CN215899381U - 一种下料模块及其组成的自动烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种下料模块及其组成的自动烹饪设备，下料模块包括盖体、料盒和动力机构，盖体上设有投料通道；料盒包括料盒框以及底板，料盒框与底板之间形成容料腔，容料腔内安装有隔板，容料腔沿第一方向被分为至少两个分腔；动力机构驱动料盒框与底板沿第一方向相对运动，料盒框与底板相对运动的过程中，料盒框的底部开口与底板分离以形成下料口，下料口与投料通道相对。动力机构驱动料盒框与底板沿第一方向相对运动，下料口逐渐打开，各个分腔中的食材或调料依次通过下料口被投入投料通道中，继而在烹饪容器中被烹煮。通过将隔板安装在容料腔中即可将容料腔划分成不同容积的分腔，满足不同菜品的烹饪需要，更有利于实现个性化烹饪。

Description

一种下料模块及其组成的自动烹饪设备

技术领域

本实用新型涉及烹饪器械技术领域中的一种下料模块及其组成的自动烹饪设备。

背景技术

随着自动化技术的发展，家用自动炒菜机逐渐走进人们的日常生活中。家用自动炒菜机通常与料盒搭配使用，料盒中存放有调味料、配料和切割好的主食等，而不需要用户自己准备食材，极大地提高了用户操作的便捷和烹饪的标准化。

现有的料盒往往是固定形状的，因此只能将各种食材分别放置在料盒内特定的空间中，用户难以根据自己的口味对食材的分量以及烹调次序进行个性化的调整。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种下料模块及其组成的自动烹饪设备，便于调整原料的分量及进料顺序等。

根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种下料模块，包括盖体，所述盖体上设有投料通道；料盒，所述料盒包括料盒框和接合于料盒框底部开口处的底板，所述料盒框与所述底板之间形成容料腔，所述容料腔内安装有用于分隔容料腔的隔板，所述容料腔沿第一方向被分隔为至少两个分腔，所述隔板可拆卸安装在所述容料腔中；动力机构，所述动力机构驱动所述料盒框与所述底板沿第一方向相对运动，所述料盒框与所述底板相对运动的过程中，所述料盒框的底部开口与所述底板分离以形成下料口，所述下料口与所述投料通道的入口相对。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述料盒框的两侧壁沿第一方向对称设有定位结构，所述定位结构包括间隔布置的多个定位齿，相邻的两个所述定位齿之间形成定位间隙，所述定位间隙能容所述隔板插入。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述下料模块还包括储料机构，所述储料机构可拆卸固定在所述料盒框内，所述储料机构包括储料容器，所述储料容器的底部设有可启闭的出料口。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述储料机构还包括连接柱，所述连接柱通过弹性件活动安装在所述出料口中，所述连接柱与所述出料口之间可形成用于出料的出料通道，所述连接柱的底端设有可封闭所述出料口的封口件，所述封口件与所述底板相抵接，所述弹性件用于对所述连接柱施加朝向底板的作用力。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述下料模块还包括导向机构，所述导向机构限制所述料盒框与所述底板沿第一方向相对运动，所述导向机构包括相互配合的第一导向件和第二导向件，所述第一导向件分别位于所述底板的两边侧，所述第二导向件分别位于所述料盒框的两边侧。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述动力机构包括动力源、第一啮合件和第二啮合件，所述第一啮合件固定在所述料盒框或所述底板上，所述第一啮合件与所述第二啮合件相互啮合，所述动力源的输出端与所述第二啮合件连接。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述盖体上设有检测所述料盒框与所述底板相对位置的感应机构，所述隔板上设有伸出所述容料腔的定位件，所述定位件用于触发所述感应机构，所述感应机构与所述动力机构电连接。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述盖体包括上盖和底盖，所述上盖和所述底盖之间形成安装空间，所述上盖的顶面用于安装所述料盒，所述上盖上设有第一投料口，所述底盖上设有第二投料口，所述第一投料口与所述第二投料口相对设置并形成所述投料通道。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述下料模块还包括搅拌机构，所述搅拌机构包括搅拌动力源以及搅拌组件，所述搅拌动力源安装在所述盖体上，所述搅拌组件包括相互连接的搅拌轴和叶片，所述搅拌轴与所述搅拌动力源的输出端连接。

根据本实用新型的第二方面实施例，提供一种自动烹饪设备，包括烹饪容器，所述烹饪容器具有开口；加热装置，所述加热装置用于加热所述烹饪容器；上述的下料模块，所述下料模块位于所述烹饪容器的上方，所述投料通道的出口与所述烹饪容器的开口相对设置。

本实用新型的有益效果是：动力机构驱动料盒框与底板沿第一方向相对运动，下料口逐渐打开，各个分腔中的食材或调料依次通过下料口被投入投料通道中，继而在烹饪容器中被烹煮。通过将隔板安装在容料腔中即可将容料腔划分成不同容积的分腔，满足不同菜品的烹饪需要，更有利于实现个性化烹饪。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型中自动烹饪设备的示意图；

图2是本实用新型中下料模块的示意图；

图3是本实用新型中料盒的示意图；

图4是本实用新型中料盒的爆炸图；

图5是本实用新型中盖体的爆炸图；

图6是本实用新型中下料模块的剖视图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图2～图3、图6，本实用新型第一方面实施例中的下料模块，包括盖体1、料盒2和动力机构，盖体1上设有投料通道109。料盒2包括料盒框202和接合于料盒框202底部开口处的底板201，料盒框202与底板201之间形成容料腔，容料腔内安装有用于分隔容料腔的隔板204，容料腔沿第一方向被分隔为至少两个分腔，隔板204可拆卸安装在容料腔中。通过在容料腔中插入不同数量的隔板204或将隔板204安装在容料腔中的不同位置，从而将容料腔划分成不同数量或容积的分腔，以装载不同的原料。由于不同的分腔被隔板204分隔，因此避免了食材在烹饪前被提前混合，食材被烹饪后的味道、风味更佳，更易控。动力机构驱动料盒框202与底板201沿第一方向相对运动，料盒框202与底板201相对运动的过程中，料盒框的底部开口与底板201分离以形成下料口，下料口与投料通道109的入口相对。料盒框202与底板201的相对运动方向与料盒2中各分腔的排列方向一致，从而随着料盒框202与底板201的相对运动，下料口逐渐打开且下料口沿第一方向逐渐延伸增大，各分腔中的物料通过下料口依次进入投料通道109中。实施例中，第一方向可以为水平X轴方向。

参照图3～图4，在一些实施例中，为使隔板204更好地定位在容料腔中，料盒框202的两侧壁沿第一方向对称设有定位结构。定位结构包括间隔布置的多个定位齿2021，相邻的两个定位齿2021之间形成定位间隙，定位间隙能容隔板204插入。各定位齿2021等距间隔，从而各定位间隙的宽度相等，隔板204的两边侧分别插入料盒框202两侧的定位间隙中，隔板204的厚度与定位间隙的宽度相同。可选地，隔板204的高度大于容料腔的高度，以便于用户将隔板204从容料腔中抽出。

在一些实施例中，对于一些需要在烹饪过程中加入油、酱料等原料的菜品而言，虽然底板201封闭料盒框202的底开口，但在实际应用中，难以保证底板201时刻与料盒框202或隔板204的底面精密接触，若直接将流质的原料或调味料放入分腔中，这些原料容易从料盒框202或隔板204与底板201之间的间隙漏出，不仅这些原料或调味品不能完全进入投料通道109中，也会污染其他分腔中的食材，影响菜品完成后的口味。因此，下料模块还包括储料机构203，储料机构203用于储放流质的原料或颗粒尺寸较小的调味料如盐等。容料腔内可插入数量不等的隔板204和出料机构，其间距和顺序也不尽相同，用户跟根据自己的需要组合出多种自定义的料盒2，能满足不同用户所需。

储料机构203可拆卸固定在料盒框202内，储料机构203包括储料容器2031，储料容器2031的底部设有可启闭的出料口2032。当储料容器2031所处位置的下料口打开后，打开出料口2032，其中的原料即能进入投料通道109中。进一步地，储料容器2031的底面可呈斗状，出料口2032位于储料容器2031底面的最低端，从而保证储料容器2031中流质或非流质的原料均能通过出料口2032全部排出，减少原料在储料容器2031中的残留。

作为其中一种可选的实施方式，储料机构203还包括连接柱205，连接柱205的底端设有可封闭出料口2032的封口件2051，封口件2051与底板201相抵接。连接柱205活动安装在出料口2032中，即连接柱205至少有一部分段的直径小于出料口2032的内径。封口件2051可为厚度较薄的挡板，挡板位于储料容器2031与底板201之间，由于底板201与挡板相抵接，因此底板201将挡板压紧在储料容器2031的底面以封闭出料口2032。由于连接柱205的直径小于出料口2032的内径，当下料口打开并延伸至储料容器2031下方时，底板201不再支承挡板，因此连接柱205在重力作用下向下运动，挡板不封闭出料口2032，储料容器2031中的原料从出料口2032与连接柱205之间的出料通道排出继而进入投料通道109。进一步地，为避免连接柱205也脱出出料口2032，连接柱205的底端可设有限位部，限位部的直径大于出料口2032的内径。当料盒2的下料口打开并延伸至储料容器2031下方时，出料口2032也同时随之打开，无需额外的操作，也能确保出料口2032不会提前打开污染料盒2的其他位置。

作为另一种可选的实施方式，储料机构203还包括连接柱205，连接柱205通过弹性件206活动安装在出料口2032中，连接柱205与出料口2032之间可形成用于出料的出料通道，连接柱205的底端设有可封闭出料口2032的封口件2051，封口件2051与底板201相抵接，弹性件206用于对连接柱205施加朝向底板201的作用力。本申请中，朝下指的是在重力作用下从下料口指向投料通道109的方向。具体地，储料容器2031内设有压座207以安装连接柱205，压座207水平布置且位于出料口2032的上方。弹性件206的一端固定在压座207底面，弹性件206的另一端与连接柱205连接。在本实施例中，封口件2051与出料口2032过盈配合，因此能防止储料容器2031中的原料通过封口件2051与出料口2032之间的出料通道泄露；同时，由于封口件2051与出料口2032过盈配合，为保证下料口打开并延伸至储料容器2031下方时，出料口2032能顺利打开，弹性件206对连接柱205施加朝下的作用力，此时连接柱205的柱身与出料口2032的内侧相对，储料容器2031中的原料从连接柱205与出料口2032之间的出料通道排出并进入投料通道109。当底板201位于储料容器2031的下方时，封口件2051堵塞在出料口2032中，且底板201与封口件2051抵接对封口件2051施加向上的力，弹性件206压缩；当储料容器2031下方的下料口打开后，封口件2051受到的向上的力消失，弹性件206将连接柱205下压，从而保证封口件2051能脱出出料口2032。进一步地，连接柱205的外侧设有与出料口2032内侧相对的环形凹槽2052，以增大连接柱205与出料口2032之间的出料通道宽度，提高出料速度。弹性件206可为弹簧，连接柱205的外侧设有环形的支座2053，弹性件206的端部可抵接在支座2053顶面，进一步地，弹簧可套设在连接柱205外，从而保证连接柱205活动时弹簧始终沿连接柱205的轴向方向伸缩，不会偏移变形。

在一些实施例中，为确保料盒框202与底板201始终能沿第一方向相对运动，下料模块还包括导向机构，导向机构限制料盒框202与底板201沿第一方向相对运动。导向机构包括相互配合的第一导向件2011和第二导向件2022，第一导向件2011分别位于底板201的两边侧，第二导向件2022分别位于料盒框202的两边侧。在本实施例中，第一导向件2011为导槽，相应地，第二导向件2022为导块；当然，在另一些具体实施方式中，第一导向件2011可为导块，相应地，第二导向件2022为导槽。底板201上的两套导槽开口相对，料盒框202两相对侧的底部设有长型的导块，各导块分别伸入导槽中并沿导槽滑动。由于导槽的开口均朝向料盒框202，因此当导块安装到导槽中后，导块不能向两侧或上方移动，既保证了料盒框202与底板201的运动方向不会偏移于第一方向，也避免了料盒框202的底面与底板201之间出现间隙，导致分腔中的食材相互混杂。

料盒框202与底板201沿第一方向相对运动，亦即包括以下两种可能的实施方式：一、料盒框202固定在投料通道109入口的上方，底板201可相对于盖体1运动，即动力机构与底板201连接。先将食材原料放入分腔中，开始烹饪后，动力机构启动并带动底板201运动，底板201相对于料盒框202沿第一方向相对运动，从而料盒框202的底开口逐渐被打开，下料口也沿第一方向逐渐延伸扩大，容料腔中的食材依次进入投料通道109。二、如本实施例中，底板201固定在盖体1上，料盒框202可相对于盖体1运动，即动力机构与料盒框202连接。动力机构启动并带动料盒框202运动，料盒框202及其中的食材等同时沿第一方向移动，继而食材依次通过下料口进入投料通道109。底板201的两侧设有平台2012，平台2012上设有限位孔2013，盖体1上可设有限位销，限位销插入限位孔2013中销孔配合，从而避免底板201在料盒框202摩擦力的作用下在盖体1上移动，影响容料腔中原料的有序出料；另外，也由于底板201与盖体1是通过销孔配合连接，因此可实现料盒2与盖体1的快速分离，便于清洁和维护。

具体地，动力机构包括动力源106、第一啮合件2023和第二啮合件107，第一啮合件2023固定在料盒框202或底板201上，第一啮合件2023与第二啮合件107相互啮合，动力源106的输出端与第二啮合件107连接。本实施例中，第一啮合件2023为齿条，且第一啮合件2023固定在料盒框202的外侧，第二啮合件107为齿轮。动力源106启动并驱动第二啮合件107转动，第一啮合件2023与第二啮合件107啮合传动，从而第一啮合件2023带动料盒框202沿第一方向靠近投料通道109的入口，直至各分腔下方的下料口被依次拉开；当动力源106的输出端反转，第二啮合件107也随之回转，从而第一啮合件2023沿第一方向远离投料通道109的入口，下料口的面积逐渐缩小直至关闭，料盒框202复位至初始位置。

参照图5，在一些实施例中，盖体1包括上盖102和底盖101，上盖102和底盖101之间形成安装空间，上盖102上设有第一投料口1091，底盖101上设有第二投料口1092，第一投料口1091与第二投料口1092相对设置并形成投料通道109。动力源106可安装在安装空间中，既能起到保护动力源106的作用，防止在烹饪过程中部分原料或调料溅射到动力源106上，影响动力源106的清洁及运行，也使下料模块整体外观更美观。上盖102的顶面用于安装料盒2，相应地，可将动力源106安装在底盖101上，减轻上盖102的负担，上盖102无需既承载料盒2又承载动力源106。具体地，动力源106为电机，电机通过电机座105固定在底盖101上。由于第一啮合件2023连接在上盖102上方的料盒2上，第二啮合件107也位于上盖102的上方，因此上盖102上设有能容动力源106的输出端伸出的传动通孔，动力源106的输出端贯穿传动通孔后再与第二啮合件107连接。

在一些实施例中，盖体1上设有检测料盒框202与底板201相对位置的感应机构108，可选地，感应机构108可为传感器，如光学传感器。感应机构108可安装在安装空间中，以保护感应机构108不易被碰撞损坏或被其他因素影响检测的准确性。隔板204上设有伸出容料腔的定位件，定位件用于触发感应机构108，感应机构108与动力机构电连接。进一步地，感应机构108通过控制器与动力机构电连接。本实施例中，感应机构108安装在底盖101上，上盖102的顶面设有检测通孔，光学传感器的发射端及检测端可通过检测通孔检测到定位件。隔板204上设有能容料盒框202侧壁卡入的卡槽，卡槽的一侧位于容料腔内，卡槽的另一侧伸出容料腔外，定位件固定在该侧的顶部，定位件可为遮光片。当料盒框202相对于底板201及盖体1移动时，各隔板204上的定位件也随之移动，当定位件到达检测通孔上方时，光学传感器接收到的光量产生变化，亦即定位件能触发光学传感器，从而光学传感器可作出该隔板204对应的分腔已完成投料的判断，继而使光学传感器发出电信号控制动力源106继续启动或暂停。

进一步地，储料容器2031上也可设有定位件。具体地，储料容器2031的两个相对侧壁上均设有能容料盒框202侧壁卡入的卡槽，同理，卡槽的一侧位于容料腔中，卡槽的另一侧伸出容料腔外，定位件固定在卡槽伸出容料腔外的一侧，定位件可为遮光片。

在一些实施例中，下料模块还包括搅拌机构，搅拌机构包括搅拌动力源103以及搅拌组件，搅拌动力源103安装在盖体1上，搅拌组件包括相互连接的搅拌轴和叶片104，搅拌轴与搅拌动力源103的输出端连接。在本实施例中，搅拌动力源103为电机，搅拌动力源103安装在安装空间中，因此底盖101上设有搅拌通孔以容搅拌轴穿过，搅拌轴贯穿搅拌通孔后与搅拌动力源103连接，搅拌动力源103驱动搅拌轴绕其自身的轴向方向转动，搅拌片随之转动从而能搅拌烹饪容器中的食材，起到翻炒的效果。可选地，搅拌轴可作为搅拌动力源103的输出轴，与搅拌动力源103一体成型。叶片104与搅拌轴可拆卸连接，具体地，叶片104的头部可由磁性材料制成，搅拌轴为可被磁性材料吸附的金属构件，因此叶片104可吸附固定在搅拌轴上，便于用户根据烹饪所需的不同要求更换或增减叶片104，无需整体更换整个搅拌机构。

参照图1，本实用新型第二方面实施例中的自动烹饪设备，包括烹饪容器、加热装置3和上述的下料模块。加热装置3设有可供烹饪容器放置的加热容腔，烹饪容器放置在加热容腔后，启动加热装置3即可对烹饪容器及其中的原料进行加热。烹饪容器具有朝上的开口，下料模块位于烹饪容器的上方，第二投料口1092与烹饪容器的开口相对，亦即投料通道109的出口与烹饪容器的开口相对设置，原料能通过投料通道109全部被投入烹饪容器中。进一步地，烹饪容器的外侧可设有手持柄，以便用户取出烹饪容器以倒出经烹调后的食物。

以下以烹饪青椒炒肉为例说明本自动烹饪设备的工作流程：

将料盒2组装好，在容料腔中依次插入储料机构203和两个隔板204，然后再插入一个储料机构203。第一个隔板204与第一个储料机构203形成第一分腔，两个隔板204之间形成第二分腔，第二个隔板204与第二个储料机构203之间形成第三分腔。在第一个储料机构203的储料容器2031中倒入食用油，在第二个储料机构203的出料容器中倒入酱料等调味品，第一分腔用于装载姜葱等辅料，第二分腔用于装载牛肉，而第三分腔用于装载青椒，由于牛肉和青椒的用料较大，因此两个隔板204之间的间距，以及第二个隔板204与第二个储料机构203之间的间距可适当增大。

在控制器中预先输入每步要投放的食材、投放时机、烹饪时长和搅拌动作，然后点击确认。启动动力源106，动力源106通过第一啮合件2023与第二啮合件107的啮合传动，按照感应机构108反馈的电信号及控制器的控制命令，驱动料盒框202沿第一方向运动，从而下料口逐渐打开各储料容器2031及分腔中的原料依次通过投料通道109进入烹饪容器中。另外，控制器不仅可按照预设的程序控制完成整个烹饪过程，还可生产相应的菜谱文件，分享至云端供下载使用。

以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种下料模块，其特征在于，包括：

盖体，所述盖体上设有投料通道；

料盒，所述料盒，包括料盒框和接合于料盒框底部开口处的底板，所述料盒框与所述底板之间形成容料腔，所述容料腔内安装有用于分隔容料腔的隔板，所述容料腔沿第一方向被分隔为至少两个分腔，所述隔板可拆卸安装在所述容料腔中；

动力机构，所述动力机构驱动所述料盒框与所述底板沿第一方向相对运动，所述料盒框与所述底板相对运动的过程中，所述料盒框的底部开口与所述底板分离以形成下料口，所述下料口与所述投料通道的入口相对。

2.根据权利要求1所述的下料模块，其特征在于：所述料盒框的两侧壁沿第一方向对称设有定位结构，所述定位结构包括间隔布置的多个定位齿，相邻的两个所述定位齿之间形成定位间隙，所述定位间隙能容所述隔板插入。

3.根据权利要求1或2所述的下料模块，其特征在于：所述下料模块还包括储料机构，所述储料机构可拆卸固定在所述料盒框内，所述储料机构包括储料容器，所述储料容器的底部设有可启闭的出料口。

4.根据权利要求3所述的下料模块，其特征在于：所述储料机构还包括连接柱，所述连接柱通过弹性件活动安装在所述出料口中，所述连接柱与所述出料口之间可形成用于出料的出料通道，所述连接柱的底端设有可封闭所述出料口的封口件，所述封口件与所述底板相抵接，所述弹性件用于对所述连接柱施加朝向底板的作用力。

5.根据权利要求1所述的下料模块，其特征在于：所述下料模块还包括导向机构，所述导向机构限制所述料盒框与所述底板沿第一方向相对运动，所述导向机构包括相互配合的第一导向件和第二导向件，所述第一导向件分别位于所述底板的两边侧，所述第二导向件分别位于所述料盒框的两边侧。

6.根据权利要求1或2或5所述的下料模块，其特征在于：所述动力机构包括动力源、第一啮合件和第二啮合件，所述第一啮合件固定在所述料盒框或所述底板上，所述第一啮合件与所述第二啮合件相互啮合，所述动力源的输出端与所述第二啮合件连接。

7.根据权利要求1或2或5所述的下料模块，其特征在于：所述盖体上设有检测所述料盒框与所述底板相对位置的感应机构，所述隔板上设有伸出所述容料腔的定位件，所述定位件用于触发所述感应机构，所述感应机构与所述动力机构电连接。

8.根据权利要求1所述的下料模块，其特征在于：所述盖体包括上盖和底盖，所述上盖和所述底盖之间形成安装空间，所述上盖的顶面用于安装所述料盒，所述上盖上设有第一投料口，所述底盖上设有第二投料口，所述第一投料口与所述第二投料口相对设置并形成所述投料通道。

9.根据权利要求1或8所述的下料模块，其特征在于：所述下料模块还包括搅拌机构，所述搅拌机构包括搅拌动力源以及搅拌组件，所述搅拌动力源安装在所述盖体上，所述搅拌组件包括相互连接的搅拌轴和叶片，所述搅拌轴与所述搅拌动力源的输出端连接。

10.一种自动烹饪设备，其特征在于，包括：

烹饪容器，所述烹饪容器具有开口；

加热装置，所述加热装置用于加热所述烹饪容器；

如权利要求1～9中任一项所述的下料模块，所述下料模块位于所述烹饪容器的上方，所述投料通道的出口与所述烹饪容器的开口相对设置。

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