CN112205877A - 一种卷膜下料装置及其组成的自动烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卷膜下料装置及其组成的自动烹饪设备，卷膜下料装置包括上盖和卷膜机构，上盖设置有投料口，卷膜机构包括卷膜轴和卷膜动力件，卷膜轴包括两根连接轴，两根连接轴传动连接，两根连接轴连接后同轴心布置，其中一根连接轴的端部设有挂接部，另一根连接轴的端部设有容置槽。分离两根连接轴露出挂接部，将料盒的封膜挂接在挂接部后使挂接部插入容置槽中，连接两根连接轴，卷膜动力件驱动卷膜轴转动，封膜卷绕在卷膜轴上被撕离料盒，同时带动料盒向投料口移动，被打开的料盒中的物料落入烹饪容器中。本发明将料盒的封膜挂接在挂接部与容置槽之间，保证了封膜能稳定地固定在卷膜轴上，从而封膜能更好地被彻底撕除。

Description

一种卷膜下料装置及其组成的自动烹饪设备

技术领域

本发明涉及烹饪器械技术领域中的一种卷膜下料装置及其组成的自动烹饪设备。

背景技术

随着社会的发展，为了减轻人们的劳动强度，减少厨房油烟对身体伤害，人们对自动烹饪设备的需求越来越迫切。现有的自动烹饪设备通常包括料盒、卷膜下料装置和烹饪器具，使用时，将用于封闭料盒的封膜固定到卷膜下料装置上，卷膜下料装置再带动封膜撕离料盒，继而料盒中的食材落入烹饪器具中。但针对现有的自动烹饪设备，将封膜固定在卷膜下料装置的操作较为麻烦，另外也难以十分稳定地将封膜固定在卷膜下料装置上，导致了自动烹饪设备烹饪时很容易失败，造成食材浪费。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种卷膜下料装置及其组成的自动烹饪设备，保证料盒的封膜能更好被彻底撕除。

根据本发明的第一方面实施例，提供一种卷膜下料装置，包括上盖和卷膜机构，所述上盖设置有投料口，所述卷膜机构包括设置在所述投料口的卷膜轴和用于驱动所述卷膜轴转动的卷膜动力件，所述卷膜轴包括可分离的两根连接轴，两根所述连接轴传动连接，两根所述连接轴连接后同轴心布置，其中一根所述连接轴的端部设有沿轴向延伸的挂接部，所述挂接部用于挂接料盒的封膜，另一根所述连接轴的端部设有可容纳挂接部的容置槽。

根据本发明第一方面实施例，进一步地，两根所述连接轴通过挂接部与所述容置槽的配合实现传动连接。

根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述凸台的外侧面具有至少一个传动面，所述卷膜轴旋转时，所述传动面与所述容置槽传动连接。

根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述挂接部插接于所述容置槽内。

根据本发明第一方面实施例，进一步地，两根所述连接轴分别为第一轴体和第二轴体，所述第一轴体远离所述第二轴体的一端通过滑动组件安装在所述上盖，所述滑动组件的滑动方向平行于所述第一轴体的轴向方向，所述第二轴体远离所述第一轴体的一端与所述卷膜动力件连接。

根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述滑动组件包括连接在上盖上的滑轨和能沿所述滑轨滑动的滑动轴承座，所述第一轴体转动安装在所述滑动轴承座中，所述上盖设有第一轴承座，所述第一轴体滑动安装在所述第一轴承座中。

根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述第一轴承座上连接有弹性件，所述弹性件用于对所述第一轴体施加朝向所述第二轴体的作用力。

根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述卷膜下料装置还包括检测机构，所述检测机构用于检测料盒的运动位置，所述检测机构与所述卷膜动力件电连接。

根据本发明的第二方面实施例，提供一种自动烹饪设备，包括烹饪容器，所述烹饪容器具有开口；加热装置，所述加热装置用于加热所述烹饪容器；上述的卷膜下料装置，所述卷膜下料装置位于所述烹饪容器的上方，所述投料口与所述烹饪容器的开口相对。

根据本发明第二方面实施例，进一步地，所述自动烹饪设备还包括料盒，所述料盒具有至少两个储料腔，所有所述储料腔的开口通过封膜封闭，各所述储料腔沿所述料盒的第一方向分布，所述料盒的第一方向的侧边缘上设有至少一个缺口。

本发明的有益效果是：分离两根连接轴露出挂接部，将料盒的封膜挂接在挂接部后使挂接部插入容置槽中，连接两根连接轴，卷膜动力件驱动卷膜轴转动，封膜卷绕在卷膜轴上被撕离料盒，同时带动料盒向投料口移动，被打开的料盒中的物料落入烹饪容器中。本发明将料盒的封膜挂接在挂接部与容置槽之间，保证了封膜能稳定地固定在卷膜轴上，从而封膜能更好地被彻底撕除。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明实施例中的卷膜下料装置的示意图；

图2是本发明实施例中卷膜下料装置(省略盖体)的示意图；

图3是本发明实施例中盖体的示意图；

图4是本发明实施例中第二轴体的示意图；

图5是本发明实施例中自动烹饪设备的示意图；

图6是本发明实施例中料盒与卷膜下料装置配合的示意图；

图7是本发明实施例中料盒与卷膜下料装置配合的示意图(俯视)；

图8是本发明实施例中料盒与卷膜下料装置配合的侧剖视图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1～图2，本发明第一方面实施例中的卷膜下料装置，包括卷膜机构和上盖，卷膜机构安装在上盖，上盖设置有投料口，卷膜机构通过拉动料盒4的封膜，在将封膜撕离料盒4的同时带动料盒4移动，料盒4被逐渐打开，料盒4中的食材或调料能通过投料口被投入烹饪容器2中烹调。用于承载食材等原料的料盒4独立于卷膜下料装置1，料盒4被封膜密封，封膜上设有用于固定到卷膜机构的挂接孔，卷膜机构通过与挂接孔固定而拉动料盒4的封膜。

同时参照图4，卷膜机构包括卷膜轴和用于驱动卷膜轴转动的卷膜动力件102，卷膜轴包括两个可分离的连接轴，两根连接轴传动连接，连接后的两根连接轴同轴心布置。其中一根连接轴的端部设有沿轴向延伸的挂接部1051，挂接部1051用于挂接料盒4的封膜；另一根连接轴的端部设有可容纳挂接部的至少一部分的容置槽。两根连接轴分别为第一轴体106和第二轴体105，在本实施例中，容置槽设置在第一轴体106的端部，挂接部1051设置在第二轴体105的端部；当然，在另一些实施例中，容置槽可设置在第二轴体105的端部，而挂接部1051则相应地设置在第一轴体106的端部。挂接部至少有一部分位于容置槽外，以形成封膜的挂接空间。

在某些实施例中，两根连接轴通过挂接部与容置槽的配合实现传动连接。进一步地，挂接部插接于容置槽内。具体地，将料盒放置在上盖，使料盒4设有封膜的侧面朝下；分离两根连接轴，然后将封膜的挂接孔挂在第二轴体105的挂接部1051上，再将挂接部1051插入容置槽中配合，两根连接轴在连接的同时也固定了封膜在卷膜轴上。由于挂接部1051和容置槽分别设置在两根连接轴的端部，因此当两根连接轴固接时，用于挂接封膜的挂接部1051能被隐藏，无需额外设置挂接钩等结构，简化了卷膜轴的外观结构，节约了卷膜轴的布置空间。另外，因为挂接部1051能卡入容置槽中固定，从而也保证了封膜能被稳定地限位在挂接部1051与容置槽之间，避免了封膜从卷膜轴上脱落。

挂接部1051与容置槽相配合，即挂接部1051与容置槽之间能相对静止以保证卷膜轴能拉动封膜绕卷膜轴卷绕。在某些实施例中，为简化卷膜动力件102与卷膜轴的连接，并保证第一轴体106与第二轴体105始终能保持同步运动，第二轴体105的一端与卷膜动力件102连接，第二轴体105的另一端与第一轴体106连接。具体地，卷膜动力件102可为电机，卷膜动力件102通过电机安装座103安装在底板上，卷膜动力件102与第二轴体105的一端连接并驱动第二轴体105，第二轴体105的另一端与第一轴体106传动连接；另外，上盖设有第二轴承座104，第二轴体105转动安装在第二轴承座104中。

对于挂接部1051和容置槽，作为其中一种可选的实施方式，挂接部1051与容置槽分别为磁性相反的磁性材质，挂接部1051和容置槽通过相互吸引而实现两根连接轴的固接，作为另一种可选的实施方式，挂接部1051与容置槽过盈配合以实现两根连接轴的固接。以上两种实施方式，虽能将第一轴体106和第二轴体105有效固接，但分离较为困难。本实施例中，在保证第一轴体106和第二轴体105的良好传动前提下，为更便于分离两根连接轴，挂接部1051的外侧面具有至少一个传动面，当卷膜轴旋转时，传动面与容置槽传动连接。可选地，传动面为平面，由于挂接部1051的外侧面具有至少一个传动面，挂接部1051横截面中心至边缘的距离不处处相等，因此，即使在没有磁性吸引或过盈配合的情况下，挂接部1051仍能在容置槽中保持相对静止，不会自由转动，从而实现有效传动。可选地，挂接部1051的横截面可以为一字型、D字型或多边形等，容置槽的横截面形状与挂接部1051的横截面形状相同。当然，也可根据需要，在本实施例中挂接部1051形状的基础上，结合上两种实施方式的任一种或两种，以实现两根连接轴的连接和传动功能。

结合参照图3，在某些实施例中，上盖包括安装板101和盖体1017，安装板和盖体之间形成安装空间，卷膜机构安装在安装空间中，既能起到保护卷膜机构的作用，防止烹饪容器2在烹调的过程中部分原料或调料溅射到卷膜机构上，也使卷膜下料装置1整体外观更美观。安装板的端面设有第一投料口1016，盖体1017的端面上设有第二投料口1018，第一投料口1016与第二投料口1018相对从而形成上盖的投料口，以保证食材原料等能被顺利投入烹饪容器2中。在这些实施例中，卷膜轴位于第一投料口1016和第二投料口1018之间，亦即卷膜轴贯穿投料口的侧面。将料盒4放置在外壳的顶端面上，投料时料盒4在外壳的顶端面上移动。在本实施例中，安装板101作为底板，用于安装在烹饪容器2的上方，则盖体1017相应地设置在安装板101的上方，从而可将料盒4放置在盖体1017的顶端面上，减轻了安装板101的负担，安装板101无需既承载卷轴机构又承载料盒4。

卷膜轴在上盖的投影与投料口重叠，即卷膜轴的部分投影与投料口的部分区域重合。当要将料盒4放置在上盖上时，为使料盒4中的物料能在重力作用下出料，料盒4被放置在上盖的上方，而卷膜轴则位于第一投料口1016或第二投料口1018的下方，避免阻挡料盒4在安装板101上的移动。本实施例中，卷膜机构安装在安装空间中，卷膜轴位于第一投料口1016与第二投料口1018之间，即卷膜轴位于第二投料口1018的下方。投料前，第二投料口1018中最靠近料盒4的边缘为第一边缘，第二投料口1018中最远离料盒4的边缘为第二边缘，投料的过程中，料盒4沿从第一边缘至第二边缘的方向移动，卷膜轴位于第一边缘与第二边缘之间。由于封膜穿过第二投料口1018后挂接在卷膜轴上，即卷膜轴与第二投料口1018第一边缘之间的间隙能被封膜覆盖，因此保证了料盒4中的食材等原料能完全被投入第二投料口1018中卷膜轴和第二边缘之间的部分。

由于第二轴体105与卷膜动力件102连接，因此第一轴体106远离第二轴体105的一端可活动安装在安装板101上，以实现第二轴体105与第一轴体106的连接及分离。在某些实施例中，第一轴体106远离第二轴体105的一端通过铰接组件安装在安装板101，铰接组件包括铰接轴，第一轴体106可绕铰接轴的轴向方向转动，从而实现与第二轴体105的连接或分离。参照图6，可选地，铰接轴的轴向方向平行于Y轴方向，第二轴体105上下转动；或铰接轴的轴向方向平行于Z轴方向，第二轴体105水平转动。

在另一些实施例中，如本实施例，第一轴体106远离第二轴体105的一端通过滑动组件安装在安装板101上，第一轴体106通过滑动组件可靠近或远离第二轴体105，从而与第二轴体105连接或分离。滑动组件的滑动方向平行于第一轴体106的轴向方向，便于第二轴体105的挂接部1051插入或抽出第一轴体106的容置槽中。滑动组件包括滑轨108和能沿滑轨108滑动的滑动轴承座107，第一轴体106转动安装在滑动轴承座107中，在滑动轴承的限制下，第一轴体106只能沿滑动轴承座107的轴承中心转动，而不能相对与滑动轴承座107作轴向方向偏移，当要第一轴体106作轴向移动时，滑动轴承座107带动第一轴体106沿滑轨108移动，滑轨108防止第一轴体106的移动方向发生偏移，从而保证了第一轴体106与第二轴体105的易于准确连接或有效分离。

进一步地，上盖上还设有第一轴承座109，具体地，第一轴承座109也安装在安装板101上。第一轴体106滑动安装在第一轴承座109中，当第一轴体106沿轴向方向运动时，第一轴承座109对第一轴体106起到径向的支撑作用。可选地，第一轴承座109和滑动轴承座107之间设有弹性件1010，弹性件1010用于对第一轴体106施加朝向第二轴体105的作用力，弹性件1010的两端分别抵接在第一轴承座109的端面和滑动轴承座107的端面上。在没有外力作用的情况下，弹性件1010对滑动轴承座107施加朝向第二轴体105方向的力，从而能带动第一轴体106压紧在第二轴体105上紧密配合，形成对卷膜的垂直方向的挤压，卷膜轴更好地拉紧料盒4的封膜；当要分离两根连接轴时，拉动第一轴体106向弹性件1010方向移动，弹性件1010被压缩，弹性件1010的弹性势能增大，松开第一轴体106后，弹性件1010的弹性势能释放，第一轴体106能重新通过挂接部与容置槽的配合实现与第二轴体105的连接。可选地，弹性件1010为弹簧，弹簧套设在第一轴体106的外侧。

进一步地，第一轴体106或滑动轴承座107上设有拨片1011，盖体1017上设有拨孔1020，拨片1011的上部可从拨孔1020中伸出，通过拨动拨片1011在拨孔1020中移动，从而带动第一轴体106的轴向位移。拨片1011的设置便于使用者分离第一轴体106与第二轴体105。

在某些实施例中，壳体的外侧面上设有两道相对设置的限位凸条1019，两道限位凸条1019分别位于投料口的两侧，两道限位凸条1019之间形成传送通道，料盒4在传送通道中沿传送通道向投料口靠近，相应地，投料口部分或全部位于传送通道中，或投料口完全不位于传送通道中，但传送通道的传送方向指向投料口。限位凸条1019限制了料盒4在水平方向和/或纵向方向上移动的自由度，防止料盒4的移动出现偏移。本实施例中，限位凸条1019限制了料盒4在水平方向和纵向方向上移动的自由度，可选地，限位凸条1019包括上凸条10192和下凸条10191，下凸条10191的长度方向平行于传送通道的传送方向设置，两道下凸条10191分别与料盒4的两侧边缘相抵接。上凸条10192固定在下凸条10191的顶面上，上凸条10192靠近传送通道的一侧突出于下凸条10191的侧面，即上凸条10192、下凸条10191与壳体之间形成了“匚”型的限位空间。料盒4在传送通道中移动的过程中，料盒4两侧的边缘分别进入各限位凸条1019的限位空间中，上凸条10192限制了料盒4在竖直方向上移动的自由度，即料盒4在传送通道中仅有平行于传送方向的自由度，保证料盒4的封膜能始终紧贴壳体，且封膜能均匀地被卷在卷膜轴上，有利于封膜的可控、彻底撕离。

在某些实施例中，卷膜下料装置1还包括检测机构，检测机构用于检测料盒4的运动位置，检测机构与卷膜动力件102电连接。可选地，检测机构可以为检测传感器1013或微动开关，本实施例中，选用光电的检测传感器1013，检测传感器1013通过传感器座1012安装在壳体内的安装空间中。检测传感器1013检测料盒4的位置后，发出信号至卷膜动力件102以控制卷膜动力件102的启闭，从而控制料盒4中各食材原料或调料烹饪的时间。

参照图8，在某些实施例中，卷膜下料装置1还包括翻炒机构，翻炒机构包括搅拌动力件1014和搅拌构件。搅拌构件包括转动轴，转动轴的下部设有至少一块搅拌片1015。在本实施例中，搅拌动力件1014为电机，搅拌动力件1014安装在壳体内的安装空间中，壳体上设有连接通孔以容转动轴穿过，转动轴贯穿连接通孔后与搅拌动力件1014连接，搅拌动力件1014驱动转动轴绕其自身的轴向方向转动，搅拌片1015随转动轴转动从而翻炒烹饪容器2中的食材。进一步地，搅拌片1015和转动轴能相互磁性吸引。可选地，搅拌片1015由磁性材料制成，转动轴则为可被磁性材料吸附的金属构件，因此搅拌片1015可便捷地吸附固定在转动轴上，便于使用者根据烹饪所需的不同要求更换或增减搅拌片1015，无需整体更换整个翻炒机构。

参照图5～图6，本发明第二方面实施例中的一种自动烹饪设备，包括烹饪容器2、加热装置3以及上述的卷膜下料装置1。加热装置3设有可供烹饪容器2放置的加热容腔，烹饪容器2放置在加热容腔后，启动加热装置3即可对烹饪容器2及其中的原料进行加热。烹饪容器2具有朝上的开口，卷膜下料装置1位于烹饪容器2的上方，投料口与烹饪容器2的开口相对，即卷膜下料装置1的投料口的底端与烹饪容器2的开口连通，原料能通过投料口全部被投入烹饪容器2中。进一步地，烹饪容器2的外侧可设有手持柄，以便使用者取出烹饪容器2以倒出经烹调后的食物。

参照图7，在某些实施例中，自动烹饪设备还包括料盒4，料盒4具有至少两个储料腔，所有储料腔的开口通过封膜封闭，各储料腔沿料盒4的第一方向分布，料盒4的第一方向的侧边缘上设有至少一个缺口41。料盒4的第一方向与卷膜下料装置1的传送通道的传送方向平行，在本实施例中，料盒4的长度方向即为第一方向，各储料腔沿料盒4的长度方向布置。封膜具有挂接口，封膜的挂接口位于料盒4的宽边缘上，由于各储料腔中的食材原料或调料的烹调顺序往往不同，因此，装有不同食材或调料的储料腔按照需烹调的顺序沿从靠近封膜挂接口的一侧沿第一方向依次分布。又由于不同的食材原料或调料常需要不同的烹调时间，因此可选地，各储料腔对应有一个缺口41，检测传感器1013通过检测缺口41已判断料盒4在传送通道中的移动进程，从而得知哪个或哪些储料腔已被打开。

作为一种可选的实施方式，检测传感器1013设置在壳体中，壳体上具有传送通道的端面设有检测通孔1021，检测通孔1021位于两条限位凸起之间的传送通道中。实施例中，检测传感器1013为光电传感器，检测传感器1013的检测端与检测通孔1021对准。当料盒4在传送通道中运送时，料盒4的侧边缘遮挡检测通孔1021，直至位于料盒4侧边缘上的缺口41与检测通孔1021对准，检测传感器1013收集到的信号发生变化，通过计数缺口41经过检测通孔1021的次数，即可得知料盒4中各储料腔下料到烹饪容器2中的情况。

本自动烹饪设备的工作流程如下：将料盒4放置在壳体上的传送通道之间，拨动拨片1011使第一轴体106沿轴向方向移动并与第二轴体105分离，第二轴体105的挂接部1051露出。将料盒4封膜上的挂接口扭转后挂接在第二轴体105的挂接部1051上，然后松开拨片1011，第一轴体106在弹性件1010的驱动下复位，第一轴体106的容置槽重新套合在的第二轴体105的挂接部1051中，封膜的被固定在卷膜轴上。启动卷膜动力件102，卷膜动力件102带动第二轴体105以及第二轴体105转动，将料盒4上的封膜逐渐撕扯下来，同时也带动料盒4沿传送通道朝投料口的方向移动。当料盒4边缘其中一个储料腔与下一个储料腔之间需要间隔一定时间下料时，则对应该储料腔的缺口41通过检测通孔1021时，检测传感器1013控制卷膜动力件102停止，封膜停止被撕离料盒4，同时料盒4也停止移动，此时料盒4中最靠近封膜挂接口的储料腔中的物料在重力作用下通过投料口全部进入烹饪容器2中，直至达到一定时间后，卷膜动力件102再重新启动，以此类推，可将料盒4中各储料腔内的食材或配料依次投放至烹饪容器2中进行烹调。

以上是对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种卷膜下料装置，包括：

上盖，上盖设置有投料口，

卷膜机构，包括设置在所述投料口的卷膜轴和用于驱动所述卷膜轴转动的卷膜动力件，

其特征在于，

所述卷膜轴包括可分离的两根连接轴，两根所述连接轴传动连接，两根所述连接轴连接后同轴心布置，其中一根所述连接轴的端部设有沿轴向延伸的挂接部，所述挂接部用于挂接料盒的封膜，另一根所述连接轴的端部设有可容纳挂接部的容置槽。

2.根据权利要求1所述的卷膜下料装置，其特征在于：两根所述连接轴通过挂接部与所述容置槽的配合实现传动连接。

3.根据权利要求2所述的卷膜下料装置，其特征在于：所述挂接部的外侧面具有至少一个传动面，所述卷膜轴旋转时，所述传动面与所述容置槽传动连接。

4.根据权利要求2所述的卷膜下料装置，其特征在于：所述挂接部插接于所述容置槽内。

5.根据权利要求4所述的卷膜下料装置，其特征在于：两根所述连接轴分别为第一轴体和第二轴体，所述第一轴体远离所述第二轴体的一端通过滑动组件安装在所述上盖，所述滑动组件的滑动方向平行于所述第一轴体的轴向方向，所述第二轴体远离所述第一轴体的一端与所述卷膜动力件连接。

6.根据权利要求5所述的卷膜下料装置，其特征在于：所述滑动组件包括连接在上盖上的滑轨和能沿所述滑轨滑动的滑动轴承座，所述第一轴体转动安装在所述滑动轴承座中，所述上盖设有第一轴承座，所述第一轴体滑动安装在所述第一轴承座中。

7.根据权利要求6所述的卷膜下料装置，其特征在于：所述第一轴承座上连接有弹性件，所述弹性件用于对所述第一轴体施加朝向所述第二轴体的作用力。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的卷膜下料装置，其特征在于：所述卷膜下料装置还包括检测机构，所述检测机构用于检测料盒的运动位置，所述检测机构与所述卷膜动力件电连接。

9.一种自动烹饪设备，其特征在于，包括：

烹饪容器，所述烹饪容器具有开口；

加热装置，所述加热装置用于加热所述烹饪容器；

如权利要求1～8中任一项所述的卷膜下料装置，所述卷膜下料装置位于所述烹饪容器的上方，所述投料口与所述烹饪容器的开口相对。

10.根据权利要求9所述的自动烹饪设备，其特征在于：所述自动烹饪设备还包括料盒，所述料盒具有至少两个储料腔，所有所述储料腔的开口通过封膜封闭，各所述储料腔沿所述料盒的第一方向分布，所述料盒的第一方向的侧边缘上设有至少一个缺口。

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