CN215999170U - 用于将异形杆状构件与片状构件焊接的双工位焊接工装 - Google Patents
用于将异形杆状构件与片状构件焊接的双工位焊接工装 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了用于将异形杆状构件与片状构件焊接的双工位焊接工装，包括多关节焊接机器人安装底座、沿多关节焊接机器人安装底座左、右对称设置的焊接工作台、若干支撑装置、定位装置、两片状构件放置台、夹具、转盘、转盘驱动电机、焊丝盘；多关节焊接机器人安装底座上垂直向安装有转盘驱动电机，转盘驱动电机上安装有中轴线垂直于地面的转盘，转盘上安装有多关节焊接机器人；位于多关节焊接机器人安装底座左侧的焊接工作台的前端的左侧侧设有控制柜。本实用新型设有连个工位，当一个工位人工进行对接定位时，另一个工位进行焊接，可以实现流水线作业。
Description
技术领域
本发明涉及机械焊接领域，尤其涉及一种用于将异形杆状构件与片状构件焊接的双工位焊接工装。
背景技术
以往工程机械行业构件大多采用人工焊接，劳动强度大，焊接质量得不到保证。近几年开始大量采用焊接机器人代替普通工人进行焊接，提高了品质的同时还提高了产量降低了成本。但是，焊接机器人焊接时，在焊接的过程中，如果材料的位置相对稳定，那么焊接的质量就会比较好，工件最后成型的结构标准。但是，如果焊接过程中，材料的位置发生变动，就会导致最后工件的整体结构出现偏差，变形。异形杆状构件与片状构件组合而成的构件，是一种异形件，如车库吊篮的吊臂通常是由一根弯曲的圆管与两铁片，通过焊接连接而成。焊接这类工件时，需要对焊接进行准确的定位，比较耗时，提高生产效率是目前亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种用于将异形杆状构件与片状构件焊接的双工位焊接工装。
本实用新型采用的技术方案如下。
用于将异形杆状构件与片状构件焊接的双工位焊接工装，其特征在于：包括多关节焊接机器人安装底座、沿多关节焊接机器人安装底座左、右对称设置的焊接工作台、若干支撑装置、定位装置、两片状构件放置台、夹具、转盘、转盘驱动电机、焊丝盘；
各焊接工作台均纵向设置；各焊接工作台上设有若干用于放置异形杆状构件的支撑装置、定位装置、两片状构件放置台，各支撑装置顶端的一侧设有用于夹持异形杆状构件的夹具；两片状构件放置台分别设置在焊接工作台顶面上异形杆状构件前、后端的下方；各片状构件放置台上固定有片状构件；
多关节焊接机器人安装底座上垂直向安装有转盘驱动电机，转盘驱动电机上安装有中轴线垂直于地面的转盘，转盘上安装有多关节焊接机器人；一焊接工作台的后端设有可向多关节焊接机器人提供焊丝的可转动的焊丝盘；
位于多关节焊接机器人安装底座左侧的焊接工作台的前端的左侧侧设有控制柜。
本实用新型的有益效果是：通过支撑装置、定位装置、两片状构件放置台、夹具，可以有效将异形杆状构件与片状构件快速对接定位；设有两个工位，当一个工位人工进行对接定位时，另一个工位进行焊接，可以实现流水线作业；采用多关节焊接机器人，可以实现自动焊接；设有控制柜，可以控制焊接进度。一焊接工作台的后端设有可向多关节焊接机器人提供焊丝的可转动的焊丝盘，可以自动供应焊丝。
作为优选技术方案，各焊接工作台的前端设有打磨装置。采用这一技术方案，可以对异形杆状构件或片状构件，焊接前或焊接后进行打磨。
作为优选技术方案，打磨装置包括纵向设置的打磨电机，打磨电机的动力输出轴上设有砂轮。
作为优选技术方案，打磨装置的顶面上设有光电传感器。设有光电传感器，可以向控制柜内装置反馈焊接工位是否有操作者，比较安全。
作为优选技术方案，位于多关节焊接机器人安装底座右侧的焊接工作台的前端的右侧侧设有片状构件堆积台。
作为优选技术方案，定位装置设置在位于最前方的支撑装置的前方；定位装置包括定位架，定位架左、右两侧分别设有左定位板、右定位板。
作为优选技术方案，各片状构件放置台上设有若干第一定位螺钉孔、片状构件上设有若干第二定位孔。通过插入定位螺钉来实现片状构件定位到片状构件放置台上。
作为优选技术方案，片状构件放置台上设有定位框。
作为优选技术方案，各焊接工作台上垂直向设有若干支撑装置安装孔；支撑装置安装孔、支撑装置的底端的横截面为均为圆；支撑装置的底端的外周表面设有支撑装置螺纹，支撑装置安装孔内周表面设有与支撑装置的底端的外周表面相适应的支撑装置安装孔螺纹，支撑装置的底端套装在支撑装置安装孔上，通过转动支撑装置，可以微调支撑装置顶面的高度，增加了装置的通用性。
附图说明
图1是本实用新型用于将异形杆状构件与片状构件焊接的双工位焊接工装一较佳实施例的结构示意图。
图2是图1的A部分的局部放大图。
图3是图2的C部分的局部放大图。
图4是图1的B部分的局部放大图。
图5是图4的D部分的局部放大图。
图6是图4的E部分的局部放大图。
图7是本实用新型用于将异形杆状构件与片状构件焊接的双工位焊接工装一较佳实施例的结构示意图。
图8是图7的F部分的局部放大图。
其中：多关节焊接机器人安装底座-1；转盘-11；转盘驱动电机-12；多关节焊接机器人-13；焊丝盘-14；焊丝-15；
焊接工作台-2；
异形杆状构件-3；片状构件31第二定位孔-32；
支撑装置-4；支撑装置螺纹-41；
片状构件放置台-5；定位框-51；第一定位螺钉孔-52；
定位装置-6；定位架-61；左定位板-62；、右定位板-63；
夹具-7；
打磨装置-8；打磨电机-81；砂轮-82；
片状构件堆积台-9；控制柜-91；光电传感器-92。
具体实施方式
下面，结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
实施例1。如图1-6所示，用于将异形杆状构件与片状构件焊接的双工位焊接工装，其特征在于：包括多关节焊接机器人安装底座1、沿多关节焊接机器人安装底座1左、右对称设置的焊接工作台2、两支撑装置4、定位装置6、两片状构件放置台5、夹具7、转盘11、转盘驱动电机12、焊丝盘14；
各焊接工作台2均纵向设置；各焊接工作台2上设有若干用于放置异形杆状构件3的支撑装置4、定位装置6、两片状构件放置台5，各支撑装置4顶端的一侧设有用于夹持异形杆状构件3的夹具7；两片状构件放置台5分别设置在焊接工作台2顶面上异形杆状构件3前、后端的下方；各片状构件放置台5上固定有片状构件31；
多关节焊接机器人安装底座1上垂直向安装有转盘驱动电机12，转盘驱动电机12上安装有中轴线垂直于地面的转盘11，转盘11上安装有多关节焊接机器人13；一焊接工作台2的后端设有可向多关节焊接机器人13提供焊丝15的可转动的焊丝盘14；
位于多关节焊接机器人安装底座1左侧的焊接工作台2的前端的左侧侧设有控制柜91。
通过支撑装置4、定位装置6、两片状构件放置台5、夹具7，可以有效将异形杆状构件与片状构件快速对接定位；设有两个工位，当一个工位人工进行对接定位时，另一个工位进行焊接，可以实现流水线作业；采用多关节焊接机器人13，可以实现自动焊接；设有控制柜，可以控制焊接进度。一焊接工作台2的后端设有可向多关节焊接机器人13提供焊丝15的可转动的焊丝盘14，可以自动供应焊丝。
作为优选技术方案，各焊接工作台2的前端设有打磨装置8。采用这一技术方案，可以对异形杆状构件或片状构件，焊接前或焊接后进行打磨。
作为优选技术方案，打磨装置8包括纵向设置的打磨电机81，打磨电机81的动力输出轴上设有砂轮82。
作为优选技术方案，打磨装置8的顶面上设有光电传感器92。设有光电传感器92，可以向控制柜91内装置反馈焊接工位是否有操作者，比较安全。
作为优选技术方案，位于多关节焊接机器人安装底座1右侧的焊接工作台2的前端的右侧侧设有片状构件堆积台9。
作为优选技术方案，定位装置6设置在位于最前方的支撑装置4的前方；定位装置6包括定位架61，定位架61左、右两侧分别设有左定位板62、右定位板63。
作为优选技术方案，各片状构件放置台5上设有若干第一定位螺钉孔52、片状构件31上设有若干第二定位孔32。通过插入定位螺钉来实现片状构件31定位到片状构件放置台5上。
作为优选技术方案，各焊接工作台2上垂直向设有若干支撑装置安装孔；支撑装置安装孔、支撑装置4的底端的横截面为均为圆；支撑装置4的底端的外周表面设有支撑装置螺纹41，支撑装置安装孔内周表面设有与支撑装置4的底端的外周表面相适应的支撑装置安装孔螺纹，支撑装置4的底端套装在支撑装置安装孔上，通过转动支撑装置4，可以微调支撑装置4顶面的高度，增加了装置的通用性。
实施例2。如图7-8所示，本实施例与实施例1的不同在于，片状构件放置台5上设有定位框51。
以上所列举的实施方式仅供理解本实用新型之用，并非是对本实用新型所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本实用新型的权利要求保护范围之内。本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (9)
1.用于将异形杆状构件与片状构件焊接的双工位焊接工装，其特征在于：包括多关节焊接机器人安装底座（1）、沿多关节焊接机器人安装底座（1）左、右对称设置的焊接工作台（2）、若干支撑装置（4）、定位装置（6）、两片状构件放置台（5）、夹具（7）、转盘（11）、转盘驱动电机（12）、焊丝盘（14）；
各焊接工作台（2）均纵向设置；各焊接工作台（2）上设有若干用于放置异形杆状构件（3）的支撑装置（4）、定位装置（6）、两片状构件放置台（5），各支撑装置（4）顶端的一侧设有用于夹持异形杆状构件（3）的夹具（7）；两片状构件放置台（5）分别设置在焊接工作台（2）顶面上异形杆状构件（3）前、后端的下方；各片状构件放置台（5）上固定有片状构件（31）；
多关节焊接机器人安装底座（1）上垂直向安装有转盘驱动电机（12），转盘驱动电机（12）上安装有中轴线垂直于地面的转盘（11），转盘（11）上安装有多关节焊接机器人（13）；一焊接工作台（2）的后端设有可向多关节焊接机器人（13）提供焊丝（15）的可转动的焊丝盘（14）；
位于多关节焊接机器人安装底座（1）左侧的焊接工作台（2）的前端的左侧侧设有控制柜（91）。
2.如权利要求1所述的用于将异形杆状构件与片状构件焊接的双工位焊接工装，其特征在于：各焊接工作台（2）的前端设有打磨装置（8）。
3.如权利要求2所述的用于将异形杆状构件（3）与片状构件（31）焊接的双工位焊接工装，其特征在于：打磨装置（8）包括纵向设置的打磨电机（81），打磨电机（81）的动力输出轴上设有砂轮（82）。
4.如权利要求1所述的用于将异形杆状构件与片状构件焊接的双工位焊接工装，其特征在于：打磨装置（8）的顶面上设有光电传感器（92）。
5.如权利要求4所述的用于将异形杆状构件与片状构件焊接的双工位焊接工装，其特征在于：位于多关节焊接机器人安装底座（1）右侧的焊接工作台（2）的前端的右侧侧设有片状构件堆积台（9）。
6.如权利要求4所述的用于将异形杆状构件与片状构件焊接的双工位焊接工装，其特征在于：定位装置（6）设置在位于最前方的支撑装置（4）的前方；定位装置（6）包括定位架（61），定位架（61）左、右两侧分别设有左定位板（62）、右定位板（63）。
7.如权利要求1所述的用于将异形杆状构件与片状构件焊接的双工位焊接工装，其特征在于：各片状构件放置台（5）上设有若干第一定位螺钉孔（52）、片状构件（31）上设有若干第二定位孔（32）。
8.如权利要求1所述的用于将异形杆状构件与片状构件焊接的双工位焊接工装，其特征在于：片状构件放置台（5）上设有定位框（51）。
9.如权利要求1所述的用于将异形杆状构件与片状构件焊接的双工位焊接工装，其特征在于：各焊接工作台（2）上垂直向设有若干支撑装置安装孔；支撑装置安装孔、支撑装置（4）的底端的横截面为均为圆；支撑装置（4）的底端的外周表面设有支撑装置螺纹（41），支撑装置安装孔内周表面设有与支撑装置（4）的底端的外周表面相适应的支撑装置安装孔螺纹，支撑装置（4）的底端套装在支撑装置安装孔上，通过转动支撑装置（4），可以微调支撑装置（4）顶面的高度。
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