CN216317037U - 投料装置、锅盖组件以及烹饪器具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种投料装置、锅盖组件以及烹饪器具，所述投料装置包括料盘、叶片组件和驱动机构，所述盘底设置有投料口，叶片组件可转动地设置在所述料盘的上侧，所述叶片组件包括多个叶片，相邻两个所述叶片在所述料盘的上侧限定出一容纳腔，驱动机构驱动所述叶片组件转动，以使得各所述容纳腔能够分别置于所述投料口的上方，可以实现对不同烹饪材料的先后投料，如此以可以在烹饪的不同阶段加入食材和调料，而不是在开始烹饪时一次性将食材和调料加入到烹饪腔内。

Description

投料装置、锅盖组件以及烹饪器具

技术领域

本实用新型涉及一种烹饪器具的技术领域，特别涉及一种投料装置、锅盖组件以及烹饪器具。

背景技术

目前市场上烹饪机产品可以代替人手进行菜肴的翻炒，为用户解放双手带来了便利。但是，常规的烹饪机产品仍存在以下不足之处，主要包括：所有食材和调料从一开始就一次性放入烹饪机进行翻炒，无爆香佐料的过程，导致菜肴香气不足，烹饪效果差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种投料装置、锅盖组件以及烹饪器具，旨在实现分步投料，以解决现有技术中一次次放入食材和调料而导致烹饪效果差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种投料装置，用在烹饪机中，所述投料装置包括：

料盘，具有盘底，所述盘底设置有投料口；

叶片组件，可转动地设置在所述料盘的上侧，所述叶片组件包括安装部和多个叶片，所述安装部处在所述盘底的中部位置，所述多个叶片自所述安装部向盘底的周边延伸，相邻两个所述叶片在所述料盘的上侧限定出一容纳腔，以及，

驱动机构，驱动所述叶片组件转动，以使得各所述容纳腔能够分别置于所述投料口的上方。

可选地，所述投料口与至少部分所述容纳腔的底部的大小和形状相适配，以使得对应的所述容纳腔在与所述投料口对应时，对应的所述容纳腔的底部呈镂空设置。

可选地，所述投料装置还包括转动角度检测装置，所述转动角度检测装置用以对所述叶片组件的转动角度进行检测，使得所述叶片组件在完成转动后，对应的所述容纳腔均能与所述投料口相正对设置；或者

所述驱动机构包括步进电机，所述步进电机被控制按照设定步数转动，使得所述叶片组件在完成转动后，对应的所述容纳腔均能与所述投料口相正对设置。

可选地，所述转动角度检测装置包括：

光栅，与所述叶片组件呈同轴设置，以随同所述叶片组件一同转动，所述光栅具有呈筒状设置的光栅侧部，所述光栅侧部上设置有多个开槽，所述多个开槽的位置与所述多个叶片的位置相对应；以及，

光耦器，包括呈相对设置的发射部和接收部，所述发射部和所述接收部分设在所述光栅侧部的两侧；

所述光耦器和所述驱动机构用以电讯连接于所述烹饪器具的控制器，以使得在所述叶片组件每一次转动时，所述烹饪器具的控制器根据所述接收部的信号控制所述驱动机构停止驱动所述叶片组件转动，使得所述叶片组件在完成一次转动后，对应的所述容纳腔均能与所述投料口相正对设置。

可选地，所述投料装置还包括：

料盒，用以安装在所述容纳腔中，以被所述叶片带动移动，所述料盒用以存放调料；以及，

调料驱动组件，用以在所述料盒所在的所述容纳腔处于所述投料口的上方时，驱动所述料盒开启放料。

可选地，所述料盒用以存储颗粒状的固态调料或者液态的调料。

可选地，所述料盘的底部局部上凸，以在所述料盘的底部外侧形成有安装凹槽，所述安装凹槽的侧壁在对应所述投料口的位置设有过孔；

所述驱动机构和所述调料驱动组件设置在所述安装凹槽内，所述调料驱动组件对应所述过孔设置。

可选地，所述料盒包括：

第一料盒，所述第一料盒用以固定安装于对应的所述容纳腔，所述第一料盒的底部设置有第一出料口，所述料盒设置有控制所述第一出料口开闭的开合件，所述开合件在被所述调料驱动组件驱动作用下，开启所述出料口；和/或，

第二料盒，所述第二料盒用以转动安装于对应的所述容纳腔，所述第二料盒的上部设置有第二出料口，所述第二料盒在被所述调料驱动组件驱动翻转时，能够自所述第二出料口出料。

可选地，所述调料驱动组件设置在所述料盘上邻近所述投料口的位置，以在所述料盒被所述叶片组件带动移动至所述投料口时，驱动所述料盒放料。

可选地，所述开合件可活动设于所述第一料盒内，以在活动行程上开启和关闭所述第一出料口；

所述第一料盒的侧部设有与所述开合件对应的开孔；

所述调料驱动组件包括放料驱动部和抵顶件，所述抵顶件对应所述开合件设置，且在靠近和远离所述开合件的方向可活动设置，以能够抵顶所述开合件活动，所述放料驱动部驱动所述抵顶件活动。

可选地，所述第一料盒具有上下间隔设置的料腔和底腔，所述料腔的底部设置有放料口，所述第一出料口设于所述底腔的底部，所述开孔设置在所述底腔的侧部；

所述开合件设置在所述底腔，所述开合件包括：

定量块，所述定量块的侧部上下贯通设置有定量槽，所述定量块在靠近和远离所述调料驱动组件方向上、通过弹性件活动安装在所述底腔内，以具有初始位置和放料位置，在初始位置时，所述定量槽的上端口与所述放料口对接，所述定量槽的下端与所述第一出料口间隔，在所述放料位置时，所述定量槽的下端口与所述第一出料口正对设置；以及，

推动件，一端连接于所述定量块，另一端对应所述开孔设置；

所述抵顶件在所述放料驱动部的作用下能够自所述开孔伸入所述底腔内，以抵顶所述推动件，以驱动所述定量块向所述放料位置移动。

可选地，至少部分所述容纳腔对应的所述叶片设置有定位部；

所述第一料盒的侧部对应所述定位部设置有与所述定位部配合的配合部，所述配合部与所述定位部配合，以使所述第一料盒能够固定安装于对应的所述容纳腔。

可选地，所述定位部和所述配合部其中之一为定位槽，另一为定位凸起。

可选地，至少部分所述容纳腔对应的所述叶片设置有凸部，所述定位槽设于所述凸部上，且所述定位槽在所述凸部的上侧形成有缺口；

所述定位凸起设置在所述第一料盒的侧部。

可选地，至少部分所述容纳腔对应的所述叶片设置有转动安装部；

所述第二料盒的侧部对应所述转动安装部设置有与所述转动安装部转动配合的转动配合部。

可选地，所述转动安装部包括转动槽，所述转动配合部包括转轴

本实用新型还提供一种锅盖组件，包括：

锅盖主体，所述锅盖主体上设置有落料口；以及，

投料装置，设于所述锅盖主体，且所述投料装置的所述投料口设于所述落料口的上方，所述投料装置包括：

料盘，具有盘底，所述盘底设置有投料口；

叶片组件，可转动地设置在所述料盘的上侧，所述叶片组件包括安装部和多个叶片，所述安装部处在所述盘底的中部位置，所述多个叶片自所述安装部向盘底的周边延伸，相邻两个所述叶片在所述料盘的上侧限定出一容纳腔，以及，

驱动机构，驱动所述叶片组件转动，以使得各所述容纳腔能够分别置于所述投料口的上方。

本实用新型还提供一种烹饪器具，包括烹饪主体和锅盖组件，所述烹饪主体具有上端呈开口设置的腔体，所述锅盖组件盖合所述烹饪主体的上端设置，以与所述烹饪主体共同围合形成烹饪腔，所述锅盖组件包括锅盖主体和投料装置，所述锅盖主体上设置有落料口，所述投料装置，设于所述锅盖主体，且所述投料装置的所述投料口设于所述落料口的上方，所述投料装置包括：

料盘，具有盘底，所述盘底设置有投料口；

叶片组件，可转动地设置在所述料盘的上侧，所述叶片组件包括安装部和多个叶片，所述安装部处在所述盘底的中部位置，所述多个叶片自所述安装部向盘底的周边延伸，相邻两个所述叶片在所述料盘的上侧限定出一容纳腔，以及，

驱动机构，驱动所述叶片组件转动，以使得各所述容纳腔能够分别置于所述投料口的上方。

所述烹饪器具还包括：

控制器，与所述驱动机构电讯连接，以控制所述驱动机构工作。

可选地，所述烹饪器具还包括称重装置和加热装置，所述称重装置用以对所述投料装置待投料的食材和调料进行称重；

所述控制器与所述称重装置电性连接，以根据所述称重装置的称重数据，控制所述加热装置在加热时，运行对应的工作参数。

可选地，所述称重装置包括多个设置在所述烹饪主体的底部的称重传感器；或者，

所述称重装置包括设于所述烹饪主体的底部称重台。

可选地，所述锅盖组件还包括电连接结构，所述电连接结构用以连接所述锅盖组件上的电路结构和所述烹饪主体上的电路结构，所述电连接结构包括第一电连接部和第二电连接部，所述第一电连接部和所述第二电连接部对应设置在所述锅盖组件和所述烹饪主体上。

可选地，所述第一电连接部和所述第二电连接部为相互连接的电连接器。

可选地，所述第一电连接部和所述第二电连接部均为无线连接件。

可选地，所述锅盖组件具有侧向延伸的支臂，所述支臂支撑在所述烹饪主体的腔体的壁部；

所述第一电连接部设于所述支臂上，所述第二电连接部设于所述烹饪主体的侧壁的上端对应所述支臂的位置。

可选地，所述烹饪器具还包括：

搅拌装置，所述搅拌装置包括设于所述烹饪腔内的搅拌部，所述搅拌部可转动设置；以及，

搅拌驱动装置，所述搅拌驱动装置用以驱动所述搅拌部转动。

在本实用新型中，驱动机构可以驱动叶片组件转动，故而，叶片组件可以将限定在相邻的叶片之间的容纳腔先后转动至所述投料口的上方，容纳腔内可以直接设置烹饪材料(如食材)，也就可以通过料盒存放烹饪食材(如调料)，如此，可以实现对不同烹饪材料的先后投料，如此以可以在烹饪的不同阶段加入食材和调料，而不是在开始烹饪时一次性将食材和调料加入到烹饪腔内。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的烹饪器具的一实施例的剖视示意图；

图2为图1中的料盘和叶片组件的立体示意图；

图3为图2中的料盘的立体示意图；

图4为图2中的料盘的平面示意图；

图5为图1中的料盒的剖视示意图；

图6为图1中的料盒的立体示意图；

图7为图1中的料盘、叶片组件和料盒组装后的平面示意图；

图8为图1中的烹饪器具的局部示意图；

图9为图1中的烹饪器具的调料驱动组件在工作时的示意图；

图10为图9的局部D的放大示意图；

图11为图1中的转动角度检测装置的结构示意图；

图12为图11的剖视示意图；

图13至图20为本实用新型提供的烹饪器具的其他实施例的剖视示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A 和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供一种烹饪器具，所述烹饪器具可以但不限于为炒菜机，图1至图13为本实用新型提供的烹饪器具100的一实施例，请参阅图1，所述烹饪器具100包括烹饪主体101、锅盖组件102和控制器，通常一般来说所述烹饪器具100还需要对食材进行加热，故而，所述烹饪器具100还包括加热装置103，显然，在一些实施例中，所述烹饪器具100也可以不设置加热装置103，则此时所述烹饪器具100起到凉拌食材的作用，在后续的实施例中，本实用新型都是以设置有所述加热装置103为例进行说明。

所述烹饪主体101具有上端呈开口设置的腔体，所述锅盖组件102盖合所述烹饪主体101的上端设置，以与所述烹饪主体101共同围合形成烹饪腔。具体地，在本实用新型的实施例中，所述烹饪主体101包括底座101a和内锅 101b，所述底座101a内部形成有上端开口的容置腔，所述内锅101b设于所述底座101a的容置腔，所述内锅101b形成所述烹饪主体101的所述腔体。所述锅盖组件102与所述内锅101b围合形成烹饪腔。显然本设计不限于此，所述烹饪主体101也可以采用其他构造，例如，所述烹饪主体101可以是加热平台加上置于所述加热平台上的锅体，此时，所述锅体的内腔形成所述烹饪主体101的腔体。

所述锅盖组件102盖合所述腔体的上端口设置，所述锅盖组件102包括锅盖主体102a和投料装置102，所述锅盖主体102a上设置有落料口A，所述投料装置102设于所述锅盖主体102a，且所述投料装置102的投料口11(后续有详细介绍)设于所述落料口A的上方，所述投料装置102和所述锅盖主体102a之间的位置关系不做限制，可以是所述投料装置102设置在所述锅盖主体102a的上端，则此时，所述落料口A贯穿所述锅盖主体102a设置，也可以是，所述锅盖主体102a的内部形成锅盖腔，所述投料装置102设于所述锅盖腔内，则此时所述落料口A设置在所述锅盖腔的底壁。具体地，在本实用新型的实施例中，所述投料装置102设置在所述锅盖主体102a的上端，相应地，所述落料口A贯穿所述锅盖主体102a设置，如此，可以方便所述投料装置102与所述锅盖主体102a之间分离，且方便向所述投料装置102中投放食材和调料。

所述投料装置102包括料盘1、叶片组件2和驱动机构3，所述料盘1包括盘底，所述盘底设置有投料口11，所述叶片组件2可转动地设置在所述盘底的上侧，所述叶片组件2包括多个叶片21和安装部22，所述安装部22处在所述盘底的中部位置，所述多个叶片21自所述安装部22向盘底的周边延伸，相邻两个所述叶片21在所述料盘1的上侧限定出一容纳腔12，所述驱动机构3驱动所述叶片组件2转动，以使得各所述容纳腔12能够分别置于所述投料口11的上方。

在本实用新型提供的技术方案中，驱动机构3可以驱动叶片组件2转动，故而，叶片组件2可以将限定在相邻的叶片21之间的容纳腔12先后转动至所述投料口11的上方，容纳腔12内可以直接设置烹饪材料(如食材)，也就可以通过料盒5存放烹饪食材(如调料)，如此，可以实现对不同烹饪材料的先后投料，如此以可以在烹饪的不同阶段加入食材和调料，而不是在开始烹饪时一次性将食材和调料加入到烹饪腔内，显然，一些常见的调料如味精、食盐、糖、酱油、生抽、五香粉、醋等等在不同的菜谱中其加入的顺序加入的时间阶段是不同的，如此才可以烹饪出美味可口的菜肴。

所述加热装置103用以对所述烹饪腔进行加热，通常来讲所述加热装置 103设置在所述烹饪主体101，具体地，在本实用新型的实施例中，所述加热装置103设置在所述底座101a，所述加热装置103可以是电磁加热装置103、热盘加热装置103、红外加热装置103等等不做限制，具体地，在本实用新型的实施例中，所述加热装置103为电磁加热装置103。

所述控制器与所述驱动机构3电讯连接(可以是有线连，也可以是无线连接)，控制所述驱动机构3工作。进一步地地，在本实施例中，因为所述烹饪器具100还包括加热装置103，所述控制器还与所述加热装置103电讯连接，以控制所述加热装置103工作。

所述控制器可以设置在所述烹饪主体101，也可以是设置在所述锅盖组件 102，当然，所述控制器也可以包括多个控制器件，所述多个控制器件分设在所述烹饪主体101和所述锅盖组件102，也即，所述控制器是作为控制系统的总称，不限于为一个控制装置。

在本实施例中，所述料盘1还包括侧部，所述料盘1的侧部自所述料盘1 的盘底朝上延伸，显然本设计不限于此，所述料盘1也可以没有设置侧部，而是只具有一个盘底。当然，在有些实施例中，所述料盘1上还可以设置盖体，以罩盖所述料盘1设置。

所述多个叶片21在所述料盘1上形成多个所述容纳腔12，所述多个叶片 21也可以是均匀分布，为此对应的所述多个容纳腔12的大小和形状是一致的，所述多个叶片21也可以是非均匀分布，则对应的所述多个容纳腔12的大小和形状不是一致的，具体地，在本实施例中，所述多个叶片21呈均匀分布，即所述多个容纳腔12的大小和形状是一致的。

在本实施例中，所述叶片组件2可以转动安装在所述料盘1，还可以转动安装在所述料盘1之外的部件，例如在所述料盘1的上侧设置有盖体，所述叶片组件2转动安装于所述盖体，所述多个叶片21自所述安装部22朝向所述料盘1的盘底的周侧延伸。

所述驱动机构3驱动所述叶片组件2转动，所述驱动机构3可以是电机+ 传动机构驱动，也可是电机直接驱动，还以是，所述驱动机构3采用磁力驱动等等，也即，本实用新型对于所述驱动机构3的具体构造不做限制。

在本实施例中，所述投料口11与至少部分所述容纳腔12的底部的大小和形状相适配，以使得对应的所述容纳腔12在与所述投料口11对应时，所述容纳腔12的底部呈镂空设置，以使得所述容腔内的食材均能够自所述投料口11滑落，具体地，在本实用新型的实施例中，所述多个容纳腔12的形状和结构都是一样的，故而，所述投料口11与各所述容纳腔12的底部形状和大小适配。

当所述叶片组件2在转动时，所述容纳腔12转动至所述投料口11，因为所述投料口11与所述容纳腔12的底部的大小和形状相适配，故而使得所述容纳腔12的底部都是镂空的，故而位于所述容纳腔12的食材或者调料会全部自所述投料口11下落，以避免所述容纳腔12内的食材或者调料落料不彻底，有遗留食材在所述料盘1上。

所述叶片组件2在转动时，每转动一次完成一次投料，也即每转动一次确保一个所述容纳腔12与所述投料口11相正对，故而，在本实用新型的实施例中，所述投料装置102还包括转动角度检测装置4，所述转动角度检测装置4用以对所述叶片组件2的转动角度进行检测，使得所述叶片组件2在完成转动后，对应的所述容纳腔12均能与所述投料口11相正对设置，使得所述叶片组件2在完成一次转动后，对应的所述容纳腔12均能与所述投料口11相正对设置，如此避免因为转动之后所述容纳腔12与所述投料口11不对位而导致不能将食材或者调料通过所述投料口11完全投出。

实现所述转动角度检测装置4的结构，可以是行程开关、也可以是角度定位结构，具体地，在本实用新型的实施例中，如图12至图13，所述转动角度检测装置4包括光栅41和光耦器42，所述光栅41与所述叶片组件2呈同轴设置，以随同所述叶片组件2一同转动，所述光栅41具有呈筒状设置的光栅侧部411，所述光栅侧部411上设置有多个开槽412，所述多个开槽412的位置与所述多个叶片21的位置相对应，所述光耦器42包括呈相对设置的发射部421和接收部422，所述发射部421和所述接收部422分设在所述光栅侧部411的两侧，所述光耦器42和所述驱动机构3电讯连接于所述烹饪机的控制器，以使得在所述叶片组件2每一次转动时，所述烹饪机的控制器根据所述接收部422的信号控制所述驱动机构3停止驱动所述叶片组件2转动，使得所述叶片组件2在完成一次转动后，对应的所述容纳腔12均能与所述投料口11相正对设置。

在本实用新型的实施例中，通过所述光栅41和光耦器42实现对所述驱动机构3的转动角度控制，为此，所述驱动机构3可以采用普通的电机，而不一定需要设置控制精度较高的步进电机等，如此可以节约成本。当然，在一些实施例中，所述驱动机构3包括步进电机，所述步进电机被控制按照设定步数转动，使得所述叶片组件2在完成转动后，对应的所述容纳腔12均能与所述投料口11相正对设置。

多个所述容纳腔12可以是部分用以存储食材，也可以是全部容易存储食材，如图18至图19所示，在本实用新型的其他实施例中，多个所述容纳腔 12其中的部分容纳腔12用以容设食材，所述投料装置102还包括料盒5和调料驱动组件6，所述料盒5安装其他部分的所述容纳腔12中，以被所述叶片组件2带动转动，所述料盒5用以存放调料(所述调料为颗粒状固定或者所述调料为液体)，所述调料驱动组件6用以在所述料盒5所在的所述容纳腔 12置于所述投料口11的上方时，驱动所述料盒5开启放料，如此可以实现食材先后投料，且所述调料先后投料，进而可以根据不同的菜肴在不同的阶段加入食材和调料，以对食材分别进行爆香、翻炒和分阶段加调料，使得最终烹饪出的菜肴的口感更好。

所述调料可以是颗粒状的固态调料或者液态的调料，例如所述固态调料包括但不限于味精、食盐、糖、五香粉等等，所述液态调料可以但不限于酱油、生抽、醋等等。

在本实施例中，所述食材直接放置于一部分所述容纳腔12，直接通过所述叶片21拨动进行投料，调料设置在所述料盒5中，而料盒5放置于另一部分所述容纳腔12中，所述料盒5也被所述叶片21进行拨动，并且通过调料驱动组件6驱动而自动放料，为此，因为食材不需要额外设置其他的结构来对其进行容设，而使得所述投料装置102的结构比较简单，并且，因为调料一般是颗粒状或者液态的，故而放置在所述料盒5中，以通过所述料盒5来投料，不会粘附或者遗留在料盘1上造成串味或者使得料盘1难以清洗。

本实用新型的实施例提供的烹饪器具100在工作时，主要包括以下过程：

首先，用户将菜谱对应的食材放置于一部分所述容纳腔12，将所述菜谱对应的调料放置于所述料盒5，将料盒5放置在另一部分所述容纳腔12中；

接着，所述控制器在接收到工作指令时，控制所述驱动机构3工作，以使得所述叶片组件2转动；

接着，所述转动角度检测装置4对所述叶片组件2进行转动角度检测，并且将检测信号传输给所述控制器，具体地，在所述驱动机构3以将食材所在的所述容纳腔12转动至所述投料口11所在位置，进行投料，并且将所述料盒5所在的容纳腔12转动至所述投料口11所在的位置，而后控制所述放料驱动机构3驱动所述料盒5投放调料。

所述调料驱动组件6设置的具体位置不做限制，具体地，在本实用新型的实施例中，所述料盘1的底部局部上凸，以在所述料盘1的底部外侧形成有安装凹槽13，所述安装凹槽13的侧壁在对应所述投料口11的位置设有过孔14，所述驱动机构3和所述调料驱动组件6设置在所述安装凹槽13内，所述调料驱动组件6对应所述过孔14设置。

在本实用新型的一实施例中，所述料盒5包括第一料盒51和/或第二料盒 5，也即，所述料盒5只包括第一料盒51，也可以只包括第二料盒5，还可以是同时包括第一料盒51和第二料盒5。所述第一料盒51用以固定安装于对应的所述容纳腔12，所述第一料盒51的底部设置有第一出料口511，所述料盒 5设置有控制所述第一出料口511开闭的开合件7，所述开合件7在被所述调料驱动组件6驱动作用下，开启所述出料口。

所述第二料盒5用以转动安装于对应的所述容纳腔12，所述第二料盒5 的上部设置有第二出料口，所述第二料盒5在被所述调料驱动组件6驱动翻转时，能够自所述第二出料口出料。

在本实用新型的一实施例中，同时具有第一料盒51和第二料盒5，所述第一料盒51为封闭式料盒5，其可以用以存放液态调料，如，油、醋、生抽等等，第二料盒5为上部开口式料盒5，其可以存放固态调料，例如，食盐、味精、五香粉等等，如此，可以对不同类型的调料安装不同的方式进行投料。

所述调料驱动组件6的具体结构不做限制，在本实施例中，所述调料驱动组件6包括放料驱动部61和抵顶件62，所述放料驱动部61可以是气缸、油缸或者电缸，亦或者为其他结构。为此，可以通过所述抵顶件62抵顶所述开合件7使得所述第一料盒51进行投料，也可以是通过所述抵顶件62抵顶所述第二料盒5，使其发生翻转，以进行投料，显然，所述调料驱动组件6的结构不限于此。

对于所述抵顶件62驱动所述开合件7的情况，具体地，在本实用新型的实施例中，所述开合件7可活动设于所述第一料盒51内，以在活动行程上开启和关闭所述第一出料口511，所述第一料盒51的侧部设有与所述开合件7 对应的开孔512，所述抵顶件62对应所述开合件7设置，且在靠近和远离所述开合件7的方向可活动设置，以能够抵顶所述开合件7活动，所述放料驱动部61驱动所述抵顶件62活动。

进一步地，在本实用新型的实施例中，所述料盒5具有上下间隔设置的料腔51a和底腔51b，所述料腔51a的底部设置有放料口，所述第一出料口511 设于所述底腔51b的底部，所述开孔512设置在所述底腔51b的侧部，所述开合件7设置在所述底腔51b，所述开合件7包括定量块71和推动件72，所述定量块71的侧部上下贯通设置有定量槽711，所述定量块71在靠近和远离所述调料驱动组件6方向上、通过弹性件活动安装在所述底腔51b内，以具有初始位置和放料位置，在初始位置时，所述定量槽711的上端口与所述放料口对接，所述定量槽711的下端与所述第一出料口511间隔，在所述放料位置时，所述定量槽711的下端口与所述第一出料口511正对设置，所述推动件72一端连接于所述定量块71，另一端对应所述开孔512设置，所述抵顶件62在所述放料驱动部61的作用下能够自所述开孔512伸入所述底腔51b 内，以抵顶所述推动件72，以驱动所述定量块71向所述放料位置移动。

如此，通过所述抵顶件62抵顶所述推动件72，使得所述推动件72驱动所述定量块713在两个位置之间切换，可以完成定量存料和定量投料，结构简单且能够实现定量投放调料。

在所述调料驱动组件6的抵顶件62抵顶所述开合件7进行投料时，必须要保证所述料盒5能够被限位，以避免被所述抵顶件62抵顶而发生偏移，在本实用新型的实施例中，至少部分所述容纳腔12对应的所述叶片21设置有定位部211，所述第一料盒51的侧部对应所述定位部211设置有与所述定位部211配合的配合部513，所述配合部513与所述定位部211配合，以使所述第一料盒51能够固定安装于对应的所述容纳腔12，所述配合部513与所述定位部211配合，以使得所述抵顶件62在抵顶所述开合件7时，所述料盒5能够被限位。

具体地，在本实用新型的实施例中，所述定位部211和所述配合部513 其中之一为定位槽B，另一为定位凸起C。更具体地，所述第二容纳腔12对应的所述叶片21设置有凸部212，所述定位槽B设于所述凸部212上，且所述定位槽B在所述凸部212的上侧形成有缺口，所述定位凸起C设置在所述料盒5的侧部。如此，通过所述定位凸起C和所述定位槽B实现对所述料盒 5的定位，结构简单且易于拆卸。

而对于第二料盒5的放料驱动方式不做限制，可以是，所述抵顶件62在所述放料驱动部61的作用下能够抵顶所述第二料盒5，以使其发生翻转，而进行投料。

对于所述第二料盒5的转动安装方式可以是，至少部分所述容纳腔12对应的所述叶片21设置有转动安装部，所述第二料盒5的侧部对应所述转动安装部设置有与所述转动安装部转动配合的转动配合部513，具体地，所述转动安装部包括转动槽，所述转动配合部513包括转轴。

请参阅图1以及图14至图20，在本实用新型的实施例中，所述烹饪器具 100还包括称重装置104，所述称重装置104用以对所述投料装置102待投料的食材和调料进行称重，主要是对所述食材进行称重，因为相对于所述食材，所述调料的重量可以忽略不计。所述控制器与所述称重装置104电性连接，以根据所述称重装置104的称重数据，控制所述加热装置103在加热时，运行对应的工作参数，如此，可以针对不同重量的食材采用不同的工作参数，以避免食材分量小采用的加热功率加大而导致食材烧糊，或者食材分量大而加热功率小，而导致食材加热不均匀的问题。

所述称重装置104可以设置在所述锅盖组件102，也可以是设置所述烹饪主体101，具体地，在本实用新型的实施例中，所述称重装置104包括多个设置在所述烹饪主体101的底部的称重传感器。还可以是在一些实施例中，所述称重装置104包括设于所述烹饪主体101的底部称重台。

在一些实施例中，请参阅图14、图16和图19，所述烹饪器具100还包括搅拌装置106和搅拌驱动装置107，所述搅拌装置106包括设于所述烹饪腔内的搅拌部，所述搅拌部可转动设置，所述搅拌驱动装置107用以驱动所述搅拌部转动，所述搅拌部可以是搅拌叶片21，所述搅拌驱动装置107包括电机，并且在该实施例中，所述搅拌驱动装置107、所述驱动机构3和所述调料驱动机构3分开设置，各自采用各自的动力源(具体为电机)进行驱动，以被所述控制器进行控制，在工作时：

首先，启动加热装置103进行加热，烹饪腔升温到设定范围(热锅)

接着，启动驱动机构3的电机，带动叶片组件2转动，使得设置有料盒5 (可以是第一料盒51，也可以第二料盒5)转动到投料口11设定位置后关闭驱动机构3的电机；

而后，启动调料驱动组件6的电机，使料盒5投料，完成后，关闭调料驱动组件6的电机；

接着，启动驱动机构3的电机，带动叶片组件2和料盒5转动，使处于料盆中放置在料盒5后一格的食材陆续移动到投料口11，并掉落到烹饪腔中，叶片组件2转动到设定位置后，关闭驱动机构3的电机；

然后，启动搅拌驱动装置107的电机，搅拌部对食材进行翻炒(爆炒佐料)

接着，按程序设定，依次完成整个烹饪过程。

由前述可知，所述烹饪器具100还包括电连接结构，所述电连接结构用以连接所述锅盖组件102上的电路结构和所述烹饪主体101上的电路结构，所述电连接结构包括第一电连接部105a和第二电连接部105b，所述第一电连接部105a和所述第二电连接部105b对应设置在所述锅盖组件102和所述烹饪主体101上。所述锅盖组件102上的电路结构包括所述驱动机构3和所述调料驱动组件6的电路部分，并且在一些实施例中，请参阅图15、图18和图20，所述锅盖组件102上的电路结构还包括设置在所述锅盖主体102a驱动搅拌装置106的搅拌驱动机构3的电路部分，在本实用新型的实施例中，所述烹饪主体101上的电路结构包括设置在所述烹饪主体101上的所述控制器、所述称重装置104和所述加热装置103，在一些实施例中，请参阅图14、图 16和图19，所述烹饪主体101上的电路结构还包括设置在所述烹饪主体101 驱动搅拌装置106的搅拌驱动机构3。

所述电连接结构可以是有线连接结构，也可以是无线连接结构，具体地，在，在一些实施例中，如图19至图20，所述第一电连接部105a和所述第二电连接部105b为相互连接的电连接器。在一些实施例中，如图16至图18，所述第一连接部和所述第二连接部均为无线连接件。

所述电连接结构设置的位置不做限制，具体地，在本实用新型的实施例中，所述锅盖组件102具有侧向延伸的支臂1021，所述支臂1021支撑在所述烹饪主体101的腔体的壁部，所述第一电连接部105a设于所述支臂1021上，所述第二电连接部105b设于所述烹饪主体101的侧部的上端对应所述支臂1021 的位置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (25)

1.一种投料装置，用在烹饪器具中，其特征在于，所述投料装置包括：

料盘，具有盘底，所述盘底设置有投料口；

叶片组件，可转动地设置在所述料盘的上侧，所述叶片组件包括安装部和多个叶片，所述安装部处在所述盘底的中部位置，所述多个叶片自所述安装部向盘底的周边延伸，相邻两个所述叶片在所述料盘的上侧限定出一容纳腔，以及，

驱动机构，驱动所述叶片组件转动，以使得各所述容纳腔能够分别置于所述投料口的上方。

2.如权利要求1所述的投料装置，其特征在于，所述投料口与至少部分所述容纳腔的底部的大小和形状相适配，以使得对应的所述容纳腔在与所述投料口对应时，对应的所述容纳腔的底部呈镂空设置。

3.如权利要求1所述的投料装置，其特征在于，所述投料装置还包括转动角度检测装置，所述转动角度检测装置用以对所述叶片组件的转动角度进行检测，使得所述叶片组件在完成转动后，对应的所述容纳腔均能与所述投料口相正对设置；或者

所述驱动机构包括步进电机，所述步进电机被控制按照设定步数转动，使得所述叶片组件在完成转动后，对应的所述容纳腔均能与所述投料口相正对设置。

4.如权利要求3所述的投料装置，其特征在于，所述转动角度检测装置包括：

光栅，与所述叶片组件呈同轴设置，以随同所述叶片组件一同转动，所述光栅具有呈筒状设置的光栅侧部，所述光栅侧部上设置有多个开槽，所述多个开槽的位置与所述多个叶片的位置相对应；以及，

光耦器，包括呈相对设置的发射部和接收部，所述发射部和所述接收部分设在所述光栅侧部的两侧；

所述光耦器和所述驱动机构用以电讯连接于所述烹饪器具的控制器，以使得在所述叶片组件每一次转动时，所述烹饪器具的控制器根据所述接收部的信号控制所述驱动机构停止驱动所述叶片组件转动，使得所述叶片组件在完成一次转动后，对应的所述容纳腔均能与所述投料口相正对设置。

5.如权利要求1所述的投料装置，其特征在于，所述投料装置还包括：

料盒，用以安装在所述容纳腔中，以被所述叶片带动移动，所述料盒用以存放调料；以及，

调料驱动组件，用以在所述料盒所在的所述容纳腔处于所述投料口的上方时，驱动所述料盒开启放料。

6.如权利要求5所述的投料装置，其特征在于，所述料盒用以存储颗粒状的固态调料或者液态的调料。

7.如权利要求5所述的投料装置，其特征在于，所述料盘的底部局部上凸，以在所述料盘的底部外侧形成有安装凹槽，所述安装凹槽的侧壁在对应所述投料口的位置设有过孔；

所述驱动机构和所述调料驱动组件设置在所述安装凹槽内，所述调料驱动组件对应所述过孔设置。

8.如权利要求5所述的投料装置，其特征在于，所述料盒包括：

第一料盒，所述第一料盒用以固定安装于对应的所述容纳腔，所述第一料盒的底部设置有第一出料口，所述料盒设置有控制所述第一出料口开闭的开合件，所述开合件在被所述调料驱动组件驱动作用下，开启所述出料口；和/或，

第二料盒，所述第二料盒用以转动安装于对应的所述容纳腔，所述第二料盒的上部设置有第二出料口，所述第二料盒在被所述调料驱动组件驱动翻转时，能够自所述第二出料口出料。

9.如权利要求8所述的投料装置，其特征在于，所述调料驱动组件设置在所述料盘上邻近所述投料口的位置，以在所述料盒被所述叶片组件带动移动至所述投料口时，驱动所述第一料盒和/或所述第二料盒放料。

10.如权利要求9所述的投料装置，其特征在于，所述开合件可活动设于所述第一料盒内，以在活动行程上开启和关闭所述第一出料口；

所述第一料盒的侧部设有与所述开合件对应的开孔；

所述调料驱动组件包括放料驱动部和抵顶件，所述抵顶件对应所述开合件设置，且在靠近和远离所述开合件的方向可活动设置，以能够抵顶所述开合件活动，所述放料驱动部驱动所述抵顶件活动。

11.如权利要求10所述的投料装置，其特征在于，所述第一料盒具有上下间隔设置的料腔和底腔，所述料腔的底部设置有放料口，所述第一出料口设于所述底腔的底部，所述开孔设置在所述底腔的侧部；

所述开合件设置在所述底腔，所述开合件包括：

定量块，所述定量块的侧部上下贯通设置有定量槽，所述定量块在靠近和远离所述调料驱动组件方向上、通过弹性件活动安装在所述底腔内，以具有初始位置和放料位置，在初始位置时，所述定量槽的上端口与所述放料口对接，所述定量槽的下端与所述第一出料口间隔，在所述放料位置时，所述定量槽的下端口与所述第一出料口正对设置；以及，

推动件，一端连接于所述定量块，另一端对应所述开孔设置；

所述抵顶件在所述放料驱动部的作用下能够自所述开孔伸入所述底腔内，以抵顶所述推动件，以驱动所述定量块向所述放料位置移动。

12.如权利要求8所述的投料装置，其特征在于，至少部分所述容纳腔对应的所述叶片设置有定位部；

所述第一料盒的侧部对应所述定位部设置有与所述定位部配合的配合部，所述配合部与所述定位部配合，以使所述第一料盒能够固定安装于对应的所述容纳腔。

13.如权利要求12所述的投料装置，其特征在于，所述定位部和所述配合部其中之一为定位槽，另一为定位凸起。

14.如权利要求13所述的投料装置，其特征在于，至少部分所述容纳腔对应的所述叶片设置有凸部，所述定位槽设于所述凸部上，且所述定位槽在所述凸部的上侧形成有缺口；

所述定位凸起设置在所述第一料盒的侧部。

15.如权利要求8所述的投料装置，其特征在于，至少部分所述容纳腔对应的所述叶片设置有转动安装部；

所述第二料盒的侧部对应所述转动安装部设置有与所述转动安装部转动配合的转动配合部。

16.如权利要求15所述的投料装置，其特征在于，所述转动安装部包括转动槽，所述转动配合部包括转轴。

17.一种锅盖组件，其特征在于，包括：

锅盖主体，所述锅盖主体上设置有落料口；

以及，

投料装置，设于所述锅盖主体，且所述投料装置的所述投料口设于所述落料口的上方，所述投料装置为权利要求1至16任意一项所述的投料装置。

18.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

烹饪主体，所述烹饪主体具有上端呈开口设置的腔体；

锅盖组件，所述锅盖组件盖合所述烹饪主体的上端设置，以与所述烹饪主体共同围合形成烹饪腔，所述锅盖组件为权利要求17所述的锅盖组件；以及，

控制器，与所述驱动机构电讯连接，控制所述驱动机构工作。

19.如权利要求18所述的烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具还包括称重装置和加热装置，所述称重装置用以对所述投料装置待投料的食材和调料进行称重；

所述控制器与所述称重装置电性连接，以根据所述称重装置的称重数据，控制所述加热装置在加热时，运行对应的工作参数。

20.如权利要求19所述的烹饪器具，其特征在于，所述称重装置包括多个设置在所述烹饪主体的底部的称重传感器；或者，

所述称重装置包括设于所述烹饪主体的底部称重台。

21.如权利要求18所述的烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具还包括电连接结构，所述电连接结构用以连接所述锅盖组件上的电路结构和所述烹饪主体上的电路结构，所述电连接结构包括第一电连接部和第二电连接部，所述第一电连接部和所述第二电连接部对应设置在所述锅盖组件和所述烹饪主体上。

22.如权利要求21所述的烹饪器具，其特征在于，所述第一电连接部和所述第二电连接部为相互连接的电连接器。

23.如权利要求21所述的烹饪器具，其特征在于，所述第一电连接部和所述第二电连接部均为无线连接件。

24.如权利要求21所述的烹饪器具，其特征在于，所述锅盖组件具有侧向延伸的支臂，所述支臂支撑在所述烹饪主体的腔体的侧壁的上端；

所述第一电连接部设于所述支臂上，所述第二电连接部设于所述烹饪主体的壁部对应所述支臂的位置。

25.如权利要求18所述的烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具还包括：

搅拌装置，所述搅拌装置包括设于所述烹饪腔内的搅拌部，所述搅拌部可转动设置；以及，

搅拌驱动装置，所述搅拌驱动装置用以驱动所述搅拌部转动。

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