CN111017612A - 一种竹篾自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种竹篾自动上料装置，属于竹缠绕制备技术领域，通过提升工装、位移组件、定位转盘工装、送盘工装和自动拧紧工装的对应设置与匹配，能实现底座上竹篾盘向工作台、供料盘的自动取料、送料，并实现供料盘上竹篾盘的自动拧紧，实现竹篾的自动上料。本发明的竹篾自动上料装置，其结构简单，控制简便，能实现竹篾盘的自动提取、安装和固定，有效简化竹篾盘应用时的上料过程，提升竹篾盘安装、更换的效率，降低劳动强度和人力成本；而且，通过供料切断工装和出料工装的对应设置，可以有效实现物料的精准送料和竹篾盘的快速切换，减少设备的停机时间，提升竹缠绕制品的生产效率，降低竹缠绕制品的制备成本，具有较好的应用前景和推广价值。

Description

一种竹篾自动上料装置

技术领域

本发明属于竹缠绕制备技术领域，具体涉及一种竹篾自动上料装置。

背景技术

近年来，竹缠绕制品的研究与应用已经越来越广泛，在管道领域、房屋领域中的应用也越来越成熟。在竹缠绕制品的制备过程中，通常是采用将竹篾片、竹篾帘等竹材料、网格布、兜纱布、无纺布等上料到具有转动模具的生产设备上，通过对应材料随转动模具转动时的依次缠绕、粘结，从而对应实现竹缠绕制品的制备与成型。

在竹材料上料过程中，通常是将竹篾缠绕在卷筒上，形成类似于“卷纸”形式的竹篾盘，再将竹篾盘置于对应的供料盘上，以竹篾盘的绕轴旋转，实现竹材料的输送和上料，并在输送过程中完成绷紧、浸胶等工艺。

目前，在进行竹篾上料时，大多是通过人工操作工具吊装平台，将竹篾盘对应吊装到相应的供料平台上，再人工完成竹篾盘在定位转盘机构上的设置与固定，并需要在竹篾盘送料完成后人工更换新的竹篾盘。现有上料方法不仅需要大量的人力劳动，导致人力成本较高；而且，现有的上料方法使得竹篾盘进行切换时需要停机或者降速，导致竹缠绕复合制品的制备效率较低，影响竹复合制品的生产成本。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本发明提供了一种竹篾自动上料装置，可以有效实现竹篾盘的自动上料和更换，实现竹篾盘在供料盘上的自动拧紧，减少竹篾供料过程中的人力劳动，降低竹复合制品制备的成本，提升竹复合制品制备的效率。

为实现上述目的，本发明提供一种竹篾自动上料装置，包括底座和设置在底座上方的工作台，其特征在于，

所述工作台一侧的底座上设置有提升工装，用于将底座上的竹篾盘提升一定高度后往该工作台上送盘；

所述工作台上对应所述提升工装设置有位移组件，其包括水平设置并相互正交的X轴导轨和Y轴导轨；所述X轴导轨固定设置在所述工作台上，其靠近所述提升工装的一端从所述工作台边缘向外伸出，以对正所述提升工装的顶部；所述Y轴导轨匹配设置在所述X轴导轨上，并可在X轴方向上往复移动；

所述X轴导轨的一侧设置有至少一个定位转盘工装，且所述定位转盘工装上可固定多个竹篾盘，并实现所述竹篾盘的送料切换；所述Y轴导轨上设置有可在Y轴方向往复运动的送盘工装，用于从所述提升工装上提取所述竹篾盘并运送到对应的定位转盘工装上；所述X轴导轨上设置有可在X轴方向往复运动的自动拧紧工装，用于所述竹篾盘送料到所述定位转盘工装后的拧紧固定。

作为本发明的进一步改进，所述提升工装包括设置在所述底座上的滑块导轨和设置在该滑块导轨上的夹具组件，以及沿竖向设置于所述滑块导轨一端的升降导轨；

所述夹具组件包括在X轴方向上相对设置的第一夹具和第二夹具，两夹具可相互靠近或背离，以将所述竹篾盘夹紧或松开；所述升降导轨上设置有可在竖向往复升降的轴伸，所述轴伸的轴线沿Y轴方向，并可在所述夹具组件运动到靠近所述升降导轨底部时插入所述竹篾盘中部的通孔。

作为本发明的进一步改进，所述送盘工装包括沿竖向设置于所述Y轴导轨上的升降支架，且该升降支架可对正所述定位转盘工装的一侧设置有可沿竖向往复升降的送盘支架；所述送盘支架上相对设置有可相对运动的第三夹具和第四夹具。

作为本发明的进一步改进，所述自动拧紧工装包括设置在所述X轴导轨上的底架，和沿竖向设置于所述底架顶部的支板，所述支板上活动设置有可在Y轴方向上往复移动的拧紧面板，并在所述拧紧面板上设置有电动扳手；继而所述拧紧扳手可在所述拧紧面板的运动下靠近所述定位转盘工装，并将所述定位转盘工装上的竹篾盘拧紧固定。

作为本发明的进一步改进，所述拧紧面板以多个光轴活动设置在所述支板上；所述光轴的一端固定连接在所述拧紧面板上，另一端穿过所述支板上开设的通孔并与其滑动匹配。

作为本发明的进一步改进，所述支板上沿Y轴方向设置有拧紧气缸；所述拧紧气缸的尾部固定在所述支板上，其输出轴对应匹配在所述拧紧面板上。

作为本发明的进一步改进，对应所述定位转盘工装设置有供料切断工装，其对应设置在所述定位转盘工装与所述X轴导轨之间，用于所述竹篾盘上竹篾材料的供料、切断；

所述供料切断工装中设置有切断组件，其包括可进行竖向升降控制的刀具和设置在该刀具下方的切割平台；继而所述竹篾材料可从所述刀具与所述切割平台之间通过，并以所述刀具与所述切割平台的匹配将所述竹篾材料切断。

作为本发明的进一步改进，在所述工作台的一侧顶面上设置有出料工装；所述出料工装包括固定设置于工作台上的支撑架，以及设置在该支撑架上的第一电机、第二电机、旋转轴和压轴；

所述旋转轴水平设置，并可在所述第一电机的驱动下连续转动；所述压轴平行设置于所述旋转轴的上方，其两端分别以支杆匹配所述第二电机的转动轴，并可在所述第二电机的驱动下靠近或者远离所述旋转轴。

上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本发明的竹篾自动上料装置，其通过对应设置提升工装、位移组件、定位转盘工装、送盘工装和自动拧紧工装，利用提升工装对竹篾盘的提升，使得设置在位移组件上的送盘工装可以准确实现对竹篾盘的提取，并通过送盘工装在位移组件上的对应运动，可以实现竹篾盘从底座上向定位转盘工装上的送料，且通过自动拧紧工装的对应设置与工作，可以实现竹篾盘在定位转盘工装上的可靠固定，从而实现竹篾盘在供料盘上的自动上料，简化竹篾盘的上料工序，减少竹篾盘上料过程中的人力劳动量，降低竹篾上料过程中的人力成本，提升竹篾送料的效率和准确性；

(2)本发明的竹篾自动上料装置，其通过对应定位转盘工装设置供料切断工装，利用其中设置的切断组件和第一压辊、第二压辊，能有效实现对应竹篾盘的快速切换送料，并实现竹篾送料的快速切断，提升不同形式竹篾材料缠绕制备的准确性和可靠性，保证竹缠绕制品的制备精度和制备效率；

(3)本发明的竹篾自动上料装置，其通过自动拧紧工装上检测部件、拧紧面板和电动扳手的对应设置，可以实现竹篾盘在供料盘上的快速、准确固定，并避免电动扳手与竹篾盘之间的大力冲击，以及确保竹篾盘可以被拧紧到位，简化了竹篾盘在供料盘上固定、拆下的工艺，减少了人力工作强度，降低了人力成本，提高了控制的精度和准确性；

(4)本发明的竹篾自动上料装置，其通过在工作台上设置由第一电机、第二电机、旋转轴和压轴对应组成的出料工装，可以有效实现竹篾材料向缠绕模具的精确送料，避免竹篾材料在送料过程中的打滑，提升送料的质量，进而保证竹缠绕制品的成型质量；

(5)本发明的竹篾自动上料装置，其结构简单，控制简便，能实现竹篾盘的自动提取、安装和固定，能有效简化竹篾盘应用时的上料过程，提升竹篾盘安装、更换的效率，降低劳动强度和人力成本；而且，通过供料切断工装和出料工装的对应设置，可以有效实现物料的精准送料和竹篾盘的快速切换，减少设备的停机时间，提升竹缠绕制品的生产效率，降低竹缠绕制品的制备成本，具有较好的应用前景和推广价值。

附图说明

图1是本发明实施例中竹篾自动上料装置的立体结构示意图；

图2是本发明实施例中竹篾自动上料装置的结构正视图；

图3是本发明实施例中竹篾自动上料装置的结构侧视图；

图4是本发明实施例中竹篾自动上料装置的结构俯视图；

图5是本发明实施例中竹篾自动上料装置的供料切断工装的结构示意图；

图6是本发明实施例中竹篾自动上料装置的送盘工装的结构侧视图；

图7是本发明实施例中送盘工装与自动拧紧工装的立体结构示意图；

图8是本发明实施例中竹篾自动上料装置的出料工装的立体结构示意图；

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1.提升工装，101.滑块导轨，102.第一夹具，103.第二夹具，104.夹紧部件，105.升降导轨，106.轴伸，107.链轮；2.位移组件，201.X轴导轨，202.Y轴导轨；3.定位转盘工装，301.供料盘，302.竹篾盘；4.供料切断工装，401.第一压辊，402.第二压辊，403.面板，404.刀具，405.切割平台，406.升降部件；5.送盘工装，501.送盘支架，502.升降支架，503.第三夹具，504.第四夹具；6.自动拧紧工装，601.底架，602.支板，603.拧紧气缸，604.电动扳手，605.检测部件，606.拧紧面板，607.光轴；7.出料工装，701.第一电机，702.第二电机，703.旋转轴，704.压轴，705.导向轴，706.支杆；8.工作台，9.底座，10.网格布定位转盘。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

请参阅图1～8，本发明优选实施例中的竹篾自动上料装置设置在底座9上，其包括设置在底座9上的提升工装1和工作台8，以及设置在工作台8上的位移组件2、定位转盘工装3、供料切断工装4、送盘工装5、自动拧紧工装6和出料工装7。其中，送盘工装5和自动拧紧工装6对应设置在位移组件2上，分别用于竹篾盘302的送料和竹篾盘302在供料盘301行的设置。进一步地，供料切断工装4对应定位转盘工装3设置，用于对应竹篾盘302上竹篾的送料与切断，且出料工装7设置在工作台8上，用于将来自供料切断工装4的物料出料到下一道工序，例如出料到缠绕模具处。

具体地，优选实施例中的工作台8高于底座9的设置位置，提升工装1设置在工作台8一侧的底座9上，其包括水平设置的滑块导轨101和沿竖向设置的升降导轨105，升降导轨105以其底部固定在滑块导轨101一端的底座9上。

进一步地，在滑块导轨101上设置有夹具组件，用于竹篾盘的装夹上料，该夹具组件包括相对设置的第一夹具102和第二夹具103，两夹具(102、103)可相对移动，以将放置在两夹具之间的竹篾盘夹紧。不难看出，第一夹具102和第二夹具103的顶部均对应竹篾盘设置为半圆弧形结构，以与竹篾盘的外形相匹配。优选地，第一夹具102固定设置，第二夹具103可相对其运动。例如在优选实施例中，在第二夹具103的底部设置有夹紧部件104，用于驱动第二夹具103运动，优选实施例中的夹紧部件104可进一步具体为滑块、气缸、光杆组成的驱动组件，滑块对应套设在光杆上，并与气缸对应匹配，使得气缸可驱动滑块在光杆的外周沿轴向往复运动，而第二夹具103对应设置在滑块上，即可随滑块进行往复运动。为实现第二夹具103的稳定设置，优选实施例中的“滑块-光杆组合”设置有至少两个，分设于第二夹具103底部的两侧。

当然，夹紧部件104也并非仅能设置为上述形式，其也可根据实际需要优选为其他形式，如螺旋丝杆形式，只要能实现两夹具之间的相对运动并将竹篾盘夹紧在两夹具之间即可。

进一步地，升降导轨105设置在滑块导轨101的一侧，其具有沿竖向设置的导轨，并对应该导轨设置有如图1中所示的轴伸106，该轴伸106呈水平设置的杆状，其对应设置在匹配于升降导轨105的滑块上，用于穿过竹篾盘中部的通孔。具体地，轴伸106可在升降导轨105中沿竖向往复运动，且优选实施例中为实现该功能在升降导轨105中设置有链轮107，即轴伸106可在链轮107的作用下在竖向往复运动，实现底座9上竹篾盘302的提升。显然，升降导轨105中驱动轴伸106的部件也并非仅能设置为链轮107，其也可以根据实际需要优选设置为别的形式，如气缸驱动、齿轮驱动、丝杆驱动等。

进一步地，在工作台8上对应升降导轨105设置有位移组件2，其包括水平正交设置的X轴导轨201和Y轴导轨202，Y轴导轨202优选设置在X轴导轨201上，并可在X轴导轨201上沿X轴导轨201的轴向往复移动。相应地，在X轴导轨201一侧的工作台8上设置有至少一个定位转盘工装3，例如优选实施例中并排设置的两个。实际上，在竹篾的缠绕加工中，由于往往需要轴向竹篾和环向竹篾的交替缠绕，因而大多需要对应轴向竹篾盘和环向竹篾盘的放料分别设置定位转盘工装3，且至少两个定位转盘工装3在平行于X轴导轨201的方向上间隔设置。

具体而言，优选实施例中的定位转盘工装3包括基座和设置在基座正对X轴导轨201一侧的供料盘301，供料盘301可转动地设置在基座上，其端面上间隔设置有多个垂直于盘面的固定轴，用于穿过竹篾盘302中部的通孔，实现竹篾盘302在供料盘301上的安装。同时，供料盘301可进行绕轴转动，确保工作的竹篾盘302可以对应切换。

进一步地，在X轴导轨201上设置有自动拧紧工装6，以及在Y轴导轨202上设置有送盘工装5。后者用于将提升工装1提升后的竹篾盘302搬运到对应的定位转盘工装3处，并将竹篾盘302对应套设到供料盘301上的固定轴上。而前者用于对套设于固定轴上的竹篾盘进行拧紧固定，防止竹篾盘302从供料盘301上掉落。

在优选实施例中，送盘工装5如图6、7中所示，其包括沿竖向设置在Y轴导轨202上方的升降支架502，该升降支架502可在Y轴导轨202上沿Y轴方向往复移动，以使得送盘工装5靠近或者远离供料盘301。进一步地，在升降支架502上设置有送盘支架501，该送盘支架501可在升降支架502上沿竖向往复滑动，以调节送盘的高度。同时，在送盘支架501上相对设置有第三夹具503和第四夹具504，两夹具的设置形式类似与第一夹具102和第二夹具103，即上述两夹具(503、504)可相对运动，以实现竹篾盘302的承载与夹紧。优选地，第三夹具503固定设置在送盘支架501上，第四夹具504活动设置，其可在对应设置的驱动部件(例如设置在其底部的气缸、光轴、滑块组件)作用下靠近或者远离第三夹具503。

显然，为了实现送盘工装5从提升工装1上的取盘过程，优选实施例中的X轴导轨201的一端伸出于工作台8的侧边，并以其端部正对升降导轨105，继而X轴导轨201上的Y轴导轨201可带动送盘工装5进行运动，并实现送盘工装5与升降导轨105的对正，即实现第三夹具503、第四夹具504对轴伸106提升的竹篾盘302的承载，再利用两夹具的夹紧和升降支架502沿Y轴的运动，可将竹篾盘302从轴伸106上取下，最后送盘到对应的定位转盘工装3。

进一步地，优选实施例中的自动拧紧工装6如图3、7中所示，其包括设置在X轴导轨201上的底架601，设置在底架601上的支板602，以及对应设置在支板602正对定位转盘工装3一侧的拧紧面板606，该拧紧面板606的板面优选沿竖向设置，其通过若干光轴607活动匹配在支板602上，并可在水平方向上往复运动。在优选实施例中，间隔设置的光轴607为四个，光轴607的一端固定在拧紧面板606的端面上，另一端穿过支板602上对应水平开设的通孔。

进一步地，在拧紧面板606的中部设置有电动扳手604，其轴线垂直于供料盘301的盘面，并可随拧紧面板606水平运动，以实现竹篾盘302套设在固定轴后的端部拧紧，减少人工操作的工作量，提升竹篾盘302的装设、更换效率。同时，在支板602上对应拧紧面板606设置有拧紧气缸603，用于驱动拧紧面板606水平运动，该拧紧气缸优选水平设置，其输出轴通过轴承与支板602对应匹配，且该输出轴的端部对应匹配连接在拧紧面板606上。

进一步地，对应电动扳手604在拧紧面板606上设置有检测部件605，用于检测竹篾盘302是否拧紧到位；具体而言，检测部件605的轴线平行于电动扳手604的轴线，其一端向外伸出，并可在电动扳手604抵接固定轴或者竹篾盘302后以端部抵接竹篾盘302的端面，检测竹篾盘302对检测部件605的反作用力，以此判断竹篾盘302是否拧紧到位。

优选地，实施例中的检测部件605设置在拧紧气缸603的输出轴端部，该输出轴穿过拧紧面板606，且拧紧面板606两侧的输出轴上分别套设有弹簧，即第一弹簧和第二弹簧，通过检测两弹簧的收缩变形量，可判断拧紧面板606和电动扳手604是否运动到位，以及电动扳手604是否将竹篾盘302拧紧在固定轴上。

进一步地，优选实施例中在各定位转盘工装3的下方工作台8上设置有供料切断工装4，并在工作台8的端部设置有出料工装7。

其中，供料切断工装4如图5中所示，其包括支架和相对设置在支架两端的第一压辊401和第二压辊402，以及水平设置在两压辊下方的面板403；在优选实施例中，面板403为传动带。进一步地，在第一压辊401背离第二压辊402一侧设置有切断组件，其包括刀具404和设置在刀具404下方的切割平台405，且对应刀具404设置有升降部件406，其对应与刀具404的两端对应匹配，可带动刀具404的两端竖向升降，实现刀具404对物料的切割。在优选实施例中，上述升降部件406为液压缸或者气缸。

优选地，当刀具404未工作时，其底部高于第一压辊401的底面，且切割平台405低于面板403的顶面。同时，优选实施例中第一压辊401和第二压辊402的一端与支架转动连接，另一端对应锁定在支架上，使得两压辊可以在一端解除锁定后绕另一端转动，即对于图5中的两压辊而言，其可在一端解除锁定后，从水平状态转换为竖直状态，以此来方便不同竹篾盘302中物料的搭接。

当供料盘301上的竹篾盘302为多个时，记各竹篾盘302依次为1号、2号、3号……n号，当1号竹篾盘欲进行送料时，其随供料盘301运动到面板403的上方，如图1、2中所示，即此时该竹篾盘302在供料盘301上位于最低处，继而1号竹篾盘上的竹篾可以从第一压辊401下方穿过，并以竹篾材料的底部抵接下方的面板403，且竹篾材料穿入刀具404与切割平台405之间，使得刀具404可根据需要将传输的竹篾料切断。待1号竹篾盘中的竹篾材料快完成送料时，2号竹篾盘中的物料可以先搭接在第二压辊402处，此时第二压辊402的可锁定端部不被锁定，竹篾材料不接触面板403，当1号竹篾盘即将供完料时，锁定第二压辊401的端部，使得2号竹篾盘上的竹篾材料接触面板403，随之面板403的运动，2号竹篾盘中的物料开始先第一压辊401一侧送料，并从第一压辊401下方穿过。此后，供料盘301可以开始转动，使得2号竹篾盘开始往1号竹篾盘的位置转动，与之同时的，第二压辊402打开，使得2号竹篾盘中的竹篾材料不再从第二压辊402下方通过。待2号竹篾盘运动到1号竹篾盘的位置，第二压辊402仍处于打开状态，可以继续进行3号竹篾盘的搭接准备工作。

当定位转盘工装3设置为多个，且供料切断工装4的数量与定位转盘工装3的设置数量对应，并分别对应设置在定位转盘工装3一侧的工作台8上。例如优选实施例中所示的并排设置的两个时，记两个定位转盘工装3为3A、3B，且每个定位转盘工装3的底部设置有供料切断工装4，分别记为4A、4B。在实际应用时，优选每一个定位转盘工装3上设置的竹篾盘均为相同的竹篾材料，例如定位转盘工装3A中均设置为轴向竹篾盘，定位转盘工装3B中均设置为环向竹篾盘，每个定位转盘工装3上的各竹篾盘302之间的切换参照上述过程。同时，定位转盘工装3B中竹篾材料经过其下方的供料切断工装4B后，从供料切断工装4A的下方穿过，避免定位转盘工装3B上竹篾材料与定位转盘工装3A上竹篾材料送料时的干扰。

进一步地，两定位转盘工装3之间的切换过程如下：当定位转盘工装3A中的竹篾材料送料完毕后，由供料切断工装4A将其竹篾材料切断，且供料切断工装4B开始运转，将其竹篾材料往前进行输送，且其竹篾材料可与定位转盘工装3A中输送的竹篾材料在供料切断工装4A一侧的工作台8上实现搭接，并继而开始定位转盘工装3B中竹篾材料的上料。

进一步地，优选实施例中的出料工装7如图8中所示，其包括固定设置在工作台8端部顶面上的支撑架和设置在该支撑架上的第一电机701和第二电机702，两电机的输出轴平行设置，且对应第一电机701的输出轴同轴设置有旋转轴703，旋转轴703活动设置在支撑架上，并可在第一电机701的驱动下转动。同时，在旋转轴703的上方对应设置有压轴704，压轴704的两端分别设置有匹配第二电机702输出轴的支杆706，通过第二电机702的驱动，可实现压轴704向旋转轴703的靠近或者远离，改变压轴704与旋转轴703之间的距离。在实际工作时，旋转轴703与压轴704之间的距离小于竹篾材料的厚度，使得竹篾材料在送料时可以被旋转轴703和压轴704夹紧，防止物料的打滑。优选地，在支撑架上还设置有导向轴705，其为滚轴(即从动轴)，用于为竹篾材料的送料导向，经过旋转轴703送料的物料从导向轴705的上方或者下方出料。

通过上述各部件的对应设置，可以得到优选实施例中的竹篾自动上料装置，其工作过程优选如下：

1、设置有轴向竹篾或者环向竹篾的竹篾盘302运送到底座9上，利用人工或者机械将其放置在第一夹具102和第二夹具103上，控制夹紧部件104使得两夹具将竹篾盘302夹紧；

2、控制升降导轨105上的轴伸106在竖向上运动，直至轴伸106对正两夹具上竹篾盘302的中部通孔，将轴伸106的位置锁定，控制第一夹具102和第二夹具103在滑块导轨101上沿导轨轴向运动，并使得轴伸106对应插入竹篾盘302中部的通孔；

3、解除两夹具(102、103)对竹篾盘302的夹紧，控制轴伸106提升，直至轴伸106将竹篾盘302提升至升降导轨105的顶部后锁定；

4、控制Y轴导轨202在X轴导轨201上运动，且控制送盘工装5在Y轴导轨202上运动，使得送盘工装5可在Y轴方向对正升降导轨105顶部的竹篾盘，继而控制送盘工装5沿Y轴方向运动，使得第三夹具503、第四夹具504运动到竹篾盘302的正下方；

5、控制送盘支架501上升一定高度，或者控制轴伸106下降一定的高度，使得竹篾盘302可承载在第三夹具503和第四夹具504上，控制两夹具(503、504)将竹篾盘302夹紧，且送盘工装5在Y轴导轨202上向背离升降导轨105的方向运动，从而将竹篾盘302从轴伸106上取下；

6、控制Y轴导轨202在X轴导轨201上运动，直至Y轴导轨202运动到对应供料盘301的前方，继而控制供料盘301进行对应的旋转，或者控制送盘支架501进行对应的升降调节，使得供料盘301上的固定轴与竹篾盘302中部通孔同轴对正；最后控制送盘工装5沿Y轴运动，直至竹篾盘302以其中部通孔匹配供料盘301上的固定轴；

7、控制第三夹具503、第四夹具504解除对竹篾盘302的夹紧，之后控制送盘支架501下降，解除对竹篾盘302的支撑，完成竹篾盘302在供料盘301上的送料；之后Y轴导轨202可带动送盘工装5进行下一个竹篾盘302的取料、送料。

8、控制自动拧紧工装6在X轴导轨201上运动，使得自动拧紧工装6对正刚完成竹篾盘302上料的供料盘301，对应转动供料盘301，使得刚上料的竹篾盘302的中部与电动扳手604对正；

9、控制拧紧气缸603工作，使得拧紧面板606向竹篾盘302靠近，继而电动扳手604的端部匹配竹篾盘302的中部，控制电动扳手604工作，将竹篾盘302拧紧在供料盘301上，自此，完成竹篾盘302从底座9到供料盘301的取料、送料和固定。

10、定位转盘工装3工作时，控制供料盘301转动，使得对应竹篾盘302转动到供料盘301的最低处，进而竹篾盘302上的竹篾材料进过供料切断工装4和出料工装7进行出料，且可根据实际需要进行对应竹篾盘302的切换和竹篾材料的切断。

显然，当竹篾盘302完成上料后，其可由自动拧紧工装6拧松，再由送盘工装5对应从供料盘301上取下，并移动到回收区域，继而在回收区域由人工或者机械回收。

此外，在实际应用中，在工作台8上还设置有网格布定位转盘10，用于网格布、无纺布等其他材料的供料，在实际供料的时候，网格布等物料从面板403的底部通过，保证上述物料的上料不与竹篾材料的上料相干涉。

本发明中的竹篾自动上料装置，其结构简单，控制简便，能实现竹篾盘的自动提取、安装和固定，能有效简化竹篾盘应用时的上料过程，提升竹篾盘安装、更换的效率，降低劳动强度和人力成本；而且，通过供料切断工装和出料工装的对应设置，可以有效实现物料的精准送料和竹篾盘的快速切换，减少设备的停机时间，提升竹缠绕制品的生产效率，降低竹缠绕制品的制备成本，具有较好的应用前景和推广价值。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种竹篾自动上料装置，包括底座和设置在底座上方的工作台，其特征在于，

所述工作台一侧的底座上设置有提升工装，用于将底座上的竹篾盘提升一定高度后往该工作台上送盘；

所述工作台上对应所述提升工装设置有位移组件，其包括水平设置并相互正交的X轴导轨和Y轴导轨；所述X轴导轨固定设置在所述工作台上，其靠近所述提升工装的一端从所述工作台边缘向外伸出，以对正所述提升工装的顶部；所述Y轴导轨匹配设置在所述X轴导轨上，并可在X轴方向上往复移动；

所述X轴导轨的一侧设置有至少一个定位转盘工装，且所述定位转盘工装上可固定多个竹篾盘，并实现所述竹篾盘的送料切换；所述Y轴导轨上设置有可在Y轴方向往复运动的送盘工装，用于从所述提升工装上提取所述竹篾盘并运送到对应的定位转盘工装上；所述X轴导轨上设置有可在X轴方向往复运动的自动拧紧工装，用于所述竹篾盘送料到所述定位转盘工装后的拧紧固定。

2.根据权利要求1所述的竹篾自动上料装置，其中，所述提升工装包括设置在所述底座上的滑块导轨和设置在该滑块导轨上的夹具组件，以及沿竖向设置于所述滑块导轨一端的升降导轨；

所述夹具组件包括在X轴方向上相对设置的第一夹具和第二夹具，两夹具可相互靠近或背离，以将所述竹篾盘夹紧或松开；所述升降导轨上设置有可在竖向往复升降的轴伸，所述轴伸的轴线沿Y轴方向，并可在所述夹具组件运动到靠近所述升降导轨底部时插入所述竹篾盘中部的通孔。

3.根据权利要求1或2所述的竹篾自动上料装置，其中，所述送盘工装包括沿竖向设置于所述Y轴导轨上的升降支架，且该升降支架可对正所述定位转盘工装的一侧设置有可沿竖向往复升降的送盘支架；所述送盘支架上相对设置有可相对运动的第三夹具和第四夹具。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的竹篾自动上料装置，其中，所述自动拧紧工装包括设置在所述X轴导轨上的底架，和沿竖向设置于所述底架顶部的支板，所述支板上活动设置有可在Y轴方向上往复移动的拧紧面板，并在所述拧紧面板上设置有电动扳手；继而所述拧紧扳手可在所述拧紧面板的运动下靠近所述定位转盘工装，并将所述定位转盘工装上的竹篾盘拧紧固定。

5.根据权利要求4所述的竹篾自动上料装置，其中，所述拧紧面板以多个光轴活动设置在所述支板上；所述光轴的一端固定连接在所述拧紧面板上，另一端穿过所述支板上开设的通孔并与其滑动匹配。

6.根据权利要求4或5所述的竹篾自动上料装置，其中，所述支板上沿Y轴方向设置有拧紧气缸；所述拧紧气缸的尾部固定在所述支板上，其输出轴对应匹配在所述拧紧面板上。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的竹篾自动上料装置，其中，对应所述定位转盘工装设置有供料切断工装，其对应设置在所述定位转盘工装与所述X轴导轨之间，用于所述竹篾盘上竹篾材料的供料、切断；

所述供料切断工装中设置有切断组件，其包括可进行竖向升降控制的刀具和设置在该刀具下方的切割平台；继而所述竹篾材料可从所述刀具与所述切割平台之间通过，并以所述刀具与所述切割平台的匹配将所述竹篾材料切断。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的竹篾自动上料装置，其中，在所述工作台的一侧顶面上设置有出料工装；所述出料工装包括固定设置于工作台上的支撑架，以及设置在该支撑架上的第一电机、第二电机、旋转轴和压轴；

所述旋转轴水平设置，并可在所述第一电机的驱动下连续转动；所述压轴平行设置于所述旋转轴的上方，其两端分别以支杆匹配所述第二电机的转动轴，并可在所述第二电机的驱动下靠近或者远离所述旋转轴。

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