CN208906164U - 一种导光板检测分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种导光板检测分拣装置，包括机架、检测送料机构、第一升降支撑机构、检测机构、第二升降支撑机构和机械吸盘机构，所述机架上设有第一导轨，所述检测送料机构活动安装在第一导轨上，所述检测送料机构上设有横向滑座，所述横向滑座上设有置物台，所述置物台上开设有置物槽，所述第一升降支撑机构上安装有若干个检测机构，所述检测机构的下方安装有伸缩检测柱，所述伸缩检测柱的底部安装有驱动滚轮，所述第二升降支撑机构上设有机械吸盘机构，所述机械吸盘机构的下方安装有若干个取料吸盘组件，采用送料机构对导光板进行输送，并通过检测机构对导光板的平面度进行检测，通过机械吸盘机构对检测后的导光板进行分拣下料。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及导光板检测的技术领域，特别是一种导光板检测分拣装置。
【背景技术】
导光板通常应用于LCD(液晶显示器)的侧光型背光模块，是影响光效率的重要元件。是以射出成型的方法制成表面光滑的板块，主要用来导引光线方向，以提高面板光辉度及控制亮度均匀。传统测量导光板表面平整度的方式，是将导光板置于一平台上，以同一厚度的厚薄规企图插设于事先选择的导光板各处位置，若厚薄规在每一处均无法插入导光板底下，表示导光板与平台接触密合，即导光板表面平坦，若其中有几处可插入厚薄规，甚至须再增加一厚度不同的厚薄规方能填满导光板与平台的间隙，便代表导光板表面不平整。此种量测方式类似取样检测，由于导光板面积大，测量者只能选择在导光板几处插设厚薄规，且由于厚薄规长度有限，测量时也仅限于导光板周围，很难量测到导光板中间面，因此难以判定导光板表面各处是否均达到尺寸需求，以厚薄规量测的方式也较费时与浪费精，现提出一种导光板检测分拣装置。
【实用新型内容】
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种导光板检测分拣装置，采用送料机构对导光板进行输送，并通过检测机构对导光板的平面度进行检测，通过机械吸盘机构对检测后的导光板进行分拣下料。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种导光板检测分拣装置，包括机架、检测送料机构、第一升降支撑机构、检测机构、第二升降支撑机构和机械吸盘机构，所述机架上设有第一导轨，所述检测送料机构活动安装在第一导轨上，所述检测送料机构上设有横向滑座，所述横向滑座上设有置物台，所述置物台上开设有置物槽，所述第一升降支撑机构上安装有若干个检测机构，所述检测机构的下方安装有伸缩检测柱，所述伸缩检测柱的底部安装有驱动滚轮，所述机架的两侧设有第一支撑台和第二支撑台，所述第二升降支撑机构横跨第一支撑台、机架和第二支撑台，所述第二升降支撑机构上设有第一行走轨，所述机械吸盘机构活动安装在第一行走轨上，所述机械吸盘机构的下方安装有若干个取料吸盘组件。
作为优选，所述检测机构还包括控制单元、基座、调节座、紧定螺栓、安装箱，所述基座的下方对称设有调节座，所述调节座的侧壁安装有紧定螺栓，所述安装箱固定在基座的正下方，所述安装箱内设有导向套筒、伸缩支架，所述伸缩支架通过弹簧安装在导向套筒内，所述伸缩支架的下端与伸缩检测柱相连，所述伸缩检测柱的上方设有连接架，所述连接架的侧壁安装有顶块，所述安装箱的侧壁安装有检测箱，所述检测箱的上方设有压力传感单元，所述顶块位于压力传感单元的正下方，所述压力传感单元通过控制单元与控制系统相连，所述控制系统与机械吸盘机构相连。
作为优选，所述第二升降支撑机构包括第二升降气缸、第二升降架，所述第二升降气缸呈对称分布，所述第二升降气缸的伸缩杆与第二升降架相连，所述第二升降架上对称设有第一行走轨，所述机械吸盘机构还包括行走滑座、第三升降气缸、第三升降架、吸盘安装支架，所述行走滑座活动安装在第一行走轨上，所述行走滑座上安装有第三升降气缸，所述第三升降气缸的伸缩杆与第三升降架相连，所述第三升降架的两端对称安装有横梁，所述横梁的两端对称设有吸盘安装支架，所述吸盘安装支架的下方安装有取料吸盘组件，所述取料吸盘组件通过真空管与真空发生器相连接。
作为优选，所述驱动滚轮通过滚轮支撑架安装在伸缩检测柱的下方，所述驱动滚轮的外周设有检测凸环部。
作为优选，所述第一升降支撑机构还包括第一升降气缸、第一升降架、调节安装杆，所述第一升降支撑机构上对称安装有第一升降气缸，所述第一升降气缸的伸缩杆与第一升降架相连，所述第一升降架上设有导向滑轨，所述检测机构安装在导向滑轨上，所述检测机构的下方对称设有调节座，所述调节座内开设有与调节安装杆相配合的通腔，所述通腔的一侧安装有紧定螺栓。
作为优选，所述检测送料机构还包括纵向滑座、定位气缸、驱动板和压板，所述纵向滑座活动安装在第一导轨上，所述纵向滑座上设有第二导轨，所述横向滑座活动安装在第二导轨上，所述置物台的一侧设有安装槽，所述安装槽与置物槽相通，所述定位气缸安装在安装槽的侧壁，所述定位气缸的伸缩杆与驱动板相连，所述驱动板通过若干个弹性伸缩支架与压板相连。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过机架、检测送料机构、第一升降支撑机构、检测机构、第二升降支撑机构和机械吸盘机构等的配合，采用送料机构对导光板进行输送，并通过检测机构对导光板的平面度进行检测，横向滑座能够调节检测的工位，可以对导光板进行多个工位给的检测，提高检测的精确度，通过机械吸盘机构对检测后的导光板进行分拣下料。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型一种导光板检测分拣装置的俯视结构示意图；
图2是本实用新型一种导光板检测分拣装置的检测机构的左视示意图；
图3是本实用新型一种导光板检测分拣装置的检测机构的部分结构左视示意图；
图4是本实用新型一种导光板检测分拣装置的检测送料机构的俯视示意图；
图5是本实用新型一种导光板检测分拣装置的机械吸盘机构的结构示意图。
【具体实施方式】
参阅图1至图5本实用新型一种导光板检测分拣装置，包括机架1、检测送料机构2、第一升降支撑机构3、检测机构4、第二升降支撑机构5和机械吸盘机构6，所述机架1上设有第一导轨11，所述检测送料机构2活动安装在第一导轨11上，所述检测送料机构2上设有横向滑座22，所述横向滑座22上设有置物台23，所述置物台23上开设有置物槽231，所述第一升降支撑机构3上安装有若干个检测机构4，所述检测机构4的下方安装有伸缩检测柱46，所述伸缩检测柱46的底部安装有驱动滚轮45，所述机架1的两侧设有第一支撑台12 和第二支撑台13，所述第二升降支撑机构5横跨第一支撑台12、机架1和第二支撑台13，所述第二升降支撑机构5上设有第一行走轨521，所述机械吸盘机构6活动安装在第一行走轨521上，所述机械吸盘机构6的下方安装有若干个取料吸盘组件65。所述检测机构4还包括控制单元40、基座41、调节座42、紧定螺栓43、安装箱44，所述基座41的下方对称设有调节座42，所述调节座 42的侧壁安装有紧定螺栓43，所述安装箱44固定在基座41的正下方，所述安装箱44内设有导向套筒441、伸缩支架442，所述伸缩支架442通过弹簧安装在导向套筒441内，所述伸缩支架442的下端与伸缩检测柱46相连，所述伸缩检测柱46的上方设有连接架461，所述连接架461的侧壁安装有顶块462，所述安装箱44的侧壁安装有检测箱440，所述检测箱440的上方设有压力传感单元443，所述顶块462位于压力传感单元443的正下方，所述压力传感单元443 通过控制单元40与控制系统相连，所述控制系统与机械吸盘机构6相连。所述第二升降支撑机构5包括第二升降气缸51、第二升降架52，所述第二升降气缸51呈对称分布，所述第二升降气缸51的伸缩杆与第二升降架52相连，所述第二升降架52上对称设有第一行走轨521，所述机械吸盘机构6还包括行走滑座 61、第三升降气缸62、第三升降架63、吸盘安装支架64，所述行走滑座61活动安装在第一行走轨521上，所述行走滑座61上安装有第三升降气缸62，所述第三升降气缸62的伸缩杆与第三升降架63相连，所述第三升降架63的两端对称安装有横梁631，所述横梁631的两端对称设有吸盘安装支架64，所述吸盘安装支架64的下方安装有取料吸盘组件65，所述取料吸盘组件65通过真空管与真空发生器相连接。所述驱动滚轮45通过滚轮支撑架452安装在伸缩检测柱 46的下方，所述驱动滚轮45的外周设有检测凸环部451。所述第一升降支撑机构3还包括第一升降气缸31、第一升降架32、调节安装杆33，所述第一升降支撑机构3上对称安装有第一升降气缸31，所述第一升降气缸31的伸缩杆与第一升降架32相连，所述第一升降架32上设有导向滑轨，所述检测机构4安装在导向滑轨上，所述检测机构4的下方对称设有调节座42，所述调节座42内开设有与调节安装杆33相配合的通腔421，所述通腔421的一侧安装有紧定螺栓43。所述检测送料机构2还包括纵向滑座21、定位气缸24、驱动板25和压板26，所述纵向滑座21活动安装在第一导轨11上，所述纵向滑座21上设有第二导轨 211，所述横向滑座22活动安装在第二导轨211上，所述置物台23的一侧设有安装槽232，所述安装槽232与置物槽231相通，所述定位气缸24安装在安装槽232的侧壁，所述定位气缸24的伸缩杆与驱动板25相连，所述驱动板25通过若干个弹性伸缩支架251与压板26相连。
本实用新型工作过程：
本实用新型一种导光板检测分拣装置的工作原理为：首先将待检测的导光板10放置到置物槽231上，通过定位气缸24控制压板26动作对导光板进行定位，然后启动检测送料机构2沿第一导轨11向前移动到检测机构4的下方的检测工位，然后第一升降支撑机构3动作，控制检测机构4向下移动，驱动滚轮 45与导光板相接触挤压，直至至顶块462与压力传感单元443接触，压力传感单元443的压力达到预设压力值，然后控制检测送料机构2沿第一导轨11向前移动，检测机构4开始对导光板进行第一工位的检测，并将检测结果记录在控制单元40中，完成一次检测后检测机构4停止检测，第一升降支撑机构3上升复位，横向滑座22向左移动一个工位后检测机构4再次动作达到检测工位，然后检测送料机构2沿第一导轨11向后移动复位，完成导向板第二工位的检测，同理依次完成全部工位的检测，检测送料机构2将检测后的导光板输送到机械吸盘机构6的下方，其中，控制单元根据压力值的变换记录导光板表面平整度的变化，并将结果反馈到控制系统，当检测导光板为合格品时，机械吸盘机构6 将导光板放置到第一支撑台12上，当检测导光板为不合格品时，机械吸盘机构 6将导光板放置到第二支撑台13上，最终完成导光板的检测分拣作业。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种导光板检测分拣装置，其特征在于：包括机架(1)、检测送料机构(2)、第一升降支撑机构(3)、检测机构(4)、第二升降支撑机构(5)和机械吸盘机构(6)，所述机架(1)上设有第一导轨(11)，所述检测送料机构(2)活动安装在第一导轨(11)上，所述检测送料机构(2)上设有横向滑座(22)，所述横向滑座(22)上设有置物台(23)，所述置物台(23)上开设有置物槽(231)，所述第一升降支撑机构(3)上安装有若干个检测机构(4)，所述检测机构(4)的下方安装有伸缩检测柱(46)，所述伸缩检测柱(46)的底部安装有驱动滚轮(45)，所述机架(1)的两侧设有第一支撑台(12)和第二支撑台(13)，所述第二升降支撑机构(5)横跨第一支撑台(12)、机架(1)和第二支撑台(13)，所述第二升降支撑机构(5)上设有第一行走轨(521)，所述机械吸盘机构(6)活动安装在第一行走轨(521)上，所述机械吸盘机构(6)的下方安装有若干个取料吸盘组件(65)。
2.如权利要求1所述的一种导光板检测分拣装置，其特征在于：所述检测机构(4)还包括控制单元(40)、基座(41)、调节座(42)、紧定螺栓(43)、安装箱(44)，所述基座(41)的下方对称设有调节座(42)，所述调节座(42)的侧壁安装有紧定螺栓(43)，所述安装箱(44)固定在基座(41)的正下方，所述安装箱(44)内设有导向套筒(441)、伸缩支架(442)，所述伸缩支架(442)通过弹簧安装在导向套筒(441)内，所述伸缩支架(442)的下端与伸缩检测柱(46)相连，所述伸缩检测柱(46)的上方设有连接架(461)，所述连接架(461)的侧壁安装有顶块(462)，所述安装箱(44)的侧壁安装有检测箱(440)，所述检测箱(440)的上方设有压力传感单元(443)，所述顶块(462)位于压力传感单元(443)的正下方，所述压力传感单元(443)通过控制单元(40)与控制系统相连，所述控制系统与机械吸盘机构(6)相连。
3.如权利要求1所述的一种导光板检测分拣装置，其特征在于：所述第二升降支撑机构(5)包括第二升降气缸(51)、第二升降架(52)，所述第二升降气缸(51)呈对称分布，所述第二升降气缸(51)的伸缩杆与第二升降架(52)相连，所述第二升降架(52)上对称设有第一行走轨(521)，所述机械吸盘机构(6)还包括行走滑座(61)、第三升降气缸(62)、第三升降架(63)、吸盘安装支架(64)，所述行走滑座(61)活动安装在第一行走轨(521)上，所述行走滑座(61)上安装有第三升降气缸(62)，所述第三升降气缸(62)的伸缩杆与第三升降架(63)相连，所述第三升降架(63)的两端对称安装有横梁(631)，所述横梁(631)的两端对称设有吸盘安装支架(64)，所述吸盘安装支架(64)的下方安装有取料吸盘组件(65)，所述取料吸盘组件(65)通过真空管与真空发生器相连接。
4.如权利要求1所述的一种导光板检测分拣装置，其特征在于：所述驱动滚轮(45)通过滚轮支撑架(452)安装在伸缩检测柱(46)的下方，所述驱动滚轮(45)的外周设有检测凸环部(451)。
5.如权利要求1所述的一种导光板检测分拣装置，其特征在于：所述第一升降支撑机构(3)还包括第一升降气缸(31)、第一升降架(32)、调节安装杆(33)，所述第一升降支撑机构(3)上对称安装有第一升降气缸(31)，所述第一升降气缸(31)的伸缩杆与第一升降架(32)相连，所述第一升降架(32)上设有导向滑轨，所述检测机构(4)安装在导向滑轨上，所述检测机构(4)的下方对称设有调节座(42)，所述调节座(42)内开设有与调节安装杆(33)相配合的通腔(421)，所述通腔(421)的一侧安装有紧定螺栓(43)。
6.如权利要求1所述的一种导光板检测分拣装置，其特征在于：所述检测送料机构(2)还包括纵向滑座(21)、定位气缸(24)、驱动板(25)和压板(26)，所述纵向滑座(21)活动安装在第一导轨(11)上，所述纵向滑座(21)上设有第二导轨(211)，所述横向滑座(22)活动安装在第二导轨(211)上，所述置物台(23)的一侧设有安装槽(232)，所述安装槽(232)与置物槽(231)相通，所述定位气缸(24)安装在安装槽(232)的侧壁，所述定位气缸(24)的伸缩杆与驱动板(25)相连，所述驱动板(25)通过若干个弹性伸缩支架(251)与压板(26)相连。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN109047014A (zh) * | 2018-09-06 | 2018-12-21 | 浙江欧易新能源有限公司 | 一种导光板检测分拣装置 |
| CN113996555A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-02-01 | 中铁上海工程局集团有限公司 | 一种滚轮触压式混凝土板平整度检测系统及其检测方法 |
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2018
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