CN219488747U - 一种同步对中机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种同步对中机构，涉及产品输送对中领域，其包括线轨和安装板，所述线轨上滑移连接有两个对中板，所述安装板上设置有驱动两对中板同步移动的驱动组件，两所述对中板沿相互靠近和相互远离的方向同步移动，对中面为两所述对中板的对称面。本申请有助于提高对中效率，降低人工成本。

Description

一种同步对中机构

技术领域

本申请涉及产品输送对中领域，尤其是涉及一种同步对中机构。

背景技术

现有的大多数产品在生产制造过程中，都需要在输送线上进行移动运输，但是放置到输送线上的产品会存在位置偏移的情况，不利于后续工艺的进行，常需要工作人员手动产品进行调整，使得产品保持对中定位。

而长时间采用人工的方式，人工成本较高，且对中效率较低，存在改进之处。

实用新型内容

为了提高对中效率，降低人工成本，本申请提供一种同步对中机构。

本申请提供的一种同步对中机构采用如下的技术方案：

一种同步对中机构，包括线轨和安装板，所述线轨上滑移连接有两个对中板，所述安装板上设置有驱动两对中板同步移动的驱动组件，两所述对中板沿相互靠近和相互远离的方向同步移动，对中面为两所述对中板的对称面。

通过采用上述技术方案，驱动组件驱动两个对中部同步移动，并向相互靠近的方向移动，带动输送线上的产品移动，由于两对中板的对称面为对中面，即产品的中心会位于对中面上，实现产品的对中动作，此方式快捷高效，有助于提高对中效率，且不需要人工进行操作，降低了人工成本。

优选的，所述驱动组件包括两个主动杆和驱动两个主动杆同步转动的驱动部件，两所述主动杆对称设置在安装板上且均沿水平方向转动连接在安装板上，所述主动杆远离安装板的一端开设有腰型槽，所述腰型槽的长度方向与主动杆的长度方向一致，所述对中板上设置有连接轴，所述连接轴与对应的腰型槽转动且滑移配合。

通过采用上述技术方案，驱动部件驱动两个主动杆同步转动，主动杆通过腰型槽带动连接轴移动，即带动对中板移动，实现两对中板的同步运动；此过程中，连接轴在腰型槽内发生相对转动和相对滑移。

优选的，所述线轨设置有多个，所述对中板滑移在所有线轨上。

通过采用上述技术方案，对中板滑移连接在多个线轨上，有助于提高对中板滑移时的稳定性。

优选的，所述安装板上转动连接有两个转动杆，两所述转动杆均沿水平方向转动连接在安装板上，两所述对中板与两转动杆一一对应，所述主动杆同轴固定在对应的转动杆上，任一所述转动杆上还同轴转动连接有至少一个从动杆，所述从动杆与主动杆的结构和形状均相同，所述从动杆远离转动杆的一端与对中板连接。

通过采用上述技术方案，转动杆上设置从动杆，在驱动部件驱动主动杆转动时，带动两个转动杆转动，同时带动所有从动杆同步转动，使得对中板上施加力的施加点较多且分散，有助于使得对中板移动的更加顺畅。

优选的，两所述主动杆上均设置有连杆，所述连杆与对应的主动杆呈夹角设置，两所述连杆关于对中面对称设置，所述驱动部件包括升降滑移在安装板上的滑块和驱动滑块滑移的驱动件，所述滑块的两侧均开设有动力槽，两所述动力槽与两连杆一一对应，所述连杆远离主动杆的一端转动且滑移在对应的动力槽内，所述连杆的转动轴线方向与主动杆的转动轴线方向平行，所述连杆在动力槽内的滑移方向与对中板的滑移方向一致。

通过采用上述技术方案，驱动件驱动滑块升降，滑块带动连杆移动，由于连杆和主动杆之间呈夹角设置，主动杆会随之发生转动，进而带动对中板在线轨上滑移；此过程中，连杆的端部在动力槽内进行相对转动和相对滑移运动。

优选的，所述驱动件设置为驱动气缸,所述驱动气缸的活塞杆沿竖直方向伸缩，所述驱动气缸的活塞杆与滑块连接。

通过采用上述技术方案，驱动气缸运转，驱动滑块在安装板上进行升降运动，进而带动连杆的移动，实现主动杆的转动。

优选的，所述安装板上沿竖直方向设置有滑轨，所述滑块滑移连接在滑轨上。

通过采用上述技术方案，滑块与滑轨滑移连接，有助于提高滑块升降运动的稳定性。

优选的，所述连杆远离主动杆的一端转动连接有滚轮，所述滚轮与动力槽滚动滑移配合。

通过采用上述技术方案，连杆远离主动杆的一端转动连接有滚轮，在滑块升降时，主动杆与滚轮之间发生相对转动，且滚轮会在动力槽滚动，即实现连杆此端在动力槽内的转动和滑移。

优选的，两所述连杆均设置在两主动杆的内侧。

通过采用上述技术方案，将两连杆设置在两个主动杆的内侧，节省空间，且使得滑块、连杆的结构的体积变小，有助于降低加工成本。

优选的，所述连杆设置在主动杆远离对中板的一端，且所述连杆与主动杆之间呈直角设置。

通过采用上述技术方案，连杆设置在主动杆的端部且与主动杆之间呈直角设置，在连杆转动时，带动主动杆转动的力最小，即有助于使得机构运转更加流畅可靠。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.利用两个对中板的同步移动，使得产品的中心能够位于对中面上，即实现对产品的对中动作，此方式简单高效，有助于提高对重效率，且降低了人工成本；

2.主动杆转动，带动转动杆进行转动，进而带动从动杆进行转动，使得对中板上的施加力分散且均匀，有助于使得对中板移动的更加顺畅；

3.通过驱动气缸驱动滑块升降，利用连杆端部的滚轮与动力槽之间转动滑移配合，实现连杆的转动，进而实现主动杆的转动，将连杆设置在两主动杆的内侧，有助于降低整体设备的体积，节省空间，且有助于降低该机构的加工成本。

附图说明

图1为本申请实施例整体结构示意图；

图2为图1中A的局部放大图，主要体现腰型槽的结构；

图3为本申请实施例的部分结构示意图，主要体现驱动部件的结构。

附图标记：1、线轨；2、安装板；21、转动杆；22、从动杆；23、滑轨；3、对中板；31、安装槽；32、连接轴；4、驱动组件；41、主动杆；411、腰型槽；42、驱动部件；421、滑块；422、驱动件；5、连杆；51、滚轮；6、动力槽。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种同步对中机构。

参照图1，同步对中机构包括安装在输送线上的线轨1和安装板2，线轨1呈水平设置且与输送线的输送方向垂直，安装板2位于线轨1的下侧，本申请中，线轨1间隔设置有两个，线轨1上滑移连接有两个对中板3，对中板3架设在两个线轨1上，安装板2上设置有驱动两个对中板3同步移动的驱动组件4，两对中板3沿相互靠近或远离的方向移动，两对中板3在线轨1上呈对称设置，且两对中板3的对称面为对中面。

实际中，两对中板3位于输送线的两侧，当产品输送至两对中板3之间时，驱动组件4驱动两对中板3相向运动，使得产品的中心位于对中面上，即实现产品的对中作业，此方式快捷高效，有助于提高对中效率，另外，不需要人工进行操作，降低了人工劳动强度和人工成本。

参照图1和图2，驱动组件4包括两个主动杆41和驱动两个主动杆41同步转动的驱动部件42，两主动杆41对称设置在安装板2上且均匀水平方向转动连接在安装板2上，主动杆41远离安装板2的一端开设有腰型槽411，腰型槽411的长度方向与主动杆41的长度方向一致，对中板3上开设有安装槽31，对中板3位于安装槽31内转动连接有连接轴32，连接轴32与对应的腰型槽411转动连接，在主动杆41转动时，连接轴32在腰型槽411内做相对滑移运动。

在驱动部件42驱动两主动杆41同步转动时，主动杆41通过腰型槽411带动连接轴32移动，使得对中板3在线轨1上滑移，实现两个对中板3的同步运动。

安装板2上沿水平方向转动连接有两个转动杆21，两个对中板3与两个转动杆21一一对应，主动杆41同轴固定在转动杆21上，为了提高对中板3移动的流畅性，任一转动杆21上还设置有至少一个从动杆22，本申请中以一个从动杆22为例，从动杆22和主动杆41的结构形状均相同，且与对中板3的连接方式也相同；当驱动部件42驱动主动杆41转动时，会带动转动杆21转动，进而实现从动杆22的同步转动，对对中板3的滑移施加多个点位的力，有助于提高对中板3移动时的流畅性。

参照图1和图3，两主动杆41上均一体成型有连杆5，两连杆5关于对中面对称设置，连杆5位于两个主动杆41的内侧，且连杆5位于主动杆41远离对中板3的一端，连杆5与主动杆41之间呈直角设置，连杆5和主动杆41的连接处形成与转动杆21转动的转动点。

驱动部件42包括滑块421和驱动滑块421滑移的驱动件422，安装板2上沿竖直方向连接有滑轨23，滑轨23位于对中面上，滑块421升降滑移连接在滑轨23上，驱动件422设置为驱动气缸，驱动气缸固定安装在安装板2上，且驱动气缸呈竖直向下设置，驱动气缸的活塞杆与滑块421固定连接。

滑块421的两侧均开设有开口设置的动力槽6，动力槽6的开口朝向同侧的主动杆41，两连杆5相互靠近的一端上均转动连接有滚轮51，滚轮51与对应的动力槽6转动且滑移连接。滚轮51在动力槽6内的转动方向与转动杆21的转动轴线方向一致，滚轮51在动力槽6内的相对滑移方向与对中板3的滑移方向一致。

驱动气缸驱动滑块421下降，此时滚轮51向动力槽6的内侧滑移，带动连杆5发生转动，进而带动主动杆41进行转动，实现两对中板3的相向运动，即实现产品的对中作业。

本申请实施例一种同步对中机构的实施原理为：驱动气缸驱动滑块421升降，连杆5随之发生转动，实现主动杆41的转动，在连接轴32和和腰型槽411的配合下，实现对中板3在线轨1上的滑移运动，即实现对中作业；主动杆41在转动时会带动从动杆22同步转动，进而对对中板3施加多个滑移的力，有助于提高对中板3滑移时的流畅性。此方式高效快捷，有助于提高对重效率，且不需要人工进行对中，降低了人工劳动强度和人工成本。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种同步对中机构，其特征在于：包括线轨(1)和安装板(2)，所述线轨(1)上滑移连接有两个对中板(3)，所述安装板(2)上设置有驱动两对中板(3)同步移动的驱动组件(4)，两所述对中板(3)沿相互靠近和相互远离的方向同步移动，对中面为两所述对中板(3)的对称面。

2.根据权利要求1所述的一种同步对中机构，其特征在于：所述驱动组件(4)包括两个主动杆(41)和驱动两个主动杆(41)同步转动的驱动部件(42)，两所述主动杆(41)对称设置在安装板(2)上且均沿水平方向转动连接在安装板(2)上，所述主动杆(41)远离安装板(2)的一端开设有腰型槽(411)，所述腰型槽(411)的长度方向与主动杆(41)的长度方向一致，所述对中板(3)上设置有连接轴(32)，所述连接轴(32)与对应的腰型槽(411)转动且滑移配合。

3.根据权利要求1所述的一种同步对中机构，其特征在于：所述线轨(1)设置有多个，所述对中板(3)滑移在所有线轨(1)上。

4.根据权利要求2所述的一种同步对中机构，其特征在于：所述安装板(2)上转动连接有两个转动杆(21)，两所述转动杆(21)均沿水平方向转动连接在安装板(2)上，两所述对中板(3)与两转动杆(21)一一对应，所述主动杆(41)同轴固定在对应的转动杆(21)上，任一所述转动杆(21)上还同轴转动连接有至少一个从动杆(22)，所述从动杆(22)与主动杆(41)的结构和形状均相同，所述从动杆(22)远离转动杆(21)的一端与对中板(3)连接。

5.根据权利要求2所述的一种同步对中机构，其特征在于：两所述主动杆(41)上均设置有连杆(5)，所述连杆(5)与对应的主动杆(41)呈夹角设置，两所述连杆(5)关于对中面对称设置，所述驱动部件(42)包括升降滑移在安装板(2)上的滑块(421)和驱动滑块(421)滑移的驱动件(422)，所述滑块(421)的两侧均开设有动力槽(6)，两所述动力槽(6)与两连杆(5)一一对应，所述连杆(5)远离主动杆(41)的一端转动且滑移在对应的动力槽(6)内，所述连杆(5)的转动轴线方向与主动杆(41)的转动轴线方向平行，所述连杆(5)在动力槽(6)内的滑移方向与对中板(3)的滑移方向一致。

6.根据权利要求5所述的一种同步对中机构，其特征在于：所述驱动件(422)设置为驱动气缸,所述驱动气缸的活塞杆沿竖直方向伸缩，所述驱动气缸的活塞杆与滑块(421)连接。

7.根据权利要求5所述的一种同步对中机构，其特征在于：所述安装板(2)上沿竖直方向设置有滑轨(23)，所述滑块(421)滑移连接在滑轨(23)上。

8.根据权利要求5所述的一种同步对中机构，其特征在于：所述连杆(5)远离主动杆(41)的一端转动连接有滚轮(51)，所述滚轮(51)与动力槽(6)滚动滑移配合。

9.根据权利要求5所述的一种同步对中机构，其特征在于：两所述连杆(5)均设置在两主动杆(41)的内侧。

10.根据权利要求7所述的一种同步对中机构，其特征在于：所述连杆(5)设置在主动杆(41)远离对中板(3)的一端，且所述连杆(5)与主动杆(41)之间呈直角设置。