CN206838424U - 一种太阳能集热器生产用涂胶定位机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种太阳能集热器生产用涂胶定位机器人，包括机架，机架上转动安装有若干根平行且间隔设置的输送辊，该输送辊与输送电机传动连接，机架上竖直滑动安装有升降架，升降架由升降动力装置驱动，升降架上端设置有支撑条，每个支撑条位于相邻的输送辊间隙中，每个支撑条上设置有导向辊组，导向辊组导向方向与输送辊的输送方向垂直，机架一侧壁上安装有侧基准板，机架上沿输送辊轴线方向滑动安装有侧定位板，侧定位板和侧基准板相互配合使用且均与输送方向平行，该侧定位板在其中一对相邻输送辊间隙中滑动，侧定位板与侧定位动力装置传动连接，机架上位于输送下游段还设置有端部定位机构，该机器人实现了底板输送过程的定位。

Description

一种太阳能集热器生产用涂胶定位机器人

技术领域

本实用新型涉及一种涂胶定位机器人，尤其涉及一种太阳能集热器生产用涂胶定位机器人。

背景技术

太阳能集热器是一种将太阳的辐射能转换为热能的设备。由于太阳能比较分散，必须设法把它集中起来，所以，集热器是各种利用太阳能装置的关键部分。太阳能集热器主要有吸热板、透明盖板、隔热层、底板、边框组件和芯管组件，这些部件在进行组装时，需要涂胶操作使两个部件相连接，例如，底板先和边框组件固定后，统一输送到涂胶工位，此时涂胶机将底板上涂上胶水后，需要将隔热层送至底板上进行粘结；而目前这个过程中的隔热层是人工放置在涂胶后的底板上，然这种装配方式比较落后，需要工人频繁操作，效率低。

而针对目前的现状，为了实现底板和隔热层之间自动化粘结，需要在底板的输送过程中进行定位，以实现自动涂胶，同时方便隔热层与底板位置对准。然目前并未有对底板进行定位的定位机器人，因此，目前的结构很难稳定的确保底板涂胶后放置隔热层与底板位置对准。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种太阳能集热器生产用涂胶定位机器人，该定位机器人实现了底板输送过程的定位，从而可以对底板自动涂胶，便于隔热层与底板位置的对准，有利于实现底板和隔热层之间自动化粘结，提高了生产效率，解决了以往需要人工定位、效率较低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种太阳能集热器生产用涂胶定位机器人，包括机架，所述机架上转动安装有若干根平行且间隔设置的输送辊，该输送辊与输送电机传动连接，所述机架上竖直滑动安装有升降架，所述升降架由升降动力装置驱动，所述升降架的上端设置有若干个支撑条，每个支撑条位于相邻的输送辊之间的间隙中，各支撑条的上端平齐，每个支撑条上设置有导向辊组，导向辊组的导向方向与输送辊的输送方向垂直，所述机架的其中一侧壁上安装有侧基准板，所述机架上沿输送辊的轴线方向滑动安装有侧定位板，侧定位板和侧基准板相互配合使用且均与输送方向平行，该侧定位板在其中一对相邻的输送辊之间的间隙中滑动，侧定位板与侧定位动力装置传动连接，所述机架上位于输送下游段还设置有端部定位机构。

作为一种优选的方案，所述端部定位机构包括至少两个端部定位座，所述端部定位座竖直滑动安装于机架上，两个端部定位座由定位升降动力装置驱动升降，该端部定位座的上游端面为定位平面，各端部定位座的定位平面平齐且与输送方向垂直。

作为一种优选的方案，所述定位升降动力装置包括与端部定位座一一对应的定位气缸，该定位气缸竖直固定于机架上，所述端部定位座固定在对应的定位气缸的活塞杆上。

作为一种优选的方案，所述侧基准板滑动安装于机架上，并且侧基准板由复位气缸驱动。

作为一种优选的方案，每个端部定位座的顶部转动安装有导向轮，该导向轮的轴线与输送辊的轴线平行，该导向轮在端部定位座下降到下止点时与输送辊平齐配合。

作为一种优选的方案，所述升降架通过同步升降机构竖直滑动安装于机架上。

作为一种优选的方案，所述同步升降机构包括多个蜗轮丝杠同步升降器，所述蜗轮丝杠同步升降器分布在升降架的底部四周，该蜗轮丝杠同步升降器包括固定于机架上的轴承座，该轴承座内转动安装有蜗轮，蜗轮的内孔螺纹安装有竖直贯穿的丝杠，所述丝杠的顶部设置有升降连接座，该升降连接座与升降架固定，相邻的蜗轮丝杠同步升降器的轴承座之间转动安装有同步连杆，该同步连杆的两端安装有与蜗轮配合的蜗杆，所述升降动力装置包括两个同步气缸，该同步气缸设置于升降架的底部两端，同步气缸的缸体固定在机架上且竖直设置，同步气缸的活塞杆与升降架连接。

作为一种优选的方案，所述侧定位动力装置包括无杆电缸，无杆电缸安装于机架上且位于输送辊的下部，所述侧定位板固定在无杆电缸的滑台上。

作为一种优选的方案，所述导向辊组包括条状的辊架和若干个导向辊，所述导向辊转动安装于辊架上，每个导向辊的轴线均平行且纵向排列，所述辊架通过紧固件可拆卸固定于支撑条上。

采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是：一种太阳能集热器生产用涂胶定位机器人，包括机架，所述机架上转动安装有若干根平行且间隔设置的输送辊，该输送辊与输送电机传动连接，所述机架上竖直滑动安装有升降架，所述升降架由升降动力装置驱动，所述升降架的上端设置有若干个支撑条，每个支撑条位于相邻的输送辊之间的间隙中，各支撑条的上端平齐，每个支撑条上设置有导向辊组，导向辊组的导向方向与输送辊的输送方向垂直，所述机架的其中一侧壁上安装有侧基准板，所述机架上沿输送辊的轴线方向滑动安装有侧定位板，侧定位板和侧基准板相互配合使用且均与输送方向平行，该侧定位板在其中一对相邻的输送辊之间的间隙中滑动，侧定位板与侧定位动力装置传动连接，所述机架上位于输送下游段还设置有端部定位机构，工作时，输送电机驱动输送辊转动，将底板从上游输送至下游，直至端部定位机构处停止输送，实现底板一端的定位，然后升降动力装置驱动升降架上升，当导向辊组的位置高于输送辊时停止上升，侧定位动力装置驱动侧定位板向侧基准板方向移动，最终使得底板的两侧面分别于侧定位板、侧基准板相贴合，从而实现了底板两侧的定位，因此该定位机器人实现了底板输送过程的定位，便于隔热层与底板位置的对准，有利于实现底板和隔热层之间自动化粘结，提高了生产效率。

又由于所述端部定位机构包括至少两个端部定位座，所述端部定位座竖直滑动安装于机架上，两个端部定位座由定位升降动力装置驱动升降，该端部定位座的上游端面为定位平面，各端部定位座的定位平面平齐且与输送方向垂直，该端部定位机构结构简单，有利于实现端部的定位。

又由于所述侧基准板滑动安装于机架上，并且侧基准板由复位气缸驱动，该结构实现了侧基准板的滑动，有利于侧基准板与侧定位板配合实现底板的快速定位。

又由于每个端部定位座的顶部转动安装有导向轮，该导向轮的轴线与输送辊的轴线平行，该导向轮在端部定位座下降到下止点时与输送辊平齐配合，该导向轮可以辅助底板的顺利输送。

又由于所述升降架通过同步升降机构竖直滑动安装于机架上，实现各支撑条的同步升降，可以始终保持各支撑条的上端平齐。

又由于所述同步升降机构包括多个蜗轮丝杠同步升降器，所述蜗轮丝杠同步升降器分布在升降架的底部四周，该蜗轮丝杠同步升降器包括固定于机架上的轴承座，该轴承座内转动安装有蜗轮，蜗轮的内孔螺纹安装有竖直贯穿的丝杠，所述丝杠的顶部设置有升降连接座，该升降连接座与升降架固定，相邻的蜗轮丝杠同步升降器的轴承座之间转动安装有同步连杆，该同步连杆的两端安装有与蜗轮配合的蜗杆，所述升降动力装置包括两个同步气缸，该同步气缸设置于升降架的底部两端，同步气缸的缸体固定在机架上且竖直设置，同步气缸的活塞杆与升降架连接，该结构传动平稳、噪音很小，具有自锁性，起到安全保护作用。

又由于所述侧定位动力装置包括无杆电缸，无杆电缸安装于机架上且位于输送辊的下部，所述侧定位板固定在无杆电缸的滑台上，采用无杆电缸耗能小，使用条件简单便捷，速度行程可调精度高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例一个方向的立体图；

图2是图1的正视图；

图3是本实用新型实施例另一方向的立体图；

图4是图3的俯视图；

图5是端部定位座的结构示意图；

附图中：1.机架；2.输送辊；3.输送电机；4.升降架；5.支撑条；6.导向辊；7.侧基准板；8.侧定位板；9.无杆电缸；10.端部定位座；11.复位气缸；12.定位平面；13.导向轮；14.丝杠；15.同步连杆；16.同步气缸；17.辊架。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1至5所示，一种太阳能集热器生产用涂胶定位机器人，包括机架1，所述机架1上转动安装有若干根平行且间隔设置的输送辊2，该输送辊2与输送电机3传动连接，所述机架1上竖直滑动安装有升降架4，所述升降架4由升降动力装置驱动，所述升降架4的上端设置有若干个支撑条5，每个支撑条5位于相邻的输送辊2之间的间隙中，各支撑条5的上端平齐，每个支撑条5上设置有导向辊6组，导向辊6组的导向方向与输送辊2的输送方向垂直，所述机架1的其中一侧壁上安装有侧基准板7，所述机架1上沿输送辊2的轴线方向滑动安装有侧定位板8，侧定位板8和侧基准板7相互配合使用且均与输送方向平行，该侧定位板8在其中一对相邻的输送辊2之间的间隙中滑动，侧定位板8与侧定位动力装置传动连接，所述机架1上位于输送下游段还设置有端部定位机构。

本实施例中，所述侧定位动力装置包括无杆电缸9，无杆电缸9安装于机架1上且位于输送辊2的下部，所述侧定位板8固定在无杆电缸9的滑台上，所述端部定位机构包括两个端部定位座10，所述端部定位座10竖直滑动安装于机架1上，两个端部定位座10由定位升降动力装置驱动升降，该端部定位座10的上游端面为定位平面12，各端部定位座10的定位平面12平齐且与输送方向垂直，所述定位升降动力装置包括与端部定位座10一一对应的定位气缸，该定位气缸竖直固定于机架1上，所述端部定位座10固定在对应的定位气缸的活塞杆上，所述侧基准板7滑动安装于机架1上，并且侧基准板7由复位气缸11驱动，每个端部定位座10的顶部转动安装有导向轮13，该导向轮13的轴线与输送辊2的轴线平行，该导向轮13在端部定位座10下降到下止点时与输送辊2平齐配合，所述升降架4通过同步升降机构竖直滑动安装于机架1上。

同步升降机构包括多个蜗轮丝杠14同步升降器，所述蜗轮丝杠14同步升降器分布在升降架4的底部四周，该蜗轮丝杠14同步升降器包括固定于机架1上的轴承座，该轴承座内转动安装有蜗轮，蜗轮的内孔螺纹安装有竖直贯穿的丝杠14，所述丝杠14的顶部设置有升降连接座，该升降连接座与升降架4固定，相邻的蜗轮丝杠14同步升降器的轴承座之间转动安装有同步连杆15，该同步连杆15的两端安装有与蜗轮配合的蜗杆，所述升降动力装置包括两个同步气缸16，该同步气缸16设置于升降架4的底部两端，同步气缸16的缸体固定在机架1上且竖直设置，同步气缸16的活塞杆与升降架4连接，所述导向辊6组包括条状的辊架17和若干个导向辊6，所述导向辊6转动安装于辊架17上，每个导向辊6的轴线均平行且纵向排列，所述辊架17通过紧固件可拆卸固定于支撑条5上。

太阳能集热器生产用涂胶定位机器人的工作过程如下：

使用时，输送电机3驱动输送辊2转动，将底板从上游输送至下游，直至端部定位座10处停止输送，此时底板一端抵靠定位平面12，实现底板一端的定位，然后两个同步气缸16驱动升降架4上升，各支撑条5带动导向辊6组上升，在同步连杆15的作用下，各支撑条5的上端始终保持平齐，当导向辊6组的位置高于输送辊2时同步气缸16停止驱动，无杆电缸9驱动侧定位板8向侧基准板7方向移动，最终使得底板的两侧面分别于侧定位板8、侧基准板7相贴合，从而实现了底板两侧的定位，另外，在将底板两侧定位过程中，在侧定位板8运动的同时还可以通过复位气缸11驱动侧基准板7滑动，实现底板两侧同时进行调整，进一步加快底板定位的过程。

综合以上过程，该定位机器人实现了底板一个端面和两个侧面的定位，即实现了底板位置的准确控制，便于后续过程中隔热层与底板位置的对准，有利于实现底板和隔热层之间自动化粘结，提高了生产效率。

本实施例中提到的气缸、电机等执行装置、齿轮齿条机构、丝杠14螺母机构均为目前的常规技术，在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《机械设计手册第五版》中详细的公开了气缸、电机以及其他传动机构的具体结构和原理和其他的设计，属于现有技术，其结构清楚明了，2008年08月01日由机械工业出版社出版的现代实用气动技术第3版SMC培训教材中就详细的公开了真空元件、气体回路和程序控制，表明了本实施例中的气路结构也是现有的技术，清楚明了，在2015年07月01日由化学工业出版社出版的《电机驱动与调速》书中也详细的介绍了电机的控制以及行程开关，因此，电路、气路连接都是清楚。

以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种太阳能集热器生产用涂胶定位机器人，包括机架，所述机架上转动安装有若干根平行且间隔设置的输送辊，该输送辊与输送电机传动连接，其特征在于：所述机架上竖直滑动安装有升降架，所述升降架由升降动力装置驱动，所述升降架的上端设置有若干个支撑条，每个支撑条位于相邻的输送辊之间的间隙中，各支撑条的上端平齐，每个支撑条上设置有导向辊组，导向辊组的导向方向与输送辊的输送方向垂直，所述机架的其中一侧壁上安装有侧基准板，所述机架上沿输送辊的轴线方向滑动安装有侧定位板，侧定位板和侧基准板相互配合使用且均与输送方向平行，该侧定位板在其中一对相邻的输送辊之间的间隙中滑动，侧定位板与侧定位动力装置传动连接，所述机架上位于输送下游段还设置有端部定位机构。

2.如权利要求1所述的一种太阳能集热器生产用涂胶定位机器人，其特征在于：所述端部定位机构包括至少两个端部定位座，所述端部定位座竖直滑动安装于机架上，两个端部定位座由定位升降动力装置驱动升降，该端部定位座的上游端面为定位平面，各端部定位座的定位平面平齐且与输送方向垂直。

3.如权利要求2所述的一种太阳能集热器生产用涂胶定位机器人，其特征在于：所述定位升降动力装置包括与端部定位座一一对应的定位气缸，该定位气缸竖直固定于机架上，所述端部定位座固定在对应的定位气缸的活塞杆上。

4.如权利要求3所述的一种太阳能集热器生产用涂胶定位机器人，其特征在于：所述侧基准板滑动安装于机架上，并且侧基准板由复位气缸驱动。

5.如权利要求4所述的一种太阳能集热器生产用涂胶定位机器人，其特征在于：每个端部定位座的顶部转动安装有导向轮，该导向轮的轴线与输送辊的轴线平行，该导向轮在端部定位座下降到下止点时与输送辊平齐配合。

6.如权利要求5所述的一种太阳能集热器生产用涂胶定位机器人，其特征在于：所述升降架通过同步升降机构竖直滑动安装于机架上。

7.如权利要求6所述的一种太阳能集热器生产用涂胶定位机器人，其特征在于：所述同步升降机构包括多个蜗轮丝杠同步升降器，所述蜗轮丝杠同步升降器分布在升降架的底部四周，该蜗轮丝杠同步升降器包括固定于机架上的轴承座，该轴承座内转动安装有蜗轮，蜗轮的内孔螺纹安装有竖直贯穿的丝杠，所述丝杠的顶部设置有升降连接座，该升降连接座与升降架固定，相邻的蜗轮丝杠同步升降器的轴承座之间转动安装有同步连杆，该同步连杆的两端安装有与蜗轮配合的蜗杆，所述升降动力装置包括两个同步气缸，该同步气缸设置于升降架的底部两端，同步气缸的缸体固定在机架上且竖直设置，同步气缸的活塞杆与升降架连接。

8.如权利要求1至7任一项所述的一种太阳能集热器生产用涂胶定位机器人，其特征在于：所述侧定位动力装置包括无杆电缸，无杆电缸安装于机架上且位于输送辊的下部，所述侧定位板固定在无杆电缸的滑台上。

9.如权利要求8所述的一种太阳能集热器生产用涂胶定位机器人，其特征在于：所述导向辊组包括条状的辊架和若干个导向辊，所述导向辊转动安装于辊架上，每个导向辊的轴线均平行且纵向排列，所述辊架通过紧固件可拆卸固定于支撑条上。