CN209157571U - 一种汽车轮毂自动上螺生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车轮毂自动上螺生产线，包括输送待加工轮毂的上料输送线，与上料输送线连接的用于调整轮毂位置的正位机构，与正位机构连接的用于向轮毂放置螺栓的布螺栓机构，与布螺栓机构相连接的用于压装螺栓的螺栓压装机构，与螺栓压装机构连接的暂存工位，以及用于产品下料的下料储料台；所述布螺栓机构处连接有一螺栓上料输送线。本实用新型的生产线布局科学合理，可实现上螺加工的自动化，同时加入了螺栓理料工序，能自动快速有效地将散乱的螺栓有序规律地排列，缩短了上螺工序整理螺栓的时间，节省了人力并有效提高了工作效率。

Description

一种汽车轮毂自动上螺生产线

技术领域

本实用新型涉及汽车刹车盘生产技术领域,具体涉及一种汽车轮毂自动上螺生产线。

背景技术

此文中轮毂是用于连接刹车盘和转向系统，是汽车制动系统中的关键部件之一。轮毂与刹车盘间通过螺栓连接，为保证其安全性、可靠性，对螺栓压入载荷、螺栓扭矩等要求较高。现有轮毂的上螺加工生产线相对来说效率较低、人工成本高，且在处理大量零散无序的螺栓时比较费时费力。随着且车行业的需求不断增长、品质要求不断提高，现有的这种加工生产线已无法满足市场需求。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种生产效率高的汽车轮毂自动上螺生产线。

本实用新型采用如下方案实现：

一种汽车轮毂自动上螺生产线，其特征在于，包括输送待加工轮毂的上料输送线，与上料输送线连接的用于调整轮毂螺栓孔位置的正位机构，与正位机构连接的用于向轮毂放置螺栓的布螺栓机构，与布螺栓机构相连接的用于压装螺栓的螺栓压装机构，与螺栓压装机构连接的暂存工位，以及用于产品下料的下料储料台，以及用于在正位机构、布螺栓机构、压装机构和暂存工位之间搬运和移动轮毂的移栽机械手；所述布螺栓机构处连接有一螺栓上料输送线。

进一步的，所述螺栓上料输送线包括螺栓上料机构，与螺栓上料机构连接的用于将螺栓送入位于布螺栓机构处的轮毂的螺栓孔处的螺栓理料机构；所述螺栓上料机构包括第一支撑架，设置在第一支撑架上的送料机，与送料机相连的预置料斗，以及与预置料斗连接的用于将螺栓送至螺栓理料机构的升降组件。

进一步的，所述螺栓理料机构包括第二支撑架，设置在第二支撑架上的用于调整螺栓位置的双滚筒组件，所述双滚筒组件相对于水平面倾斜设置，在双滚筒组件较低的一端设置有用于将螺栓送入轮毂螺栓孔的出料管，在双滚筒组件较高的一端设置有用于回收多余螺栓的回收管。

进一步的，所述暂存工位和下料储料台之间设置有用于将轮毂从暂存工位转移到下料储料台的下料搬运机构。

进一步的，所述正位机构、布螺栓机构、压装机构和暂存工位之间通过移栽机械手完成轮毂的自动搬运。

进一步的，所述下料储料台包括支撑平台、设置在支撑平台上的环形传送链条，以及设置在环形传送链条上的用于放置轮毂的托盘。

进一步的，所述暂存工位处连接有收集存放不合格废料的废料槽。

进一步的，所述上料输送线和正位机构之间设置有用于将轮毂从上料输送线转移到正位机构的上料搬运机构。

进一步的，还包括用于分配电能和控制各机构的配电柜。对照现有的技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的生产线布局科学合理，可实现上螺加工的自动化，同时加入了螺栓理料工序，能自动快速有效地将散乱的螺栓有序规律的排列，缩短了上螺工序整理螺栓的时间，节省了人力并有效提高了工作效率。另一方面，螺栓压装机构设有载荷压入监控装置，可控制螺栓压入载荷，使上螺工序更加精确，提高了产品的安全性、可靠性。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种汽车轮毂自动上螺生产线一实施例的结构示意图。

图2为本实施例螺栓上料机构的结构示意图。

图3为本实施例螺栓上料机构的另一角度示意图。

图4为本实施例螺栓理料机构的结构示意图。

图5为本实施例螺栓理料机构另一角度示意图。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型，下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。

参照图1至图5，本实用新型提供的一种汽车轮毂自动上螺生产线包括输送待加工轮毂的上料输送线1，与上料输送线连接的用于调整轮毂位置的正位机构 2，与正位机构连接的用于向轮毂放置螺栓的布螺栓机构3，与布螺栓机构相连接的用于压装螺栓的螺栓压装机构4，与螺栓压装机构连接的暂存工位5，用于产品下料的下料储料台6，以及用于在正位机构2、布螺栓机构3、压装机构4和暂存工位5之间搬运和移动轮毂的移栽机械手11。

布螺栓机构3处还连接有一螺栓上料输送线7，该上料输送线将螺栓运送到布螺栓机构处。螺栓上料输送线7包括螺栓上料机构71，与螺栓上料机构连接的用于将螺栓送入位于布螺栓机构处的轮毂的螺栓孔处的螺栓理料机构72。螺栓上料机构71包括第一支撑架711，设置在第一支撑架上的送料机712，与送料机相连的预置料斗713，以及与预置料斗连接的用于将螺栓送至螺栓理料机构的升降组件714。螺栓理料机构72包括第二支撑架721，设置在第二支撑架上的用于调整螺栓位置的双滚筒组件722，所述双滚筒组件722相对于水平面倾斜设置，在双滚筒组件较低的一端设置有用于将螺栓送入轮毂螺栓孔的出料管723，在双滚筒组件较高的一端设置有用于回收多余螺栓的回收管724。

本实用新型还包括用于分配电能和控制各机构的配电柜10。如附图1中所示为本实用新型的俯视视图，上料输送线、上料搬运机构、正位机构、布螺栓机构、暂存工位、下料搬运机构、下料储料台从左至右依次设置，配电柜位于上料输送线的上方位置，螺栓上料输送线位于布螺栓机构和正位机构的上方位置，废料槽位于暂存工位上方位置。

上料输送线1和正位机构2之间设置有用于将轮毂从上料输送线转移到正位机构的上料搬运机构9。当上料输送线将待加工轮毂输送至靠近正位机构处时，上料搬运机构将轮毂搬运到正位机构处。

本实施例中，螺栓上料机构自动将螺栓运行至螺栓理料机构处，设置升降组件将螺栓顶起送至双滚筒组件，螺栓在双滚筒组件处呈螺帽在上的姿态逐个排列向前运动掉入细管中，具体实施时，细管底部设置有挡分螺栓机构，配合布螺栓工位带动的轮毂自传，将螺栓逐个掉入螺栓孔中。同时压装工位的压缸设有载荷压入监控装置，能够设置压力位移合格范围窗口，通过检测螺栓压入的实时位移和压力值，将超出合格范围的工件及时排送至废品槽，从而极大的保证了螺栓压入品质，提升了产品的安全性、可靠性。

暂存工位5和下料储料台6之间设置有用于将轮毂从暂存工位转移到下料储料台的下料搬运机构8。下料搬运机构可采用机械手。下料储料台6包括支撑平台61、安装在支撑平台上的环形传送链条62，以及设置在环形传送链条上的用于放置轮毂的托盘63。加工结束后，若工件为合格品，下料搬运机构将轮毂搬运到下料储料台的托盘上；若工件为废品，则暂存工位气缸倾斜将工件送至不合格废料的废料槽51。具体实施时，正位机构、布螺栓机构、螺栓压装机构、暂存工位、下料搬运机构、上料搬运机构都设置在同一个工作平台上，螺栓上料输送线的螺栓正位机构也通过第二支撑架固定在平台上，具体位于布螺栓机构的上方，便于将螺栓放入轮毂的螺栓孔中。移载机械手具体包括导轨以及可移动连接在导轨上的用于夹持轮毂的夹持臂，导轨可以固定在工作平台上，本实施例中设置有三个移载机械手，可同时在不同工位之间移动轮毂，实现多个轮毂的同时加工。

具体工作时，工作人员或者机械手将上一工序生产线送过来的待加工轮毂放入到上料输送线，轮毂随着输送线移动至靠近正位机构处。上料搬运机构将待加工的轮毂转运到正位机构处，对轮毂位置和角度进行调整。随后移载机械手将轮毂转移到布螺栓机构处，布螺栓机构将整理后的螺栓放置到轮毂的对应安装孔处。同时，移载机械手将布完螺栓的轮毂转移到螺栓压装机构处，螺栓压装机构对螺栓进行压装。移载机械手将压装完成的轮毂转移到暂存工位，若压力位移曲线合格，下料搬运机构将符合规格的产品搬运到下料储存料道，若压力位移曲线超出合格范围窗口，则被转移到与暂存工位接的废料槽处。

本实用新型的生产线布局科学合理，可实现上螺加工的自动化，同时加入了螺栓理料工序，能自动快速有效地将散乱的螺栓有序规律的排列，缩短了上螺工序整理螺栓的时间，节省了人力并有效提高了工作效率。另一方面，螺栓压装机构设有载荷压入监控装置，可监控螺栓压入载荷，使上螺工序更加精确，提高了产品的安全性、可靠性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语例如“安装”、 “连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。

Claims (8)

1.一种汽车轮毂自动上螺生产线，其特征在于，包括输送待加工轮毂的上料输送线（1），与上料输送线连接的用于调整轮毂螺栓孔位置的正位机构（2），与正位机构连接的用于向轮毂放置螺栓的布螺栓机构（3），与布螺栓机构相连接的用于压装螺栓的螺栓压装机构（4），与螺栓压装机构连接的暂存工位（5），用于产品下料的下料储料台（6），以及用于在正位机构（2）、布螺栓机构（3）、压装机构（4）和暂存工位（5）之间搬运和移动轮毂的移栽机械手（11）；所述布螺栓机构（3）处连接有一螺栓上料输送线（7）。

2.根据权利要求1所述的汽车轮毂自动上螺生产线，其特征在于，所述螺栓上料输送线（7）包括螺栓上料机构（71），与螺栓上料机构连接的用于将螺栓送入位于布螺栓机构处的轮毂的螺栓孔处的螺栓理料机构（72）；所述螺栓上料机构（71）包括第一支撑架（711），设置在第一支撑架上的送料机（712），与送料机相连的预置料斗（713），以及与预置料斗连接的用于将螺栓送至螺栓理料机构的升降组件（714）。

3.根据权利要求2所述的汽车轮毂自动上螺生产线，其特征在于，所述螺栓理料机构（72）包括第二支撑架（721），设置在第二支撑架上的用于调整螺栓位置的双滚筒组件（722），所述双滚筒组件（722）相对于水平面倾斜设置，在双滚筒组件较低的一端设置有用于将螺栓送入轮毂螺栓孔的出料管（723），在双滚筒组件较高的一端设置有用于回收多余螺栓的回收管（724）。

4.根据权利要求1所述的汽车轮毂自动上螺生产线，其特征在于，所述暂存工位（5）和下料储料台（6）之间设置有用于将轮毂从暂存工位转移到下料储料台的下料搬运机构（8）。

5.根据权利要求1所述的汽车轮毂自动上螺生产线，其特征在于，所述下料储料台（6）包括支撑平台（61）、设置在支撑平台上的环形传送链条（62），以及设置在环形传送链条上的用于放置轮毂的托盘（63）。

6.根据权利要求1所述的汽车轮毂自动上螺生产线，其特征在于，所述暂存工位（5）处连接有收集存放不合格废料的废料槽（51）。

7.根据权利要求1所述的汽车轮毂自动上螺生产线，其特征在于，所述上料输送线（1）和正位机构（2）之间设置有用于将轮毂从上料输送线转移到正位机构的上料搬运机构（9）。

8.根据权利要求1所述的汽车轮毂自动上螺生产线，其特征在于，还包括用于分配电能和控制各机构的配电柜（10）。