CN210878549U - 多机器柔性侧围加强板生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械制造领域，尤其涉及多机器柔性侧围加强板生产线，其包括第一焊接机器人、第二焊接机器人、第三焊接机器人、第四焊接机器人、搬运机器人、第一转台、第二转台、打标平台、下料转台、旋转打磨台及成品料箱，第一转台位于生产线右侧中部，第一焊接机器人及第二焊接机器人分别位于第一转台内外两侧，第三焊接机器人及第四焊接机器人分别位于第二转台的内外两侧，打标平台位于生产线左侧，下料转台位于生产线外侧，旋转打磨台位于下料转台外侧，成品料箱位于旋转打磨台右侧，搬运机器人位于第一转台、第二转台、打标平台及下料转台围成的中间区域。本实用新型提供的装置自动化程度及生产效率高，生产线转运方便快捷且占用空间小。

Description

多机器柔性侧围加强板生产线

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，尤其涉及多机器柔性侧围加强板生产线。

背景技术

汽车零部件侧围加强板总成以前多数情况下在主机厂生产，但随着零部件供应商生产工艺以及生产自动化水平的提高，越来越多的侧围零部件开始在汽车零部件公司生产，生产完成后再运送到主机厂进行整车的组装。

侧围加强板总成相比其他汽车零部件，尺寸大，板件刚性差，工序流程复杂，需要焊接的焊点较多。典型侧围加强板总成长宽分别为1.8m和1.4m，单侧重量达20Kg，单侧点焊焊点数为134个，子件构成数量为30件。其整个工艺包括子件冲压、凸焊、点焊、塑胶件安装、打标等，在自动化生产生产过程中，还需要考虑搬运、防漏装漏焊检测等。零件在汽车零部件公司焊接生产，客户对产品整体的精度要求高，尤其侧围加强板总成的精度直接影响整个侧围、以及其它车身位置零部件的精度，对后序零部件的装配精度有重要影响，在生产过程中最关键的是保证零部件组装的精度、焊点焊接的质量和确保自动化实现达到产能要求，传统的侧围加强板生产线自动化程度比较低，生产效率很难达到主机厂整车组装的需求，并且生产线转运过程比较复杂，占用空间比较大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供自动化程度及生产效率高，生产线转运方便快捷且占用空间小的多机器柔性侧围加强板生产线。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：

多机器柔性侧围加强板生产线，其包括第一焊接机器人、第二焊接机器人、第三焊接机器人、第四焊接机器人、搬运机器人、第一转台、第二转台、打标平台、下料转台、旋转打磨台及成品料箱，所述第一转台位于生产线右侧中部，第一焊接机器人及第二焊接机器人分别位于第一转台内外两侧，第二转台位于第一转台的左前方并靠近内侧，第三焊接机器人及第四焊接机器人分别位于第二转台的内外两侧，所述打标平台位于生产线左侧与第一转台相对应位置，下料转台位于生产线外侧与第二转台相对应位置，旋转打磨台位于下料转台外侧，所述成品料箱位于旋转打磨台右侧，搬运机器人位于第一转台、第二转台、打标平台及下料转台围成的中间区域，所述第一焊接机器人、第二焊接机器人、第三焊接机器人、第四焊接机器人固定安装于相应的底座上且末端分别安装有伺服机器人焊钳，搬运机器人末端安装有机器人抓手，第一转台右侧安装有第一工序夹具及第二工序夹具，第一转台左侧安装有第三工序夹具，第二转台上安装有第四工序夹具，打标平台上安装有打标夹具及激光打标机，旋转打磨台上安装有打磨机。

进一步，下料转台上安装有传感器，传感器的控制端与下料转台电机通过线缆连接。

进一步，第一焊接机器人、第二焊接机器人、第三焊接机器人、第四焊接机器人旁边分别固定安装有修磨器。

实用新型的有益效果

多机器柔性侧围加强板生产线，集中化程度高，中间没有半成品的存储和物流成本，生产线转运方便快捷且占用空间小，并且采用机器人自动焊接并运转，智能化程度高，焊接效率高且能够保证焊接质量，与现有的类似设备相比具有以下特点：

(1)全程自动化生产，减少工人取件放件时间；

(2)全流程作业，包含点焊、打标以及打磨等工序，减少人工作业的强度。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本后门铰链加强板焊接总成-右侧围内板结构示意图；

图3是右前门槛连接板焊接总成结构示意图；

图4是右侧围外板加强板结构示意图；

图中1.第一转台，2.第二工序夹具，3.第一工序夹具，4.第三工序夹具,5.第二焊接机器人,6.第一焊接机器人，7.修磨器，8.搬运机器人,9.第三焊接机器人,10.第四焊接机器人,11.打标平台,12.打标夹具,13.激光打标机,14.下料转台,15.旋转打磨台,16.成品料箱,17.第二转台,18.第四工序夹具,19.底座,20.伺服机器人焊钳,21.机器人抓手,22.打磨机。

具体实施方式

多机器柔性侧围加强板生产线，其包括第一焊接机器人6、第二焊接机器人5、第三焊接机器人9、第四焊接机器人10、搬运机器人8、第一转台1、第二转台17、打标平台11、下料转台14、旋转打磨台15及成品料箱16，所述第一转台位于生产线右侧中部，第一焊接机器人及第二焊接机器人分别位于第一转台内外两侧，第二转台位于第一转台的左前方并靠近内侧，第三焊接机器人及第四焊接机器人分别位于第二转台的内外两侧，所述打标平台位于生产线左侧与第一转台相对应位置，下料转台位于生产线外侧与第二转台相对应位置，旋转打磨台位于下料转台外侧，所述成品料箱位于旋转打磨台右侧，搬运机器人位于第一转台、第二转台、打标平台及下料转台围成的中间区域，所述第一焊接机器人、第二焊接机器人、第三焊接机器人、第四焊接机器人固定安装于相应的底座19上且末端分别安装有伺服机器人焊钳20，搬运机器人末端安装有机器人抓手21，第一转台右侧安装有第一工序夹具3及第二工序夹具2，第一转台左侧安装有第三工序夹具4，第二转台上安装有第四工序夹具18，打标平台上安装有打标夹具12及激光打标机13，旋转打磨台上安装有打磨机22。

进一步，下料转台上安装有传感器(未示出)，传感器的控制端与下料转台电机通过线缆连接，当传感器感应到有工件放置在下料转台上时，传感器控制下料转台电机动作，带动下料转台旋转，将工件旋转至旋转打磨台处，人工将工件搬运至旋转打磨台上进行打磨并检查焊接质量，提高了自动化控制程度。

进一步，第一焊接机器人、第二焊接机器人、第三焊接机器人、第四焊接机器人旁边分别固定安装有修磨器7，方便对伺服机器人焊钳上的电极帽进行研磨，进一步提高生产效率。

所述第一焊接机器人、第二焊接机器人、第三焊接机器人、第四焊接机器人、搬运机器人及激光打标机均为现有市售产品。

侧围加强板焊接时，首先人工将工件搬运至第一转台右侧的第一工序夹具及第二工序夹具上，由第一焊接机器人及第二焊接机器人同时分别完成第一工序及第二工序的焊接，即后门铰链加强板焊接总成-右侧围内板及右前门槛连接板焊接总成的焊接，然后由搬运机器人搬运至第三工序夹具上，再由第一焊接机器人及第二焊接机器人共同完成第二工序的焊接，即右侧围外板加强板焊接总成的焊接，再由搬运机器人搬运至第四工序夹具上，由第三焊接机器人及第四焊接机器人同时完成第四工序的焊接，即右侧围外板加强板焊接总成补焊，然后再由搬运机器人搬运至打标平台的打标夹具上由激光打标机在右侧围外板加强板焊接总成上打标，再由搬运机器人搬运至下料转台上，下料转台旋转将工件运至旋转打磨台附近，再由人工搬运至旋转打磨台上进行打磨检查，打磨检查完毕合格的产品人工放置于右侧的成品料箱内即完成工件的焊接加工，生产线采用机器人自动焊接并运转，智能化程度高，焊接效率高且能够保证焊接质量，并且所有的设备布置在一个矩形区域内，生产线转运方便快捷且占用空间小。

综上所述，本实用新型所保护的多机器柔性侧围加强板生产线，自动化程度及生产效率高，生产线转运方便快捷且占用空间小。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.多机器柔性侧围加强板生产线，其特征在于，包括第一焊接机器人、第二焊接机器人、第三焊接机器人、第四焊接机器人、搬运机器人、第一转台、第二转台、打标平台、下料转台、旋转打磨台及成品料箱，所述第一转台位于生产线右侧中部，第一焊接机器人及第二焊接机器人分别位于第一转台内外两侧，第二转台位于第一转台的左前方并靠近内侧，第三焊接机器人及第四焊接机器人分别位于第二转台的内外两侧，所述打标平台位于生产线左侧与第一转台相对应位置，下料转台位于生产线外侧与第二转台相对应位置，旋转打磨台位于下料转台外侧，所述成品料箱位于旋转打磨台右侧，搬运机器人位于第一转台、第二转台、打标平台及下料转台围成的中间区域，所述第一焊接机器人、第二焊接机器人、第三焊接机器人、第四焊接机器人固定安装于相应的底座上且末端分别安装有伺服机器人焊钳，搬运机器人末端安装有机器人抓手，第一转台右侧安装有第一工序夹具及第二工序夹具，第一转台左侧安装有第三工序夹具，第二转台上安装有第四工序夹具，打标平台上安装有打标夹具及激光打标机，旋转打磨台上安装有打磨机。

2.根据权利要求1所述的多机器柔性侧围加强板生产线，其特征在于，所述下料转台上安装有传感器，传感器的控制端与下料转台电机通过线缆连接。

3.根据权利要求1所述的多机器柔性侧围加强板生产线，其特征在于，第一焊接机器人、第二焊接机器人、第三焊接机器人、第四焊接机器人旁边分别固定安装有修磨器。

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