CN107472798A - 一种机架移动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机架移动装置，包括移动底架以及安装平台，安装平台枢接于移动底架上；移动底架的底端设有移动滚轮；该安装平台用于安装外部机架；安装平台上设有升降顶杆；该升降顶杆可沿移动底架的高度方向运动。本发明的机架移动装置，其可将待移动的机架安放在移动底架的安装平台上，转运方便且省力。而在需要转弯时，则可直接使移动底架相对安装平台转动，而安装平台与机架则无需转动，即可消除转弯时与机架底部的摩擦力，也使施力方向更加集中，使转弯更加容易。在机架转移完成之后，可通过将升降顶杆升起，升起的升降顶杆可将机架顶起，便于人工进行搬运。

Description

一种机架移动装置
技术领域
本发明涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种机架移动装置。
背景技术
目前，在建筑板材的加工工厂中，往往需要转移机架或是建筑板材，而长机架由于其体积较大，其搬运一直是众多工厂的难题，比如陶瓷机械中的磨边机和抛光机等。
现有的长机架的搬运方式主要有以下两种：1、采用叉车搬运，其问题在于，一般叉车会叉入长机架的中部，即长机架横向摆放在叉车上，在叉车前进时，长机架的两端会无法通过较窄的过道或者门洞，而且转弯困难。2、采用推车配合后轮装置搬运，此方案使长机架纵向放置在推车上，并向前推进，解决了无法通过较窄的过道或门洞的问题。但由于长机架的体积以及重量过大，压在推车上产生很大的摩擦力，而且推车亦未设有与转向配合的机构，导致向前拉动时转向非常困难；另一方面，由于推车上未设有专门的固定装置，在移动的过程中机架会在推车平台上有细微的移动，从而使机架底部磨损掉漆，影响美观。
此外，在机架转移完成之后，若转移之后的空间狭小，则会出现没有足够的空间将机架抬起的情况，使转运完成之后搬运困难。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种机架移动装置，其能够转运长机架，便于其在转运过程中转弯；同时也便于后期搬运。
本发明的目的采用如下技术方案实现：
一种机架移动装置，包括移动底架以及安装平台，所述安装平台枢接于所述移动底架上；所述移动底架的底端设有移动滚轮；该安装平台用于安装外部机架；所述安装平台上设有升降顶杆；该升降顶杆可沿移动底架的高度方向运动。
进一步地，该机架移动装置包括驱动机构，该驱动机构用于带动所述升降顶杆沿移动底架的高度方向运动。
进一步地，所述驱动机构包括第一旋转轴、第二旋转轴以及齿轮组，第一旋转轴以及第二旋转轴均沿移动底架的高度方向延伸；所述齿轮组安装于移动底架的底部；第一旋转轴枢接于移动底架上并与齿轮组的动力输入端同步联接；第二旋转轴枢接于安装平台上并与齿轮组的动力输出端同步联接；所述升降顶杆穿接于第二旋转轴并与第二旋转轴螺纹配合。
进一步地，安装平台上设有多个垫块，垫块以可拆卸的方式固接于安装平台的端面。
进一步地，安装平台上设有压板，该压板以可拆卸的方式固接于安装平台上并用于抵接至机架上。
进一步地，所述移动底架上枢接有多个滚珠，该多个滚珠用于与所述安装平台的底端面滚动配合。
进一步地，所述移动滚轮设有三个，其中两个移动滚轮分别设于移动底架的两侧；另一个移动滚轮设于移动底架的端部。
进一步地，所述移动底架上设有移动手柄，该移动手柄的一端以可拆卸的方式铰接于移动底架上。
进一步地，该机架移动装置还包括多个支撑底架，多个支撑底架用于支撑所述机架伸出安装平台的部分；所述支撑底架的底端设有万向轮。
进一步地，所述支撑底架的顶端面设有夹具；该夹具用于夹持所述机架伸出安装平台的部分。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
(1)、其可将待移动的机架安放在移动底架的安装平台上，通过移动底架底部的移动滚轮带动机架移动转运，转运方便且省力。而在需要转弯时，则可直接使移动底架相对安装平台转动，而安装平台与机架则无需转动，即可消除转弯时与机架底部的摩擦力，也使施力方向更加集中，使转弯更加容易。
(2)、其安装平台上设有的升降顶杆可沿移动底架的高度方向运动，在机架转移完成之后，可通过将升降顶杆升起，升起的升降顶杆可将机架顶起，便于人工进行搬运。
附图说明
图1为本发明的移动底架的结构示意图；
图2为本发明的移动底架的另一视角结构示意图；
图3为本发明的移动底架的局部结构示意图；
图4为本发明的支撑底架的结构示意图；
图5为本发明的机架移动装置的使用状态结构示意图。
图中：10、移动底架；11、第一旋转轴；12、齿轮组；13、第二旋转轴；14、移动滚轮；15、滚珠；20、安装平台；21、升降顶杆；22、垫块；23、压板；24、减重孔；30、移动手柄；40、支撑底架；41、万向轮；42、夹具；50、机架。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1-5所示的一种机架移动装置，包括移动底架10以及安装平台20，将安装平台20枢接在移动底架10上，即安装平台20可相对移动底架10转动。另外，在移动底架10的底端设有移动滚轮14，而上述安装平台20则可用于安装外部机架50。具体在安装平台20上设有升降顶杆21，该升降顶杆21可沿移动底架10的高度方向运动。
在上述结构基础上，使用本发明的机架移动装置时，可将机架50放置在安装平台20上，通过移动底架10底部的移动滚轮14即可带动机架50移动转运，转运方便且省力。而在需要转弯时，则可直接使移动底架10相对安装平台20转动，而安装平台20与机架50则无需转动，即可消除转弯时与机架50底部的摩擦力，也使施力方向更加集中，使转弯更加容易。此外，由于安装平台20上设有的升降顶杆21可沿移动底架10的高度方向运动，因而在机架50转移完成之后，可通过将升降顶杆21升起，升起的升降顶杆21可将机架50顶起，便于人工进行搬运。
进一步地，本实施例中，上述机架移动装置还包括驱动机构，可通过驱动机构带动升降顶杆21沿移动底架10的高度方向运动，如此便于控制升降顶杆21的升降高度，适用于不同高度以及重量的机架50转运。
更具体的是，上述的驱动机构包括第一旋转轴11、第二旋转轴13以及齿轮组12，使第一旋转轴11以及第二旋转轴13均沿移动底架10的高度方向延伸。齿轮组12安装在移动底架10的底部，第一旋转轴11枢接于移动底架10上，且第一旋转轴11与齿轮组12的动力输入端同步联接。同时，第二旋转轴13枢接于安装平台20上，第二旋转轴13与齿轮组12的动力输出端同步联接。上述的顶杆穿接于第二旋转轴13并与第二旋转轴13螺纹配合。如此，可通过驱动第一旋转轴11转动，带动齿轮组12转动，从而带动第二旋转轴13转动，在第二旋转轴13转的过程中，与第二旋转轴13螺纹配合的升降顶杆21会升降，实现将机架50顶起的效果。需要说明的是，上述第一旋转轴11的转动可以是人手动通过扳手带动其转动，也可是将第一旋转轴11与电机的转轴连接，都能实现第一旋转轴11的转动。
当然，上述升降顶杆21的升降运动也可通过驱动气缸或者油缸等其他直线运动输出机构来实现。
进一步地，还可在安装平台20上设有多个垫块22，该垫块22以可拆卸的方式固接于安装平台20的端面，具体的是多个垫块22的高度可以相同，用于支撑机架50底部高低不一的位置，使机架50转运过程中保持平稳。当然，多个垫块22的高度也可以不同，可用于机架50左右或者前后高低不一致的情况，同样也能保持机架50转运过程中平稳。需要说明的是，垫块22以可拆卸的方式与安装平台20固接，使垫块22在根据实际应用来进行安装。
进一步地，还可在安装平台20上设有压板23，具体该压板23以可拆卸的方式固接于安装平台20上并用于抵接至机架50上，如此，在机架50放置在安装平台20上时，可将压板23放置在机架50的端面，然后通过螺栓将压板23锁紧在安装平台20上，机架50便可被压板23锁紧在安装平台20上，防止机架50在转运过程中掉落。当然，也可在安装平台20设置夹具42，将机架50夹紧在安装平台20上。
进一步地，为了减小移动底架10与安装平台20之间的转动摩擦，可在移动底架10上枢接有多个滚珠15，使多个滚珠15与安装平台20的底端面滚动配合。如此，安装平台20与移动底架10之间是滚动配合的，在移动底架10转动时可将二者之间的摩擦力减小到最小值。
进一步地，上述的移动滚轮14设有三个，使其中两个移动滚轮14分别设于移动底架10的两侧；另一个移动滚轮14设于移动底架10的端部。如此，移动底架10两侧的移动滚轮14和端部的移动滚轮14可呈三角分布，利用三点平衡原理，可防止整个装置倾斜，转运过程更加稳定。具体的是，位于移动底架10端部的移动滚轮14的高度比位于移动底架10两侧的移动滚轮14的高度低13mm左右，方便机架50安装至安装平台20上。
进一步地，在移动底架10上还可设有移动手柄30，该移动手柄30的一端铰接于移动底架10上，移动手柄30便于带动移动底架10的转动，而移动手柄30与移动底架10之间铰接，使移动手柄30的操作更加灵活。另外，移动手柄30是以可拆卸的方式铰接，因而在不需要使用移动手柄30时，可将其拆下，节约存放空间。
进一步地，参见图4以及图5，该机架移动装置还可包括多个支撑底架40，该多个支撑底架40可支撑所述机架50伸出安装平台20的部分；所述支撑底架40的底端设有万向轮41。具体在实际操作过程中，转运的机架50体积较大时，机架50并不能完全安装在安装平台20上，因而可在机架50伸出安装平台20的部分设置支撑底架40，防止机架50与地面直接接触，在转移过程中造成磨损。而设置这样的多个支撑底架40，也可无需将移动底架10做的过大，间接减小移动底架10的体积。
更具体的是，为了机架50伸出安装平台20的部分的固定，可在上述的支撑底架40的顶端面设有夹具42，该夹具42用于夹持机架50伸出安装平台20的部分，可防止机架50转移过程中掉落。当然，夹具42也可由气动手指、机械手或者螺栓等其他具有夹紧连接的部件替换。
此外，还可在安装平台上开设多个减重孔24，以减轻该机架移动装置的重量，便于转运。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种机架移动装置，其特征在于：包括移动底架以及安装平台，所述安装平台枢接于所述移动底架上；所述移动底架的底端设有移动滚轮；该安装平台用于安装外部机架；所述安装平台上设有升降顶杆；该升降顶杆可沿移动底架的高度方向运动。
2.如权利要求1所述的机架移动装置，其特征在于：该机架移动装置包括驱动机构，该驱动机构用于带动所述升降顶杆沿移动底架的高度方向运动。
3.如权利要求2所述的机架移动装置，其特征在于：所述驱动机构包括第一旋转轴、第二旋转轴以及齿轮组，第一旋转轴以及第二旋转轴均沿移动底架的高度方向延伸；所述齿轮组安装于移动底架的底部；第一旋转轴枢接于移动底架上并与齿轮组的动力输入端同步联接；第二旋转轴枢接于安装平台上并与齿轮组的动力输出端同步联接；所述升降顶杆穿接于第二旋转轴并与第二旋转轴螺纹配合。
4.如权利要求1所述的机架移动装置，其特征在于：安装平台上设有多个垫块，垫块以可拆卸的方式固接于安装平台的端面。
5.如权利要求1所述的机架移动装置，其特征在于：安装平台上设有压板，该压板以可拆卸的方式固接于安装平台上并用于抵接至机架上。
6.如权利要求1所述的机架移动装置，其特征在于：所述移动底架上枢接有多个滚珠，该多个滚珠用于与所述安装平台的底端面滚动配合。
7.如权利要求1所述的机架移动装置，其特征在于：所述移动滚轮设有三个，其中两个移动滚轮分别设于移动底架的两侧；另一个移动滚轮设于移动底架的端部。
8.如权利要求1所述的机架移动装置，其特征在于：所述移动底架上设有移动手柄，该移动手柄的一端以可拆卸的方式铰接于移动底架上。
9.如权利要求1-8任一项所述的机架移动装置，其特征在于：该机架移动装置还包括多个支撑底架，多个支撑底架用于支撑所述机架伸出安装平台的部分；所述支撑底架的底端设有万向轮。
10.如权利要求9所述的机架移动装置，其特征在于：所述支撑底架的顶端面设有夹具；该夹具用于夹持所述机架伸出安装平台的部分。
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