CN211846282U - 旋转取料装置及夹爪结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种旋转取料装置，包括旋转动力源机构、升降动力源、夹爪结构及竖支撑板；旋转动力源机构一侧连接夹爪结构，旋转动力源机构另一侧连接于竖支撑板一侧，升降动力源固定于竖支撑板，并驱动旋转动力源机构上下运动。旋转动力源机构控制夹爪结构旋转软包电池，实现轴向的位移，而旋转动力源机构滑动连接于竖支撑板上，并由升降动力源驱动，以此实现竖直方向上的位移，旋转动力源机构及升降动力源的协作即可实现旋转取料。此种结构可以实现一般软包电池的夹取、搬运工位，且其构件成本比传统的机械手更为低廉。

Description

旋转取料装置及夹爪结构

技术领域

本实用新型涉及一种取料装置，尤其是指一种旋转取料装置及夹爪结构。

背景技术

近几年来国家对新能源发展大力鼓励与支持，很多厂家对新能源动力电池的需求量大幅上涨。

现阶段很多厂家制作的新能源电池组装设备对软包电池实现抓取的方式是多样化的，其中一种电池翻转取料机构为通过机器手配备气缸夹爪机构来实现对电池的抓取。该类夹取结构精度高，速度快，应用灵活，然而，缺点也很明显，在一般软包电池的夹取、搬运工位，很多工况下并不需要太高的定位精度和运行速度，因此，成本相对较高，不利于大规模生产。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种取料装置及夹爪结构，代替机械手结构，以降低成本、适应大规模生产。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种旋转取料装置，包括旋转动力源机构、升降动力源、夹爪结构及竖支撑板；

所述旋转动力源机构一侧连接所述夹爪结构，所述旋转动力源机构另一侧连接于所述竖支撑板一侧，所述升降动力源固定于所述竖支撑板，并驱动所述旋转动力源机构上下运动。

进一步地，旋转取料装置还包括滑动底板、安装底板及横移动力源；所述竖支撑板固定所述滑动底板一侧，所述滑动底板另一侧与所述安装底板滑动连接；所述横移动力源设置于所述安装底板，并驱动所述滑动底板。

进一步地，旋转取料装置还包括横支撑板及加固板；加固板及所述竖支撑板的一边均固定于所述横支撑板，所述各加固板另一边固定于所述竖支撑板另一侧。

进一步地，旋转取料装置还包括横移动力源连接板，所述横移动力源连接板一端固定于所述横支撑板，另一端连接所述横移动力源。、

进一步地，取料装置还包括缓冲器及缓冲块，所述缓冲设置于所述缓冲器一侧。

上述中，所述竖支撑板一侧设有至少两组有间距的旋转动力源机构安装孔。

旋转动力源机构控制夹爪结构旋转软包电池，实现轴向的位移，而旋转动力源机构滑动连接于竖支撑板上，并由升降动力源驱动，以此实现竖直方向上的位移，旋转动力源机构及升降动力源的协作即可实现旋转取料。此种结构可以实现一般软包电池的夹取、搬运工位，且其构件成本比传统的机械手更为低廉。

为了解决上述技术问题，本实用新型还采用的技术方案为：一种夹爪结构，应用于上述的取料装置，其特征在于：包括至少一对夹爪、夹爪驱动源及夹爪连接板；

所述夹爪相对设置，夹爪一端滑动连接于所述夹爪连接板；所述夹爪驱动源固定于所述夹爪连接板，并带动相对设置的所述夹爪相向运动。

进一步地，夹爪结构还包括第一安装板、第二安装板，所述夹爪安装于所述第一安装板一侧，所述第一安装板滑动另一侧连接于所述夹爪连接板的一侧；

所述夹爪动力源安装于所述第二安装板的一侧。

进一步地，所述夹爪设有夹爪本体及夹爪加强筋；所述夹爪加强筋一端固定于所述第一安装板，另一端固定连接于对应的所述夹爪本体外侧。

进一步地，所述夹爪设有多对，多对夹爪呈上下两排分布，所述夹爪外侧设有夹爪安装板，所述夹爪安装板连接同一排夹爪。

夹爪连接板可以将夹爪与夹爪动力源组成为一个整体结构，可以与取料装置进行可拆卸连接，成对的夹爪在夹爪驱动源的驱动下，可以实现物体的夹取，应用简单的结构配合可以实现机械手的操作，从而降低物料成本。

附图说明

下面结合附图详述本实用新型的具体结构：

图1为本实用新型的第一实施例的旋转取料装置的结构示意图；

图2为本实用新型的第二实施例的旋转取料装置示意图；

图3为本实用新型的第二实施例的旋转取料装置的爆炸图；

图4为本实用新型的第二实施例的夹爪结构爆炸图；

图5为本实用新型的第二实施例的夹爪结构夹爪安装结构的示意图；

图6为本实用新型的第二实施例的夹爪结构夹爪示意图。

100-旋转取料装置；110-旋转动力源机构；120-升降动力源；130-竖支撑板；140-横移动力源；141-滑动底板；142-横支撑板；143-横移动力源连接板；144-缓冲块；145-缓冲器；150-安装底板；

200-夹爪结构；210-夹爪；211-夹爪本体；212-夹爪加强筋；220-夹爪驱动源；230-夹爪连接板；231-第一安装板；232-第二安装板。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1，图1为本实用新型的第一实施例的旋转取料装置的结构示意图。一种旋转取料装置100，包括旋转动力源机构110、升降动力源120、夹爪结构200及竖支撑板130；

旋转动力源机构110一侧连接夹爪结构200，旋转动力源机构110另一侧连接于竖支撑板130一侧，升降动力源120固定于竖支撑板130，并驱动旋转动力源机构110上下运动。

旋转动力源机构110控制夹爪结构200旋转软包电池，实现轴向的位移，而旋转动力源机构110滑动连接于竖支撑板130上，并由升降动力源120驱动，以此实现竖直方向上的位移，旋转动力源机构110及升降动力源120的协作即可实现旋转取料。此种结构可以实现一般软包电池的夹取、搬运工位，且其构件成本比传统的机械手更为低廉。

上述中，旋转动力源机构110一侧设有转台，通过转台连接所述夹爪结构200，旋转动力源机构110另一侧设有旋转动力源机构110安装板，旋转动力源机构110安装板滑动连接于所述竖支撑板130一侧。

可选的，旋转动力源机构110为气缸或者电缸。

转台与旋转动力源机构110结合，实现了软包电池180度旋转，增强了容错能力，变向降低其内在成本。

请参阅图2及图3，图2为本实用新型的第二实施例的旋转取料装置示意图；图3为本实用新型的第二实施例的旋转取料装置的爆炸图。

进一步地，旋转取料装置100还包括滑动底板141、安装底板150及横移动力源140；竖支撑板130固定滑动底板141一侧，滑动底板141另一侧与安装底板150滑动连接；横移动力源140设置于安装底板150，并驱动滑动底板141。

上述中，旋转动力源机构110、升降动力源120及横移动力源140分别在轴向、纵向及横向3个维度的较大阈值内进行了三维空间下的位置变化，配合夹爪结构200的抓取，可以实现多范围内旋转取料。

优选地，滑动底板141另一侧至少设有一对横移导轨，横移导轨呈水平分布；

安装底板150设有与横移导轨对应的横移滑块，所述滑动底板141通过所述横移滑块与所述安装底板150滑动连接；横移动力源140设置于安装底板150，并驱动滑动底板141。

由此，更好地增强了旋转结构、竖直传输机构及水平传输机构的稳定性，降低了软包电池的掉落可能，变向地利于旋转取料机构提升效率、降低生产成本。

本实施例中，设有两条相互平行的直线导轨，每根直线导轨上各有两个横移滑块，与两条直线导轨连接。

进一步地，旋转取料装置100还包括横支撑板142及加固板；加固板及竖支撑板130的一边均固定于横支撑板142，各加固板另一边固定于竖支撑板130另一侧。

加固板可以有多个，各加固板成水平分布。本实施例中有两个加固板，两个加固板分别固定于竖支撑板130的两侧，加固板与气缸接头肋板相互组合强化了整体结构的稳定性，降低了装置工作的错误率，提高生产效率。

可选地，取料装置还包括横移动力源140连接板，横移动力源连接板143一端固定于横支撑板142，另一端连接横移动力源140。

由此，加固板、横支撑板及横移动力源连接板143三者形成稳定结构。

本实施例中，横移动力源140为横移气缸。具体的，横移气缸连接板一端连接横支撑板142，另一端连接横移动力源连接板143，横移动力源连接板143连接横移气缸浮动接头；横移动力源连接板143安装于横移气缸浮动接头。

可选地，还包括升降动力源连接板。

本实施例中，升降动力源120为升降气缸，升降气缸设有升降气缸浮动接头。升降动力源连接板为一L形结构件，升降动力源连接板的一端与旋转动力源机构安装板的一边可拆卸连接，另一端与安装在升降气缸浮动接头连接。

由此，增加了整体结构的稳定性。

进一步地，本实施例中，取料装置还包括缓冲器145及两个缓冲块144，缓冲块144设置于缓冲器145一侧。一个缓冲块144安装贴近缓冲器145，另一个缓冲块144安装于安装底板150，两个缓冲块144支撑一个缓冲器145。

本实施例中，缓冲器145为液压缓冲器145，其作用是在工作过程中防止硬性碰撞导致机构损坏的安全缓冲装置。

进一步地，横移气缸侧的滑道两端分别安装有限位块。

限位块、缓冲块144、液压缓冲器145分别充当定位缓冲结构，保障了横向结构的稳定。

进一步地，第一安装板231的一侧设有至少两组有间距的旋转动力源机构110的安装孔。

不同间距的旋转动力源机构110的安装孔可以方便旋转动力源机构110与竖支撑板130之间的位置得到改变，以此增强整体结构的稳定性。

请参阅图4，图4为本实用新型的第二实施例的夹爪结构爆炸图。

本实用新型还提供了一种夹爪结构200，应用于上述的取料装置，包括至少一对夹爪210、夹爪驱动源220及夹爪连接板230；

夹爪210相对设置，夹爪210一端滑动连接于夹爪连接板230；夹爪驱动源220固定于夹爪连接板230，并带动相对设置的夹爪210相向运动。

夹爪连接板230可以将夹爪210与夹爪210动力源组成为一个整体结构，可以与取料装置进行可拆卸连接，成对的夹爪210在夹爪驱动源220的驱动下，可以实现物体的夹取，应用简单的结构配合可以实现机械手的操作，从而降低物料成本。

而夹爪210的数量越多可以夹得更稳，而夹爪210数量越少，物料成本越低；

优选地，本实施例中设有两对夹爪210，可以在夹爪210数量及物料成本的之间得到平衡，可以较优地实现软电池的夹取、搬运。

请参阅图5，图5为本实用新型的第二实施例的夹爪结构夹爪安装结构的示意图。

进一步地，夹爪结构200还包括第一安装板231、第二安装板232，夹爪210安装于第一安装板231一侧，第一安装板231滑动另一侧连接于夹爪连接板230的一侧；

夹爪210动力源安装于第二安装板232的一侧。

上述中，第一安装板231通过夹爪210滑块与夹爪210滑道滑动连接；

夹爪210滑道安装于第二安装板232的一侧，夹爪210滑道呈对称分布；

夹爪210动力源机构安装于第二安装板232的一侧。

由此，通过第一安装板231及第二安装板232的滑动连接，可以实现稳定夹取电池，配合取料装置，增强了旋转取料的稳定性。

进一步地，请参阅图6，图6为本实用新型的第二实施例的夹爪结构夹爪示意图。

夹爪210设有夹爪加强筋212及夹爪本体211；夹爪加强筋212一端固定于第一安装板231，另一端固定连接于对应的夹爪本体211外侧。

通过夹爪加强筋212加强本体结构的稳定性，保障了夹爪结构200抓取的稳定性及抓取力度，降低了传输中物料掉落的概率。

进一步地，夹爪210设有多对，多对夹爪210呈上下两排分布，夹爪210外侧设有夹爪210安装板，夹爪210安装板连接同一排夹爪210。

由此，方便安装夹爪210，使各夹爪210处于同一水平面，增强夹取的准确性，降低了传输成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种旋转取料装置，其特征在于：包括旋转动力源机构、升降动力源、夹爪结构及竖支撑板；

所述旋转动力源机构一侧连接所述夹爪结构，所述旋转动力源机构另一侧连接于所述竖支撑板一侧，所述升降动力源固定于所述竖支撑板，并驱动所述旋转动力源机构上下运动。

2.如权利要求1所述的旋转取料装置，其特征在于：还包括滑动底板、安装底板及横移动力源；所述竖支撑板固定所述滑动底板一侧，所述滑动底板另一侧与所述安装底板滑动连接；所述横移动力源设置于所述安装底板，并驱动所述滑动底板。

3.如权利要求2所述的旋转取料装置，其特征在于：还包括横支撑板及加固板；加固板及所述竖支撑板的一边均固定于所述横支撑板，所述各加固板另一边固定于所述竖支撑板另一侧。

4.如权利要求3所述的取料装置，其特征在于：还包括横移动力源连接板，所述横移动力源连接板一端固定于所述横支撑板，另一端连接所述横移动力源。

5.如权利要求4所述的取料装置，其特征在于：还包括缓冲器及缓冲块，所述缓冲设置于所述缓冲器一侧。

6.如权利要求1～5任意一项所述的取料装置，其特征在于：所述竖支撑板一侧设有至少两组有间距的旋转动力源机构安装孔。

7.一种夹爪结构，应用于1～6任意一项权利要求所述的取料装置，其特征在于：包括至少一对夹爪、夹爪驱动源及夹爪连接板；

所述夹爪相对设置，夹爪一端滑动连接于所述夹爪连接板；所述夹爪驱动源固定于所述夹爪连接板，并带动相对设置的所述夹爪相向运动。

8.如权利要求7所述的夹爪结构，其特征在于：还包括第一安装板、第二安装板，所述夹爪安装于所述第一安装板一侧，所述第一安装板滑动另一侧连接于所述夹爪连接板的一侧；

所述夹爪动力源安装于所述第二安装板的一侧。

9.如权利要求8所述的夹爪结构，其特征在于：所述夹爪设有夹爪本体及夹爪加强筋；所述夹爪加强筋一端固定于所述第一安装板，另一端固定连接于对应的所述夹爪本体外侧。

10.如权利要求9所述的夹爪结构，其特征在于：所述夹爪设有多对，多对夹爪呈上下两排分布，所述夹爪外侧设有夹爪安装板，所述夹爪安装板连接同一排夹爪。

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