所述撕膜机构、所述检测机构及所述组装机构电连接。

在本申请的一实施例中，所述贴片机包括防尘罩，所述防尘罩连接于所述机台，并盖合于所述机台的上方。

在本申请的一实施例中，当所述组装机构设有面板上料组件时，所述面板上料组件包括上料台、传送带及取料台，所述传送带设于所述机台，所述上料台和所述取料台设于所述防尘罩外部相对的两侧；所述传送带一端与所述上料台连接，另一端和所述取料台连接，所述面板放置于所述上料台，所述传送台运送所述面板与所述柔性电路板进行装配，并将安装好的所述面板运送到所述取料台；

且/或，所述贴片机包括触摸屏，所述触摸屏与所述控制器信号连接，所述触摸屏安装于所述防尘罩；

且/或，所述防尘罩开设有透明观察窗；

且/或，所述防尘罩还设有可连通所述防尘罩内部空间的安全防护门；

且/或，所述防尘罩设有感应警示灯。

本发明技术方案的贴片机应用于将柔性电路板装配面板中，且在装配前可对柔性电路板进行折弯、撕离保护膜以及对柔性电路板进行检测的功能，实现只需一台设备即可满足完成面板与柔性电路板的精准可靠的自动装配，集多功能与一体，运行效率高，满足不同产品装配中应对不同规格的柔性电路板的需求，自动化程度高，通用性强，兼容性好，适用空间范围更广，有效降低因机器人和人工操作带来的高成本负担，维护方便，保证产品的稳定性，产品重复性好，提高生产效率，节约生产成本，实现资源优化配置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明贴片机一实施例的结构示意图；

图2为图1中贴片机的去掉防尘罩的结构示意图；

图3为图2中贴片机的去掉防尘罩的另一视角结构示意图；

图4为图2中贴片机的去掉防尘罩的再一视角结构示意图；

图5为图2中贴片机的去掉防尘罩的俯视图；

图6为本发明贴片机一实施例的上料机构和上料仓的结构示意图；

图7为本发明贴片机一实施例的两个送料机构的结构示意图；

图8为本发明贴片机一实施例的折弯机构的结构示意图；

图9为图8中折弯机构的冲压组件和反推组件的结构示意图；

图10为本发明贴片机一实施例的撕膜机构的结构示意图；

图11为本发明贴片机一实施例的运料机构的结构示意图；

图12为本发明贴片机一实施例的运输机械手和检测机构的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图5，本发明提出一种贴片机100。用于将柔性电路板装配于面板，贴片机100包括依次设置的折弯工位(未标示)、撕膜工位(未标示)及检测工位(未标示)。

在本发明实施例中，该贴片机100包括：

机台10，折弯工位、撕膜工位及检测工位设于机台10；

折弯机构20，折弯机构20位于折弯工位，用于折弯柔性电路板；

撕膜机构30，撕膜机构30位于撕膜工位，用于撕离柔性电路板的保护膜；

检测机构40，检测机构40位于检测工位，用于检测柔性电路板；及

组装机构50，组装机构50将依次经过折弯工位、撕膜工位及检测工位检测合格的柔性电路板安装于面板。

由于柔性电路板需要经过一系列工艺流程才能安装于面板，其中包括了折弯工位、撕膜工位及检测工位，折弯工位对柔性电路板进行折弯，撕膜工位是用于将柔性电路板的保护膜进行撕离，而检测工位是对经过折弯工位和撕膜工位后的柔性电路板进行检测，折弯工位、撕膜工位及检测工位可以呈线性设置，方便维修，也可以将折弯工位、撕膜工位及检测工位呈回廊环绕性设置，使贴片机100结构更紧凑，节约空间，其中每一工位之间的送料均可通过人工也可以通过机械手等传送机构。

由于智能手机内部的柔性电路板，因其本身柔软细小，来料为平直产品，装配到手机面板时，柔性电路板需要折弯90度才能满足装配要求，所以贴片机100中设置折弯机构20对柔性电路板进行折弯。参照图8和图9，折弯机构20包括折弯机架21、压紧组件22、压制组件23、冲压组件24，反推组件25以及辅助夹紧组件26，当柔性电路板移动到折弯工位时，折弯机构20上所有的组件全部打开，其中柔性电路板包括相连接的定位部和连接部，柔性电路板的定位部被平放到折弯机架21的定位板上，压紧组件22移动并下压柔性电路板的定位部使其稳固地固定于定位板上，压制组件23移动到柔性电路板的连接部的正上方，并开始下压柔性电路板的连接部，直到柔性电路板的连接部和定位部呈直角设置，此时辅助夹紧组件26移动过来夹住柔性电路板的连接部尾端，使柔性电路板的连接部和定位部保持垂直90度不变，然后冲压组件24和反推组件25相向运动，对柔性电路板做最后的折弯定型保压。柔性电路板完成90度的自动折弯及保压后，所有运动组件自打开复位，将折弯好的柔性电路板移动至撕膜工位上。

手机柔性电路板生产后贴装有保护膜，保护膜对运输过程中柔性电路板感应面起保护作用，并防止导电面被刮伤或污染而引起的导电不良的问题。但是在柔性电路板与手机元器件装配时，需要先撕除柔性电路板上的保护膜，然后再进行装配。因此在贴片机100设置撕膜机构30对柔性电路板的保护膜进行撕离。参照图10，撕膜机构30包括撕膜机架31、夹持气缸32、撕离夹持件33及喷嘴34，当折弯后的柔性电路板移动到撕膜工位时，柔性电路板可通过机械手(未图示)或吸盘(未图示)吸附精准放到撕离夹持件33处，此时撕离夹持件33是张开的，通过开启喷嘴34正对柔性电路板的保护膜进行吹气，此时柔性电路板依然被机械手或吸盘吸附固定不动，柔性电路板的保护膜在气体的吹力下，保护膜的一角会与柔性电路板分离开，此时夹持气缸32带动撕离夹持件33合拢夹住保护膜与柔性电路板分离的那部分，当保护膜被夹住后，机械手或吸盘带动柔性电路板向远离撕离夹持件33方向移动，从而使得保护膜完全被撕离掉，所有运动组件自打开复位，将撕膜后的柔性电路板移动至检测工位上。

结合参照图2和图12，在装配过程中，需要对柔性电路板进行检测，以确定柔性电路板是否可正常使用，因此在贴片机100中设置检测机构40，检测机构40包括检测视觉相机41和固定支座42，检测视觉相机41固定于固定支座42，固定支座42固定连接于机台10，例如焊接或螺纹连接，将撕膜后的柔性电路板通过机械手或吸盘带动到检测视觉相机41上方进行逐一光学检测，完成不良检测，完成检测后，将检测为不良的产品进行回收，将检测合格的柔性电路板运送到组装机构50处，并通过组件机构将其安装于面板上。

本发明技术方案的贴片机100应用于将柔性电路板装配面板中，且在装配前可对柔性电路板进行折弯、撕离保护膜以及对柔性电路板进行检测的功能，实现只需一台设备即可满足完成面板与柔性电路板的精准可靠的自动装配，集多功能与一体，运行效率高，满足不同产品装配中应对不同规格的柔性电路板的需求，自动化程度高，通用性强，兼容性好，适用空间范围更广，有效降低因机器人和人工操作带来的高成本负担，维护方便，保证产品的稳定性，产品重复性好，提高生产效率，节约生产成本，实现资源优化配置。

结合参照图2至图4、图6，在本发明一实施例中，贴片机100还设有上料工位(未标示)，上料工位设于机台10，贴片机100还包括上料机构60和上料仓70，上料机构60和上料仓70设于机台10，上料机构60用于将柔性电路板从上料仓70运输到上料工位。需要说明的是，上料仓70可以架设固定连接于机台10的边缘以节省空间，如螺钉连接或焊接等，为了保证运动精度，上料机构60和上料仓70内选用线性模组作为驱动件，上料仓70内包括移动板72和托盘上下线性模组71，托盘上下线性模组71带动移动板72于上料仓70内上下移动，移动板72竖直方向上间隔设有多个放置托盘的固定槽，需要说明的是，柔性电路板来料为一叠叠托盘来料，可通过人工将一叠叠托盘分别放置到移动板72的固定槽上，上料机构60包括托盘取料模组61和取料盘62，取料盘62设于托盘取料模组61上，从而托盘取料模组61带动取料盘62从上料仓70移动到上料工位处等待取走，取走后再回到上料仓70继续取料，如此线性往复运动，从而实现不断的供料。

其中托盘底部设有销钉孔(未图示)，取料盘62的上表面设有定位销钉(未图示)，当人工上料到上料仓70后，托盘上下线性模组71启动，从而带动移动板72抬升托盘到一定高度，托盘取料模组61驱动取料盘62朝向上料仓70方向移动，当移动到某一装有柔性电路板的托盘的下方时，可通过摄像头和智能软件精确计算或人工确定定位销钉与销钉孔正好相对时，从而托盘上下线性模组71带动移动板72下移使托盘固定于取料盘62，通过特定定位销孔配合，从而平稳取出托盘，进而将装有柔性电路板的托盘带到上料工位，以进行后续工作，完成取料动作。同时每取走一个托盘，其托盘上下线性模组71就上升一定的高度，等待下次取托盘，直到托盘全部取走，托盘上下模组再下降到最原始的高度，等待人工放料。需要说明的是，上料机构60包括但不限于这种机构，上料机构60也可设置夹取件将托盘从上料仓70夹取出来，具体可以根据本领域技术人员进行选择，在此不再阐述。

结合参照图7，在本发明一实施例中，贴片机100包括送料机构80，送料机构80用以运输柔性电路板从上料工位到折弯工位，再运输到撕膜工位。可以理解的是，由于柔性电路板的体积较小，用人工运输过程较麻烦，为了提升效率，贴片机100中还设有送料机构80，用以将柔性电路板从上料工位运输到折弯工位，再运输到撕膜工位，从而用机械替代人工，提升效率。

进一步地，送料机构80包括相连接的吸取组件81和横移驱动模组82，吸取组件81吸取柔性电路板，横移驱动模组82驱动吸取组件81带动柔性电路板运动。其中，为了保证移动精度从而选取线性模组为驱动件，吸取组件81可以为机械手(未标示)或吸盘(未标示)或夹爪(未标示)等，吸取组件81还包括固定架83，横移驱动模组82固定于固定架83上，吸取组件81与横移驱动模组82连接，从而横移驱动模组82带动吸取组件81在固定架83上横移运动，可理解为：当柔性电路板从上料仓70移动到上料工位时，横移驱动模组82带动柔性电路板从上料工位移动到折弯工位，并松开柔性电路板放置于折弯机构20上进行折弯，当折弯完成后，吸取组件81再次吸取柔性电路板从折弯工位移动到撕膜工位上，过程中一直吸取柔性电路板直到柔性电路板的保护膜被撕离。

且/或，送料机构80的数量为两个，一送料机构80用以将柔性电路板从上料工位运输到折弯工位，另一送料机构80将柔性电路板从折弯工位运输到撕膜工位。为了使整机的结构更加紧凑，将上料机构60、折弯机构20及撕膜机构30呈依次环状设置，进而为了方便送料，从而将送料机构80设为两个，两送料机构80呈角度设置，一送料机构80用以将柔性电路板从上料工位运输到折弯工位，另一送料机构80将柔性电路板从折弯工位运输到撕膜工位，不仅避免送料机构80占用的线性空间过大，同时可提升送料的效率。

结合参照图2至图4、图11，在本发明一实施例中，贴片机100还包括多组运料机构90，运料机构90用于将柔性电路板从撕膜工位运输到检测工位。可以理解的是，为了保证检测精度，减少其他设备的影响，从而需要设置检测机构40跟其他机构之间存在一定间隔距离，为了运料方便，所以设置运料机构90用于将柔性电路板从撕膜工位运输到检测工位。此外，为了提升运料的效率，从而设置多组运料机构90交替运料，进而提升整机的效率，需要说明的是，运料机构90的具体数量可根据技术人员的进行选择，在此不再叙述。

进一步地，运料机构90包括：

底座91，底座91固定于机台10；

推动气缸92，推动气缸92连接于底座91；及

夹紧组件93，夹紧组件93与推动气缸92连接，夹紧组件93用以夹取柔性电路板，推动气缸92驱动夹紧组件93于底座91上线性往复运动。

其中，底座91可通过螺钉连接或焊接等固定连接于机台10，推动气缸92连接于底座91，推动气缸92的驱动杆921与夹紧组件93连接，夹紧组件93包括定位夹931、扶正真空吸嘴932及感应器933，当运料机构90上所有的组件全部打开，机械手(未图示)吸附已经撕离保护膜的柔性电路板精准放到定位夹931处，此时定位夹931是张开的，扶正真空喷嘴932开启真空，吸附柔性电路板尾端，对柔性电路板进行一次扶正加固，确保柔性电路板定位时不被折断。感应器933对其定位夹931处进行感应判别是否有柔性电路板,当确定有柔性电路板后，定位夹931合拢，定位夹931左右两端的夹子咬合柔性电路板，使柔性电路板精确定位其中，完成柔性电路板的精确定位。底座91上可设置滑轨912、滑块911及气缸缓冲器913，滑块911滑动连接于滑轨912上，夹紧组件93固定于滑块911，从而夹紧组件93在底座91上移动速度更快，气缸缓冲器913可确保推动气缸92的缸体的安全性，推动气缸92带动夹紧组件93沿着滑轨912移动到检测工位，当夹紧组件93所夹取的柔性电路板运送到检测工位，柔性电路板由检测机构40取走并进行检测后，推动气缸92驱动夹紧组件93从检测工位回到撕膜工位，从而继续夹持撕膜后的柔性电路板，如此往复运料，进而实现进行持续地将撕膜后的柔性电路板运送到检测工位。此外气缸定位缓冲器有效保障了送料行程具体位置。从而完成柔性电路板的快速精准可靠的送料。

结合参照图2至图4在本发明一实施例中，贴片机100还设有点胶工位(未标示)和保压工位(未标示)，组装机构50还包括：

运输机械手51，运输机械手51设于机台10；

面板上料组件52，面板上料组件52设于机台10，运输机械手51夹取检测合格的柔性电路板与面板上料组件52的面板进行预装配，面板上料组件52带动面板往点胶工位移动；

点胶组件53，点胶组件53位于点胶工位，点胶组件53对柔性电路板和面板进行点胶；及

保压组件54,保压组件54位于保压工位，保压组件54对点胶后的柔性电路板和面板进行保压。

由于将柔性电路板安装于面板后还需要进行固定，从而贴片机还设有点胶工位和保压工位，点胶工位用于在柔性电路板和面板预装配后进行点胶固定，而保压工位则是对点胶后的柔性电路板和面板进行抵接保压，进一步地加强固定。具体检测时，可通过运料机械手抓取柔性电路板在检测机构40上进行检测，或者可以在检测机构40上独立设置检测机械手(未图示)进行抓取检测，再通过运料机械手从检测机械手上取出检测完的柔性电路板，当检测合格后，运输机械手51夹取检测合格的柔性电路板与面板上料组件52的面板进行预装配，其中，面板循环上料组件可为多条面板送料线，多条面板送料线包括传送带521和仿形定位板522，传送带521驱动仿形定位板522移动，或者可选为电机或气缸等驱动件，在本发明一实施中为两条面板送料线(未标示)，左右两条面板送料线两边可同时上料和下料，首先面板被人工放到面板送料线上的仿形定位板522内，仿形板底部的真空吸盘真空开启吸稳面板。起动模组移动按钮，面板送料线带着面板向内移动，移动到一定距离后，此时FPC被机械手(未图示)吸附移送到该装置正上方，完成了整个FPC与手机面板的预装配,面板送料线继续带着面板移动，点胶组件53包括点胶机器视觉相机(未图示)和点胶头(未图示)，当到达点胶组件53正下方时，与点胶机器视觉相机对齐继续精确定位，点胶头下降开始对柔性电路板与面板进行点胶。

点胶完毕后，面板送料线继续带着面板移动，当移动到保压组件54正下方时，保压组件54上的保压机器视觉相机开始对齐继续一次精确定位，确保保压位置的精确性。定位完毕后，保压块下降，按压柔性电路板与面板并保压3秒钟，具体保压时间可根据本领域技术人员进行选择，保压完毕后，保压块提起，面板送料线带着面板继续移动前进。点胶保压完毕后面板送料线带动面板移动到下料端，人工或机械手拿走面板。从而完成柔性电路板安装于面板的整体装配，需要说明的是，此处的面板送料线与柔性电路板自动上料同时进行。

参照图1，在本申请的一实施例中，贴片机100包括控制器11，控制器11设于机台10，控制器11分别与折弯机构20、撕膜机构30、检测机构40及组装机构50电连接。为了保证安装的精度，贴片机100设置有控制器11对贴片机100的所有机构进行智能控制，降低人工操作的误差，控制器11可通过能够传输信号的实体线路与折弯机构20、撕膜机构30、检测机构40及组装机构50电性连接，也可通过蓝牙、WIFI或者红外等无线连接方式实现发射与接收的功能方式与外部的电脑连接，方便操作。

结合参照图1至图5，在本申请的一实施例中，贴片机100包括防尘罩12，防尘罩12连接于机台10，并盖合于机台10的上方。由于智能手机指纹柔性电路板贴片装配属于电子行业精密装配，因此装配要防尘防静电防折断刮伤柔性电路板或手机面板。因此，在机台10的上端设置有防尘罩12，为了方便后期维修便于取下防尘罩12，防尘罩12可通过可拆卸连接于所述机台10，例如螺纹连接或卡接等方式，并且将机台10上方的机构完全覆盖在防尘罩12内，以保证装配时的环境符合装配要求。

进一步地，当组装机构50设有面板上料组件52时，面板上料组件52包括上料台523、传送带521及取料台524，传送带521设于机台10，上料台523和取料台524设于防尘罩12外部相对的两侧；传送带521一端与上料台523连接，另一端和取料台524连接，面板放置于上料台523，传送带运送面板与柔性电路板进行装配，并将安装好的面板运送到取料台524。可以理解的是，将上料台523和取料台524设于防尘罩12的外部从而方便面板的上料和安装好后的面板的取料，提高生产的效率。

且/或，贴片机100包括触摸屏13，触摸屏13与控制器11信号连接，触摸屏13安装于防尘罩12；为了操控方便，贴片机100上设有触摸屏13，在装配过程中的一些数据在触摸屏13上所显示，该触摸屏13与控制器11信号连接，以方便控制贴片机100整机，该触摸屏13安装于防尘罩12，可通过转动连接于防尘罩12，方便用户的使用，如可在防尘罩12设置转轴孔(未标示)，在触摸屏13上设置转轴(未标示)，转轴孔与转轴进行配合以实现转动连接。

且/或，防尘罩12开设有透明观察窗121；为了在机器装配时，工人可以直观看到装配情况，因此在防尘罩12上开设有透明观察窗121以供观察，需要说明的是，为了观察清楚可以在防尘罩12四周均开设有透明观察窗121或者为了节约成本只在一侧面上开设透明观察窗121，具体可根据本领域技术人员进行选择。

且/或，防尘罩12还设有可连通防尘罩12内部空间的安全防护门122；为了平时方便对防尘罩12内部的贴片机100的零部件机构进行维修和调整，从而在防尘罩12一侧壁开设有安全防护门122，平时安全防护门122为闭合状态，以保证装配的环境，当需要检查或维修时，可通过开启该安全防护门122对被防尘罩12包裹的机构进行维护，安全防护门122可转动连接于防尘罩12，或者滑动连接于防尘罩12，具体可根据本领域技术人员进行选择。

且/或，防尘罩12设有感应警示灯14，感应警示灯14与机台10电性连接。因为是柔性线路板装配时防止静电，因此贴片机100需要接地导出静电，设置感应警示灯14与机台10电性连接，通过感应警示灯14判断机台10是否连接导地线，若没有接地线，则感应警示灯14发出警报，提醒用户连接地线，从而提高贴片机100寿命。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种贴片机，用于将柔性电路板装配于面板，所述贴片机包括依次设置的折弯工位、撕膜工位及检测工位，其特征在于，所述贴片机包括：

机台，所述折弯工位、所述撕膜工位及所述检测工位设于所述机台；

折弯机构，所述折弯机构位于所述折弯工位，用于折弯所述柔性电路板；

撕膜机构，所述撕膜机构位于所述撕膜工位，用于撕离所述柔性电路板的保护膜；

检测机构，所述检测机构位于所述检测工位，用于检测所述柔性电路板；及

组装机构，所述组装机构将依次经过所述折弯工位、所述撕膜工位及所述检测工位检测合格的所述柔性电路板安装于所述面板。

2.如权利要求1所述的贴片机，其特征在于，所述贴片机还设有上料工位，所述上料工位设于所述机台，所述贴片机还包括上料机构和上料仓，所述上料机构和所述上料仓设于所述机台，所述上料机构用于将所述柔性电路板从所述上料仓运输到所述上料工位。

3.如权利要求2所述的贴片机，其特征在于，所述贴片机包括送料机构，所述送料机构用以运输所述柔性电路板从所述上料工位到所述折弯工位，再运输到所述撕膜工位。

4.如权利要求3所述的贴片机，其特征在于，所述送料机构包括相连接的吸取组件和横移驱动模组，所述吸取组件吸取所述柔性电路板，所述横移驱动模组驱动所述吸取组件带动所述柔性电路板运动；

且/或，所述送料机构的数量为两个，一所述送料机构用以将所述柔性电路板从所述上料工位运输到所述折弯工位，另一所述送料机构将所述柔性电路板从所述折弯工位运输到所述撕膜工位。

5.如权利要求1所述的贴片机，其特征在于，所述贴片机还包括多组运料机构，所述运料机构用于将所述柔性电路板从所述撕膜工位运输到所述检测工位。

6.如权利要求5所述的贴片机，其特征在于，所述运料机构包括：

底座，所述底座固定于所述机台；

推动气缸，所述推动气缸连接于所述底座；及

夹紧组件，所述夹紧组件与所述推动气缸连接，所述夹紧组件用以夹取所述柔性电路板，所述推动气缸驱动所述夹紧组件于所述底座上线性往复运动。

7.如权利要求1所述的贴片机，其特征在于，所述贴片机还设有点胶工位和保压工位，所述组装机构还包括：

运输机械手，所述运输机械手设于所述机台；

面板上料组件，所述面板上料组件设于所述机台，所述运输机械手夹取检测合格的所述柔性电路板与所述面板上料组件的面板进行预装配，所述面板上料组件带动所述面板往所述点胶工位移动；

点胶组件，所述点胶组件位于所述点胶工位，所述点胶组件对所述柔性电路板和所述面板进行点胶；及

保压组件,所述保压组件位于所述保压工位，所述保压组件对点胶后的所述柔性电路板和所述面板进行保压。

8.如权利要求1至7任意一项所述的贴片机，其特征在于，所述贴片机包括控制器，所述控制器设于所述机台，所述控制器分别与所述折弯机构、所述撕膜机构、所述检测机构及所述组装机构电连接。

9.如权利要求8所述的贴片机，其特征在于，所述贴片机包括防尘罩，所述防尘罩连接于所述机台，并盖合于所述机台的上方。

10.如权利要求9所述的贴片机，其特征在于，当所述组装机构设有面板上料组件时，所述面板上料组件包括上料台、传送带及取料台，所述传送带设于所述机台，所述上料台和所述取料台设于所述防尘罩外部相对的两侧；所述传送带一端与所述上料台连接，另一端和所述取料台连接，所述面板放置于所述上料台，所述传送台运送所述面板与所述柔性电路板进行装配，并将安装好的所述面板运送到所述取料台；

且/或，所述贴片机包括触摸屏，所述触摸屏与所述控制器信号连接，所述触摸屏安装于所述防尘罩；

且/或，所述防尘罩开设有透明观察窗；

且/或，所述防尘罩还设有可连通所述防尘罩内部空间的安全防护门；

且/或，所述防尘罩设有感应警示灯，所述感应警示灯与所述机台电性连接。

Images