CN109373848A - 太阳能组件边框安装孔自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种太阳能组件检测装置，尤其是太阳能组件边框安装孔自动检测装置，包括输送带和检测基座；还包括位于检测基座的一端的端部定位滚轮；位于检测基座的一侧的侧定位滚轮；滚轮升降装置分别与端部定位滚轮和侧定位滚轮连接，固定在检测基座上，用于带动端部定位滚轮和侧定位滚轮升降；侧压紧装置位于检测基座的另一侧，用于将太阳能组件压紧在侧定位滚轮上；检测杆位于太阳能组件的上方，检测杆与太阳能组件的安装孔相对应；检测升降装置上装有检测杆，检测升降装置用于带动检测杆检测太阳能组件的安装孔。该装置能够快速检测边框上的安装孔的孔距和孔位，无需人工检测，检测速度快，提高了生产效率，并且结构简单、稳定可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种太阳能组件检测装置，尤其是太阳能组件边框安装孔自动检测装置。
背景技术
太阳能组件的边框上设有多个安装孔，安装孔均是组装前加工好的，安装孔位于较长的边框上。在边框装配好后需要检测孔距和孔位是否正确，有些太阳能电池板组件的规格达到1950*992，孔位和孔距的测量不方便，人工检测时需要两个人配合才能进行检测，并且需要对每个孔的孔位进行检测，然后再检测孔距，检测数量较多，检测时间长，检测效率差，而每个太阳能电池板组件均需要检测，极大的影响了生产效率。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种能够快速检测边框上的安装孔的孔距和孔位，无需人工检测，检测速度快、检测时间短的太阳能组件边框安装孔自动检测装置，具体技术方案为：
太阳能组件边框安装孔自动检测装置，包括输送带和检测基座，所述输送带安装在检测基座上，太阳能组件放置在输送带上；还包括端部定位滚轮，所述端部定位滚轮位于检测基座的一端；侧定位滚轮，所述侧定位滚轮位于检测基座的一侧，侧定位滚轮的结构与端部定位滚轮的结构一致；滚轮升降装置，所述滚轮升降装置分别与端部定位滚轮和侧定位滚轮连接，滚轮升降装置固定在检测基座上，滚轮升降装置用于带动端部定位滚轮和侧定位滚轮升降；侧压紧装置，所述侧压紧装置位于检测基座的另一侧，侧压紧装置用于将太阳能组件压紧在侧定位滚轮上；检测杆，所述检测杆位于太阳能组件的上方，检测杆与太阳能组件的安装孔相对应；及检测升降装置，所述检测升降装置上装有检测杆，检测升降装置用于带动检测杆检测太阳能组件的安装孔。
优选的，所述检测升降装置包括检测架，所述检测架固定在检测基座的上方；检测气缸，所述检测气缸固定在检测架的两端；气缸传感器，所述气缸传感器安装在检测气缸上；及检测升降板，所述检测升降板固定在检测气缸的活塞杆上，检测升降板上装有多个检测杆。
优选的，所述检测升降装置包括检测架，所述检测架固定在检测基座的上方；检测气缸，所述检测气缸固定在检测架的两端；检测升降板，所述检测升降板固定在检测气缸的活塞杆上；及检测传感器，所述检测传感器固定在检测架上，位于检测升降板的上方，检测传感器用于检测检测升降板的位置。
优选的，所述检测传感器为直线位移传感器，所述直线位移传感器固定在检测架上，直线位移传感的测量杆与检测升降板连接。
优选的，所述检测传感器为行程开关，所述行程开关固定在检测架上，行程开关的推杆压在检测升降板。
优选的，所述检测传感器为接近开关，所述接近开关固定在检测架上，接近开关正对着检测升降板。
优选的，所述检测升降装置包括检测架，所述检测架固定在检测基座的上方；检测气缸，所述检测气缸固定在检测架的两端；检测升降板，所述检测升降板固定在检测气缸的活塞杆上；及自复位直线位移传感器，所述自复位直线位移传感器固定在检测升降板上，自复位直线位移传感器正对着边框的安装孔，所述检测杆为自复位直线位移传感器的测量杆。
优选的，所述滚轮升降装置包括圆导杆，所述圆导杆的一端分别与侧定位滚轮和端部定位滚轮连接；直线轴承，所述直线轴承固定在检测基座上，圆导杆活动插在直线轴承内；及升降气缸，所述升降气缸固定在检测基座上，升降气缸的活塞杆与圆导杆的另一端连接。
优选的，所述侧压装置包括侧压气缸，所述侧压气缸固定在检测基座上；及侧压滚轮，所述侧压滚轮固定在侧压气缸上。
优选的，还包括定位传感器，所述定位传感器分别固定在检测基座的一端和一侧，所述定位传感器为行程开关、接近开关或光电开关中的一种。
与现有技术相比本发明具有以下有益效果：
本发明提供的太阳能组件边框安装孔自动检测装置能够快速检测边框上的安装孔的孔距和孔位，无需人工检测，检测速度快，检测时间短，极大的提高了生产效率，并且结构简单、稳定可靠。
附图说明
图1是本发明的检测基座的结构示意图；
图2是太阳能组件边框安装孔自动检测装置的主视图；
图3是检测升降装置的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图对本发明作进一步说明。
本发明提供的太阳能组件边框安装孔自动检测装置通过根据图纸设置的检测杆53来快速检测边框上的安装孔的孔位和孔距，即检测杆53组成标准的检测模板，当所有安装孔的孔位和孔距均正确时，检测杆53全部插入到边框的安装孔中，如果有某个安装孔的位置不正确，那么检测杆53不能插入到安装孔中，触发声光报警，说明边框的安装孔的位置不正确，该装置检测快速、准确，极大的提高了工作效率。
实施例一
如图1至图3所示，太阳能组件边框安装孔自动检测装置，包括输送带12和检测基座11，输送带12安装在检测基座11上，太阳能组件7放置在输送带12上；还包括端部定位滚轮21，端部定位滚轮21位于检测基座11的一端；侧定位滚轮31，侧定位滚轮31位于检测基座11的一侧，侧定位滚轮31的结构与端部定位滚轮21的结构一致；滚轮升降装置，滚轮升降装置分别与端部定位滚轮21和侧定位滚轮31连接，滚轮升降装置固定在检测基座11上，滚轮升降装置用于带动端部定位滚轮21和侧定位滚轮31升降；侧压紧装置，侧压紧装置位于检测基座11的另一侧，侧压紧装置用于将太阳能组件7压紧在侧定位滚轮31上；检测杆53，检测杆53位于太阳能组件7的上方，检测杆53与太阳能组件7的安装孔相对应；及检测升降装置，检测升降装置上装有检测杆53，检测升降装置用于带动检测杆53检测太阳能组件7的安装孔。
具体的，输送带12对称设置，输送带12安装在检测基座11的顶部。检测基座11的侧面装有两个侧定位滚轮31，检测基座11的一端装有两个端部定位滚轮21。侧定位滚轮31和端部定位滚轮21的滚轮均为塑料滚轮，塑料滚轮能够防止划伤边框。侧定位滚轮31和端部定位滚轮21均竖直设置，太阳能电池组件移动时侧定位滚轮31和端部定位滚轮21转动。检测杆53的位置根据图纸设置，设置好的检测杆53形成检测模板，检测模板用于检测太阳能组件7边框的安装孔，一次即可检测全部的安装孔，检测效率高。检测杆53可根据孔位和孔距的不同进行调节。
滚轮升降装置包括圆导杆22，圆导杆22的一端分别与侧定位滚轮31和端部定位滚轮21连接；直线轴承23，直线轴承23固定在检测基座11上，圆导杆22活动插在直线轴承23内；及
升降气缸24，升降气缸24固定在检测基座11上，升降气缸24的活塞杆与圆导杆22的另一端连接。
当太阳能组件7在输送带12的带动下压到侧定位滚轮31时，侧定位滚轮31受到较大的径向力，通过圆导杆22和直线轴承23能够承受径向力，避免升降气缸24承受径向力，提高升降气缸24的使用寿命和稳定性。
侧压装置包括侧压气缸41，侧压气缸41固定在检测基座11上；及侧压滚轮42，侧压滚轮42固定在侧压气缸41上。具体的，侧压气缸41采用双轴气缸，双轴气缸能够减少定位传动装置，简化结构。
还包括定位传感器25，定位传感器25分别固定在检测基座11的一端和一侧，定位传感器25为行程开关、接近开关或光电开关中的一种。定位传感器25分别固定在侧定位滚轮31和端部定位滚轮21的侧面。当定位传感器25检测到太阳能组件7时说明太阳能组件7移到检测位置，停止输送带12，启动检测。
检测升降装置包括检测架13，检测架13固定在检测基座11的上方；检测气缸51，检测气缸51固定在检测架13的两端；气缸传感器，气缸传感器安装在检测气缸51上；及检测升降板52，检测升降板52固定在检测气缸51的活塞杆上，检测升降板52上装有多个检测杆53。
具体的，检测架13通过支架固定在检测机座的上方，检测气缸51为双轴气缸，由于边框的长度较长，每个检测升降板52上装有两个检测气缸51提高稳定性。双轴气缸省略了导向装置，使结构简单。
气缸传感器设有两个，气缸传感器为磁性传感器，气缸传感器用于检测气缸51的活塞杆的位置，分别检测气缸51缩回和伸出的位置，当有安装孔的位置不正确时，检测杆53不能插到太阳能组件7的边框中，导致检测气缸51的活塞杆不能完全伸出，检测气缸51伸出位置的气缸传感器检测不到活塞杆，发出报警，该太阳能组件7的安装孔不合格；当安装孔的位置正确时，检测杆53全部插入到边框的安装孔中，检测气缸51伸出位置的气缸传感器能够检测到活塞杆，该太阳能组件7的边框的安装孔合格。
工作时，太阳能组件边框安装孔自动检测装置位于输送线的一端，装配好的太阳能组件7自动进入到输送带12上，此时侧定位滚轮31和端部定位滚轮21均处于伸出状态，即高于输送带12的表面，太阳能组件7移动到端部定位滚轮21处时，位于端部定位滚轮21一侧的定位传感器25检测到边框，侧压气缸41启动，侧压气缸41将太阳能组件7压紧到侧定位滚轮31上，实现太阳能组件7完全定位，侧定位滚轮31侧面的定位传感器25检测到太阳能组件7的边框后，输送带12停止转动，检测气缸51启动，检测气缸51带动检测升降板52下降，检测升降板52带动检测杆53下降，当有安装孔的位置不正确时，检测杆53不能插到太阳能组件7的边框中，导致检测气缸51的活塞杆不能完全伸出，检测气缸51伸出位置的气缸传感器检测不到活塞杆，发出报警，该太阳能组件7的安装孔不合格；当安装孔的位置正确时，检测杆53全部插入到边框的安装孔中，检测气缸51伸出位置的气缸传感器能够检测到活塞杆，该太阳能组件7的边框的安装孔合格，然后升降气缸24和侧压气缸41均缩回，侧定位滚轮31和端部定位滚轮21下降到输送带12的下方，输送带12启动，检测合格的太阳能组件7输送到下一道工序。
实施例二
本实施例与实施例一的不同之处在于本实施例采用直线位移传感器，而不是采用气缸传感器。直线位移传感器固定在检测架13上，直线位移传感的测量杆与检测升降板52连接。
当有安装孔的位置不正确时，检测杆53不能插到太阳能组件7的边框中，导致检测气缸51的活塞杆不能完全伸出，活塞杆的伸出行程达不到要求，直线位移传感器检测到的位移不符合要求，发出报警，该太阳能组件7的安装孔不合格；当安装孔的位置正确时，检测杆53全部插入到边框的安装孔中，活塞杆完全伸出，活塞杆的行程达到要求，直线位移传感器检测到的位移符合要求，该太阳能组件7的边框的安装孔合格。
实施例三
本实施例与实施例一的不同之处在于本实现例采用行程开关，而不是采用气缸传感器，行程开关固定在检测架13上，行程开关的推杆压在检测升降板52。
当有安装孔的位置不正确时，检测杆53不能插到太阳能组件7的边框中，导致检测气缸51的活塞杆不能完全伸出，活塞杆的伸出行程达不到要求，行程开关的触点未接通，发出报警，该太阳能组件7的安装孔不合格；当安装孔的位置正确时，检测杆53全部插入到边框的安装孔中，活塞杆完全伸出，活塞杆的行程达到要求，行程开关的触点接通，该太阳能组件7的边框的安装孔合格。
实施例四
本实施例与实施例一的不同之处在于本实现例采用接近开关，而不是采用气缸传感器，接近开关固定在检测架13上，接近开关正对着检测升降板52。
当有安装孔的位置不正确时，检测杆53不能插到太阳能组件7的边框中，导致检测气缸51的活塞杆不能完全伸出，活塞杆的伸出行程达不到要求，接近开关检测到检测升降板52，发出报警，该太阳能组件7的安装孔不合格；当安装孔的位置正确时，检测杆53全部插入到边框的安装孔中，活塞杆完全伸出，活塞杆的行程达到要求，接近开关检测不到检测升降板52，该太阳能组件7的边框的安装孔合格。
实施例五
本实施例与实施例一的不同之处在于，检测升降装置包括检测架13，检测架13固定在检测基座11的上方；检测气缸51，检测气缸51固定在检测架13的两端；检测升降板52，检测升降板52固定在检测气缸51的活塞杆上；及自复位直线位移传感器，自复位直线位移传感器固定在检测升降板52上，自复位直线位移传感器正对着边框的安装孔，检测杆53为自复位直线位移传感器的测量杆。自复位直线位移传感器数量与边框的安装孔的数量一致。
检测时，检测气缸51带动检测升降板52下降，检测升降板52带动自复位直线位移传感器下降，当有安装孔的位置不正确时，与该安装孔相对应的检测杆53即测量杆不能插到太阳能组件7的边框中，自复位直线位移传感器检测到行程，说明有安装孔的位置不正确，发出报警，并能显示具体哪个安装孔的位置不正确，方便修整；如果所有的自复位直线位移传感器均未检测到行程，说明该太阳能组件7的边框的安装孔合格。检测气缸51缩回后，自复位直线位移传感器的测量杆自动复位。
Claims (10)
1.太阳能组件边框安装孔自动检测装置，包括输送带(12)和检测基座(11)，所述输送带(12)安装在检测基座(11)上，太阳能组件(7)放置在输送带(12)上；
其特征在于，还包括端部定位滚轮(21)，所述端部定位滚轮(21)位于检测基座(11)的一端；
侧定位滚轮(31)，所述侧定位滚轮(31)位于检测基座(11)的一侧，侧定位滚轮(31)的结构与端部定位滚轮(21)的结构一致；
滚轮升降装置，所述滚轮升降装置分别与端部定位滚轮(21)和侧定位滚轮(31)连接，滚轮升降装置固定在检测基座(11)上，滚轮升降装置用于带动端部定位滚轮(21)和侧定位滚轮(31)升降；
侧压紧装置，所述侧压紧装置位于检测基座(11)的另一侧，侧压紧装置用于将太阳能组件(7)压紧在侧定位滚轮(31)上；
检测杆(53)，所述检测杆(53)位于太阳能组件(7)的上方，检测杆(53)与太阳能组件(7)的安装孔相对应；及
检测升降装置，所述检测升降装置上装有检测杆(53)，检测升降装置用于带动检测杆(53)检测太阳能组件(7)的安装孔。
2.根据权利要求1所述的太阳能组件边框安装孔自动检测装置，其特征在于，所述检测升降装置包括
检测架(13)，所述检测架(13)固定在检测基座(11)的上方；
检测气缸(51)，所述检测气缸(51)固定在检测架(13)的两端；
气缸传感器，所述气缸传感器安装在检测气缸(51)上；及
检测升降板(52)，所述检测升降板(52)固定在检测气缸(51)的活塞杆上，检测升降板(52)上装有多个检测杆(53)。
3.根据权利要求1所述的太阳能组件边框安装孔自动检测装置，其特征在于，
所述检测升降装置包括
检测架(13)，所述检测架(13)固定在检测基座(11)的上方；
检测气缸(51)，所述检测气缸(51)固定在检测架(13)的两端；
检测升降板(52)，所述检测升降板(52)固定在检测气缸(51)的活塞杆上；及
检测传感器(6)，所述检测传感器(6)固定在检测架(13)上，位于检测升降板(52)的上方，检测传感器(6)用于检测检测升降板(52)的位置。
4.根据权利要求3所述的太阳能组件边框安装孔自动检测装置，其特征在于，
所述检测传感器(6)为直线位移传感器，所述直线位移传感器固定在检测架(13)上，直线位移传感的测量杆与检测升降板(52)连接。
5.根据权利要求3所述的太阳能组件边框安装孔自动检测装置，其特征在于，
所述检测传感器(6)为行程开关，所述行程开关固定在检测架(13)上，行程开关的推杆压在检测升降板(52)。
6.根据权利要求3所述的太阳能组件边框安装孔自动检测装置，其特征在于，
所述检测传感器(6)为接近开关，所述接近开关固定在检测架(13)上，接近开关正对着检测升降板(52)。
7.根据权利要求1所述的太阳能组件边框安装孔自动检测装置，其特征在于，
所述检测升降装置包括
检测架(13)，所述检测架(13)固定在检测基座(11)的上方；
检测气缸(51)，所述检测气缸(51)固定在检测架(13)的两端；
检测升降板(52)，所述检测升降板(52)固定在检测气缸(51)的活塞杆上；及
自复位直线位移传感器，所述自复位直线位移传感器固定在检测升降板(52)上，自复位直线位移传感器正对着边框的安装孔，所述检测杆(53)为自复位直线位移传感器的测量杆。
8.根据权利要求1所述的太阳能组件边框安装孔自动检测装置，其特征在于，
所述滚轮升降装置包括
圆导杆(22)，所述圆导杆(22)的一端分别与侧定位滚轮(31)和端部定位滚轮(21)连接；
直线轴承(23)，所述直线轴承(23)固定在检测基座(11)上，圆导杆(22)活动插在直线轴承(23)内；及
升降气缸(24)，所述升降气缸(24)固定在检测基座(11)上，升降气缸(24)的活塞杆与圆导杆(22)的另一端连接。
9.根据权利要求1所述的太阳能组件边框安装孔自动检测装置，其特征在于，
所述侧压装置包括
侧压气缸(41)，所述侧压气缸(41)固定在检测基座(11)上；及
侧压滚轮(42)，所述侧压滚轮(42)固定在侧压气缸(41)上。
10.根据权利要求1所述的太阳能组件边框安装孔自动检测装置，其特征在于，还包括定位传感器(25)，所述定位传感器(25)分别固定在检测基座(11)的一端和一侧，所述定位传感器(25)为行程开关、接近开关或光电开关中的一种。
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