CN113391365B - 去膜检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种去膜检测方法及装置，所述去膜检测方法包括：通过光电开关检测目标对象的膜层是否已去除；若目标对象的膜层未去除，则控制执行机构实施第一预设的动作；若目标对象的膜层已去除，则控制执行机构实施第二预设的动作。本发明用以解决无法有效检测目标对象上的膜层去除与否以及检测成本高的技术问题。

Description

去膜检测方法及装置

技术领域

本申请涉及制造设备技术领域，尤其涉及一种去膜检测方法及装置。

背景技术

随着科学技术的日益发展，许多设备存在易碎或易被划伤的零部件，这些零部件在未被使用或装配之前需要在其上贴附保护膜，而在成品装配过程中需要对这些作为零部件的目标对象的保护膜实施去除操作。示例性地，在现有的屏幕生产过程中，为了保护屏幕免遭刮伤以及损害，通常在屏幕上贴附保护膜。在成品装配过程中，工作人员需要手工去除保护膜，以将无膜层覆盖的屏幕放置于机器内进行装配。然而，在实际的操作过程中，工作人员容易出现操作失误，导致未被撕除保护膜的屏幕被放置于机器中进行装配，由此导致在装配后需将该显示屏幕重新返厂修理，进而影响显示屏幕的制造效率。

因此，有必要提出一种新型的膜层去除检测装置及其方法，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种去膜检测方法及其装置，以解决无法有效检测目标对象的保护膜撕除与否以及检测成本高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种去膜检测方法，所述去摸检测方法包括：通过光电开关检测目标对象的膜层是否已去除；若目标对象的膜层未去除，则控制执行机构实施第一预设的动作若目标对象的膜层已去除，则控制执行机构实施第二预设的动作。

优选地，所述第一预设的动作是保持对所述目标对象的位置限定，所述第二预设的动作是解除对所述目标对象的位置限定。

优选地，所述通过光电开关检测目标对象的膜层是否已去除的步骤进一步包括：根据在预设时长内的至少一个光电开关的触发情况确定所述目标对象的膜层是否已去除

优选地，所述至少一个光电开关包括多个光电开关，并且所述根据在预设时长内的至少一个光电开关的触发情况确定所述目标对象的膜层是否已去除的步骤包括：初始化计时器及计数器；判断第一光电开关是否被触发；若判定所述第一光电开关被触发，则控制所述计时器开始计时并将所述计数器的值加一；在所述预设时长内，同时执行下列操作：若所述多个光电开关中的任一个被触发，则将所述计数器的值加一；周期性地确认是否满足判别条件，若满足所述判别条件，则确定所述目标对象的膜层已去除，否则，确定所述目标对象的膜层未去除，其中，所述判别条件是：不满足误检测条件并且所述计数器的值不小于第一预设值且所述计时器的值大于第二预设值并小于第三预设值；若确认满足误检测条件或者所述计时器的值已大于所述预设时长并且确定所述目标对象的膜层未去除，则返回初始化所述计时器及所述计数器的步骤，否则结束流程。

优选地，所述误检测条件是下列中的任何一项：所述计时器开始计时前，已有非所述第一光电开关被触发；计时时长等于第一预设间隔时仍未有任一非所述第一光电开关被触发；计时时长小于第二预设间隔时，非所述第一光电开关中的一个被触发。

优选地，所述多个光电开关包括3个光电开关，并且所述第一预设值是3，所述第二预设值是5秒，所述第三预设值是7秒。

优选地，仅在每次检测到目标对象的位置已被限定的情况下触发所述通过光电开关检测目标对象的膜层是否已去除的步骤的执行。

进一步地，本发明还提供一种去膜检测装置，所述去膜检测装置包括：控制器、至少一个光电开关以及限位器；所述控制器与所述至少一个光电开关以及所述限位器电连接；所述至少一个光电开关用于检测目标对象的膜层是否已去除；所述控制器用于根据检测结果控制所述限位器执行相应的动作，其中，若目标对象的膜层未去除，则控制所述限位器实施第一预设的动作，若目标对象的膜层已去除，则控制执行机构实施第二预设的动作；所述限位器用于限定所述目标对象的位置，并根据所述控制器的控制实施所述第一预设的动作或所述第二预设的动作。

优选地，所述第一预设的动作是保持对所述目标对象的位置限定，所述第二预设的动作是解除对所述目标对象的位置限定。

优选地，所述限位器包括双轴气缸，并且所述限位器通过气泵以及电磁阀驱动和控制所述气缸中的双轴杠运动，以限定所述目标对象的位置或者解除对所述目标对象的位置限定。

优选地，所述控制器包括：计时器，所述计时器用于根据判断模块的触发实施计时操作；计数器，所述计数器用于记录在预设时长内对所述至少一个光电开关的触发情况；判断模块，用以控制所述计时器和计数器协同工作并根据在所述预设时长内的所述至少一个光电开关的触发情况确定所述目标对象的膜层是否已去除；驱动模块，所述驱动模块用于根据所述目标对象的膜层是否已去除来控制所述限位器实施所述第一预设的动作或所述第二预设的动作。

优选地，所述至少一个光电开关包括多个光电开关，并且所述判断模块执行如下操作以确定所述目标对象的膜层是否已去除：初始化所述计时器及所述计数器；判断第一光电开关是否被触发；若判定所述第一光电开关被触发，则控制所述计时器开始计时并将所述计数器的值加一；在所述预设时长内，同时执行下列操作：若所述多个光电开关中的任一个被触发，则将所述计数器的值加一；周期性地确认是否满足判别条件，若满足所述判别条件，则确定所述目标对象的膜层已去除，否则，确定所述目标对象的膜层未去除，其中，所述判别条件是：不满足误检测条件并且所述计数器的值不小于第一预设值且所述计时器的值大于第二预设值并小于第三预设值；若确认满足误检测条件或者所述计时器的值已大于所述预设时长并且确定所述目标对象的膜层未去除，则返回初始化所述计时器及所述计数器的步骤，否则结束流程。

优选地，所述误检测条件是下列中的任何一项：所述计时器开始计时前，已有非所述第一光电开关被触发；计时时长等于第一预设间隔时仍未有任一非所述第一光电开关被触发；计时时长小于第二预设间隔时，非所述第一光电开关中的一个被触发。

优选地，所述多个光电开关包括3个光电开关，并且所述第一预设值是3，所述第二预设值是5秒，所述第三预设值是7秒。

优选地，所述控制器还包括限位检测模块，所述限位检测模块用于检测所述目标对象的位置是否已被限定，并仅在每次检测到目标对象的位置已被限定的情况下触发所述判断模块确定所述目标对象的膜层是否已去除。

优选地，每个所述光电开关用于检测所述目标对象对应的特定部位上是否存在膜层，其中，所述膜层贴附在所述目标对象的表面上。

本发明的技术效果在于，提供一种膜层的检测装置及其方法，以解决无法有效检测屏幕保护膜撕除与否以及检测成本高的技术问题。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1为本申请实施例提供的去膜检测装置的结构示意图。

图2为图1中A部位的局部放大图。

图3为图1中B部位的局部放大图。

图4为本申请实施例提供的吊顶装置以及反光板的结构示意图。

图5为本申请实施例提供的控制器的结构示意图。

图6为本申请实施例2提供的膜层的检测方法的流程示意图。

图7为本申请实施例4提供的膜层的检测方法的流程示意图。

图中标记如下：

附图 部件名称 附图 部件名称 附图 部件名称

标记 标记 标记

1 控制器 11 判断模块 51 光电开关

2 电磁阀 12 计数器 52 定位孔

3 复位控制器 13 计时器 53 校准器

4 定位支架 14 驱动模块 54 螺纹杆

5 定位置物架 41 第一定位槽 55 手轮

6 反光板 42 距离传感器 56 定位板

7 吊顶装置 43 限位器

411 第二定位槽。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

实施例1

如图1-5所示，本发明提供一种去膜检测装置，所述检测装置包括：控制器1、至少一个光电开关51以及限位器43。在本实施例中，光电开关的数量为3个。

控制器1与所述光电开关51以及所述限位器43通过导线实现电连接，示例性地，所述控制器1为单片机。进一步地，所述至少一个光电开关51中每个所述光电开关51均用于检测所述目标对象对应的特定部位上是否存在膜层。其中，所述膜层贴附在所述目标对象的表面上，所述目标对象可选为表面贴附膜层的显示屏幕。

进一步地，光电开关51将检测结果(即其是否已被触发)传输至控制器1中，并通过所述控制器1控制所述限位器43执行相应的动作。其中，若目标对象的膜层未去除，则通过控制器1控制所述限位器43实施第一预设的动作。若目标对象的膜层已去除，则通过控制器1控制执行机构实施第二预设的动作。

进一步地，限位器43用于限定所述目标对象的位置，并根据所述控制器1的控制实施所述第一预设的动作或所述第二预设的动作。示例性地，所述第一预设的动作是保持对所述目标对象的位置限定，所述第二预设的动作是解除对所述目标对象的位置限定。

优选地，限位器43包括双轴气缸。限位器43通过气泵以及电磁阀2驱动和控制所述气缸中的双轴杠运动，以限定所述目标对象的位置或者解除对所述目标对象的位置限定。具体地，控制器1通过继电器以及电磁阀2控制双轴气缸的进气以及出气的方向。即当需要对目标对象进行位置限定时，控制器1通过继电器以及电磁阀2控制双轴气缸底部进气，双轴气缸顶部气口出气，推动双轴气缸中的双轴杠朝双轴气缸的顶部出口运动，所述双轴杠伸出至气缸外部用以封堵所述目标对象离开所述检测装置的通路。当需要对目标对象解除位置限定时，控制器1通过继电器以及电磁阀2控制双轴气缸顶部进气口进气，双轴气缸底部气口出气，推动双轴气缸中的双轴杠朝双轴气缸的底部运动，所述双轴杠缩回气缸中，解除对目标对象的位置限定。本实施例中的控制器1通过继电器实现对限位器43状态的调控，能够实现利用较小的输出电流控制较大电流的效果，同时继电器也能够在一定程度上起到保护电路的作用。除此之外，本实施例利用继电器通过电磁阀2控制双轴气缸的工作方向，从而使得双轴气缸中的双轴杠快速、精确的实现对目标对象的位置限定。

进一步地，所述控制器1包括：判断模块11、计数器12、计时器13以及驱动模块14。其中，计时器13用于根据判断模块的触发实施计时操作。计数器12用于记录在预设时长内对所述至少一个光电开关51的触发情况。判断模块11用以控制所述计时器13和计数器12协同工作并根据在所述预设时长内的所述至少一个光电开关51的触发情况确定所述目标对象的膜层是否已去除。驱动模块14用于根据所述目标对象的膜层是否已去除来控制所述限位器43实施所述第一预设的动作或所述第二预设的动作。

优选地，所述预设时长为7秒，在其他实施例中还可以为6秒、8秒等，本发明对此不作限定。

进一步地，所述判断模块11执行如下操作以确定所述目标对象的膜层是否已去除：(1)初始化所述计时器13及所述计数器12，将计时器13以及计数器12的数值归为零，以便后续读取数值。(2)判断第一光电开关51是否被触发。其中，第一光电模块的位置由用户去膜的方式决定。具体地，当用户从目标对象的左侧开始去膜操作，则第一光电开关51的位置设置于所述检测装置的最左端。当用户从目标对象的中部开始去膜操作，则第一光电开关51的位置设置于所述检测装置的中部。当用户从目标对象的右侧开始去膜操作，则第一光电开关51的位置设置于所述检测装置的最右端。(3)若判定所述第一光电开关51被触发，则控制所述计时器13开始计时并将所述计数器12的值加一，若判定所述第一光电开关51未被触发，则不启动计时器13计时。

进一步地，在所述预设时长内，同时执行下列操作：若所述多个光电开关51中的任一个被触发，则计数器12的值加一。并通过判断模块11周期性地确认是否满足判别条件。其中，在本实施例中所述周期性地确认是否满足判别条件优选为每隔0.5秒判断是否满足判别条件，在其他实施例中还可以为每隔1秒、2秒等，本发明对此不做限定。

进一步地，若满足所述判别条件，则确定所述目标对象的膜层已去除。否则，确定所述目标对象的膜层未去除。其中，所述判别条件是：不满足误检测条件并且所述计数器12的值不小于第一预设值且所述计时器13的值大于第二预设值并小于第三预设值。若确认满足误检测条件或者所述计时器13的值已大于所述预设时长并且确定所述目标对象的膜层未去除，则返回初始化所述计时器13及所述计数器12的步骤，否则结束流程。优选地，所述第一预设值为3，所述第二预设值为5秒，所述第三预设值为7秒。

进一步地，所述误检测条件是下列中的任何一项：所述计时器13开始计时前，已有非所述第一光电开关51被触发。计时时长等于第一预设间隔时仍未有任一非所述第一光电开关51被触发。计时时长小于第二预设间隔时，非所述第一光电开关51中的一个被触发。

进一步地，控制器1还包括：限位检测模块。所述限位检测模块用于检测所述目标对象的位置是否已被限定，并仅在每次检测到目标对象的位置已被限定的情况下触发所述判断模块11确定所述目标对象的膜层是否已去除。

示例性地，所述去膜检测装置包括复位控制器3。复位控制器3与继电器或控制器1电连接。所述复位控制器3用以生成一复位信号，所述复位信号用以指示所述限位器43解除对所述目标对象的位置限定。当复位控制器3与控制器1电连接时，所述复位信号触发控制器1控制限位器43解除对目标对象限定位置的状态。

可选地，所述复位控制器3通过继电器控制限位器43解除对目标对象限定位置的状态。当复位控制器3与继电器电连接时，所述复位信号通过继电器控制限位器43解除对目标对象限定位置的状态。本实施例中在所述膜层的检测装置中设置一复位装置，有益于所述检测装置在出现故障时仍能拿取目标对象，即当目标对象完成去膜操作后，限位器43未解除对目标对象的限定，则用户可通过复位装置强制限位器43解除对目标对象(即待检测设备)的位置限定。

进一步地，本实施例提供的去膜检测装置还包括：供电装置，所述供电装置用以为所述检测装置提供电力支持。

进一步地，本实施例中的去膜检测装置还包括：定位支架4。定位支架4顶端设有至少一个第一定位槽41以及至少一个距离传感器42。进一步地，距离传感器42设置于所述第一定位槽41中。距离传感器42用以检测所述目标对象到第一定位槽41的距离，若所述距离传感器42获取的距离数值小于一预设距离数值，则生成限位控制信号，所述限位控制信号用以指示限位器43限定所述目标对象的位置。

示例性地，所述目标对象与屏幕相对设置的一面上设有一吸屏装置，所述吸屏装置上设有一定位杆。其中，所述第一定位槽41的两侧壁上各设有用于容纳所述定位杆的第二定位槽411。进一步地，所述第二定位槽411用以协同所述限位器43限定所述定位杆的位置。即当限位器43用以限定所述目标对象时，限位器43内部的双轴杠被气流推出，所述双轴杠与第二定位槽411形成一固定空间，所述固定空间通过容纳并限定所述定位杆的位置，从而限定所述目标对象的位置。

进一步地，所述距离数值为所述吸屏装置到距离传感器42的距离数值。优选地，所述预设距离数值为5厘米，在其他实施例中还可以为4.5厘米以及5.2厘米等，本发明对此不做限定。示例性地，在本实施例中距离传感器42为红外线距离传感器42，并设置于第一定位槽41的侧壁上，在其他实施例中，距离传感器42还可为超声波距离传感器42以及结构光传感器等，其位置也可以设置于第一定位槽41的底部。

进一步地，本实施例提供的去膜检测装置还包括定位置物架5。定位置物架5为具有多层结构的置物架，用以放置光电开关51、传感器以及定位支架4。

进一步地，定位置物架5远离地面的一层设置有一定位板56，并且在所述定位板56所在层的一端设置一定位支架4，定位支架4所在平面与定位板56所在平面理论上垂直。其中，定位板56用以固定光电开关51以及校准器53。

进一步地，定位板56通过螺丝与定位置物架5固定连接。定位板56远离定位置物架5的一侧包括至少一定位孔52，定位孔52贯穿所述定位板56用以安装固定光电开关51以及校准器53，光电开关51以及校准器53通过螺丝固定于所述安装板的一侧面。其中，光电开关51用以检测目标对象上的膜层是否被去除。若所述目标对象上不存在所述膜层，则所述光电开关51经由所述控制器1生成一控制指令，所述控制指令用以指示所述限位器43解除对所述目标对象位置的限定。校准器53用以判断所述检测装置是否放置于标准位置上。

进一步地，所述检测装置上方悬挂有一反光板6，所述反光板6通过吊顶装置7悬挂于所述检测装置的上方。所述反光板6用以反射校准器53发射的光束，校准器53根据反光板6的位置限定定位板56的位置。即若无膜层遮挡时，校准器53发射出的光束能够被光电开关51接收，则所述检测装置放置于标准位置上，相反则所述检测装置未被放置于标准位置上。此时，可通过人工调节所述检测装置的位置。当目标对象未被撕膜且处于待检测状态时，校准器53发射出的光束被目标对象上的膜层遮挡，则光电开关51无法被触发，即无法通过控制器1指示限位器43解除对目标对象的位置限定。当目标对象的膜层被撕除后，校准器53发射的光束能够被光电开关51接受，即光电开关51被触发，光电开关51通过控制器1指示限位器43对目标对象解除限定。

进一步地，定位置物架5在定位板56同层处设置有一螺纹杆54，所述螺纹杆54与定位置物架5螺旋连接。所述螺纹杆54的一端接在定位板56上，其另一端安装有一手轮55，定位板56在手轮55转动时，沿定位板56的宽度方向运动。

示例性地，所述检测装置还包括：分水滤气器以及离子风机。所述分水滤气器用以将压缩气体中的水汽、油滴以及其他杂质从气体中分离出来，将纯净的气体传输至限位器43中，保证限位器43的使用寿命。所述离子风机用以为所述检测装置去除静电，防止静电污染以及破坏。

示例性地，所述控制器1还包括限位检测模块，所述限位检测模块用于检测所述目标对象的位置是否已被限定，并仅在每次检测到目标对象的位置已被限定的情况下触发所述判断模块确定所述目标对象的膜层是否已去除。

本实施例的有益效果在于，通过采用光电开关检测膜层撕除与否以及限位器限定目标对象位置的技术手段，判断目标对象上是否包覆膜层，从而调控限位器是否解除对目标对象的位置限定。本实施例提供的检测装置有利于降低屏幕的返场率，保障屏幕的良品率。并且所述检测装置的成本低，有利于检测装置的普及。同时，所述检测装置的使用方法简单，全程可采用自动化控制，节省人力资源，降低检测流程的成本。

实施例2

如图6所示，基于实施例1所述的去膜检测装置，本发明还提供一种去膜检测方法，包括步骤21ˉ23：

步骤21)通过光电开关检测目标对象的膜层是否已去除。

控制器根据在预设时长内的至少一个光电开关的触发情况确定所述目标对象的膜层是否已去除。其中，所述预设时长优选为7秒，在其他实施例中还可以为6秒、8秒等，本发明对不做限定。优选地，所述控制器为单片机。

所述确定目标对象的膜层是否去除的步骤具体操作包括以下步骤：初始化计时器及计数器，将计时器以及计数器的数值归为零，以便后续读取数值。判断第一光电开关是否被触发。其中，第一光电模块的位置由用户去膜的方式决定。具体地，当用户从目标对象的左侧开始去膜操作，则第一光电开关的位置位于所述检测装置的最左端。当用户从目标对象的中部开始去膜操作，则第一光电开关的位置位于所述检测装置的中部。当用户从目标对象的右侧开始去膜操作，则第一光电开关的位置位于所述检测装置的最右端。若判定所述第一光电开关被触发，则控制所述计时器开始计时并将所述计数器的值加一，若判定所述第一光电开关未被触发，则不启动计时器计时。同时，在所述预设时长内，执行如下操作：若所述多个光电开关中的任一个被触发，则将所述计数器的值加一。并通过控制器周期性地确认是否满足判别条件。其中，在本实施例中所述周期性地确认是否满足判别条件优选为每隔0.5秒判断是否满足判别条件，在其他实施例中还可以为每隔1秒、2秒等，本发明对此不做限定。

若满足所述判别条件，则确定所述目标对象的膜层已去除。否则，确定所述目标对象的膜层未去除。

其中，所述判别条件是：不满足误检测条件并且所述计数器的值不小于第一预设值且所述计时器的值大于第二预设值并小于第三预设值。若确认满足误检测条件或者所述计时器的值已大于所述预设时长并且确定所述目标对象的膜层未去除，则返回初始化所述计时器及所述计数器的步骤，否则结束流程。

优选地，所述第一预设值为3，所述第二预设值为5秒，所述第三预设值为7秒。

进一步地，所述误检测条件是下列中的任何一项：所述计时器开始计时前，已有非所述第一光电开关被触发；计时时长等于第一预设间隔时仍未有任一非所述第一光电开关被触发。计时时长小于第二预设间隔时，非所述第一光电开关中的一个被触发。

步骤22)若目标对象的膜层未去除，则控制执行机构实施第一预设的动作。

其中，所述第一预设动作为保持对所述目标对象的位置限定。示例性地，去膜检测装置通过控制器指示限位器对所述目标对象的位置进行限定，所述限位器为双轴气缸。优选地，控制器通过继电器以及电磁阀控制双轴气缸底部进气，双轴气缸顶部气口出气，推动双轴气缸中的双轴杠朝双轴气缸的顶部出口运动，所述双轴杠伸出至气缸外部用以封堵所述目标对象离开所述检测装置的通路。

步骤23)若目标对象的膜层已去除，则控制执行机构实施第二预设的动作。

其中，所述第二预设动作为解除对所述目标对象的位置限定。示例性地，去膜检测装置通过控制器指示限位器对所述目标对象的位置进行限定，所述限位器为双轴气缸。优选地，控制器通过继电器以及电磁阀控制双轴气缸顶部进气口进气，双轴气缸底部气口出气，推动双轴气缸中的双轴杠朝双轴气缸的底部运动，所述双轴杠缩回气缸中，解除对目标对象的位置限定。

本实施例中的控制器通过继电器实现对限位器状态的调控，能够实现利用较小的输出电流控制较大电流的效果，同时继电器也能够在一定程度上起到保护电路的作用。

优选地，本实例所公开的去膜检测方法进一步包括：仅在每次检测到目标对象的位置已被限定的情况下触发所述通过光电开关检测目标对象的膜层是否已去除的步骤的执行。

本实施例的有益效果在于，通过采用光电开关检测膜层撕除与否以及限位器限定目标对象位置的技术手段，判断目标对象上是否包覆膜层，从而调控限位器是否解除对目标对象的位置限定。本实施例提供的检测方法有利于降低屏幕的返场率，保障屏幕的良品率。并且所述检测方法简单，全程可采用自动化控制，节省人力资源，降低检测流程的成本。

实施例3

本实施例所包含的技术特征与实施例1所公开的技术特征基本相同，两者的区别技术特征如下：

本实施例中的供电系统为12V的直流电源，用以为整个检测装置供电。其中，所述供电系统供给光电开关模块以及继电器模块电能，并通过一变压装置连接所述控制器1。

所述继电器为12伏特的电磁继电器。

所述光电开关为高灵敏PA4透明检测镜反射光电开关传感器，其工作电流在10-25mA，响应时间小于0.5ms，感应距离可调，环境光度范围大。所述光电开关可以检测不易变形的透明物体，能够及时检测到膜布是否被去除。

所述距离传感器42为漫反射红外光电开关。

本实施例的有益效果在于，通过采用光电开关检测膜层撕除与否以及限位器限定目标对象位置的技术手段，判断目标对象上是否包覆膜层，从而调控限位器是否解除对目标对象的位置限定。本实施例提供的检测装置有利于降低屏幕的返场率，保障屏幕的良品率。并且所述检测装置的成本低，有利于检测装置的普及。同时，所述检测装置的使用方法简单，全程可采用自动化控制，节省人力资源，降低检测流程的成本。

实施例4

本实施例所包含的技术特征与实施例2所公开的技术特征基本相同，两者的区别技术特征如下：

如图7所示，所述步骤21之前还包括步骤11ˉ12：

步骤11)根据距离传感器获取的距离数值，生成控制信号。

其中，所述控制信号用以指示所述限位器限定所述目标对象的位置或不限定所述目标对象的位置。若所述距离传感器获取的距离数值小于一预设距离数值，则生成限位控制信号，所述限位控制信号用以指示所述限位器限定所述目标对象的位置。示例性地，所述预设距离数值为5厘米，在其他实施例中还可以为4.5厘米、5.2厘米以及6厘米等，本发明对此不做限定。在本实施例中距离传感器为红外线距离传感器，在其他实施例中，距离传感器还可为超声波距离传感器以及结构光传感器等。

限位器根据所述控制信号执行相应操作。所述相应操作包括：限定目标对象的位置以及不限定所述目标对象的位置。示例性地，当所述控制信号为指示所述限位器对限定目标对象位置的操作信号时，所述继电器通过电磁阀控制双轴气缸底部进气，双轴气缸顶部气口出气，推动双轴气缸中的双轴杠朝双轴气缸的顶部运动，通过使所述双轴杠伸出双轴气缸的缸体，实现限定目标对象位置的效果。本实施例中的控制器通过继电器实现对限位器状态的调控，能够实现利用较小的输出电流控制较大电流的效果，同时继电器也能够在一定程度上起到保护电路的作用。

步骤12)判断限位器是否已限定所述目标对象的位置。若判定所述限位器已限定所述目标对象的位置，则执行实施例2中所述通过光电开关检测目标对象的膜层是否已去除的步骤。

本实施例的有益效果在于，通过采用光电开关检测膜层撕除与否以及限位器限定目标对象位置的技术手段，判断目标对象上是否包覆膜层，从而调控限位器是否解除对目标对象的位置限定。本实施例提供的检测方法有利于降低屏幕的返场率，保障屏幕的良品率。并且所述检测方法简单，全程可采用自动化控制，节省人力资源，降低检测流程的成本。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上对本申请实施例所提供的膜层的检测装置及其方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种去膜检测方法，其特征在于，包括：

根据在预设时长内的多个光电开关的触发情况确定目标对象的膜层是否已去除，具体为：初始化计时器及计数器；判断第一光电开关是否被触发；若判定所述第一光电开关被触发，则控制所述计时器开始计时并将所述计数器的值加一；在所述预设时长内，同时执行下列操作：若所述多个光电开关中的任一个被触发，则将所述计数器的值加一；周期性地确认是否满足判别条件，若满足所述判别条件，则确定所述目标对象的膜层已去除，否则，确定所述目标对象的膜层未去除；其中，所述判别条件是：不满足误检测条件并且所述计数器的值不小于第一预设值以及所述计时器的值大于第二预设值并小于第三预设值；若确认满足误检测条件或者所述计时器的值已大于所述预设时长并且确定所述目标对象的膜层未去除，则返回初始化所述计时器及所述计数器的步骤，否则结束流程；

若目标对象的膜层未去除，则控制执行机构实施第一预设的动作；

若目标对象的膜层已去除，则控制执行机构实施第二预设的动作。

2.根据权利要求1所述的去膜检测方法，其特征在于，

所述第一预设的动作是保持对所述目标对象的位置限定，所述第二预设的动作是解除对所述目标对象的位置限定。

3.根据权利要求1所述的去膜检测方法，其特征在于，

所述误检测条件是下列中的任何一项：所述计时器开始计时前，已有非所述第一光电开关被触发；计时时长等于第一预设间隔时仍未有任一非所述第一光电开关被触发；计时时长小于第二预设间隔时，非所述第一光电开关中的一个被触发。

4.根据权利要求1所述的去膜检测方法，其特征在于，

仅在每次检测到目标对象的位置已被限定的情况下触发通过光电开关检测目标对象的膜层是否已去除的步骤的执行。

5.一种去膜检测装置，其特征在于，所述去膜检测装置包括：

控制器、至少一个光电开关以及限位器；

所述控制器与所述至少一个光电开关以及所述限位器电连接；

所述至少一个光电开关用于检测目标对象的膜层是否已去除；

所述控制器用于根据检测结果控制所述限位器执行相应的动作，其中，若目标对象的膜层未去除，则控制所述限位器实施第一预设的动作，若目标对象的膜层已去除，则控制执行机构实施第二预设的动作；

所述限位器用于限定所述目标对象的位置，并根据所述控制器的控制实施所述第一预设的动作或所述第二预设的动作；

其中，所述控制器包括：

计时器，所述计时器用于根据判断模块的触发实施计时操作；

计数器，所述计数器用于记录在预设时长内对所述至少一个光电开关的触发情况；

判断模块，用以控制所述计时器和计数器协同工作并根据在所述预设时长内的所述至少一个光电开关的触发情况确定所述目标对象的膜层是否已去除；

驱动模块，所述驱动模块用于根据所述目标对象的膜层是否已去除来控制所述限位器实施所述第一预设的动作或所述第二预设的动作。

6.根据权利要求5所述的去膜检测装置，其特征在于，

所述第一预设的动作是保持对所述目标对象的位置限定，所述第二预设的动作是解除对所述目标对象的位置限定。

7.根据权利要求5所述的去膜检测装置，其特征在于，

每个所述光电开关用于检测所述目标对象对应的特定部位上是否存在膜层，其中，所述膜层贴附在所述目标对象的表面上。