CN217707864U - 一种新型板件转移机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型板件转移机械手，包括两个垂直放置的板件加工设备，还包括位于加工设备上方的用于转移板件的转移装置和用于连接转移装置和加工设备的支撑架，所述转移装置包括横梁和位于横梁下方的用于板件提升和转向的提升转向器件，所述横梁的下方设置有与调节电机输出轴连接的调节螺杆，所述提升转向器件包括横板、通过连接轴活动安装在横板下方的伸缩气缸、安装在伸缩气缸自由端的中空旋转电机和安装在中空旋转电机下方的吸盘，所述调节螺杆螺纹穿过横板，本实用新型解决板件在不同设备间转移需要工作人员完成的问题。

Description

一种新型板件转移机械手

技术领域

本实用新型涉及板件转移技术领域，具体为一种新型板件转移机械手。

背景技术

装配式装修是先在工厂预制好顶板、墙板、地面基层和面层，并预制所需要的专用组装件，之后将成品运到施工现场，利用干式工法组装完成的一种装修形式。有别于以往水泥砂飞扬布满现场的情况，不仅能保持施工现场的洁净，还能加速后续的施工。

在装配式板件生产工厂中，需要通过不同设备完成板件的加工，为了将板件在不同设备间转移，需要配备相应的工作人员拿持板件完成板件的转移，在工作人员转移板件时还需要改变板件的横向状态，增大工作人员的劳动强度，且不利于提高板件加工效率，为了解决上述问题，本实用新型发明人设计了本方案。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种新型板件转移机械手，旨在改善板件在不同设备间转移需要工作人员完成的问题。

本实用新型的技术方案是：一种新型板件转移机械手，包括两个垂直放置的板件加工设备，还包括位于加工设备上方的用于转移板件的转移装置和用于连接转移装置和加工设备的支撑架，转移装置包括横梁和位于横梁下方的用于板件提升和转向的提升转向器件，横梁的下方设置有与调节电机输出轴连接的调节螺杆，提升转向器件包括横板、通过连接轴活动安装在横板下方的伸缩气缸、安装在伸缩气缸自由端的中空旋转电机和安装在中空旋转电机下方的吸盘，中空旋转电机用于控制吸盘转动，吸盘用于吸附板件，横板下方设置有调节气缸，调节气缸用于控制伸缩气缸转动。

支撑架的设置便于为转移装置的安装和工作提供支撑，转移装置的设置便于工作将板件在两个加工设备之间进行转移，同时在转移的同时迫使板件旋转改变其状态，为使板件在两个加工设备上加工提供便利，横梁的设置便于为提升转向器件的安装和移动提供支撑，驱动组件和连接器件的设置便于配合工作使横梁稳定安装在顶框下方，同时在驱动组件的作用控制横梁移动，为提升转向器件吸附板件提供便利，提升转向器件的设置便于通过其工作吸附并提升板件，同时在板件转移的同时迫使板件转动改变板件的状态，调节螺杆的设置便于通过其转动迫使提升转向器件沿着横梁的长度方向移动，伸缩气缸的设置便于通过其工作控制吸盘的升降，为吸盘吸附板件提供便利，且在吸盘的作用下使板件稳定吸附在伸缩气缸的自由端，为转移板件提供便利，中空旋转电机的设置便于其旋转器件与吸盘连接，以便通过旋转器件的转动带动吸盘转动，实现对板件状态的改变，调节气缸的设置便于通过其工作当横梁移动至顶框的边缘使迫使伸缩气缸转动，甚至转动至水平状态，为较长板件的转动提供便利，避免板件长度较大无法在水平面内转动。

进一步的，横梁下侧面沿其长度方向开设有滑动卡槽，横板上方固定连接有滑动卡板，滑动卡板安装在滑动卡槽内，调节螺杆位于滑动卡槽内且螺纹贯穿滑动卡板。

进一步的，转移装置还包括位于横梁上方的驱动组件和两个分别位于驱动组件两侧的连接器件，驱动组件由连接器件和安装在连接器件侧边的驱动器件组成。

进一步的，连接器件包括卡扣滑板、两个对称安装在卡扣滑板下方的连板和两个分别安装在两个连板上的滚轮，横梁设置为T型结构，两个滚轮分布在横梁的两侧，且滚轮托置横梁。

滚轮的设置便于与横梁的结构配合实现横梁的托置，同时利用滚轮的转动减小横梁移动的摩擦力。

进一步的，驱动器件包括旋转电机和安装在旋转电机输出轴上的齿轮，横梁上侧面开设有多个齿牙槽，齿轮与横梁啮合连。

齿牙槽的设置便于与齿轮配合以便在旋转电机的作用迫使横梁移动，旋转电机的设置便于通过其工作控制横梁沿着加工设备的长度方向移动，以便根据另一加工设备的宽度调节横梁位于其上方的长度，为板件放置提供便利。

进一步的，支撑架包括顶框和安装在顶框下方的两个支撑板，顶框两平行下侧面均开设有用于活动安装卡扣滑板的卡扣滑槽，顶框内设置有与驱动电机输出轴连接的驱动螺杆，驱动螺杆螺纹贯穿驱动组件的卡扣滑板。

卡扣滑槽的设置便于为卡扣滑板的活动安装提供空间，且卡扣滑板和卡扣滑槽配合使转移装置稳定且活动安装在顶框下方，驱动螺杆的设置便于在驱动电机的作用下转动，进而迫使转移装置沿着加工设备的宽度方向移动。

进一步的，支撑板下端固定连接有卡板，加工设备的侧壁开设有卡槽，卡板安装在卡槽内。

卡板的设置便于与卡槽配合使支撑架稳定安装在加工设备的侧边。

本实用新型的有益技术效果是：

1、转移装置的设置便于工作将板件在两个加工设备之间进行转移，同时在转移的同时迫使板件旋转改变其状态，为使板件在两个加工设备上加工提供便利，改变现存的人工转移板件的方式；

2、驱动组件和连接器件的设置便于配合工作使横梁稳定安装在顶框下方，同时在驱动组件的作用控制横梁移动，为提升转向器件吸附板件提供便利；

3、提升转向器件的设置便于通过其工作吸附并提升板件，同时在板件转移的同时迫使板件转动改变板件的状态；

4、调节气缸的设置便于通过其工作当横梁移动至顶框的边缘使迫使伸缩气缸转动，甚至转动至水平状态，为较长板件的转动提供便利，避免板件长度较大无法在水平面内转动。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的加工设备结构示意图；

图3是本实用新型的支撑架结构示意图；

图4是本实用新型的转移装置结构示意图；

图5是本实用新型的横梁结构示意图；

图6是本实用新型的连接器件结构示意图；

图7是本实用新型的驱动组件结构示意图；

图8是本实用新型的提升转向器件结构示意图。

附图标记为：

1、加工设备；11、卡槽；2、支撑架；21、顶框；22、驱动螺杆；23、支撑板；24、卡板；3、转移装置；4、横梁；41、齿牙槽；42、滑动卡槽；43、调节螺杆；5、连接器件；51、卡扣滑板；52、连板；53、滚轮；6、驱动组件；61、螺纹孔；62、齿轮；63、旋转电机；7、提升转向器件；71、横板；72、滑动卡板；73、调节气缸；74、伸缩气缸；75、中空旋转电机；76、吸盘。

具体实施方式

为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于实施例记载的以及附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1和图2所示，本实用新型具体涉及一种新型板件转移机械手，包括两个垂直放置的板件加工设备1，加工设备1的侧壁开设有卡槽11。

参照图1和图3所示：在加工设备1的侧边设置有支撑架2，支撑架2包括顶框21和安装在顶框21下方的两个支撑板23，顶框21两平行下侧面均开设有卡扣滑槽，顶框21内设置有与驱动电机输出轴连接的驱动螺杆22，支撑板23下端固定连接有卡板24，卡板24安装在卡槽11内。

参照图1、图4和图5所示：加工设备1上方设置有转移装置3，转移装置3包括横梁4、位于横梁4上方的驱动组件6、两个分别位于驱动组件6两侧的连接器件5和位于横梁4下方的用于板件提升和转向的提升转向器件7，横梁4设置为T型结构，横梁4下侧面沿其长度方向开设有滑动卡槽42，滑动卡槽42内设置有与调节电机输出轴连接的调节螺杆43，横梁4上侧面开设有多个齿牙槽41。

参照图6和图7所示：连接器件5包括卡扣滑板51、两个对称安装在卡扣滑板51下方的连板52和两个分别安装在两个连板52上的滚轮53，两个滚轮53分布在横梁4的两侧，且滚轮53托置横梁4，卡扣滑板51活动安装在卡扣滑槽，驱动组件6由连接器件5和安装在连接器件5侧边的驱动器件组成，驱动器件包括旋转电机63和安装在旋转电机63输出轴上的齿轮62，齿轮62与横梁4啮合连,驱动螺杆22螺纹贯穿驱动组件6的卡扣滑板51的螺纹孔61。

参照图8所示：提升转向器件7包括横板71、通过连接轴活动安装在横板71下方的伸缩气缸74、安装在伸缩气缸74自由端的中空旋转电机75和安装在中空旋转电机75下方的吸盘76，横板71上方固定连接有滑动卡板72，滑动卡板72安装在滑动卡槽42内，调节螺杆43螺纹贯穿滑动卡板72，横板71下方设置有调节气缸73，调节气缸73的两端分别与横板71和伸缩气缸74连接，伸缩气缸74、调节气缸73和吸盘76与气泵系统连接。

支撑架2的设置便于为转移装置3的安装和工作提供支撑，卡扣滑槽的设置便于为卡扣滑板51的活动安装提供空间，且卡扣滑板51和卡扣滑槽配合使转移装置3稳定且活动安装在顶框21下方，驱动螺杆22的设置便于在驱动电机的作用下转动，进而迫使转移装置3沿着加工设备1的宽度方向移动，卡板24的设置便于与卡槽11配合使支撑架2稳定安装在加工设备1的侧边。

转移装置3的设置便于工作将板件在两个加工设备1之间进行转移，同时在转移的同时迫使板件旋转改变其状态，为使板件在两个加工设备1上加工提供便利，横梁4的设置便于为提升转向器件7的安装和移动提供支撑，驱动组件6和连接器件5的设置便于配合工作使横梁4稳定安装在顶框21下方，同时在驱动组件6的作用控制横梁4移动，为提升转向器件7吸附板件提供便利，提升转向器件7的设置便于通过其工作吸附并提升板件，同时在板件转移的同时迫使板件转动改变板件的状态，调节螺杆43的设置便于通过其转动迫使提升转向器件7沿着横梁4的长度方向移动，齿牙槽41的设置便于与齿轮62配合以便在旋转电机63的作用迫使横梁4移动。

滚轮53的设置便于与横梁4的结构配合实现横梁4的托置，同时利用滚轮53的转动减小横梁4移动的摩擦力，旋转电机63的设置便于通过其工作控制横梁4沿着加工设备1的长度方向移动，以便根据另一加工设备1的宽度调节横梁4位于其上方的长度，为板件放置提供便利。

伸缩气缸74的设置便于通过其工作控制吸盘76的升降，为吸盘76吸附板件提供便利，且在吸盘76的作用下使板件稳定吸附在伸缩气缸74的自由端，为转移板件提供便利，中空旋转电机75的设置便于其旋转器件与吸盘76连接，以便通过旋转器件的转动带动吸盘76转动，实现对板件状态的改变，调节气缸73的设置便于通过其工作当横梁4移动至顶框21的边缘使迫使伸缩气缸74转动，甚至转动至水平状态，为较长板件的转动提供便利，避免板件长度较大无法在水平面内转动。

工作时，由控制系统控制本实用新型工作，首先由调节螺杆43工作控制横板71移动至板件的正上方，且由伸缩气缸74控制吸盘76下降吸附板件，当板件上升后，由调节螺杆43带动板件移动，同时由中空旋转电机75工作控制吸盘76转动，调节板件的状态，当板件长度较大时，由调节气缸73工作控制伸缩气缸74转动，以便使板件脱离加工设备1的边缘并处于竖直状态，在中空旋转电机75的工作下改变板件的状态，最后，将调节状态后的板件放置在另一加工设备上。

以上实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新型板件转移机械手，包括两个垂直放置的板件加工设备(1)，其特征在于：还包括位于加工设备(1)上方的用于转移板件的转移装置(3)和用于连接转移装置(3)和加工设备(1)的支撑架(2)，所述转移装置(3)包括横梁(4)和位于横梁(4)下方的用于板件提升和转向的提升转向器件(7)，所述横梁(4)的下方设置有与调节电机输出轴连接的调节螺杆(43)，所述提升转向器件(7)包括横板(71)、通过连接轴活动安装在横板(71)下方的伸缩气缸(74)、安装在伸缩气缸(74)自由端的中空旋转电机(75)和安装在中空旋转电机(75)下方的吸盘(76)，所述调节螺杆(43)螺纹穿过横板(71)，所述中空旋转电机(75)用于控制吸盘(76)转动，所述吸盘(76)用于吸附板件，所述横板(71)下方设置有调节气缸(73)，所述调节气缸(73)用于控制伸缩气缸(74)转动。

2.根据权利要求1所述的一种新型板件转移机械手，其特征在于，所述横梁(4)下侧面沿其长度方向开设有滑动卡槽(42)，所述横板(71)上方固定连接有滑动卡板(72)，所述滑动卡板(72)安装在滑动卡槽(42)内，所述调节螺杆(43)位于滑动卡槽(42)内且螺纹贯穿滑动卡板(72)。

3.根据权利要求1所述的一种新型板件转移机械手，其特征在于，所述转移装置(3)还包括位于横梁(4)上方的驱动组件(6)和两个分别位于驱动组件(6)两侧的连接器件(5)，所述驱动组件(6)由连接器件(5)和安装在连接器件(5)侧边的驱动器件组成。

4.根据权利要求3所述的一种新型板件转移机械手，其特征在于，所述连接器件(5)包括卡扣滑板(51)、两个对称安装在卡扣滑板(51)下方的连板(52)和两个分别安装在两个连板(52)上的滚轮(53)，所述横梁(4)设置为T型结构，两个所述滚轮(53)分布在横梁(4)的两侧，且所述滚轮(53)托置横梁(4)。

5.根据权利要求3所述的一种新型板件转移机械手，其特征在于，所述驱动器件包括旋转电机(63)和安装在旋转电机(63)输出轴上的齿轮(62)，所述横梁(4)上侧面开设有多个齿牙槽(41)，所述齿轮(62)与横梁(4)啮合连。

6.根据权利要求4所述的一种新型板件转移机械手，其特征在于，所述支撑架(2)包括顶框(21)和安装在顶框(21)下方的两个支撑板(23)，所述顶框(21)两平行下侧面均开设有用于活动安装卡扣滑板(51)的卡扣滑槽，所述顶框(21)内设置有与驱动电机输出轴连接的驱动螺杆(22)，所述驱动螺杆(22)螺纹贯穿驱动组件(6)的卡扣滑板(51)。

7.根据权利要求6所述的一种新型板件转移机械手，其特征在于，所述支撑板(23)下端固定连接有卡板(24)，所述加工设备(1)的侧壁开设有卡槽(11)，所述卡板(24)安装在卡槽(11)内。

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