CN212086833U - 一种pcb板smt贴片输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB板SMT贴片输送装置，具体涉及SMT贴片加工领域，包括工作台，所述工作台表面开设有工作槽，所述工作槽内部设置有传动机构和输送机构，所述工作槽两侧设置有嵌设于工作台内部的第一伺服电机和第二伺服电机；所述传动机构包括固定安装于工作槽内腔两侧壁上的两个第一轴承和第二轴承，两个所述第一轴承内贯穿连接有第一螺纹杆，两个所述第二轴承内贯穿连接有第二螺纹杆；所述第一螺纹杆外部套设有第一套管和第二套管，所述第二螺纹杆外部套设有第三套管和第四套管。本实用新型使得PCB在输送的过程中更加稳定，且整体结构的复杂性得到了降低，简化了结构，降低了故障率，便于进行维修和更换。

Description

一种PCB板SMT贴片输送装置

技术领域

本实用新型涉及SMT贴片加工领域，更具体地说，本实用涉及一种PCB板SMT贴片输送装置。

背景技术

SMT是表面组装技术的缩写，是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。SMT贴片指的是在PCB基础上进行加工的系列工艺流程的简称，PCB为印刷电路板。

在通常情况下我们用的电子产品都是由PCB加上各种电容和电阻等电子元器件按设计的电路图设计而成的，所以形形色色的电器需要各种不同的SMT贴片加工工艺来加工。

现有贴片机的每个吸嘴杆均配备一台送料器，通过吸嘴杆以真空气压的方式固定在送料器上，SMT贴片为不规则元器件，使得吸嘴无法完全贴合，导致SMT贴片的输送稳定性较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种PCB板SMT贴片输送装置，包括工作台，所述工作台表面开设有工作槽，所述工作槽内部设置有传动机构和输送机构，所述工作槽两侧设置有嵌设于工作台内部的第一伺服电机和第二伺服电机；

所述传动机构包括固定安装于工作槽内腔两侧壁上的两个第一轴承和第二轴承，两个所述第一轴承内贯穿连接有第一螺纹杆，两个所述第二轴承内贯穿连接有第二螺纹杆，所述第一螺纹杆外部套设有第一套管和第二套管，所述第二螺纹杆外部套设有第三套管和第四套管，所述第一套管和第四套管的内壁上均设有螺纹；

所述输送机构包括分别固定于第一套管和第二套管上的两个支撑板，两个所述支撑板的上段内侧均开设有输送槽，两个所述支撑板和输送槽对称设置，所述输送槽底部安装有第三伺服电机，所述输送槽的外侧设置有与第三伺服电机输出轴传动连接的传送带，所述第三伺服电机的上方还设置有固定于输送槽内壁上的输送板，所述输送板表面设置有防静电层。

在一个优选地实施方式中，所述第一伺服电机输出轴贯穿工作台与第一螺纹杆端部固定连接，所述第二伺服电机输出轴贯穿工作台与第二螺纹杆端部固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述第一套管和第三套管之间与第二套管和第四套管之间均连接有固定杆，所述第一套管内壁上的螺纹与第一螺纹杆外壁相啮合，所述第四套管内壁上的螺纹与第二螺纹杆外壁相啮合。

在一个优选地实施方式中，所述防静电层表面高度与传送带顶部高度相同。

在一个优选地实施方式中，所述支撑板底部两侧设置有两个支撑杆，两个所述支撑杆通过第一螺纹杆对称设置，两个所述支撑杆的底端活动嵌设有滚珠，所述滚珠底部与工作槽内腔底部贴合。

在一个优选地实施方式中，所述输送板上方还设置有固定于输送槽内壁上的压板。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过采用两组对称设置的输送板和传送带进行配合使用，并提供具有稳定结构的支撑板提供支撑，使得PCB在输送的过程中更加稳定，且整体结构的复杂性得到了降低，简化了结构，降低了故障率，便于进行维修和更换；

2、采用多个套管与两个螺纹杆进行连接，并对不同位置的套管采用不同的结构，分别设置螺纹进行驱动，通过螺纹杆驱动套管调节不同的支撑板之间的距离，以适应不同规格PCB板的输送，提高了实用性；

3、支撑杆对支撑板提供支撑作用，减少支撑板在移动过程中出现的晃动，滚珠的结构设计使得调节过程中的摩擦力得到了降低，且稳定性高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的图1中A处细节结构示意图。

图3为本实用新型的第一套管和第一套管上的支撑板部分结构示意图。

附图标记为：1工作台、2工作槽、3传动机构、4输送机构、5第一伺服电机、6第二伺服电机、7第一轴承、8第二轴承、9第一螺纹杆、10第二螺纹杆、11第一套管、12第二套管、13第三套管、14第四套管、15支撑板、16输送槽、17第三伺服电机、18传送带、19输送板、20防静电层、21支撑杆、22滚珠、23压板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

如图1-3所示的一种PCB板SMT贴片输送装置，包括工作台1，所述工作台1表面开设有工作槽2，所述工作槽2内部设置有传动机构3和输送机构4，所述工作槽2两侧设置有嵌设于工作台1内部的第一伺服电机5和第二伺服电机6；

所述传动机构3包括固定安装于工作槽2内腔两侧壁上的两个第一轴承7和第二轴承8，两个所述第一轴承7内贯穿连接有第一螺纹杆9，两个第一轴承7将第一螺纹杆9固定安装在工作槽2内部，两个所述第二轴承8内贯穿连接有第二螺纹杆10，两个第二轴承8将第二螺纹杆10固定安装在工作槽2的内部；

所述第一伺服电机5输出轴贯穿工作台1与第一螺纹杆9端部固定连接，第一伺服电机5转动时会带动第一螺纹杆9在第一轴承7内转动，所述第二伺服电机6输出轴贯穿工作台1与第二螺纹杆10端部固定连接，第二伺服电机6转动时会带动第二螺纹杆10在第二轴承8内转动；

所述第一螺纹杆9外部套设有第一套管11和第二套管12，所述第二螺纹杆10外部套设有第三套管13和第四套管14，所述第一套管11和第三套管13之间与第二套管12和第四套管14之间均连接有固定杆，因此，第一套管11和第三套管13在同一水平线上，第二套管12和第四套管14在同一水平线上；

进一步的，所述第一套管11和第四套管14的内壁上均设有螺纹，所述第一套管11内壁上的螺纹与第一螺纹杆9外壁相啮合，所述第四套管14内壁上的螺纹与第二螺纹杆10外壁相啮合；

在上述的基础上，第一套管11又通过固定杆与第三套管13连接，而第三套管13内壁无螺纹，套在第二螺纹杆10的外部，当第一伺服电机5工作带动第一螺纹杆9在两个第一轴承7内转动时，第一套管11会在第一螺纹杆9外部移动，并带动第三套管13同时移动；

进一步的，当第二伺服电机6工作带动第二螺纹杆10在两个第二轴承8内转动时，由于第四套管14内壁螺纹的存在，第四套管14会在第二螺纹杆10外部移动，并带动第二套管12移动；

如图1-2所示，所述输送机构4包括分别固定于第一套管11和第二套管12上的两个支撑板15，两个支撑板15会随着第一伺服电机5和第二伺服电机6的工作进行左右移动；

两个所述支撑板15的上段内侧均开设有输送槽16，两个所述支撑板15和输送槽16对称设置，所述输送槽16底部安装有第三伺服电机17，所述输送槽16的外侧设置有与第三伺服电机17输出轴传动连接的传送带18，所述第三伺服电机17的上方还设置有固定于输送槽16内壁上的输送板19，所述输送板19表面设置有防静电层20；

在工作时，PCB会置于传送带18上，并且与输送板19上的防静电层20接触，当第三伺服电机17工作带动传送带18运转时，带动PCB在输送槽16内完成移动；

所述防静电层20表面高度与传送带18顶部高度相同，防静电层20能够有效的减少静电的存在；

所述输送板19上方还设置有固定于输送槽16内壁上的压板23，压板23能够对PCB提供一个稳定的作用，减少PCB在输送过程中出现的晃动；

在使用时，可通过控制第一伺服电机5和第二伺服电机6工作，调节第一套管11和第二套管12上两个支撑板15之间的距离，从而改变两个输送槽16内部件之间的距离，以适应不同规格PCB板的输送，采用两个螺纹杆进行调节并提供结构支撑的作用，使得整体结构的复杂性得到了降低，简化了结构，降低了故障率，便于进行维修和更换；

所述支撑板15底部两侧设置有两个支撑杆21，两个所述支撑杆21通过第一螺纹杆9对称设置，两个所述支撑杆21的底端活动嵌设有滚珠22，所述滚珠22底部与工作槽2内腔底部贴合，支撑杆21对支撑板15提供支撑作用，减少支撑板15在移动过程中出现的晃动，滚珠22的结构设计使得调节过程中的摩擦力得到了降低，且稳定性高。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (6)

1.一种PCB板SMT贴片输送装置，包括工作台，所述工作台表面开设有工作槽，其特征在于：所述工作槽内部设置有传动机构和输送机构，所述工作槽两侧设置有嵌设于工作台内部的第一伺服电机和第二伺服电机；

所述传动机构包括固定安装于工作槽内腔两侧壁上的两个第一轴承和第二轴承，两个所述第一轴承内贯穿连接有第一螺纹杆，两个所述第二轴承内贯穿连接有第二螺纹杆，所述第一螺纹杆外部套设有第一套管和第二套管，所述第二螺纹杆外部套设有第三套管和第四套管，所述第一套管和第四套管的内壁上均设有螺纹；

所述输送机构包括分别固定于第一套管和第二套管上的两个支撑板，两个所述支撑板的上段内侧均开设有输送槽，两个所述支撑板和输送槽对称设置，所述输送槽底部安装有第三伺服电机，所述输送槽的外侧设置有与第三伺服电机输出轴传动连接的传送带，所述第三伺服电机的上方还设置有固定于输送槽内壁上的输送板，所述输送板表面设置有防静电层。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板SMT贴片输送装置，其特征在于：所述第一伺服电机输出轴贯穿工作台与第一螺纹杆端部固定连接，所述第二伺服电机输出轴贯穿工作台与第二螺纹杆端部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板SMT贴片输送装置，其特征在于：所述第一套管和第三套管之间与第二套管和第四套管之间均连接有固定杆，所述第一套管内壁上的螺纹与第一螺纹杆外壁相啮合，所述第四套管内壁上的螺纹与第二螺纹杆外壁相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板SMT贴片输送装置，其特征在于：所述防静电层表面高度与传送带顶部高度相同。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板SMT贴片输送装置，其特征在于：所述支撑板底部两侧设置有两个支撑杆，两个所述支撑杆通过第一螺纹杆对称设置，两个所述支撑杆的底端活动嵌设有滚珠，所述滚珠底部与工作槽内腔底部贴合。

6.根据权利要求1所述的一种PCB板SMT贴片输送装置，其特征在于：所述输送板上方还设置有固定于输送槽内壁上的压板。

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