CN206750739U - 一种太阳能集热器生产用定位输送机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种太阳能集热器生产用定位输送机器人，包括机架，机架上转动安装有若干根平行且间隔设置的输送辊，该输送辊与输送电机传动连接，机架上竖直滑动安装有升降架，升降架由升降动力装置驱动，升降架的上端设置有若干个支撑板，每个支撑板位于相邻的输送辊的间隙中，每个支撑板侧面均设置有同步皮带轮组，各同步皮带轮组的皮带上端面呈水平状态且彼此平齐，各同步皮带轮组由皮带轮组驱动装置驱动，各同步皮带轮组的导向方向均与输送辊的输送方向相垂直，机架上位于输送下游段还设置有用于调整蓝膜板端部位置的端部定位机构，该机器人可准确定位并将蓝膜板横向送出至存放区域，实现蓝膜板的定位输送。

Description

一种太阳能集热器生产用定位输送机器人

技术领域

本实用新型涉及一种定位输送机器人，尤其涉及一种太阳能集热器生产用定位输送机器人。

背景技术

太阳能集热器是一种将太阳的辐射能转换为热能的设备。由于太阳能比较分散，必须设法把它集中起来，所以，集热器是各种利用太阳能装置的关键部分。太阳能集热器主要有蓝膜板、透明盖板、隔热层、底板、边框组件和芯管组件，这些部件在进行组装时，由于多个部件需要进行组装，因此就需要将各部件通过各自的输送线最终汇集到一条组装生产线上，然而由于各部件的生产速度不同，就需要将一些部件进行暂时储存，例如，太阳能集热器的蓝膜板就需要与芯管组件通过各自的输送线输送到一起进行焊接组装，而芯管组件由于结构比较复杂因此生产速度较慢，而蓝膜板的输送速度较快，因此就需要在焊接组装的工位附近设置一个缓存的存放区域，蓝膜板在输送线输送时，人工将蓝膜板放入到存放区域，当芯管组件生产完成后，再将蓝膜板与芯管组件放置在焊接工位中组装焊接。上述的动作过程中，需要人工频繁的将隔热板从输送线上放置到存放区域中缓存，操作复杂，工人劳动强度大，无法实现自动化。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种太阳能集热器生产用定位输送机器人，太阳能集热器的蓝膜板在输送线时该定位输送机器人可准确定位并将蓝膜板横向送出至存放区域中，这样可节省人力，实现蓝膜板的定位输送。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种太阳能集热器生产用定位输送机器人，包括机架，所述机架上转动安装有若干根平行且间隔设置的输送辊，该输送辊与输送电机传动连接，所述机架上竖直滑动安装有升降架，所述升降架的上端设置有若干个支撑板，每个支撑板位于相邻的输送辊的间隙中，每个支撑板侧面均设置有同步皮带轮组，各同步皮带轮组的皮带上端面呈水平状态且彼此平齐，各同步皮带轮组由皮带轮组驱动装置驱动，各同步皮带轮组的导向方向均与输送辊的输送方向相垂直，所述机架上位于输送下游段还设置有用于调整蓝膜板端部位置的端部定位机构。

作为一种优选的方案，所述端部定位机构包括定位板，所述定位板水平滑动安装于机架上，定位板由定位水平动力装置驱动，定位板的设置方向与输送方向垂直。

作为一种优选的方案，所述定位水平动力装置包括无杆电缸，所述无杆电缸固定安装于机架上且位于输送辊的下部，所述定位板固定在无杆电缸的滑台上。

作为一种优选的方案，所述定位板还由定位竖直动力装置驱动。

作为一种优选的方案，所述定位竖直动力装置为第一气缸和第二气缸，所述无杆电缸的滑台上还设置有第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板分别位于机架的两侧，所述第一气缸的气缸座和第二气缸的气缸座分别固定于第一侧板和第二侧板上，所述定位板包括竖直定位部、水平固定部，定位板通过水平固定部与气缸的活塞杆相连接。

作为一种优选的方案，所述竖直定位部为T形，定位时，竖直定位部的下端低于输送辊。

作为一种优选的方案，所述升降架通过同步升降机构竖直滑动安装于机架上。

作为一种优选的方案，所述同步升降机构包括多个蜗轮丝杠同步升降器，所述蜗轮丝杠同步升降器分布在升降架的底部四周，该蜗轮丝杠同步升降器包括固定于机架上的轴承座，该轴承座内转动安装有蜗轮，蜗轮的内孔螺纹安装有竖直贯穿的丝杠，所述丝杠的顶部设置有升降连接座，该升降连接座与升降架固定，相邻的蜗轮丝杠同步升降器的轴承座之间转动安装有同步连杆，该同步连杆的两端安装有与蜗轮配合的蜗杆，所述升降动力装置包括两个同步气缸，该同步气缸设置于升降架的底部两端，同步气缸的缸体固定在机架上且竖直设置，同步气缸的活塞杆与升降架连接。

作为一种优选的方案，所述每个同步皮带轮组均包括第一从动轮、第二从动轮、第一张紧轮、第二张紧轮以及主动轮，第一从动轮、第二从动轮高度相同且固定于支撑板的上端，第一张紧轮和第二张紧轮高度相同，主动轮安装于支撑板的下端，第一张紧轮和第二张紧轮位于第一从动轮、第二从动轮和主动轮之间。

作为一种优选的方案，所述皮带轮组驱动装置包括皮带轮驱动电机，所述皮带轮驱动电机安装于升降架上，各主动轮均安装于主轴上，所述主轴通过轴承转动贯穿安装于各支撑板，皮带轮驱动电机的输出轴与主轴传动连接。

采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是：由于一种太阳能集热器生产用定位输送机器人，包括机架，所述机架上转动安装有若干根平行且间隔设置的输送辊，该输送辊与输送电机传动连接，所述机架上竖直滑动安装有升降架，所述升降架的上端设置有若干个支撑板，每个支撑板位于相邻的输送辊的间隙中，每个支撑板侧面均设置有同步皮带轮组，各同步皮带轮组的皮带上端面呈水平状态且彼此平齐，各同步皮带轮组由皮带轮组驱动装置驱动，各同步皮带轮组的导向方向均与输送辊的输送方向相垂直，所述机架上位于输送下游段还设置有用于调整蓝膜板端部位置的端部定位机构，太阳能集热器的蓝膜板在输送线时根据蓝膜板端部位置的需求，调整端部定位机构，输送电机驱动输送辊转动，将蓝膜板向下游输送，到达指定位置后，升降动力装置驱动升降架上升，直至皮带上端面高于输送辊，然后皮带轮组驱动装置驱动皮带传动，将蓝膜板传送至存放区域，该定位输送机器人可准确定位并将蓝膜板横向送出至存放区域中，这样可节省人力，实现蓝膜板的定位输送。

又由于所述端部定位机构包括定位板，所述定位板水平滑动安装于机架上，定位板由定位水平动力装置驱动，定位板的设置方向与输送方向垂直，该端部定位机构结构简单，有利于实现定位板快速定位。

又由于所述定位水平动力装置包括无杆电缸，所述无杆电缸固定安装于机架上且位于输送辊的下部，所述定位板固定在无杆电缸的滑台上，采用无杆电缸耗能小，使用条件简单便捷，速度行程可调精度高。

又由于所述定位板还由定位竖直动力装置驱动，实现了定位板竖直方向的运动。

又由于所述定位竖直动力装置为第一气缸和第二气缸，所述无杆电缸的滑台上还设置有第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板分别位于机架的两侧，所述第一气缸的气缸座和第二气缸的气缸座分别固定于第一侧板和第二侧板上，所述定位板包括竖直定位部、水平固定部，定位板通过水平固定部与气缸的活塞杆相连接，第一气缸和第二气缸共同作用下实现了定位板竖直方向的运动，这样还给予了蓝膜板通过输送辊的行进路线，当无需蓝膜板进入存放区域时，定位板直接上升，方便蓝膜板输送。

又由于所述竖直定位部为T形，定位时，竖直定位部的下端低于输送辊，竖直定位部的该种结构能够适用于各种不同厚度的蓝膜板的端部定位。

又由于所述升降架通过同步升降机构竖直滑动安装于机架上，实现各支撑板的同步升降，可以始终保持各皮带上端面的水平和始终处于同一高度。

又由于所述同步升降机构包括多个蜗轮丝杠同步升降器，所述蜗轮丝杠同步升降器分布在升降架的底部四周，该蜗轮丝杠同步升降器包括固定于机架上的轴承座，该轴承座内转动安装有蜗轮，蜗轮的内孔螺纹安装有竖直贯穿的丝杠，所述丝杠的顶部设置有升降连接座，该升降连接座与升降架固定，相邻的蜗轮丝杠同步升降器的轴承座之间转动安装有同步连杆，该同步连杆的两端安装有与蜗轮配合的蜗杆，所述升降动力装置包括两个同步气缸，该同步气缸设置于升降架的底部两端，同步气缸的缸体固定在机架上且竖直设置，同步气缸的活塞杆与升降架连接，该结构传动平稳、噪音很小，具有自锁性，起到安全保护作用。

又由于所述每个同步皮带轮组均包括第一从动轮、第二从动轮、第一张紧轮、第二张紧轮以及主动轮，第一从动轮、第二从动轮高度相同，第一从动轮、第二从动轮高度相同且固定于支撑板的上端，第一张紧轮和第二张紧轮高度相同，主动轮安装于支撑板的下端，第一张紧轮和第二张紧轮位于第一从动轮、第二从动轮和主动轮之间。通过第一张紧轮和第二张紧轮的张紧作用，增加了主动轮与皮带的接触面积，使得蓝膜板的传动更为平稳。

又由于所述皮带轮组驱动装置包括皮带轮驱动电机，所述皮带轮驱动电机安装于升降架上，各主动轮均安装于主轴上，所述主轴通过轴承转动贯穿安装于各支撑板，皮带轮驱动电机的输出轴与主轴传动连接。保证了各同步皮带轮组输送蓝膜板时的同步，使得蓝膜板的输送更为平稳。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的立体图；

图2是本实用新型实施例图1另一角度的立体图；

图3是本实用新型实施例图1从底部仰视的立体图；

图4是图2的主视图；

图5是图2的俯视图；

图6是图2的左视图；

图7是升降动力装置和同步皮带轮组的结构示意图；

附图中：1.机架；2.输送辊；3.输送电机；4.升降架；5.支撑板；6.第一从动轮；7.第一张紧轮；8.主动轮；9.定位板；91.竖直定位部；92.水平固定部；10.无杆电缸；11.第一气缸；12.第二气缸；13.第一侧板；14.第二侧板；15.同步气缸；16.同步连杆；17.丝杠；18.升降连接座；19.皮带轮驱动电机；20.主轴；21.第二从动轮；22.第二张紧轮。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至7所示，一种太阳能集热器生产用定位输送机器人，包括机架1，所述机架1上转动安装有若干根平行且间隔设置的输送辊2，该输送辊2与输送电机3传动连接，所述机架1上竖直滑动安装有升降架4，所述升降架4的上端设置有若干个支撑板5，每个支撑板5位于相邻的输送辊2的间隙中，每个支撑板5侧面均设置有同步皮带轮组，各同步皮带轮组的皮带上端面呈水平状态且彼此平齐，各同步皮带轮组由皮带轮组驱动装置驱动，各同步皮带轮组的导向方向均与输送辊2的输送方向相垂直，所述机架1上位于输送下游段还设置有用于调整蓝膜板端部位置的端部定位机构。

本实施例中，所述端部定位机构包括定位板9，所述定位板9水平滑动安装于机架1上，定位板9由定位水平动力装置驱动，定位板9的设置方向与输送方向垂直，所述定位水平动力装置包括无杆电缸10，所述无杆电缸10固定安装于机架1上且位于输送辊2的下部，所述定位板9固定在无杆电缸10的滑台上，所述定位板9还由定位竖直动力装置驱动，所述定位竖直动力装置为第一气缸11和第二气缸12，所述无杆电缸10的滑台上还设置有第一侧板13和第二侧板14，第一侧板13和第二侧板14分别位于机架1的两侧，所述第一气缸11的气缸座和第二气缸12的气缸座分别固定于第一侧板13和第二侧板14上，所述定位板9包括竖直定位部、水平固定部，定位板9通过水平固定部与气缸的活塞杆相连接，所述竖直定位部为T形，定位时，竖直定位部的下端低于输送辊2。

本实施例中，升降架4通过同步升降机构竖直滑动安装于机架1上，所述同步升降机构包括多个蜗轮丝杠17同步升降器，所述蜗轮丝杠17同步升降器分布在升降架4的底部四周，该蜗轮丝杠17同步升降器包括固定于机架1上的轴承座，该轴承座内转动安装有蜗轮，蜗轮的内孔螺纹安装有竖直贯穿的丝杠17，所述丝杠17的顶部设置有升降连接座18，该升降连接座18与升降架4固定，相邻的蜗轮丝杠17同步升降器的轴承座之间转动安装有同步连杆16，该同步连杆16的两端安装有与蜗轮配合的蜗杆，所述升降动力装置包括两个同步气缸15，该同步气缸15设置于升降架4的底部两端，同步气缸15的缸体固定在机架1上且竖直设置，同步气缸15的活塞杆与升降架4连接，所述每个同步皮带轮组均包括第一从动轮6、第二从动轮21、第一张紧轮7、第二张紧轮22以及主动轮8，第一从动轮6、第二从动轮21高度相同且设置于支撑板的上端，第一张紧轮7和第二张紧轮22高度相同，第一张紧轮7和第二张紧轮22位于第一从动轮6、第二从动轮21和主动轮8之间，所述皮带轮组驱动装置包括皮带轮驱动电机19，所述皮带轮驱动电机19安装于升降架4上，各主动轮8安装于主轴20上。主轴20通过轴承转动并贯穿支撑板5，皮带轮驱动电机19的输出轴与主轴20之间传动连接，其传动方式可以采用同步带轮驱动，也可以采用锥齿轮减速器传动连接。

使用时，太阳能集热器的蓝膜板在输送时首先根据存放区域的位置确定对蓝膜板端部位置的需求，通过无杆电缸10水平方向调整定位板9的位置，到达指定位置后通过第一气缸11和第二气缸12驱动定位板9的竖直向下运动，直至定位板9的下端面低于输送辊2，此时，输送电机3驱动输送辊2转动，将蓝膜板向下游输送，到达定位板9的位置后，同步气缸15驱动升降架4上升，支撑板5和皮带轮组随之上升，直至皮带上端面高于输送辊2，然后皮带驱动电机驱动主轴20转动，从而主动轮8带动第一从动轮6、第二从动轮21转动，并经过第一张紧轮7和第二张紧轮22的张紧，皮带传动蓝膜板横向移动，将蓝膜板传送至存放区域，该定位输送机器人可准确定位并将蓝膜板横向送出至存放区域中，这样大大节省了人力，实现蓝膜板的定位输送，提高生产效率。

本实施例中提到的气缸、电机等执行装置、齿轮齿条机构、丝杠17螺母机构均为目前的常规技术，在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《机械设计手册第五版》中详细的公开了气缸、电机以及其他传动机构的具体结构和原理和其他的设计，属于现有技术，其结构清楚明了，2008年08月01日由机械工业出版社出版的现代实用气动技术第3版SMC培训教材中就详细的公开了真空元件、气体回路和程序控制，表明了本实施例中的气路结构也是现有的技术，清楚明了，在2015年07月01日由化学工业出版社出版的《电机驱动与调速》书中也详细的介绍了电机的控制以及行程开关，因此，电路、气路连接都是清楚。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述实施例仅是对本实用新型的优选实施方式的描述，不作为对本实用新型范围的限定，在不脱离本实用新型设计精神的基础上，对本实用新型技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种太阳能集热器生产用定位输送机器人，其特征在于：包括机架，所述机架上转动安装有若干根平行且间隔设置的输送辊，该输送辊与输送电机传动连接，所述机架上竖直滑动安装有升降架，所述升降架的上端设置有若干个支撑板，每个支撑板位于相邻的输送辊的间隙中，每个支撑板侧面均设置有同步皮带轮组，各同步皮带轮组的皮带上端面呈水平状态且彼此平齐，各同步皮带轮组由皮带轮组驱动装置驱动，各同步皮带轮组的导向方向均与输送辊的输送方向相垂直，所述机架上位于输送下游段还设置有用于调整蓝膜板端部位置的端部定位机构。

2.如权利要求1所述的一种太阳能集热器生产用定位输送机器人，其特征在于：所述端部定位机构包括定位板，所述定位板水平滑动安装于机架上，定位板由定位水平动力装置驱动，定位板的设置方向与输送方向垂直。

3.如权利要求2所述的一种太阳能集热器生产用定位输送机器人，其特征在于：所述定位水平动力装置包括无杆电缸，所述无杆电缸固定安装于机架上且位于输送辊的下部，所述定位板固定在无杆电缸的滑台上。

4.如权利要求3所述的一种太阳能集热器生产用定位输送机器人，其特征在于：所述定位板还由定位竖直动力装置驱动。

5.如权利要求4所述的一种太阳能集热器生产用定位输送机器人，其特征在于：所述定位竖直动力装置为第一气缸和第二气缸，所述无杆电缸的滑台上还设置有第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板分别位于机架的两侧，所述第一气缸的气缸座和第二气缸的气缸座分别固定于第一侧板和第二侧板上，所述定位板包括竖直定位部、水平固定部，定位板通过水平固定部与气缸的活塞杆相连接。

6.如权利要求5所述的一种太阳能集热器生产用定位输送机器人，其特征在于：所述竖直定位部为T形，定位时，竖直定位部的下端低于输送辊。

7.如权利要求1至6任一项所述的一种太阳能集热器生产用定位输送机器人，其特征在于：所述升降架通过同步升降机构竖直滑动安装于机架上。

8.如权利要求7所述的一种太阳能集热器生产用定位输送机器人，其特征在于：所述同步升降机构包括多个蜗轮丝杠同步升降器，所述蜗轮丝杠同步升降器分布在升降架的底部四周，该蜗轮丝杠同步升降器包括固定于机架上的轴承座，该轴承座内转动安装有蜗轮，蜗轮的内孔螺纹安装有竖直贯穿的丝杠，所述丝杠的顶部设置有升降连接座，该升降连接座与升降架固定，相邻的蜗轮丝杠同步升降器的轴承座之间转动安装有同步连杆，该同步连杆的两端安装有与蜗轮配合的蜗杆，所述升降动力装置包括两个同步气缸，该同步气缸设置于升降架的底部两端，同步气缸的缸体固定在机架上且竖直设置，同步气缸的活塞杆与升降架连接。

9.如权利要求8所述的一种太阳能集热器生产用定位输送机器人，其特征在于：所述每个同步皮带轮组均包括第一从动轮、第二从动轮、第一张紧轮、第二张紧轮以及主动轮，第一从动轮、第二从动轮高度相同且固定于支撑板的上端，第一张紧轮和第二张紧轮高度相同，主动轮安装于支撑板的下端，第一张紧轮和第二张紧轮位于第一从动轮、第二从动轮和主动轮之间。

10.如权利要求9所述的一种太阳能集热器生产用定位输送机器人，其特征在于：所述皮带轮组驱动装置包括皮带轮驱动电机，所述皮带轮驱动电机安装于升降架上，各主动轮均安装于主轴上，所述主轴通过轴承转动贯穿安装于各支撑板，皮带轮驱动电机的输出轴与主轴传动连接。