CN202657623U - 用于钢管内、外壁涂敷设备的自动调整螺旋直线传送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于钢管内、外壁涂敷设备的自动调整螺旋直线传送装置,由多个单组传动机构串联而成,每一单组传动机构为两个机组并固装在基座上,两个机组呈对称设置,每一机组包括底座部分、平移部分及转轮部分,底座部分上平面安装平移部分,在平移部分上平面固装转轮部分,所述底座部分由底座、动力装置构成,底座的上平面制成斜平面,在底座内安装动力装置;在底座的斜平面上定位移动安装平移部分,底座内的动力装置顶出平移部分、沿斜平面移动平移部分及下落定位平移部分。本装置采用跨越方式进行滚轮间的距离调整,由此可以使本装置适于各种管径的钢管;采用电机驱动蜗轮蜗杆方式通过转盘实现滚轮的角度变换,调整简单快速,为钢管内、外壁涂敷设备的螺旋直线传送提供了可靠、快速、精确的保证,提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于冶金领域,涉及钢管内、外壁涂敷设备,尤其是一种用于钢管内、外壁涂敷设备的自动调整螺旋直线传送装置。
背景技术
目前的钢管中内、外壁涂敷设备,其钢管是通过螺旋直线传送装置进行传送,即钢管是通过多组由两个对称设置的滚轮通过其中一个滚轮的角度变化实现钢管的传送。由于钢管螺旋直线传送装置的两个滚轮距离是固定的,滚轮的角度也是固定的,因此每次调整滚轮距离及角度均需要拆下各个部件方可调整,多组滚轮的调整所需时间较长,无法实现钢管生产中快速、及时,有效地调整设备,且每次的调整周期过长,而且劳动轻度大,精度差。
通过检索,尚未发现与本专利申请相关的公开专利文献。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述技术的不足,提供一种用于钢管内、外壁涂敷设备的自动调整螺旋直线传送装置,该装置可快速调整滚轮间距离及滚轮角度。
本实用新型实现上述目的技术方案是:
一种用于钢管内、外壁涂敷设备的自动调整螺旋直线传送装置,由多个单组传动机构串联而成,每一单组传动机构为两个机组并固装在基座上,两个机组呈对称设置,每一机组包括底座部分、平移部分及转轮部分,底座部分上平面安装平移部分,在平移部分上平面固装转轮部分,转轮部分由轴承座、转轮及驱动电机构成,在平移部分上平面固装轴承座,在该轴承座上分别固装有转轮及驱动电机,驱动电机驱动转轮转动,其特征在于:所述底座部分由底座、动力装置构成,在底座内安装动力装置;在底座的上平面定位移动安装平移部分,底座内的动力装置上升平移部分、移动平移部分及下落定位平移部分。
而且,所述底座的上平面为斜平面,底座内的动力装置包括平移气缸及斜撑气缸,斜撑气缸水平固装在底座内底板上,在该斜撑气缸的柱塞端同轴连接一倾斜平面向前的斜撑块,斜撑块的倾斜度与底座的斜平面角度相同,该斜撑块下部四角均安装有平移车轮;平移气缸水平固装在斜撑气缸上方的底座内,该平移气缸的柱塞端连接一其下端固装有顶起车轮的顶柱,该顶柱固装在平移部分的下底中部,在底座的斜平面两侧对称均固装有一固定齿条。
而且,所述平移部分包括斜向撑架、定位齿条、转盘架,斜向撑架与底座部分的斜平面角度相同,在斜向撑架的下底中部固装顶柱,斜向撑架的上端两侧分别固装一定位齿条,该两个定位齿条的位置均位于固定齿条的里侧;在斜向撑架上方设置有转盘架,该转盘架下底在对应定位齿条的位置间隔固装有定位齿板,该转盘架下底在对应固定齿条的位置间隔固装有固定齿板,定位齿板与固定齿板的下端面分别制有齿由此分别与定位齿条及固定齿条相啮合。
而且,所述在转盘架的中轴部位固装一转轴,在该转轴上同轴安装一转盘,在该转盘的上平面固装转轮部分;在转盘架下方的斜向撑架上固装有一摆转电机,该摆转电机的输出轴为一蜗杆,该蜗杆啮合一蜗轮,该蜗轮为一丝母,其内螺纹啮合安装一丝杠,在丝杠的一侧端竖直向上安装一摆杆,该摆杆的上部穿装在转盘上。
本实用新型的优点和有益效果是:
1、本装置解决了钢管内、外壁涂敷设备生产过程中,由于钢管管径变化调整的劳动强度大、人工调整准确度低,时间长的问题,为提供结构合理、调整准确、方便、节省时间提高生产效率的有效装置。
2、本装置采用跨越方式进行滚轮间的距离调整,由此可以使本装置适于各种管径的钢管;采用电机驱动蜗轮蜗杆方式通过转盘实现滚轮的角度变换,调整简单快速,为钢管内、外壁涂敷设备的螺旋直线传送提供了可靠、快速、精确的保证,提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的单组机构结构示意图;
图2、3、4为本实用新型三个跨越式动作的结构示意图,其中图3为顶起状态,图4为斜向位移状态,图5为下落就位状态;
图5是本实用新型单个机组的纵向剖视图;
图6为图5的右视图;
图7为图5的左视图;
图8为图5的俯视图;
图9为本实用新型的局部剖视图;
图10为8的局部剖视图。
具体实施方式
下面结合附图、通过具体实施例对本实用新型作进一步详述,以下实施例只是描述性的,不是限定性的,不能以此限定本实用新型的保护范围。
一种用于钢管内、外壁涂敷设备的自动调整螺旋直线传送装置,是由多个单组传动机构串联而成,每一单组传动机构参见图1,两个机组1、3固装在基座2上,两个机组呈对称设置。本装置的每一机组均可实现如图2所示的顶起、图3所示的斜向位移及图4所示的落下定位三个基本功能;此外,每一机组还可实现转盘的角度摆转。每一机组包括底座部分、平移部分、转盘及转轮部分,底座部分上平面安装平移部分,在平移部分上部铰装转盘部分,在转盘部分上平面固装转轮部分。下面参照附图,给予详细叙述。
一、底座部分:底座12的上平面在本实施例附图中制成斜平面,也可以是平面。在该斜平面两侧对称均固装有一固定齿条18;在底座内底板上水平固装一斜撑气缸13,在该斜撑气缸的柱塞端同轴连接一倾斜平面向前的斜撑块14,斜撑块的倾斜度与底座的斜平面角度相同,该斜撑块下部四角均安装有平移车轮16;在斜撑气缸上方的底座内还水平固装有一平移气缸11,该平移气缸的柱塞端连接一其下端固装有顶起车轮15的顶柱,该顶柱固装在平移部分的下底中部。
二、平移部分:包括斜向撑架10、定位齿条17、转盘架9,斜向撑架与底座部分的斜平面角度相同,在斜向撑架的下底中部固装顶柱,斜向撑架的上端两侧分别固装一定位齿条,该两个定位齿条的位置均位于固定齿条的里侧;在斜向撑架上方设置有转盘架,该转盘架下底在对应定位齿条的位置间隔固装有定位齿板19,该转盘架下底在对应固定齿条的位置间隔固装有固定齿板20,定位齿板与固定齿板的下端面分别制有齿由此分别与定位齿条及固定齿条相啮合。
三、转盘及转轮部分:在转盘架的中轴部位固装一转轴6,在该转轴上同轴安装一转盘8,在该转盘的上平面固装有一轴承座5,在该轴承座上分别固装有转轮4及驱动电机7,驱动电机驱动转轮转动。
在转盘架下方的斜向撑架上固装有一摆转电机21,参见图9,该摆转电机的输出轴25为一蜗杆,该蜗杆啮合一蜗轮24,该蜗轮为一丝母,其内螺纹啮合安装一丝杠23,在丝杠的一侧端竖直向上安装一摆杆22,该摆杆的上部穿装在转盘上。
本实用新型的工作原理是:
钢管放置单组的两个转轮上,转轮由驱动电机驱;由于单组的两个转轮的相对中心线的角度不同,转轮在转动时对钢管产生轴向力和径向力,使钢管产生旋转并直线运动。
当需要传动不同直径的钢管时,斜撑气缸伸出并驱动斜撑块水平前移,斜撑块的倾斜面驱动顶柱上升,斜向撑架同步上升并使定位齿板及固定齿板脱离定位齿条及固定齿条;上升就位后,平移气缸伸缩,拉动顶柱向斜下方位移;位移就位后,斜撑气缸伸缩,将斜向撑架的齿板放回两个齿条上啮合定位,由此调整了两个转轮之间的距离,适应了不同直径的钢管的传送。
需要调整钢管的传动速度时,摆转电机动作,驱动蜗杆转动,蜗杆啮合驱动蜗轮转动,蜗轮的内齿啮合驱动丝杠转动,由此使安装在丝杠端部的摆杆左右摆动,摆杆推动转盘摆转角度,由此实现对转轮的角度调整,改变传动速度。
值得一提的是,上述调整可在生产中进行,无需停产调整。
Claims (4)
1.一种用于钢管内、外壁涂敷设备的自动调整螺旋直线传送装置,由多个单组传动机构串联而成,每一单组传动机构为两个机组并固装在基座上,两个机组呈对称设置,每一机组包括底座部分、平移部分及转轮部分,底座部分上平面安装平移部分,在平移部分上平面固装转轮部分,转轮部分由轴承座、转轮及驱动电机构成,在平移部分上平面固装轴承座,在该轴承座上分别固装有转轮及驱动电机,驱动电机驱动转轮转动,其特征在于:所述底座部分由底座、动力装置构成,在底座内安装动力装置;在底座的上平面定位移动安装平移部分,底座内的动力装置上升平移部分、移动平移部分及下落定位平移部分。
2.根据权利要求1所述的用于钢管内、外壁涂敷设备的自动调整螺旋直线传送装置,其特征在于:所述底座的上平面为斜平面,底座内的动力装置包括平移气缸及斜撑气缸,斜撑气缸水平固装在底座内底板上,在该斜撑气缸的柱塞端同轴连接一倾斜平面向前的斜撑块,斜撑块的倾斜度与底座的斜平面角度相同,该斜撑块下部四角均安装有平移车轮;平移气缸水平固装在斜撑气缸上方的底座内,该平移气缸的柱塞端连接一其下端固装有顶起车轮的顶柱,该顶柱固装在平移部分的下底中部,在底座的斜平面两侧对称均固装有一固定齿条。
3.根据权利要求1所述的用于钢管内、外壁涂敷设备的自动调整螺旋直线传送装置,其特征在于:所述平移部分包括斜向撑架、定位齿条、转盘架,斜向撑架与底座部分的斜平面角度相同,在斜向撑架的下底中部固装顶柱,斜向撑架的上端两侧分别固装一定位齿条,该两个定位齿条的位置均位于固定齿条的里侧;在斜向撑架上方设置有转盘架,该转盘架下底在对应定位齿条的位置间隔固装有定位齿板,该转盘架下底在对应固定齿条的位置间隔固装有固定齿板,定位齿板与固定齿板的下端面分别制有齿由此分别与定位齿条及固定齿条相啮合。
4.根据权利要求3所述的用于钢管内、外壁涂敷设备的自动调整螺旋直线传送装置,其特征在于:所述在转盘架的中轴部位固装一转轴,在该转轴上同轴安装一转盘,在该转盘的上平面固装转轮部分;在转盘架下方的斜向撑架上固装有一摆转电机,该摆转电机的输出轴为一蜗杆,该蜗杆啮合一蜗轮,该蜗轮为一丝母,其内螺纹啮合安装一丝杠,在丝杠的一侧端竖直向上安装一摆杆,该摆杆的上部穿装在转盘上。
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