CN113548445B - 一种用于线路板输送的无接触式钕磁输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明的技术方案是这样实现的：一种用于线路板输送的无接触式钕磁输送装置，其特征在于：包括第一输送支架，所述第一输送支架上设置有第一输送辊和第一驱动机构，所述第一输送支架一侧设置有第二输送支架，所述第二输送支架上设置有第二输送辊和第二驱动机构，所述第一输送支架另一侧设置有第三输送支架，所述第三输送支架上设置有第三输送辊和第三驱动机构，所述第一输送辊下端设置有换向机构；所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均包括驱动电机和钕磁传动机构，所述钕磁传动机构包括机械传动单元和钕磁传动单元；本发明的有益效果是：输送稳定，维护方便，使用寿命长，可换向输送。

Description

一种用于线路板输送的无接触式钕磁输送装置

技术领域

本发明涉及线路板输送技术领域，尤其是一种用于线路板输送的无接触式钕磁输送装置。

背景技术

电路板又称为印刷线路板和印刷电路板，英文称为PCB板；电路板又可以分为单面板、双面板和多层板，电路板板材在制造过程中根据电子器件布局需要需要打孔，打孔后需要将粉末清洗掉，清洗之后需要烘干，这都是通过流水线作业完成的；没有安装电子元器件的电路板通常称为电路基板，电路基板需要通过输送装置实现不同工位的移动，现有的输送装置通常利用电机带动齿轮转动，然后带动各输送辊转动进行输送，但现有的通过齿轮传动的方式，输送辊直接通过齿轮接触，不仅摩擦较大，能源消耗大，且齿轮长时间使用后容易磨损，影响输送的稳定性。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于线路板输送的无接触式钕磁输送装置，用以解决上述背景技术中的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种用于线路板输送的无接触式钕磁输送装置，其特征在于：包括第一输送支架，左右横向布置，其上设置有第一输送辊和控制第一输送辊转动的第一驱动机构；第二输送支架，垂直设置在第一输送支架的一侧，其上设置有第二输送辊和控制第二输送辊转动的第二驱动机构；第三输送支架，设于第一输送支架远离第二输送支架的一侧，其上设置有第三输送辊和控制第三输送辊转动的第三驱动机构；换向机构，设于第一输送支架上，且位于第一输送辊下端；各第一输送辊之间间隔设置，所述第二输送支架与第三输送支架相对设置，所述换向机构用于将第一输送辊上的线路板转移至第二输送辊或第三输送辊上，所述换向机构位于第二输送支架与第三输送支架之间；所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均包括驱动电机；钕磁传动机构；其中，所述钕磁传动机构包括机械传动单元，受驱动电机控制转动；钕磁传动单元，均匀设置在传动单元上，且分别与各输送辊对应传动。

优选为：以第一输送辊的传动为例：所述驱动电机安装在第一输送支架上，所述机械传动单元包括第一传动轴，安装在驱动电机输出端上，且受驱动电机控制转动；第一锥形齿轮，均匀设置在第一传动轴上；第二锥形齿轮，与第一锥形齿轮配合传动连接；第二传动轴，设于第二锥形齿轮远离第一传动轴的一端；所述第二传动轴与第一传动轴垂直设置，所述第二传动轴通过第一轴承座固定，所述第二传动轴远离第二锥形齿轮的一端与钕磁传动单元连接。

优选为：所述钕磁传动单元包括第一固定支架，固定在第二传动轴远离第二锥形齿轮一端；第二固定支架，固定在第一输送辊一侧；所述第一固定支架与第二固定支架结构相同且对称设置，所述第一固定支架和第二固定支架上分别安装有第一钕磁吸附件；第二钕磁吸附件；所述第一钕磁吸附件和第二钕磁吸附件相互吸附设置，且所述第一钕磁吸附件和第二钕磁吸附件之间间隔设置。

优选为：所述第一固定支架包括安装座，朝向第二固定支架的一端开设有安装槽；限位块，设于安装槽内，且与安装槽侧壁螺纹连接；所述安装槽底部开设有插槽，所述限位块上开设有安装孔，所述安装孔与插槽连通，所述第一钕磁吸附件插入安装孔并延伸至插槽内，所述第一钕磁吸附件插入插槽内的部分上设置有限位孔，所述安装座上设置有限位螺杆和限位螺母，所述限位螺杆穿过安装座且穿过限位孔设置，该限位螺杆底部设置有外螺纹，所述限位螺母与限位螺杆螺纹连接。

优选为：所述第一钕磁吸附件和第二钕磁吸附件均包括绝缘架；第一钕磁铁，设置为多个，均为设置在绝缘架上；所述第一钕磁铁设置在第一钕磁吸附件和第二钕磁吸附件相对的一侧，各第一钕磁铁在绝缘架上绕绝缘架中心周向均匀设置，且相邻的第一钕磁铁磁极相反，且第一钕磁吸附件和第二钕磁吸附件上相对的第一钕磁铁磁极相反设置。

优选为：所述安装座上还设置有调节管，供第一传动轴的一端插入；扣板，铰接设置在调节管远离安装座的一端；扣槽，开设于第一传动轴上，设置为多个且供扣板一端插入。

优选为：所述第一输送辊上设置有钕磁传动组件，所述钕磁传动组件包括若干个嵌设在第一输送辊表面的第二钕磁铁，各第二钕磁铁绕第一输送辊中心周向均匀设置，且相邻的第一输送辊上相对的第二钕磁铁磁极相反。

优选为：所述机械传动单元外设置有密封壳体，所述密封壳体密封包裹所述机械传动单元。

优选为：所述换向机构包括输送单元，能够将线路板向前后方向输送；升降机构，控制输送单元升降；所述升降机构可控制输送单元上升从第一输送辊之间的间隙中穿出；所述输送单元包括换向支架，其上设有若干个向上凸起的安装部；第一皮带轮，设置为多个，安装在换向支架的各安装部上；各第一皮带轮之间通过第一输送带连接，所述第一输送带的两端分别朝向第二输送辊和第三输送辊，所述输送带的宽度小于第一输送辊之间的间隙。

优选为：所述升降机构包括升降电机，设置为两个，且安装在第一输送支架底部；螺杆，竖直安装在升降电机的输出端上；两个升降电机同步工作，所述换向支架上开设有供两个螺杆分别穿过的孔洞，所述孔洞内固定安装有螺套，所述螺套与螺杆配合螺纹连接。

本发明的有益效果是：

(1)本发明通过将第二输送支架和第三输送支架与第一输送支架连接设置，在需要换向输送时，利用升降机构控制输送带穿出顶起在第一输送支架上输送的线路板，然后利用输送带将线路板向两侧的第二输送支架或第三输送支架上进行输送，实现输送带输送的换向；输送稳定，采用将多个输送装置一体化连接设置，占用面积小，直接连接多个加工设备，实现多个设备之间的连线输送，可选择性的换向输送至所需设备，控制方便，工作效率大幅度提高。

(2)通过钕磁传动单元的设置，通过机械传动单元实现基础的转动，通过钕磁传动单元的设置，将机械传动单元的传动动作通过磁力带动输送辊转动输送，打破以往的接触式传动的输送模式，通过磁力的传动，避免了输送辊与齿轮之间的直接接触，避免了输送辊传动过程中产生的磨损，且维护检修不用拆卸输送辊，完成脱离输送辊进行维护检修，维护方便，保证了线路板输送的稳定性，输送装置使用寿命长。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式的俯视示意图；

图2为本发明具体实施方式中钕磁传动机构的结构示意图；

图3为本发明具体实施方式中第一固定支架的结构示意图；

图4为本发明具体实施方式中第一钕磁铁的安装示意图；

图5为本发明具体实施方式中第二钕磁铁的安装示意图；

图6为本发明具体实施方式中换向机构的结构示意图；

图7为本发明具体实施方式中换向机构换向时的结构示意图；

图8为本发明具体实施方式中输送单元的结构示意图；

图中示例为：1第一输送支架，101第一输送辊，2第二输送支架，201第二输送辊，3第三输送支架，301第三输送辊，4换向机构，41换向支架，42第一皮带轮，43第一输送带，44升降电机，45螺杆，46螺套，5驱动电机，6机械传动单元，61第一传动轴，62第一锥形齿轮，63第二锥形齿轮，64第二传动轴，65第一轴承座，66第二轴承座，7钕磁传动单元，71第一固定支架，711安装座，712安装槽，713插槽，714限位块，715安装孔，716限位螺杆，717限位螺母，718调节管，719扣板，7190扣槽，72第二固定支架，73第一钕磁吸附件，731绝缘架，732第一钕磁铁，74第二钕磁吸附件，8第二钕磁铁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1～图5所示，本发明公开了一种用于线路板输送的无接触式钕磁输送装置，在本发明的具体实施方式中，包括左右横向布置的第一输送支架1，所述第一输送支架1上设置有第一输送辊101以及用于控制第一输送辊101正反向转动的第一驱动机构，各第一输送辊101之间间隔设置；所述第一输送支架1的一侧垂直设置有第二输送支架2，所述第二输送支架2上设置有第二输送辊201以及用于控制第二输送辊201正反向转动的第二驱动机构，所述第一输送支架1在其远离第二输送支架2的一侧设置有第三输送支架3，所述第二输送支架2与第三输送支架3相对设置，所述第三输送支架3上设置有第三输送辊301以及用于控制第三输送辊301正反向转动的第三驱动机构，所述第一输送支架1上在第一输送辊101下端设置有换向机构4，所述换向机构4用于将第一输送辊101上的线路板转移至第二输送辊201或第三输送辊301上，所述换向机构4位于第二输送支架2与第三输送支架3之间；所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均包括驱动电机5和钕磁传动机构，所述钕磁传动机构包括受驱动电机5控制转动的机械传动单元6以及均匀设置在传动单元上分别与各输送辊对应传动的钕磁传动单元7。

通过上述技术方案，通过将第二输送支架和第三输送支架与第一输送支架连接设置，在需要换向输送时，利用升降机构控制输送带穿出顶起在第一输送支架上输送的线路板，然后利用输送带将线路板向两侧的第二输送支架或第三输送支架上进行输送，实现输送带输送的换向；输送稳定，采用将多个输送装置一体化连接设置，占用面积小，直接连接多个加工设备，实现多个设备之间的连线输送，可选择性的换向输送至所需设备，控制方便，工作效率大幅度提高。

在本实施例中，以第一输送辊101的传动为例：所述驱动电机5安装在第一输送支架1上，所述机械传动单元6包括安装在驱动电机5输出端上受驱动电机5控制转动的第一传动轴61、均匀设置在第一传动轴61上的第一锥形齿轮62以及与第一锥形齿轮62配合传动的第二锥形齿轮63，所述第二锥形齿轮63远离第一传动轴61的一端设置有第二传动轴64，所述第二传动轴64与第一传动轴61垂直设置，所述第二传动轴64通过第一轴承座65固定，为了保证第第一传动轴61工作的稳定也可设置用于支撑第一传动轴61的轴承座，所述第二传动轴64远离第二锥形齿轮63的一端与钕磁传动单元7连接。

在本实施例中，所述钕磁传动单元7包括固定在第二传动轴64远离第二锥形齿轮63一端的第一固定支架71以及固定在第一输送辊101一侧的第二固定支架72，所述第一固定支架71与第二固定支架72结构相同且对称设置，所述第一固定支架71和第二固定支架72上分别安装有第一钕磁吸附件73和第二钕磁吸附件74，所述第一钕磁吸附件和第二钕磁吸附件相互吸附设置，且所述第一钕磁吸附件和第二钕磁吸附件之间间隔设置，所述第二固定支架与第一输送辊101之间设置有第二轴承座66。

在本实施例中，所述第一钕磁吸附件73和第二钕磁吸附件74均包括绝缘架731和设置在绝缘架731上的若干第一钕磁铁732，所述第一钕磁铁设置在第一钕磁吸附件和第二钕磁吸附件相对的一侧，各第一钕磁铁在绝缘架上绕绝缘架中心周向均匀设置，且相邻的第一钕磁铁磁极相反，且第一钕磁吸附件和第二钕磁吸附件上相对的第一钕磁铁磁极相反设置。

在输送时驱动电机启动带动第一传动轴转动，第一锥形齿轮随着转动，带动第二锥形齿轮和第二传动轴转动，第二传动轴带动第一固定支架转动，第一固定支架上的第一钕磁吸附件转动，由于第一钕磁吸附件与第二钕磁吸附件之间保持有相互吸附的作用力，在第一钕磁吸附件转动时带动第二钕磁吸附件转动，从而带动第二固定支架和第一输送辊转动，多个第一输送辊同时被带动传动，实现对线路板的输送；同理，第二输送辊和第三输送由此带动线路板输送。

通过上述技术方案，通过钕磁传动单元的设置，通过机械传动单元实现基础的转动，通过钕磁传动单元的设置，将机械传动单元的传动动作通过磁力带动输送辊转动输送，打破以往的接触式传动的输送模式，通过磁力的传动，避免了输送辊与齿轮之间的直接接触，避免了输送辊传动过程中产生的磨损，且维护检修不用拆卸输送辊，完成脱离输送辊进行维护检修，维护方便，保证了线路板输送的稳定性，输送装置使用寿命长。

在本实施例中，所述第一固定支架71包括安装座711，所述安装座711上朝向第二固定支架的一端开设有安装槽712，所述安装槽712底部开设有插槽713，所述安装槽内设置有限位块714，所述限位块714与安装槽侧壁螺纹连接，所述限位块上开设有安装孔715，所述安装孔与插槽连通，所述第一钕磁吸附件插入安装孔并延伸至插槽内，所述第一钕磁吸附件插入插槽内的部分上设置有限位孔，所述安装座711上设置有限位螺杆716和限位螺母717，所述限位螺杆716穿过安装座711且穿过限位孔设置，该限位螺杆底部设置有外螺纹，所述限位螺母717与限位螺杆716螺纹连接。

在本实施例中，所述安装座711上还设置有调节管718，所述第一传动轴61的一端插入调节管718内，所述调节管远离安装座711的一端铰接设置有扣板719，所述第一传动轴61上沿其长度方向设置有若干个可供扣板719一端插入的扣槽7190。

通过上述技术方案，在安装第一钕磁铁时，先将限位块拧入安装槽内，然后将绝缘架插入限位块的安装孔中直至插槽内，然后插入限位螺杆使其穿过绝缘架上的限位孔，并利用限位螺母进行锁紧固定；通过限位块的安装孔对第一钕磁吸附件进行限位，避免输送工作时第一钕磁吸附件移动，保证工作的稳定性，并通过限位螺杆的设置，避免第一钕磁吸附件脱出限位块；同时调节管可带动第一固定支架与第二传动杆相对移动，通过扣板与扣槽的配合锁死，可调节第一钕磁吸附件和第二钕磁吸附件之间的距离，使其调整至最佳的传动距离，保证输送的稳定。

在本实施例中，所述第一输送辊101上设置有钕磁传动组件，所述钕磁传动组件包括若干个嵌设在第一输送辊101表面的第二钕磁铁8，各第二钕磁铁8绕第一输送辊101中心周向均匀设置，且相邻的第一输送辊101上相对的第二钕磁铁磁极相反，通过第二轴承座的固定设置，可避免第一输送辊之间相互吸附靠近。

在本实施例中，所述机械传动单元6外设置有密封壳体，所述密封壳体密封包裹所述机械传动单元6。

通过上述技术方案，通过第二钕磁铁的设置，使第一输送辊之间产生相互吸附的力，在一个第一输送辊转动时相邻的第一输送辊会随着第二钕磁铁的磁力随着转动，配合钕磁传动单元的双重驱动，保证输送线路板的稳定；通过密封壳体将机械传动单元密封处理，避免灰尘进入影响机械的传动，进一步提高输送的稳定，延长其使用寿命。

实施例2

如图6～图8所示，本实施例与上述实施例的不同之处在于：在本实施例中，所述换向机构4包括可将线路板向前后方向输送的输送单元以及用于控制输送单元升降的升降机构，所述升降机构可控制输送单元上升从第一输送辊101之间的间隙中穿出；所述输送单元包括换向支架41，所述换向支架41设有若干个向上凸起的安装部，所述换向支架41的各安装部上均安装有至少两个第一皮带轮42，各第一皮带轮42之间通过第一输送带43连接，所述第一输送带43的两端分别朝向第二输送辊201和第三输送辊301，所述输送带的宽度小于第一输送辊101之间的间隙，所述第一支架上设置有红外线感应器。

在本实施例中，所述升降机构包括安装在第一输送支架1底部的两个升降电机44，两个升降电机44同步工作，各升降电机44的输出端上均安装有螺杆45，所述螺杆45竖直设置，所述换向支架41上开设有供两个螺杆45分别穿过的孔洞，所述孔洞内固定安装有螺套46，所述螺套46与螺杆45配合螺纹连接。

在本实施例中，第一输送辊将线路板从左向右输送，第一输送支架的左右两侧分别连接压膜设备和涂胶设备，第二输送支架连接清洗设备，第三输送支架连接暂存台，暂存台用于在设备故障时线路板进行暂时的存放。

在工作时，各输送辊均受驱动机构带动开始输送，正常输送时，线路板可在第一输送支架上由第一输送辊带动左右来回输送，在需要将线路板输送至清洗设备活暂存台时，启动红外线感应器，红外线感应器感应到第一输送辊上有线路板输送过来，将信号传递至升降电机，延迟0.2～0.8秒后两个升降电机启动，带动螺杆转动，螺套带动换向支架上升，同时输送带开始输送，换向支架上升带动输送带上升从第一输送辊之间的间隙中穿出向上顶动输送至该位置的线路板，直至输送带高度大于第一输送辊，此时线路板不与第一输送辊接触完全由输送带支撑，输送带带动线路板向第二输送辊或第三输送辊上输送，输送完成后，通过升降电机带动输送带下降，完成单个线路板的换向输送，直至红外线感应器感应到下一个线路板输送至后，重复上述动作；同理，在需要将清洗设备上的线路板向其他设备输送时，在第二输送支架上设置红外线感应器，实现自动输送以及换向输送的功能；在此设置之下，可实现四个方向的入料和进料工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于线路板输送的无接触式钕磁输送装置，其特征在于：包括

第一输送支架，左右横向布置，其上设置有第一输送辊和控制第一输送辊转动的第一驱动机构；

第二输送支架，垂直设置在第一输送支架的一侧，其上设置有第二输送辊和控制第二输送辊转动的第二驱动机构；

第三输送支架，设于第一输送支架远离第二输送支架的一侧，其上设置有第三输送辊和控制第三输送辊转动的第三驱动机构；

换向机构，设于第一输送支架上，且位于第一输送辊下端；

各第一输送辊之间间隔设置，所述第二输送支架与第三输送支架相对设置，所述换向机构用于将第一输送辊上的线路板转移至第二输送辊或第三输送辊上，所述换向机构位于第二输送支架与第三输送支架之间；所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均包括

驱动电机；

钕磁传动机构；

其中，所述钕磁传动机构包括

机械传动单元，受驱动电机控制转动；

钕磁传动单元，均匀设置在传动单元上，且分别与各输送辊对应传动；

所述驱动电机安装在第一输送支架上，所述机械传动单元包括

第一传动轴，安装在驱动电机输出端上，且受驱动电机控制转动；

第一锥形齿轮，均匀设置在第一传动轴上；

第二锥形齿轮，与第一锥形齿轮配合传动连接；

第二传动轴，设于第二锥形齿轮远离第一传动轴的一端；

所述第二传动轴与第一传动轴垂直设置，所述第二传动轴通过第一轴承座固定，所述第二传动轴远离第二锥形齿轮的一端与钕磁传动单元连接；

所述钕磁传动单元包括

第一固定支架，固定在第二传动轴远离第二锥形齿轮一端；

第二固定支架，固定在第一输送辊一侧；

所述第一固定支架与第二固定支架结构相同且对称设置，所述第一固定支架和第二固定支架上分别安装有

第一钕磁吸附件；

第二钕磁吸附件；

所述第一钕磁吸附件和第二钕磁吸附件相互吸附设置，且所述第一钕磁吸附件和第二钕磁吸附件之间间隔设置；

所述第一固定支架包括

安装座，朝向第二固定支架的一端开设有安装槽；

限位块，设于安装槽内，且与安装槽侧壁螺纹连接；

所述安装槽底部开设有插槽，所述限位块上开设有安装孔，所述安装孔与插槽连通，所述第一钕磁吸附件插入安装孔并延伸至插槽内，所述第一钕磁吸附件插入插槽内的部分上设置有限位孔，所述安装座上设置有限位螺杆和限位螺母，所述限位螺杆穿过安装座且穿过限位孔设置，该限位螺杆底部设置有外螺纹，所述限位螺母与限位螺杆螺纹连接；

所述第一输送辊上设置有钕磁传动组件，所述钕磁传动组件包括若干个嵌设在第一输送辊表面的第二钕磁铁，各第二钕磁铁绕第一输送辊中心周向均匀设置，且相邻的第一输送辊上相对的第二钕磁铁磁极相反。

2.根据权利要求1所述的一种用于线路板输送的无接触式钕磁输送装置，其特征在于：所述第一钕磁吸附件和第二钕磁吸附件均包括

绝缘架；

第一钕磁铁，设置为多个，均为设置在绝缘架上；

所述第一钕磁铁设置在第一钕磁吸附件和第二钕磁吸附件相对的一侧，各第一钕磁铁在绝缘架上绕绝缘架中心周向均匀设置，且相邻的第一钕磁铁磁极相反，且第一钕磁吸附件和第二钕磁吸附件上相对的第一钕磁铁磁极相反设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于线路板输送的无接触式钕磁输送装置，其特征在于：所述安装座上还设置有

调节管，供第一传动轴的一端插入；

扣板，铰接设置在调节管远离安装座的一端；

扣槽，开设于第一传动轴上，设置为多个且供扣板一端插入。

4.根据权利要求1所述的一种用于线路板输送的无接触式钕磁输送装置，其特征在于：所述机械传动单元外设置有密封壳体，所述密封壳体密封包裹所述机械传动单元。

5.根据权利要求1所述的一种用于线路板输送的无接触式钕磁输送装置，其特征在于：所述换向机构包括

输送单元，能够将线路板向前后方向输送；

升降机构，控制输送单元升降；

所述升降机构可控制输送单元上升从第一输送辊之间的间隙中穿出；所述输送单元包括

换向支架，其上设有若干个向上凸起的安装部；

第一皮带轮，设置为多个，安装在换向支架的各安装部上；

各第一皮带轮之间通过第一输送带连接，所述第一输送带的两端分别朝向第二输送辊和第三输送辊，所述输送带的宽度小于第一输送辊之间的间隙。

6.根据权利要求5所述的一种用于线路板输送的无接触式钕磁输送装置，其特征在于：所述升降机构包括

升降电机，设置为两个，且安装在第一输送支架底部；

螺杆，竖直安装在升降电机的输出端上；

两个升降电机同步工作，所述换向支架上开设有供两个螺杆分别穿过的孔洞，所述孔洞内固定安装有螺套，所述螺套与螺杆配合螺纹连接。

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