CN207669195U - 一种重型工件的浮动对位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种重型工件的浮动对位装置，包括安装底座、位于安装底座上方的中层板和位于中层板上方的顶层板，安装底座与中层板之间通过可使中层板沿安装底座长度方向前后运动的X轴导向运动机构相连接，顶层板与中层板之间通过可使顶层板相对于中层板沿安装底座宽度方向前后运动的Y轴导向运动机构、和可使顶层板相对于中层板旋转的转动机构相连接。对位装置结构紧凑，简单可靠，占用空间小，负载能力大，手动对位过程简单灵活，完全能够满足大型工件的合装要求。

Description

一种重型工件的浮动对位装置

技术领域

本实用新型涉及重型工件的输送设备技术领域，具体地指一种重型工件的浮动对位装置。

背景技术

随着现代化社会的发展，自动化设备正慢慢取代人工劳动，已成为企业提高生产效率和节约生产成本的重要手段。对于装配具有一定精度要求、且零件体积重量较大的工件进行对位装配操作时，需要对工件进行支撑并进行位置调节，使工件能准确装配对位，现有的对位装置采用具有直线导轨的对位平台对工件进行简单的X轴和Y轴的位置调节，不能完全满足装配需要。

实用新型内容

本实用新型的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种既能满足X轴和Y轴工件位置调节的同时，也能具备一定旋转功能的重型工件的浮动对位装置。

为实现此目的，本实用新型所设计的重型工件的浮动对位装置，其特征在于：包括安装底座、位于安装底座上方的中层板和位于中层板上方的顶层板，所述安装底座与中层板之间通过可使中层板沿安装底座长度方向前后运动的X轴导向运动机构相连接，所述顶层板与中层板之间通过可使顶层板相对于中层板沿安装底座宽度方向前后运动的Y轴导向运动机构、和可使顶层板相对于中层板旋转的转动机构相连接。

具体的，所述X轴导向运动机构为沿安装底座的长度方向设置的直线导轨和沿直线导轨运动的滑块，所述中层板的底部固定于滑块上。

具体的，所述中层板的左右两侧分别开有一个长度方向与安装底座宽度方向平行的Y轴导向槽，所述Y轴导向运动机构设置于顶层板的底部左右两侧，所述Y轴导向运动机构设置于Y轴导向槽内。

具体的，所述Y轴导向运动机构包括Y轴导向块，所述Y轴导向块内设有可沿Y轴导向槽的长度方向的槽壁运动的Y轴导向滚轮，所述顶层板底部左右两侧的Y轴导向块之间的垂直距离大于中层板左右两侧的Y轴导向槽之间的垂直距离。

具体的，所述转动机构为固定于中层板顶面上的多个万向球轴承，所述顶层板的底面设置于多个万向球轴承上。

优选的，所述安装底座与中层板之间还通过X轴向复位机构相连接，所述安装底座与顶层板之间通过Y轴向复位机构相连接，所述中层板上开有与Y轴向复位机构对应的过孔。

进一步的，所述X轴向复位机构包括竖直设置的X轴向复位滚轮支架和设置于X轴向复位滚轮支架顶部的X轴向复位滚轮和设置于中层板底部左右两侧、与X轴向复位滚轮配合的第一楔形块。

进一步的，所述Y轴向复位机构包括竖直设置的Y轴向复位滚轮支架和设置于Y轴向复位滚轮支架顶部的Y轴向复位滚轮，所述中层板上开有与Y轴向复位滚轮支架对应的过孔，所述顶层板的底部前后两侧设有与Y 轴向复位滚轮配合的第二楔形块。

更进一步的，所述安装底座的左右两侧分别设有一块X轴向限位块，所述Y轴导向块的内侧固定有一根与X轴向限位块对应的X轴向限位杆。

还进一步的，所述中层板在位于Y轴导向槽的前后两端的底部分别设有一个与Y轴导向块对应的Y轴限位装置，其包括固定于中层板底部的Y 轴限位块和固定于Y轴限位块上、向Y轴导向槽内侧延伸的Y轴向限位杆。

本实用新型的有益效果是：通过三层结构，将浮动对位平台分解为底部安装底座、中层板和顶层板。安装底座通过直线导轨与中层板连接，实现沿X轴移动；中层板和顶层板通过万向球轴承和Y轴导向运动机构实现沿Y轴移动和旋转运动。为了能够实现自动回位，通过楔形块和滚轮配合的方式实现移动板的自动回位功能。顶层板与中层板滚动接触，接触面小，摩擦力小，在手动对位过程中，即使负载很大的情况下，也能轻松自如的完成工件对位。本实用新型所设计的对位装置可与升降机构联合，完成举升后通过手动对位安装工件。对位装置结构紧凑，简单可靠，占用空间小，负载能力大，手动对位过程简单灵活，完全能够满足大型工件的合装要求。

附图说明

图1为本实用新型中对位装置的立体图1；

图2为本实用新型中对位装置的立体图2；

图3为本实用新型中安装底座的立体图；

图4为本实用新型中中层板的底部结构示意图；

图5为本实用新型中中层板的顶部结构示意图；

图6为本实用新型中顶层板的底部结构示意图；

其中，1—安装底座，2—中层板，3—顶层板，4—Y轴向限位杆，5—直线导轨，6—滑块，7—Y轴导向槽，8—Y轴导向块，9—Y轴导向滚轮， 10—万向球轴承，11—X轴向复位滚轮，12—第一楔形块，13—Y轴向复位滚轮支架，14—Y轴向复位滚轮，15—第二楔形块，16—X轴向限位块， 17—X轴向限位杆，18—Y轴限位块，19—X轴向复位滚轮支架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1—6所示的重型工件的浮动对位装置，包括安装底座1、位于安装底座1上方的中层板2和位于中层板2上方的顶层板3，安装底座1沿其长度方向设置有直线导轨5和沿直线导轨5运动的滑块6，中层板2的底部固定于滑块6上。中层板2的左右两侧分别开有一个长度方向与安装底座1 宽度方向平行的Y轴导向槽7，Y轴导向运动机构设置于顶层板3的底部左右两侧，Y轴导向运动机构设置于Y轴导向槽7内。Y轴导向运动机构包括Y轴导向块8，Y轴导向块8内设有可沿Y轴导向槽7的长度方向的槽壁运动的Y轴导向滚轮9，顶层板3底部左右两侧的Y轴导向块8之间的垂直距离大于中层板2左右两侧的Y轴导向槽7之间的垂直距离。中层板2顶面上固定有多个万向球轴承10，顶层板3的底面设置于多个万向球轴承10上。安装底座1与中层板2之间还通过X轴向复位机构相连接，安装底座1与顶层板3之间通过Y轴向复位机构相连接，中层板2上开有与 Y轴向复位机构对应的过孔。X轴向复位机构包括竖直设置的X轴向复位滚轮支架19和设置于X轴向复位滚轮支架19顶部的X轴向复位滚轮11和设置于中层板2底部左右两侧、与X轴向复位滚轮11配合的第一楔形块 12。Y轴向复位机构包括竖直设置的Y轴向复位滚轮支架13和设置于Y 轴向复位滚轮支架13顶部的Y轴向复位滚轮14，中层板2上开有与Y轴向复位滚轮支架13对应的过孔，顶层板3的底部前后两侧设有与Y轴向复位滚轮14配合的第二楔形块15。

如图4—6所示，安装底座1的左右两侧分别设有一块X轴向限位块 16，Y轴导向块8的内侧固定有一根与X轴向限位块16对应的X轴向限位杆17。中层板2在位于Y轴导向槽7的前后两端的底部分别设有一个与 Y轴导向块8对应的Y轴限位装置，其包括固定于中层板2底部的Y轴限位块18和固定于Y轴限位块18上、向Y轴导向槽7内侧延伸的Y轴向限位杆4。

本实用新型中，中层板2通过X轴向的直线导轨5实现沿X轴移动的功能；顶层板3通过万向球轴承10和Y轴导向运动机构放在中层板2上，可实现顶层板3沿Y轴移动和旋转功能，并通过X轴向限位块16、X轴向限位杆17、Y轴导向块8、Y轴限位块18等限制中层板2和顶层板3的移动和旋转范围。

浮动旋转角度可通过调节Y轴导向块8与中层板2之间的间隙，实现不同角度旋转的需求，并且在中层板2上，可沿Y轴移动，这样在保证顶层板3沿Y轴移动的同时也能够进行一定角度的旋转，更有利于进行快速、准确的手动对位。

X轴向复位机构和Y轴向复位机构，在斜面导向的过程中，靠中层板 2和顶层板3的自重，完成中层板2和顶层板3的自动回位功能。

本实用新型所设计的浮动对位装置可与升降机构联合，可以完成举升后通过手动对位安装工件，可广泛应用于大型工件的合装，如汽车前、后悬架，新能源电池合装等领域。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的结构做任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种重型工件的浮动对位装置，其特征在于：包括安装底座(1)、位于安装底座(1)上方的中层板(2)和位于中层板(2)上方的顶层板(3)，所述安装底座(1)与中层板(2)之间通过可使中层板(2)沿安装底座(1)长度方向前后运动的X轴导向运动机构相连接，所述顶层板(3)与中层板(2)之间通过可使顶层板(3)相对于中层板(2)沿安装底座(1)宽度方向前后运动的Y轴导向运动机构、和可使顶层板(3)相对于中层板(2)旋转的转动机构相连接。

2.如权利要求1所述的一种重型工件的浮动对位装置，其特征在于：所述X轴导向运动机构为沿安装底座(1)的长度方向设置的直线导轨(5)和沿直线导轨(5)运动的滑块(6)，所述中层板(2)的底部固定于滑块(6)上。

3.如权利要求1所述的一种重型工件的浮动对位装置，其特征在于：所述中层板(2)的左右两侧分别开有一个长度方向与安装底座(1)宽度方向平行的Y轴导向槽(7)，所述Y轴导向运动机构设置于顶层板(3)的底部左右两侧，所述Y轴导向运动机构设置于Y轴导向槽(7)内。

4.如权利要求3所述的一种重型工件的浮动对位装置，其特征在于：所述Y轴导向运动机构包括Y轴导向块(8)，所述Y轴导向块(8)内设有可沿Y轴导向槽(7)的长度方向的槽壁运动的Y轴导向滚轮(9)，所述顶层板(3)底部左右两侧的Y轴导向块(8)之间的垂直距离大于中层板(2)左右两侧的Y轴导向槽(7)之间的垂直距离。

5.如权利要求1所述的一种重型工件的浮动对位装置，其特征在于：所述转动机构为固定于中层板(2)顶面上的多个万向球轴承(10)，所述顶层板(3)的底面设置于多个万向球轴承(10)上。

6.如权利要求1所述的一种重型工件的浮动对位装置，其特征在于：所述安装底座(1)与中层板(2)之间还通过X轴向复位机构相连接，所述安装底座(1)与顶层板(3)之间通过Y轴向复位机构相连接，所述中层板(2)上开有与Y轴向复位机构对应的过孔。

7.如权利要求6所述的一种重型工件的浮动对位装置，其特征在于：所述X轴向复位机构包括竖直设置的X轴向复位滚轮支架(19)和设置于X轴向复位滚轮支架(19)顶部的X轴向复位滚轮(11)和设置于中层板(2)底部左右两侧、与X轴向复位滚轮(11)配合的第一楔形块(12)。

8.如权利要求6所述的一种重型工件的浮动对位装置，其特征在于：所述Y轴向复位机构包括竖直设置的Y轴向复位滚轮支架(13)和设置于Y轴向复位滚轮支架(13)顶部的Y轴向复位滚轮(14)，所述中层板(2)上开有与Y轴向复位滚轮支架(13)对应的过孔，所述顶层板(3)的底部前后两侧设有与Y轴向复位滚轮(14)配合的第二楔形块(15)。

9.如权利要求4所述的一种重型工件的浮动对位装置，其特征在于：所述安装底座(1)的左右两侧分别设有一块X轴向限位块(16)，所述Y轴导向块(8)的内侧固定有一根与X轴向限位块(16)对应的X轴向限位杆(17)。

10.如权利要求4所述的一种重型工件的浮动对位装置，其特征在于：所述中层板(2)在位于Y轴导向槽(7)的前后两端的底部分别设有一个与Y轴导向块(8)对应的Y轴限位装置，其包括固定于中层板(2)底部的Y轴限位块(18)和固定于Y轴限位块(18)上、向Y轴导向槽(7)内侧延伸的Y轴向限位杆(4)。