CN208324500U - 一种丝印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种丝印机,属于印刷设备技术领域，包括机架、转盘、夹具、驱动机构、丝印机构；转盘通过转轴可转动的支撑于机架上，夹具的数量为三个，三个夹具设置在转盘上且均布在同一圆周上，驱动机构设置于机架上且与支撑转盘的转轴连接，驱动机构用于驱动转盘旋转，丝印机构设置于机架上且与丝印机的丝印工位相对应。其结构简单，使用方便，不仅夹具通用性较高，能够装夹多种型号的玻璃瓶，而且具有多个工位，上料、丝印和下料能够同时进行，并且通过使用机械手进行上料和下料，大大提高了生产效率。

Description

一种丝印机

技术领域

本实用新型属于印刷设备技术领域，具体涉及一种丝印机。

背景技术

以前在玻璃瓶的表面印花，主要靠人工来操作完成的，这种方式，不仅生产效率低，而且印花质量较差，印花部位不统一。目前，也有采用设备进行自动化印花的，但是，现有的丝印机使用不方便，在印刷不同型号的玻璃瓶时需要更换不同的夹具，而且，现有的丝印机只有一个工位，还需要人工上下料，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型实施方式的目的在于提供一种丝印机，其结构简单，使用方便，能够较好的改善上述问题。

本实用新型的实施方式是这样实现的：

本实用新型的实施方式提供了一种丝印机，包括机架、转盘、夹具、驱动机构、丝印机构；所述转盘通过转轴可转动的支撑于所述机架上，所述转盘的旋转轴线与地面平行；所述夹具包括固定座、活动座、导向杆、第一夹头、第二夹头和挡板，所述固定座设置于所述转盘的外侧，所述固定座的两端分别设有一个导向孔，所述转盘与所述导向孔相对应的部位设有避空孔，每个所述导向孔处穿设有一根所述导向杆，所述导向杆与所述固定座滑动连接，所述导向杆还穿过所述避空孔，所述活动座的两端分别与两根所述导向杆连接且位于所述固定座的远离所述转盘的一侧，所述活动座与所述导向杆之间通过锁紧件锁紧，所述第一夹头通过转轴可转动的支撑于所述固定座的靠近所述活动座的一侧，所述第二夹头通过转轴可转动的支撑于所述活动座的靠近所述固定座的一侧，所述第一夹头与所述第二夹头围成夹持区，所述导向杆上设有限位件，所述限位件位于所述固定座的远离所述活动座的一侧，所述限位件与所述固定座之间设有弹性件，所述挡板的两端分别与两根所述导向杆连接且位于所述限位件的远离所述固定座的一侧；所述夹具的数量为三个，三个所述夹具均布在同一圆周上，所述丝印机在所述转盘的周向方向上具有上料工位、丝印工位和下料工位，所述夹具跟随所述转盘旋转并依次经过所述上料工位、所述丝印工位和所述下料工位，所述机架在与所述上料工位和所述下料工位相对应的部位分别设有一个气缸，所述气缸与所述挡板相对应且用于推动所述挡板朝向所述固定座运动；所述驱动机构设置于所述机架上且与支撑所述转盘的转轴连接，所述驱动机构用于驱动所述转盘旋转；所述丝印机构设置于所述机架上且与所述丝印工位相对应。

可选地，所述驱动机构包括第一电机和间歇分割器，所述第一电机和所述间歇分割器均设置于所述机架上，所述第一电机的输出轴与所述间歇分割器的输入轴连接且能够同步转动，所述间歇分割器的输出轴与支撑所述转盘的转轴连接，所述第一电机能够驱动所述转盘旋转。

可选地，所述丝印机构包括丝印头和丝印网，所述丝印头设置于所机架上且位于所述丝印工位处，所述丝印网设置于所述机架上且位于所述丝印头的正下方。

可选地，所述上料工位的下方和所述下料工位的下方分别设有一个机械手。

可选地，所述机械手包括支撑座、夹持气缸、夹爪、第二电机和第三电机，所述支撑座可转动的支撑于所述机架上，所述第二电机与所述支撑座连接且用于驱动所述支撑座旋转，所述支撑座的旋转轴线方向与所述转盘的旋转轴线方向相同，所述夹持气缸通过旋转座可转动的支撑于所述支撑座上，所述第三电机与所述旋转座连接且用于驱动所述旋转座旋转，所述旋转座旋转的旋转轴线方向与所述支撑座的旋转轴线方向垂直，所述夹爪与所述夹持气缸连接。

可选地，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设于所述导向杆的外侧。

可选地，所述第一夹头的旋转轴线与所述第二夹头的旋转轴线重合。

可选地，所述机架的底部设有调节脚。

可选地，所述机架的底部还设有滚轮，所述滚轮与所述调节脚相邻。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型实施方式提供的一种丝印机，其结构简单，使用方便，不仅夹具通用性较高，能够装夹多种型号的玻璃瓶，而且具有多个工位，上料、丝印和下料能够同时进行，并且通过使用机械手进行上料和下料，大大提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施方式，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施方式提供的丝印机的一个视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的丝印机的另一个视角的结构示意图；

图3为夹具的结构示意图；

图4为机械手的结构示意图。

图中：11-机架；111-调节脚；112-滚轮；12-转盘；13-夹具；131-固定座；132-活动座；133-导向杆；134-第一夹头；135-第二夹头；136-挡板；137-锁紧件；138-限位件；139-弹性件；14-驱动机构；141-第一电机；142-间歇分割器；15-丝印机构；151-丝印头；152-丝印网；16-气缸；17-机械手；171-支撑座；172-夹持气缸；173-夹爪；174-第二电机；175-第三电机。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“垂直”、“平行”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参考图1和2所示，本实用新型实施方式提供了一种丝印机，包括机架11、转盘12、夹具13、驱动机构14、丝印机构15。

机架11起到支撑其他部件的作用，机架11可以制成框架结构。

转盘12为圆柱形结构，转盘12通过转轴可转动的支撑在机架11上，转盘12的旋转轴线与地面平行，即转盘12的旋转轴线方向与机架11的纵向方向一致。

驱动机构14包括第一电机141和间歇分割器142。第一电机141和间歇分割器142均设置在机架11上且位于转盘12的后侧，第一电机141的输出轴与间歇分割器142的输入轴连接且能够同步转动，间歇分割器142的输出轴与支撑转盘12的转轴连接且能够同步转动，这样，第一电机141就能够驱动转盘12旋转，并且，间歇分割器142能够精确的控制转盘12的旋转角度。

参考图3所示，夹具13包括固定座131、活动座132、导向杆133、第一夹头134、第二夹头135和挡板136。

固定座131的两端分别设有一个导向孔，固定座131设置在转盘12的外侧，转盘12与导向孔相对应的部位设有避空孔，每个导向孔处穿设有一根导向杆133，导向杆133与固定座131滑动连接，这样，导向杆133就能够在导向孔内滑动，导向杆133还穿过避空孔并延伸到转盘12的内侧，活动座132的两端分别与两根导向杆133连接且位于固定座131的远离转盘12的一侧，活动座132与导向杆133滑动连接，这样方便调节滑动座的位置以适应不同型号的产品，活动座132与导向杆133之间通过锁紧件137锁紧，锁紧件137可以采用螺钉，第一夹头134通过转轴可转动的支撑在固定座131的靠近活动座132的一侧，第二夹头135通过转轴可转动的支撑在活动座132的靠近固定座131的一侧，这样，第一夹头134与第二夹头135就围成夹持区，本实施方式中，第一夹头134的旋转轴线与第二夹头135的旋转轴线重合。导向杆133上还设有限位件138，限位件138位于固定座131的远离活动座132的一侧，限位件138与固定座131之间设有弹性件139，本实施方式中，弹性件139可以采用弹簧，弹簧套设在导向杆133的外侧。挡板136的两端分别与两根导向杆133连接，挡板136位于限位件138的远离固定座131的一侧。

本实施方式中，夹具13的数量为三个，三个夹具13均布在同一圆周上。

本丝印机在转盘12的周向方向上具有上料工位、丝印工位和下料工位，夹具13跟随转盘12旋转过程中会依次经过上料工位、丝印工位和下料工位。

上料工位和下料工位处分别设有一个气缸16，气缸16固定在机架11上且位于转盘12的远离固定座131的一侧，气缸16用于推动挡板136朝向固定座131运动。在上料工位处，当气缸16推动挡板136时，能够使得活动座132朝向远离固定座131的方向移动，从而可以在夹持区内装夹物料，然后气缸16松开挡板136，在弹簧的作用下，活动座132朝向固定座131运动，从而夹紧物料。在下料工位处，气缸16推动挡板136，使得活动座132朝向远离固定座131的方向移动，从而松开物料，并将物料取下。

丝印机构15包括丝印头151和丝印网152，丝印头151设置在机架11上且位于丝印工位处，丝印网152设置在机架11上且位于丝印头151的正下方。当夹具13夹持物料旋转到丝印工位处时，丝印头151与丝印网152协同作业对物料进行丝印处理。本实施方式中，丝印机构15采用现有技术。

上料工位的下方和下料工位的下方分别设有一个机械手17。上料工位处的机械手17能够对将物料从输送带上转移到上料工位处的夹具13上，下料工位处的机械手17能够将物料从夹具13上取下。机械手17的设置大大提高了丝印机的自动化程度，避免人工上料或下料，降低了人们的劳动度，还提高了生产效率。

本实施方式中，参考图4所示，机械手17包括支撑座171、夹持气缸172、夹爪173、第二电机174和第三电机175。支撑座171可转动的支撑在机架11上，第二电机174与支撑座171连接且用于驱动支撑座171旋转，支撑座171的旋转轴线方向与转盘12的旋转轴线方向相同，夹持气缸172通过旋转座可转动的支撑在支撑座171上，第三电机175与旋转座连接且用于驱动旋转座旋转，旋转座旋转的旋转轴线方向与支撑座171的旋转轴线方向垂直，夹爪173与夹持气缸172连接，为了避免抓取物料时对物料造成划伤，可以在夹爪173的内侧设置保护垫。。

机架11的底部还设有调节脚111，调节脚111与机架11螺纹连接，通过调节调节脚111可以调节装置的水平度。

机架11的底部还设有滚轮112，滚轮112与调节脚111相邻，滚轮112上设有刹车。本实施方式中，滚轮112可以采用万向轮。滚轮112的设置方便移动丝印机，当需要移动丝印机时，先调节调节脚111，使得滚轮112与地面接触，调节脚111离开地面，然后将丝印机移动到指定位置时，把刹车锁紧，再调节调节脚111将丝印机顶起，使得滚轮112离开地面，这样通过调节脚111支撑住丝印机，可以较好的保证丝印机的稳定性。

需要说明的是，本实施方式中，采用PLC可编程控制器控制整机动作，PLC可编程控制器可以采用松下Panasonic可编程控制器。

本实施方式提供的丝印机的工作原理如下：

上料工位处的机械手17将物料从上一工序转移到上料工位处的夹具13上，然后第一电机141驱动转盘12旋转，使得物料旋转至丝印工位处，丝印机构15对物料进行丝印处理，丝印完成后，第一电机141再驱动转盘12旋转，使得物料旋转至下料工位处，然后，下料工位处的机械手17将物料取下。上料工位、丝印工位和下料工位处的动作可以同时进行，这样大大提高了生产效率。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种丝印机，其特征在于：包括机架、转盘、夹具、驱动机构、丝印机构；

所述转盘通过转轴可转动的支撑于所述机架上，所述转盘的旋转轴线与地面平行；

所述夹具包括固定座、活动座、导向杆、第一夹头、第二夹头和挡板，所述固定座设置于所述转盘的外侧，所述固定座的两端分别设有一个导向孔，所述转盘与所述导向孔相对应的部位设有避空孔，每个所述导向孔处穿设有一根所述导向杆，所述导向杆与所述固定座滑动连接，所述导向杆还穿过所述避空孔，所述活动座的两端分别与两根所述导向杆连接且位于所述固定座的远离所述转盘的一侧，所述活动座与所述导向杆之间通过锁紧件锁紧，所述第一夹头通过转轴可转动的支撑于所述固定座的靠近所述活动座的一侧，所述第二夹头通过转轴可转动的支撑于所述活动座的靠近所述固定座的一侧，所述第一夹头与所述第二夹头围成夹持区，所述导向杆上设有限位件，所述限位件位于所述固定座的远离所述活动座的一侧，所述限位件与所述固定座之间设有弹性件，所述挡板的两端分别与两根所述导向杆连接且位于所述限位件的远离所述固定座的一侧；

所述夹具的数量为三个，三个所述夹具均布在同一圆周上，所述丝印机在所述转盘的周向方向上具有上料工位、丝印工位和下料工位，所述夹具跟随所述转盘旋转并依次经过所述上料工位、所述丝印工位和所述下料工位，所述机架在与所述上料工位和所述下料工位相对应的部位分别设有一个气缸，所述气缸与所述挡板相对应且用于推动所述挡板朝向所述固定座运动；

所述驱动机构设置于所述机架上且与支撑所述转盘的转轴连接，所述驱动机构用于驱动所述转盘旋转；

所述丝印机构设置于所述机架上且与所述丝印工位相对应。

2.根据权利要求1所述的丝印机，其特征在于：所述驱动机构包括第一电机和间歇分割器，所述第一电机和所述间歇分割器均设置于所述机架上，所述第一电机的输出轴与所述间歇分割器的输入轴连接且能够同步转动，所述间歇分割器的输出轴与支撑所述转盘的转轴连接，所述第一电机能够驱动所述转盘旋转。

3.根据权利要求1所述的丝印机，其特征在于：所述丝印机构包括丝印头和丝印网，所述丝印头设置于所机架上且位于所述丝印工位处，所述丝印网设置于所述机架上且位于所述丝印头的正下方。

4.根据权利要求1所述的丝印机，其特征在于：所述上料工位的下方和所述下料工位的下方分别设有一个机械手。

5.根据权利要求4所述的丝印机，其特征在于：所述机械手包括支撑座、夹持气缸、夹爪、第二电机和第三电机，所述支撑座可转动的支撑于所述机架上，所述第二电机与所述支撑座连接且用于驱动所述支撑座旋转，所述支撑座的旋转轴线方向与所述转盘的旋转轴线方向相同，所述夹持气缸通过旋转座可转动的支撑于所述支撑座上，所述第三电机与所述旋转座连接且用于驱动所述旋转座旋转，所述旋转座旋转的旋转轴线方向与所述支撑座的旋转轴线方向垂直，所述夹爪与所述夹持气缸连接。

6.根据权利要求1所述的丝印机，其特征在于：所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设于所述导向杆的外侧。

7.根据权利要求1所述的丝印机，其特征在于：所述第一夹头的旋转轴线与所述第二夹头的旋转轴线重合。

8.根据权利要求1所述的丝印机，其特征在于：所述机架的底部设有调节脚。

9.根据权利要求8所述的丝印机，其特征在于：所述机架的底部还设有滚轮，所述滚轮与所述调节脚相邻。