KR102234885B1 - 도어록용 플레이트의 외면연마 및 엠보싱가공장치 - Google Patents
도어록용 플레이트의 외면연마 및 엠보싱가공장치 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 도어록용 플레이트의 외면연마 및 엠보싱가공장치에 관한 것으로, 작업자가 프레스가공된 플레이트를 수직적재유닛(100)이 갖는 적재대(102)에 수직상태로 다단적재해주게 되면 적재된 플레이트를 회전유닛(200)이 차례로 공급받아 수평상태로 수평이송유닛(300)에 공급해주고, 수평이송유닛(300)을 따라 일측으로 이송된 플레이트는 제1, 2, 3, 4클램프(414)(416)(418)(420)를 갖는 순차이송유닛(400)이 표면연마유닛(500)과, 측면연마유닛(600)과, 엠보싱가공유닛(700) 및 배출유닛(800)에 순차적으로 공급하여 표면연마와 측면연마 및 걸림돌기를 형성해주기 위한 엠보싱가공이 이루어지도록 한 후 배출해주도록 하는 작동이 연속반복적으로 이루어질 수 있도록 한 것이다.
Description
본 발명은 도어록의 플레이트 외면을 매끈하게 연마하고 또 측면부의 양측에 플레이트서포터를 결합고정하기 위한 걸림돌기를 엠보싱가공해주기 위한 도어록용 플레이트의 외면연마 및 엠보싱가공장치에 관한 것이다.
일반적으로 도어록은 바디어셈블리와, 상기 바디어셈블리 전방에 결합되는 래치어셈블리와, 바디어셈블리를 사이에 두고 결합되는 내·외측플레이트어셈블리 및 내·외측플레이트어셈블리의 외측으로부터 바디어셈블리이 스핀들에 결합고정되는 내·외측레버로 구성된다.
또한 내·외측플레이트어셈블리는 프레스가공되는 플레이트내에 플레이트서포터가 결합고정되는 것으로서, 이때 플레이트는 외관상 크게 노출되므로 외면을 매끈하게 연마해주어야하고 또 양측에는 플레이트서포터의 결합시 걸림을 위한 걸림돌기를 형성해주어야 한다.
그러나 이제껏 도어록의 플레이트 외면을 연마하고 또 측면부 양측에 걸림돌기를 엠보싱가공해주기 위한 자동화기기가 제공된바 없어 작업자가 플레이트를 파지하여 등록특허 10-1786261호 '연마장치' 등과 같이 모터에 의해 회전하는 연마제와의 접촉에 의해 외면연마가 이루어지도록 하고 또 외면연마된 플레이트는 엠보싱가공장치로 운반하여 측면부 양측에 걸림돌기를 엠보싱가공해주도록 함으로서, 작업중 작업자의 안전사고우려가 있고, 작업시간이 많이 소요되므로 현저한 생산성저하를 가져오게 되며, 수작업으로는 외면연마가 균일하게 이루어질 수 없어 제품의 품질저하를 가져오게 되는 등 많은 문제점들이 있는 것이다.
본 발명의 목적은 작업자가 프레스가공된 플레이트를 다단으로 공급해주기만 하면 공급된 플레이트의 표면연마와 측면연마 및 걸림돌기를 형성해주기 위한 엠보싱가공이 순차적으로 이루어지도록 할 수가 있는 도어록용 플레이트의 외면연마 및 엠보싱가공장치를 제공하는데 있다.
상기한 목적달성을 위한 본 발명 도어록용 플레이트의 외면연마 및 엠보싱가공장치는 작업자가 프레스가공된 플레이트를 수직적재유닛이 갖는 적재대에 수직상태로 다단적재해주게 되면 적재된 플레이트를 회전유닛이 차례로 공급받아 수평상태로 수평이송유닛에 공급해주고, 수평이송유닛을 따라 일측으로 이송된 플레이트는 제1, 2, 3, 4클램프를 갖는 순차이송유닛이 표면연마유닛과, 측면연마유닛과, 엠보싱가공유닛 및 배출유닛에 순차적으로 공급하여 표면연마와 측면연마 및 걸림돌기를 형성해주기 위한 엠보싱가공이 이루어지도록 한 후 배출해주도록 하는 작동이 연속반복적으로 이루어질 수 있도록 구성함을 특징으로 한다.
본 발명은 작업자가 프레스가공된 플레이트를 공급해주기만 하면 공급된 플레이트의 표면연마와 측면연마 및 측면부 양측에 걸림돌기를 형성해주기 위한 엠보싱가공이 순차적으로 이루어진 후 배출되므로 작업자의 안전사고우려를 없애줄 수 있고 또 작업시간 단축으로 현저한 생산성향상을 가져올 수 있으며, 균일한 연마로 제품의 품질을 향상시켜줄 수가 있게 되는 등의 효과가 있는 것이다.
도 1 : 본 발명의 정면구성도
도 2 : 본 발명의 측면구성도
도 3 : 본 발명을 일방향에서 본 사시도
도 4 : 본 발명을 타방향에서 본 사시도
도 5 : 본 발명에 이용되는 수직적재유닛과 회전유닛 및 수평이송유닛의 정면구성도
도 6 : 본 발명에 이용되는 수직적재유닛과 회전유닛 및 수평이송유닛의 일측면구성도
도 7 : 본 발명에 이용되는 수직적재유닛과 회전유닛 및 수평이송유닛의 타측면구성도
도 8 : 본 발명에 이용되는 수직적재유닛과 회전유닛 및 수평이송유닛을 일방향에서 본 사시도
도 9 : 본 발명에 이용되는 수직적재유닛과 회전유닛 및 수평이송유닛을 타방향에서 본 사시도
도 10 : 본 발명에 이용되는 수직적재유닛의 정면구성도
도 11 : 본 발명에 이용되는 수직적재유닛의 측면구성도
도 12 : 본 발명에 이용되는 수직적재유닛의 사시도
도 13 : 본 발명에 이용되는 회전유닛의 사시도
도 14 : 본 발명에 이용되는 회전유닛을 저면일측에서 본 사시도
도 15 : 본 발명에 이용되는 회전유닛을 저면타측에서 본 사시도
도 16 : 본 발명에 이용되는 수평이송유닛을 일방향에서 본 사시도
도 17 : 본 발명에 이용되는 수평이송유닛을 타방향에서 본 사시도
도 18 : 본 발명에 이용되는 수평이송유닛을 배면에서 본 사시도
도 19 : 본 발명에 이용되는 순차이송유닛의 정면구성도
도 20 : 본 발명에 이용되는 순차이송유닛의 사시도
도 21 : 본 발명에 이용되는 순차이송유닛의 저면사시도
도 22 : 본 발명에 이용되는 표면연마유닛을 일방향에서 본 사시도
도 23 : 본 발명에 이용되는 표면연마유닛을 타방향에서 본 사시도
도 24 : 본 발명에 이용되는 표면연마유닛을 배면에서 본 사시도
도 25 : 본 발명에 이용되는 표면연마유닛의 지그 사시도
도 26 : 본 발명에 이용되는 표면연마유닛의 지그 단면구성도
도 27 : 본 발명에 이용되는 표면연마유닛의 표면연마기를 일방향에서 본 사시도
도 28 : 본 발명에 이용되는 표면연마유닛의 표면연마기를 타방향에서 본 사시도
도 29 : 본 발명에 이용되는 표면연마유닛의 표면연마기를 배면에서 본 사시도
도 30 : 본 발명에 이용되는 측면연마유닛을 일방향에서 본 사시도
도 31 : 본 발명에 이용되는 측면연마유닛을 타방향에서 본 사시도
도 32 : 본 발명에 이용되는 측면연마유닛을 배면에서 본 사시도
도 33 : 본 발명에 이용되는 측면연마유닛의 지그 사시도
도 34 : 본 발명에 이용되는 측면연마유닛의 지그 단면구성도
도 35 : 본 발명에 이용되는 측면연마유닛의 측면연마기를 일방향에서 본 사시도
도 36: 본 발명에 이용되는 측면연마유닛의 측면연마기를 타방향에서 본 사시도
도 37 : 본 발명에 이용되는 측면연마유닛의 측면연마기를 배면에서 본 사시도
도 38 : 본 발명에 이용되는 엠보싱가공유닛을 일방향에서 본 사시도
도 39 : 본 발명에 이용되는 엠보싱가공유닛을 타방향에서 본 사시도
도 40 : 본 발명에 이용되는 엠보싱가공유닛의 단면구성도
도 41 : 본 발명에 이용되는 배출유닛을 일방향에서 본 사시도
도 42 : 본 발명에 이용되는 배출유닛을 타방향에서 본 사시도
도 2 : 본 발명의 측면구성도
도 3 : 본 발명을 일방향에서 본 사시도
도 4 : 본 발명을 타방향에서 본 사시도
도 5 : 본 발명에 이용되는 수직적재유닛과 회전유닛 및 수평이송유닛의 정면구성도
도 6 : 본 발명에 이용되는 수직적재유닛과 회전유닛 및 수평이송유닛의 일측면구성도
도 7 : 본 발명에 이용되는 수직적재유닛과 회전유닛 및 수평이송유닛의 타측면구성도
도 8 : 본 발명에 이용되는 수직적재유닛과 회전유닛 및 수평이송유닛을 일방향에서 본 사시도
도 9 : 본 발명에 이용되는 수직적재유닛과 회전유닛 및 수평이송유닛을 타방향에서 본 사시도
도 10 : 본 발명에 이용되는 수직적재유닛의 정면구성도
도 11 : 본 발명에 이용되는 수직적재유닛의 측면구성도
도 12 : 본 발명에 이용되는 수직적재유닛의 사시도
도 13 : 본 발명에 이용되는 회전유닛의 사시도
도 14 : 본 발명에 이용되는 회전유닛을 저면일측에서 본 사시도
도 15 : 본 발명에 이용되는 회전유닛을 저면타측에서 본 사시도
도 16 : 본 발명에 이용되는 수평이송유닛을 일방향에서 본 사시도
도 17 : 본 발명에 이용되는 수평이송유닛을 타방향에서 본 사시도
도 18 : 본 발명에 이용되는 수평이송유닛을 배면에서 본 사시도
도 19 : 본 발명에 이용되는 순차이송유닛의 정면구성도
도 20 : 본 발명에 이용되는 순차이송유닛의 사시도
도 21 : 본 발명에 이용되는 순차이송유닛의 저면사시도
도 22 : 본 발명에 이용되는 표면연마유닛을 일방향에서 본 사시도
도 23 : 본 발명에 이용되는 표면연마유닛을 타방향에서 본 사시도
도 24 : 본 발명에 이용되는 표면연마유닛을 배면에서 본 사시도
도 25 : 본 발명에 이용되는 표면연마유닛의 지그 사시도
도 26 : 본 발명에 이용되는 표면연마유닛의 지그 단면구성도
도 27 : 본 발명에 이용되는 표면연마유닛의 표면연마기를 일방향에서 본 사시도
도 28 : 본 발명에 이용되는 표면연마유닛의 표면연마기를 타방향에서 본 사시도
도 29 : 본 발명에 이용되는 표면연마유닛의 표면연마기를 배면에서 본 사시도
도 30 : 본 발명에 이용되는 측면연마유닛을 일방향에서 본 사시도
도 31 : 본 발명에 이용되는 측면연마유닛을 타방향에서 본 사시도
도 32 : 본 발명에 이용되는 측면연마유닛을 배면에서 본 사시도
도 33 : 본 발명에 이용되는 측면연마유닛의 지그 사시도
도 34 : 본 발명에 이용되는 측면연마유닛의 지그 단면구성도
도 35 : 본 발명에 이용되는 측면연마유닛의 측면연마기를 일방향에서 본 사시도
도 36: 본 발명에 이용되는 측면연마유닛의 측면연마기를 타방향에서 본 사시도
도 37 : 본 발명에 이용되는 측면연마유닛의 측면연마기를 배면에서 본 사시도
도 38 : 본 발명에 이용되는 엠보싱가공유닛을 일방향에서 본 사시도
도 39 : 본 발명에 이용되는 엠보싱가공유닛을 타방향에서 본 사시도
도 40 : 본 발명에 이용되는 엠보싱가공유닛의 단면구성도
도 41 : 본 발명에 이용되는 배출유닛을 일방향에서 본 사시도
도 42 : 본 발명에 이용되는 배출유닛을 타방향에서 본 사시도
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하기로 하며, 다만 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 동일부호로 기재하고, 관련된 공지기술이나 기능에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지가 모호해지지 않도록 하기 위하여 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 정면구성도이고, 도 2는 본 발명의 측면구성도이고, 도 3은 본 발명을 일방향에서 본 사시도이며, 도 4는 본 발명을 타방향에서 본 사시도로서, 본 발명은 프레임의 상부타측에 프레스가공된 플레이트를 수직상태로 다단적재하는 수직적재유닛(100)을 연결설치하고, 상기 수직적재유닛(100) 하부에는 수직적재유닛(100)에 적재된 플레이트를 차례로 공급받아서 일측방향으로 수평되게 회전시켜주는 회전유닛(200)을 설치하고, 상기 회전유닛(200) 일측에는 회전유닛(200)으로부터 공급받은 플레이트를 일측으로 이송시켜주는 수평이송유닛(300)을 설치하고, 상기 수평이송유닛(300)의 일측상부에는 순차이송유닛(400)을 연결설치하고, 수평이송유닛(300) 일측에는 표면연마유닛(500)을 설치하고, 상기 표면연마유닛(500) 일측에는 측면연마유닛(600)을 설치하고, 상기 측면연마유닛(600) 일측에는 엠보싱가공유닛(700)을 설치하며, 상기 엠보싱가공유닛(700) 일측에는 배출유닛(800)을 설치하여 수직적재유닛(100)에 플레이트를 수직상태로 다단으로 적재해주게 되면 표면연마와 측면연마 및 걸림돌기를 형성해주기 위한 엠보싱가공이 순차적으로 이루어진 후 배출되도록 구성된다.
도 6 내지 도 9은 본 발명에 이용되는 수직적재유닛과 회전유닛 및 수평이송유닛의 연결상태를 보여주는 것으로서, 수직적재유닛(100) 저부에 회전유닛(200)을 설치하고 또 회전유닛(200) 일측에 수평이송유닛(300)을 설치하여 수직적재유닛(100)에 수직상태로 다단으로 적재된 플레이트를 회전유닛(200)이 차례로 공급받은 후 일측방향으로 회전시켜서 수평상태로 수평이송유닛(300)에 공급해주도록 구성된다.
도 10 내지 도 12는 본 발명에 이용되는 수직적재유닛(100)을 보여주는 것으로서, 수직적재유닛(100)은 상하로 긴 적재실을 갖는 적재대(102) 및 상기 적재대(102)의 후방하부에 연결설치되어 작동실린더(104)에 의해 적재대(102) 내부로 출몰하도록 연결설치되는 멈춤구(106)로 이루어져 적재대(102)에 복수개의 플레이트가 수직상태로 다단으로 적재되게 하고 또 적재대(102)적재된 모든 플레이트는 하부플레이트를 가압고정하는 멈춤구(106)에 의해 적재상태를 유지하도록 구성된다.
도 13 내지 도 15는 본 발명에 이용되는 회전유닛을 보여주는 것으로서, 회전유닛(200)은 프레임으로부터 수평실린더와 엘엠가이드에 의해 작동하는 슬라이드테이블(202)과, 상기 슬라이드테이블(202)에 연결고정되는 랙기어(204)와, 회전축(206) 단부에 연결고정되어 랙기어(204)와 치합되는 피니언기어(208) 및 회전축(206)이 갖는 지지부재에 작동실린더(210)로 연결되고 또 안착홈을 갖는 받침부(212)에 가압부(214)가 작동실린더(216)로 연결되어 집게작동하는 회전틀(218)로 이루어져 회전틀(218)의 상승상태에서 수직적재유닛(100)의 적재대(102)로부터 플레이트를 공급받은 후 회전틀(218)의 하강상태에서 일측으로 회전하여 플레이트를 수평상태로 수평이송유닛(300)에 공급해주도록 구성된다.
도 16 내지 도 18은 본 발명에 이용되는 수평이송유닛을 보여주는 것으로서, 수평이송유닛(300)은 프레임으로부터 수평실린더와 안내봉에 의해 좌우로 왕복작동하는 슬라이드테이블(302) 및 상기 슬라이드테이블(302) 상면에 고정설치되고 또 테이퍼진 결합봉(304)을 갖는 받침구(306)로 이루어져 회전유닛(200)의 작동시 회전틀(218)을 따라 회전하는 플레이트가 수평상태로 받침구(306)에 안착되면 슬라이드테이블(302)의 작동에 의해 일측으로 이송시켜주도록 구성된다.
도 19 내지 도 21은 본 발명에 이용되는 순차이송유닛을 보여주는 것으로서, 순차이송유닛(400)은 프레임으로부터 수평실린더(402)와 안내봉(404)에 의해 좌우로 왕복작동하는 이동체(406)와, 상기 이동체(406)의 저부에 연결설치되어 수직실린더(408)와 안내봉(410)에 의해 승강하는 승강판(412) 및 상기 승강판(412)에 등간격으로 연결설치되어 각기 수평실린더와 엘엠가이드에 의해 집게작동하는 제1, 2, 3, 4클램프(414)(416)(418)(420)로 이루어져 수평이송유닛(300)의해 일측으로 이송된 플레이트를 클램핑하여 표면연마유닛(500)과, 측면연마유닛(600)과, 엠보싱가공유닛(700) 및 배출유닛(800)에 순차적으로 공급해주도록 구성된다.
도 22 내지 도 24는 본 발명에 이용되는 표면연마유닛을 보여주는 것으로서, 표면연마유닛(500)은 지그(502)와 표면연마기(504)로 구성된다.
지그(502)는 도 25 및 도 26에서와 같이 프레임에 고정설치되는 모터(506)와, 상기 모터(506)에 연결설치되는 회전틀(508)과, 상기 회전틀(508)에 좌우 한쌍이 설치되고 또 외면이 테이퍼진 결합돌부(510)(512) 및 안내봉을 통하여 좌우결합돌부(510)(512) 사이에 탄력설치되는 압축스프링(514)으로 이루어져 순차이송유닛(400)의 제1클램프(414)가 수평이송유닛(300)에 의해 이송된 플레이트를 클램핑하여 좌우결합돌부(510)(512) 사이에 결합해주게 되면 압축스프링(514)의 탄성에 의해 결합력을 유지하면서 회전틀(508)을 따라 회전하도록 구성된다.
표면연마기(504)는 도 27 내지 도 29에서와 같이 프레임에 연결고정되는 지지판(516)과, 상기 지지판(516)의 후방타측에 고정설치되는 텐션모터(518)와, 지지판(516) 일측에서 텐션모터(518)에 연결설치되고 또 샌드페이퍼(900)가 권취되는 인출롤러(520)와, 지지판(516)의 일측상하에 연결설치되어 인출롤러(520)로부터 인출된 샌드페이퍼(900)를 안내하는 안내롤러(522)(524)(526)와, 안내롤러(524)(526) 인근의 지지판(516)에 연결설치되어 안내롤러(524)(526) 사이를 통과하는 샌드페이퍼(900)를 가압하면서 후퇴작동하는 가압헤드(528)와, 안내롤러(526) 인근의 지지판(516)에 연결설치되어 샌드페이퍼(900)의 단부를 집어서 고정하는 고정집게(530) 및 고정집게(530) 인근의 지지판(516)에 연결설치되어 가압헤드(528)에 공급된 샌드페이퍼(900)가 마모되면 고정집게(530)와의 연관작동으로 인출롤러(520)로부터 샌드퍼이퍼를 인출하는 가동집게(532)로 이루어져 지그(502)의 회전틀(508)을 따라 회전하는 플레이트의 표면을 연마해주도록 구성된다.
이때 표면연마기(504)가 갖는 가압헤드(528)는 지지판(516)으로부터 모터(534)와 연결된 볼스크류(536)와 엘엠가이드(538)에 의해 작동하는 작동판(540) 및 상기 작동판(540)으로부터 수직실린더(542)에 의해 승강작동하는 가압판(544)으로 이루어져 가압판(544)이 센드페이퍼를 가압하여 지그(502)의 회전틀(508)을 따라 회전하는 플레이트의 표면중 중앙부와 접촉되게 한 상태에서 모터(534)에 의한 볼스크류(536)의 회전으로 후퇴하도록 하여 플레이트의 표면전체에 대한 연마가 이루어지도록 구성된다.
또한 표면연마기(504)의 인출롤러(520)로부터 인출된 샌드페이퍼(900) 단부를 고정하는 고정집게(530)는 지지판(516)에 고정된 받침편(546) 및 지지판(516)에 고정설치된 작동실린더(548)에 연결되어 받침편(546)과 마주하는 가압편(550)으로 이루어져 받침편(546)과 가압편(550) 사이로 통과하는 샌드페이퍼(900)를 가압고정해주도록 하고, 가동집게(532)는 지지판(516)으로부터 수평실린더(552)에 의해 작동하는 이송판(554)과, 상기 이송판(554)에 연결고정되는 받침편(556) 및 이송판(554)으로부터 작동실린더(558)에 의해 작동하고 또 받침편(556)과 마주하는 가압편(560)로 이루어져 사용중 가압헤드(528)에 공급된 샌드페이퍼(900)가 마모되면 고정집게(530)의 벌림상태에서 샌드페이퍼(900)를 집고 당겨서 인출롤러(520)로부터 샌드페이퍼(900)를 인출해주도록 구성된다.
도 30 내지 도 32은 본 발명에 이용되는 측면연마유닛을 보여주는 것으로서, 측면연마유닛(600)은 지그(602)와 측면연마기(604)로 구성된다.
지그(602)는 도 33 및 도 34에서와 같이 프레임에 고정설치되는 모터(606)와, 상기 모터(606)에 연결설치되는 회전틀(608)과, 상기 회전틀(608)에 좌우 한쌍이 설치되고 또 외면이 테이퍼진 결합돌부(610)(612) 및 안내봉을 통하여 좌우결합돌부(610)(612) 사이에 탄력설치되는 압축스프링(614)으로 이루어져 순차이송유닛(400)의 제2클램프(416)가 표면연마유닛(500)에 의해 표면연마된 플레이트를 클램핑하여 좌우결합돌부(610)(612) 사이에 결합해주게 되면 압축스프링(614)의 탄성에 의해 결합력을 유지하면서 회전틀(608)을 따라 회전하도록 구성된다.
측면연마기(604)는 도 35 내지 도 37에서와 같이 프레임에 수평실린더(616)와 엘엠가이드(618)로 연결설치되는 이동체(620) 및 모터(622)와 연마브러쉬(624)로 구성되어 이동체(620)에 연결설치되는 에어그라인더(626)로 이루어져 수평실린더(616)가 에어그라인더(626)를 전진시켜서 연마브러쉬(624)가 지그(602)의 회전틀(608)을 따라 회전하는 플레이트의 측면과 접촉되게 하면 측면연마가 이루어지도록 구성된다.
도 38 내지 도 40은 본 발명에 이용되는 엠보싱가공유닛을 보여주는 것으로서, 엠보싱가공유닛(700)은 지그(702)와 좌우 한쌍의 엠보싱가공기(704)(706)로 구성된다.
지그(702)는 프레임에 연결고정되는 받침틀(708)과, 상가 받침틀(708)의 좌우지지판 사이에 좌우 한쌍이 설치되는 결합돌부(710)(712) 및 받침틀(708)의 저부중앙부에 고정설치되는 작동실린더(714)에 연결되어 좌우결합돌부(712)(714) 사이에 위치하는 테이퍼진 벌림핀(716)으로 이루어져 순차이송유닛(400)의 제3클램프(418)가 측면연마유닛(600)에 의해 측면연마된 플레이트를 클램핑하여 좌우결합돌부(716)(718) 사이에 결합해주게 되면 벌림핀(720)에 의한 좌우결합돌부(716)(718)의 벌어짐으로 결합력을 유지하도록 구성된다.
한쌍의 엠보싱가공기(704)(706)는 받침틀(708)의 양측에 고정설치되는 작동실린더(722)(724) 및 상기 작동실린더(722)(724)에 서로 마주하도록 연결형성되는 원뿔형 가압핀(726)(728)으로 이루어져 지그(702)에 결합고정된 플레이트의 측면부 양측을 엠보싱가공하여 걸림돌기를 내측으로 돌출형성해주도록 구성된다.
도 41 및 도 42는 본 발명에 이용되는 배출유닛을 보여주는 것으로서, 배출유닛(800)은 고정틀(802) 및 상기 고정틀(802)에 외측으로 갈수록 하향경사지게 형성되는 배출판(804)으로 이루어져 순차이송유닛(400)의 제4클램프(420)가 엠보싱가공유닛(700)에 의해 엠보싱가공된 플레이트를 클램핑하여 배출판(804) 상에 낙하시켜주게 되면 경사진 배출판(804)을 따라 배출되도록 구성된다.
본 발명은 작업자가 수직적재유닛(100)의 적재대(102)에 프레스가공된 여러개의 플레이트를 수직상태로 다단적재해주게 되면 적재된 플레이트가 회전유닛(200)과 수평이송유닛(300) 및 순차이송유닛(400)에 의해 수평상태로 표면연마유닛(500)과 측면연마유닛(600) 및 엠보싱가공유닛(700)을 순차적으로 통과하면서 표면연마와 측면연마 및 엠보싱가공이 이루어진 후 배출유닛(800)을 통하여 배출되게 하는 작동이 연속반복적으로 이루어지게 된다.
즉, 수직적재유닛(100)의 적재대(102)에 여러개의 플레이트를 수직상태로 다단적재해주게 되면 작동실린더(104)에 의해 전진하여 하부플레이트를 가압고정하는 멈춤구(106)가 적재된 모든 플레이트를 적재상태로 유지시켜주게 되는데, 이러한 플레이트의 다단적재상태에서 작업이 시작되면 회전유닛(200)의 회전틀(218)이 작동실린더(210)에 의해 상승한 상태에서 멈춤구(106)가 후퇴하여 적재대(102)에 적재된 플레이트 중 하부플레이트가 적재대(102)를 이탈하여 회전유닛(200)의 회전틀(218)이 갖는 안착홈에 결합되어 받침부(212)와 가압부(214)에 의해 고정되게 함과 아울러 수직적재유닛(100)의 멈춤구(106)가 전진하여 적재대(102) 내 나머지 플레이트를 적재상태로 유지시켜주는 작동을 반복하게 된다.
또한 회전유닛(200)은 회전틀(218)에 플레이트가 공급되면 작동실린더(210)에 의한 회전틀(218)의 하강상태에서 슬라이드테이블(202)에 의한 회전틀(218)의 회전 및 작동실린더(216)에 의한 받침부(212)와 가압부(214)의 벌림으로 회전틀(218)에 결합되어 있던 플레이트가 회전유닛(200) 일측에 대기하고 있던 수평이송유닛(300)의 받침구(306)에 안착되게 하는 작동을 반복하게 된다.
또한 수평이송유닛(300)은 회전유닛(200)의 회전작동전 받침구(306)가 슬라이드테이블(302)에 의해 타측으로 이동하여 회전유닛(200) 일측에 대기하도록 하게 되면 회전유닛(200)의 회전작동시 회전틀(218)로부터 플레이트를 수평상태로 공급받게 되며, 받침구(306)에 공급된 플레이트는 슬라이드테이블(302)의 작동으로 받침구(306)를 따라 일측으로 이송되고 일측으로 이송된 플레이트는 순차이송유닛(400)의 제1클램프(414)가 클램핑하여 표면연마유닛(500)에 공급해주도록 하는 작동을 반복하게 된다.
또한 순차이송유닛(400)은 승강판(412)에 등간격으로 연결설치된 제1, 2, 3, 4클램프(414)(416)(418)(420)가 이동체(406)로부터 수직실린더(408)에 의해 승강작동하고 또 이동체(406)는 수평실린더(402)에 의해 좌우로 왕복작동하면서 제1클램프(414)는 수평이송유닛(300)에 의해 일측으로 이송된 플레이트를 클램핑하여 표면연마유닛(500)의 지그(502)에 결합해주고, 제2클램프(416)는 표면연마유닛(500)에 의해 표면연마된 플레이트를 클램핑하여 측면연마유닛(600)의 지그(602)에 결합해주고, 제3클램프(418)는 측면연마유닛(600)에 의해 측면연마된 플레이트를 클램핑하여 엠보싱가공유닛(700)의 지그(702)에 결합해주며, 제4클램프(420)는 엠보싱가공유닛(700)에 의해 엠보싱가공된 플레이트를 클램핑하여 배출유닛(800)의 배출판(804)에 낙하시켜주는 작동을 반복하게 된다.
또한 지그(502)와 표면연마기(504)로 이루어진 표면연마유닛(500)은 순차이송유닛(400)의 제1클램프(414)가 수평이송유닛(300)에 의해 이송되어온 플레이트를 클램핑하여 지그(502)가 갖는 좌우결합돌부(510)(512) 사이에 결합해주게 되면 플레이트가 압축스프링(514)의 탄성에 의해 고정되어 모터(506)와 연결된 회전틀(508)을 따라 회전하게 되고, 표면연마기(504)의 인출롤러(520)로부터 인출된 샌드페이퍼(900)는 그 단부가 고정집게(530)의 받침편(546)과 가압편(550)에 의해 고정되어 텐션이 주어지도록 한 다음 가압헤드(528)의 가압판(544)이 작동판(540)으로부터 수직실린더(542)에 의해 하강하여 샌드페이퍼(900)가 지그(502)의 회전틀(508)을 따라 회전하는 플레이트의 표면중앙부와 접촉되게 한 상태에서 모터(534)와 연결된 볼스크류(536)에 의해 후퇴하도록 하여 플레이트의 표면전체를 연마해주도록 하는 작동을 반복하게 된다.
이러한 표면연마유닛(500)을 이용한 플레이트의 표면연마작업시 가압헤드(528)에 공급된 샌드페이퍼(900)가 마모되면 가동집게(532)는 샌드페이퍼(900)를 집고 또 고정집게(530)는 벌어지게 한 상태에서 가동집게(532)가 지지판(516)으로부터 수평실린더(552)에 의해 후퇴하도록 하여 인출롤러(520)로부터 적당길이의 샌드페이퍼(900)를 인출하여 가압헤드(528)에 새 샌드페이퍼(900)가 공급되게 한 후 고정집게(530)가 샌드페이퍼(900)를 집어서 텐션이 주어지도록 하게 된다.
또한 지그(602)와 측면연마기(604)로 이루어진 측면연마유닛(600)은 순차이송유닛(400)의 제2클램프(416)가 표면연마유닛(500)에 의해 표면연마된 플레이트를 클램핑하여 지그(602)가 갖는 좌우결합돌부(610)(612) 사이에 결합해주게 되면 플레이트가 압축스프링(614)의 탄성에 의해 고정되어 모터(606)와 연결된 회전틀(608)을 따라 회전하게 되고, 측면연마기(604)의 에어그라인더(626)는 프레임으로부터 수평실린더(616)에 의해 전진하여 모터(622)에 의해 회전하는 연마브러쉬(624)가 지그(602)의 회전틀(608)을 따라 회전하는 플레이트의 측면부와 접촉되게 하여 플레이트의 측면연마가 이루어지도록 하는 작동을 반복하게 된다.
또한 지그(702)와 좌우 한쌍의 엠보싱가공기(704)(706)로 이루어진 엠보싱가공유닛(700)은 순차이송유닛(400)의 제3클램프(418)가 측면연마유닛(600)에 의해 측면연마된 플레이트를 클램핑하여 지그(702)가 갖는 좌우결합돌부(710)(712) 사이에 결합해주게 되면 플레이트가 작동실린더(714)에 의한 벌림핀(716)의 작동으로 고정되고, 좌우엠보싱가공기(704)(706)의 원뿔형 가압핀(722)(724)은 작동실린더(718)(720)에 의해 전진하여 지그(702)에 결합고정된 플레이트의 측면부 양측을 엠보싱가공하여 걸림돌기를 내측으로 돌출형성해주는 작동을 반복하게 된다.
그리고 고정틀(802) 및 외측으로 갈수록 하향경사진 배출판(804)으로 이루어진 배출유닛(800)은 순차이송유닛(400)의 제4클램프(420)가 엠보싱가공유닛(700)에 의해 엠보싱가공된 플레이트를 클램핑하여 경사진 배출판(804)에 낙하시켜주게 되면 배출판(804)을 따라 일측하부로 미끌어져 내려가 수집통에 수집되도록 하는 작동을 반복하게 된다.
따라서 본 발명은 작업자가 프레스가공된 플레이트를 수직적재유닛(100)이 갖는 적재대(102)에 다단으로 적재해주기만 하면 적재된 플레이트를 차례로 인출하여 회전유닛(200)과 수평이송유닛(300) 및 순차이송유닛(400)이 표면연마유닛(500)과 측면연마유닛(600) 및 엠보싱가공유닛(700)을 순차적으로 통과하도록 하여 표면연마와 측면연마 및 걸림돌기를 형성해주기 위한 엠보싱가공이 이루어지도록 한 후 배출유닛()을 통하여 배출해주도록 하는 작동이 연속반복적으로 이루어질 수가 있게 된다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 그 권리범위는 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능하며, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서는 자명한 것이다.
(100)--수직적재유닛 (102)--적재대
(104)--작동실린더 (106)--멈춤구
(200)--회전유닛 (202)--슬라이드테이블
(204)--랙기어 (206)--회전축
(208)--피니언기어 (210)--작동실린더
(212)--받침부 (214)--가압부
(216)--작동실린더 (218)--회전틀
(300)--수평이송유닛 (302)--슬라이드테이블
(304)--결합봉 (306)--받침구
(400)--순차이송유닛 (402)--수평실린더
(404)--안내봉 (406)--이동체
(408)--수직실린더 (410)--안내봉
(412)--승강판 (414)(416)(418)(420)--클램프
(500)--표면연마유닛 (502)--지그
(504)--표면연마기 (506)--모터
(508)--회전틀 (510)(512)--결합돌부
(514)--압축스프링 (516)--지지판
(518)--텐션모터 (520)--인출롤러
(522)(524)(526)--안내롤러 (528)--가압헤드
(530)--고정집게 (532)--가동집게
(534)--모터 (536)--볼스크류
(538)--엘엠가이드 (540)--작동판
(542)--수직실린더 (544)--가압판
(546)--받침편 (548)작동실린더
(550)--가압편 (552)--수평실린더
(554)--이송판 (556)--받침편
(558)--작동실린더 (560)--가압편
(600)--측면연마유닛 (602)-지그
(604)--측면연마기 (606)--모터
(608)--회전틀 (610)(612)--결합돌부
(614)--압축스프링 (616)--수평실린더
(618)--엘엠가이드 (620)--이동체
(622)--모터 (624)--연마브러쉬
(626)--에어그라인더 (700)--엠보싱가공유닛
(702)--지그 (704)(706)--엠보싱가공기
(708)--받침틀 (710)(712)--결합돌부
(714)--작동실린더 (716)--벌림핀
(718)(720)--작동실린더 (722)(724)--가압핀
(800)--배출유닛 (802)--고정틀
(804)--배출판 (900)-샌드페이퍼
(104)--작동실린더 (106)--멈춤구
(200)--회전유닛 (202)--슬라이드테이블
(204)--랙기어 (206)--회전축
(208)--피니언기어 (210)--작동실린더
(212)--받침부 (214)--가압부
(216)--작동실린더 (218)--회전틀
(300)--수평이송유닛 (302)--슬라이드테이블
(304)--결합봉 (306)--받침구
(400)--순차이송유닛 (402)--수평실린더
(404)--안내봉 (406)--이동체
(408)--수직실린더 (410)--안내봉
(412)--승강판 (414)(416)(418)(420)--클램프
(500)--표면연마유닛 (502)--지그
(504)--표면연마기 (506)--모터
(508)--회전틀 (510)(512)--결합돌부
(514)--압축스프링 (516)--지지판
(518)--텐션모터 (520)--인출롤러
(522)(524)(526)--안내롤러 (528)--가압헤드
(530)--고정집게 (532)--가동집게
(534)--모터 (536)--볼스크류
(538)--엘엠가이드 (540)--작동판
(542)--수직실린더 (544)--가압판
(546)--받침편 (548)작동실린더
(550)--가압편 (552)--수평실린더
(554)--이송판 (556)--받침편
(558)--작동실린더 (560)--가압편
(600)--측면연마유닛 (602)-지그
(604)--측면연마기 (606)--모터
(608)--회전틀 (610)(612)--결합돌부
(614)--압축스프링 (616)--수평실린더
(618)--엘엠가이드 (620)--이동체
(622)--모터 (624)--연마브러쉬
(626)--에어그라인더 (700)--엠보싱가공유닛
(702)--지그 (704)(706)--엠보싱가공기
(708)--받침틀 (710)(712)--결합돌부
(714)--작동실린더 (716)--벌림핀
(718)(720)--작동실린더 (722)(724)--가압핀
(800)--배출유닛 (802)--고정틀
(804)--배출판 (900)-샌드페이퍼
Claims (11)
- 프레임의 상부타측에 연결설치되어 적재대를 통하여 플레이트가 다단적재되는 수직적재유닛;
상기 수직적재유닛 하부에 설치되어 축봉을 따라 회전하는 회전틀이 수직적재유닛으로부터 플레이트를 공급받아 일측으로 회전시켜주는 회전유닛;
상기 회전유닛 일측에 설치되어 슬라이드테이블이 갖는 받침구가 회전유닛으로부터 플레이트를 공급받아 일측으로 이송시켜주는 수평이송유닛;
상기 수평이송유닛의 일측상부에 설치되어 제1, 2, 3, 4클램프가 수평이송유닛에 의해 일측으로 이송된 플레이트를 클램핑하여 순차적으로 이송시켜주는 순차이송유닛;
수평이송유닛 일측에 설치되는 지그와 표면연마기로 이루어져 지그는 순차이송유닛의 제1클램프에 의해 공급된 플레이트를 결합하여 회전시켜주고 또 표면연마기는 샌드페이퍼가 지그를 따라 회전하는 플레이트의 표면과 접촉되게 하여 표면연마가 이루어지도록 하는 표면연마유닛;
상기 표면연마유닛 일측에 설치되는 지그와 측면연마기로 이루어져 지그는 순차이송유닛의 제2클램프에 의해 공급된 플레이트를 결합하여 회전시켜주고 또 측면연마기는 에어그라인더의 연마브러쉬가 지그를 따라 회전하는 플레이트의 측면과 접촉되게 하여 측면연마가 이루어지도록 하는 측면연마유닛;
상기 측면연마유닛 일측에 설치되는 지그와 좌우 한쌍의 엠보싱가공기로 이루어져 지그는 순차이송유닛의 제3클램프에 의해 공급된 플레이트를 결합고정하고 또 좌우엠보싱가공기는 지그에 결합고정된 플레이트의 측면부 양측을 엠보싱가공하여 걸림돌기가 형성되게 하는 엠보싱가공유닛; 및
상기 엠보싱가공유닛 일측에 설치되는 고정틀과 경사진 배출판으로 이루어져 순차이송유닛의 제4클램프에 의해 공급된 플레이트가 배출판을 따라 배출되게 하는 배출유닛으로 구성함을 특징으로 하는 도어록용 플레이트의 외면연마 및 엠보싱가공장치. - 제1항에 있어서, 상기 수직적재유닛은 상하로 긴 적재실을 갖는 적재대 및 상기 적재대의 후방하부에 연결설치되어 작동실린더에 의해 적재실 내부로 출몰하는 멈춤구로 구성함을 특징으로 하는 도어록용 플레이트의 외면연마 및 엠보싱가공장치.
- 제1항에 있어서, 상기 회전유닛은 프레임으로부터 수평실린더와 엘엠가이드에 의해 작동하는 슬라이드테이블과, 상기 슬라이드테이블에 연결고정되는 랙기어와, 회전축 단부에 연결고정되어 랙기어와 치합되는 피니언기어 및 회전축이 갖는 지지부재에 작동실린더로 연결되고 또 안착홈을 갖는 받침부에 가압부가 작동실린더로 연결되어 집게작동하는 회전틀로 구성함을 특징으로 하는 도어록용 플레이트의 외면연마 및 엠보싱가공장치.
- 제1항에 있어서, 상기 수평이송유닛은 프레임으로부터 수평실린더와 안내봉에 의해 좌우로 왕복작동하는 슬라이드테이블 및 상기 슬라이드테이블 상면에 고정설치되고 또 테이퍼진 결합봉을 갖는 받침구로 구성함을 특징으로 하는 도어록용 플레이트의 외면연마 및 엠보싱가공장치.
- 제1항에 있어서, 상기 순차이송유닛은 프레임으로부터 수평실린더와 안내봉에 의해 좌우로 왕복작동하는 이동체와 상기 이동체의 저부에 연결설치되어 수직실린더와 안내봉에 의해 승강하는 승강판 및 상기 승강판에 등간격으로 연결설치되어 각기 수평실린더와 엘엠가이드에 의해 집게작동하는 제1, 2, 3, 4클램프로 구성함을 특징으로 하는 도어록용 플레이트의 외면연마 및 엠보싱가공장치.
- 제1항에 있어서, 상기 표면연마유닛이 갖는 지그는 프레임에 고정설치되는 모터와, 상기 모터에 연결설치되는 회전틀과, 상기 회전틀에 좌우 한쌍이 설치되고 또 외면이 테이퍼진 결합돌부 및 안내봉을 통하여 좌우결합돌부 사이에 탄력설치되는 압축스프링으로 구성하고, 표면연마기는 프레임에 연결고정되는 지지판과, 상기 지지판의 후방타측에 고정설치되는 텐션모터와, 지지판 일측에서 텐션모터에 연결설치되고 또 샌드페이퍼가 권취되는 인출롤러와, 지지판의 일측상하에 연결설치되어 인출롤러로부터 인출된 샌드페이퍼를 안내하는 안내롤러와, 안내롤러 인근의 지지판에 연결설치되어 안내롤러 사이를 통과하는 샌드페이퍼를 가압하면서 후퇴작동하는 가압헤드와, 안내롤러 인근의 지지판에 연결설치되어 샌드페이퍼의 단부를 고정하는 고정집게 및 고정집게 인근의 지지판에 연결설치되어 가압헤드에 공급된 샌드페이퍼가 마모되면 고정집게와의 연관작동으로 인출롤러로부터 샌드퍼이퍼를 인출하는 가동집게로 구성함을 특징으로 하는 도어록용 플레이트의 외면연마 및 엠보싱가공장치.
- 제6항에 있어서, 상기 표면연마유닛의 표면연마기가 갖는 가압헤드는 지지판으로부터 모터와 연결된 볼스크류와 엘엠가이드에 의해 작동하는 작동판 및 상기 작동판으로부터 수직실린더에 의해 작동하는 가압판으로 구성함을 특징으로 하는 도어록용 플레이트의 외면연마 및 엠보싱가공장치.
- 제6항에 있어서, 상기 표면연마유닛의 표면연마기가 갖는 고정집게는 지지판에 고정된 받침편 및 지지판에 고정설치된 작동실린더에 연결되어 받침편과 마주하는 가압편으로 구성하고, 가동집게는 지지판으로부터 수평실린더에 의해 작동하는 이송판과, 상기 이송판에 연결고정된 받침편 및 이송판으로부터 작동실린더에 의해 작동하고 또 받침편과 마주하는 가압편으로 구성함을 특징으로 하는 도어록용 플레이트의 외면연마 및 엠보싱가공장치.
- 제1항에 있어서, 상기 측면연마유닛이 갖는 지그는 프레임에 고정설치되는 모터와, 상기 모터에 연결설치되는 회전틀과, 상기 회전틀에 좌우 한쌍이 설치되고 또 외면이 테이퍼진 결합돌부 및 안내봉을 통하여 좌우결합돌부 사이에 탄력설치되는 압축스프링으로 구성하고, 측면연마기는 프레임에 수평실린더와 엘엠가이드로 연결설치되는 이동체 및 모터와 연마브러쉬로 이루어져 이동체에 연결설치되는 에어그라인더로 구성함을 특징으로 하는 도어록용 플레이트의 외면연마 및 엠보싱가공장치.
- 제1항에 있어서, 상기 엠보싱가공유닛이 갖는 지그는 프레임에 연결고정되는 받침틀과, 싱가 받침틀의 좌우지지판 사이에 한쌍이 설치되는 결합돌부 및 받침판의 저부중앙부에 고정설치되는 작동실린더에 연결되어 좌우결합돌부 사이에 위치하는 테이퍼진 벌림핀으로 구성하고, 한쌍의 엠보싱가공기는 받침틀의 양측에 고정설치되는 작동실린더 및 상기 작동실린더에 서로 마주하도록 연결형성되는 원뿔형 가압핀으로 구성함을 특징으로 하는 도어록용 플레이트의 외면연마 및 엠보싱가공장치.
- 제1항에 있어서, 상기 배출유닛은 고정틀 및 상기 고정틀에 외측으로 갈수록 하향경사지게 형성되는 배출판으로 구성함을 특징으로 하는 도어록용 플레이트의 외면연마 및 엠보싱가공장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190158721A KR102234885B1 (ko) | 2019-12-03 | 2019-12-03 | 도어록용 플레이트의 외면연마 및 엠보싱가공장치 |
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| KR1020190158721A KR102234885B1 (ko) | 2019-12-03 | 2019-12-03 | 도어록용 플레이트의 외면연마 및 엠보싱가공장치 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102234885B1 true KR102234885B1 (ko) | 2021-04-01 |
Family
ID=75441219
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| KR1020190158721A KR102234885B1 (ko) | 2019-12-03 | 2019-12-03 | 도어록용 플레이트의 외면연마 및 엠보싱가공장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102234885B1 (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113714932A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-11-30 | 鹰普（中国）有限公司 | 一种锁体打磨用半自动化装夹工装 |
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| KR950008766U (ko) * | 1993-09-02 | 1995-04-17 | 박무천 | 조립식 자전거 보관대 |
| KR19990027572A (ko) * | 1997-09-25 | 1999-04-15 | 김준환 | 도어록 태핑기 |
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| KR101786261B1 (ko) | 2015-12-23 | 2017-10-18 | 주식회사 포스코 | 연마장치 |
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2019
- 2019-12-03 KR KR1020190158721A patent/KR102234885B1/ko active IP Right Grant
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