CN218929545U - 一种多料箱夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多料箱夹取装置，所述底板上固定安装有安装台，所述底板上滑动安装有移动承载台，所述安装台上设置有伺服电机，所述伺服电机的轴部输出端固定安装有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的螺母部分固定安装有固定架，所述固定架的另一端滑动安装在安装台上，所述固定架内设置有步进电机，所述步进电机的轴部输出端固定安装有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆上套设有两个夹持板。本实用新型可以使得夹持板对处在地面上的不同尺寸的料箱都进行夹持，且之后可以带动料箱进行上升，方便对其进行收集处理，避免了工人一个个弯腰去搬运的复杂劳动，提高了效率，降低了劳动强度。

Description

一种多料箱夹取装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种多料箱夹取装置。

背景技术

随着科学技术的发展，大规模的流水线作业已经实现，在执行生产环节时，需要进行物料的分发，且使用完之后的物料箱需要进行收集再次利用。

现有的技术通常都是由车间的人员手动将料箱送回，但是当料箱的体积过大或者料箱数量较多的话，可能会占据工人过多的劳动时间，使得生产产生的效益下降。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种多料箱夹取装置，可以使得夹持板对处在地面上的不同尺寸的料箱都进行夹持，且之后可以带动料箱进行上升，方便对其进行收集处理，避免了工人一个个弯腰去搬运的复杂劳动，提高了效率，降低了劳动强度。

(二)技术方案

作为优选，为解决上述技术问题，本实用新型提供一种多料箱夹取装置，包括底板，所述底板上固定安装有安装台，所述底板上滑动安装有移动承载台，所述安装台上设置有伺服电机，所述伺服电机的轴部输出端固定安装有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的螺母部分固定安装有固定架，所述固定架的另一端滑动安装在安装台上，所述固定架内设置有步进电机，所述步进电机的轴部输出端固定安装有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆上套设有两个夹持板。

作为优选，所述滚珠丝杠背离伺服电机的一端固定安装有竖向锥齿轮，所述竖向锥齿轮的周围转动安装有横向锥齿轮，所述横向锥齿轮的圆心位置固定安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆背离横向锥齿轮的一侧固定安装有第一带轮，所述第一带轮通过履带连接有第二带轮，所述第二带轮上固定安装有第二螺纹杆，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆上均套设有连接块，两个所述连接块之间固定安装有移动承载台。

作为优选，所述双向螺纹杆上开设有两种不同的螺纹，两个所述夹持板是被相对设置在双向螺纹杆上的，且两个所述夹持板距离双向螺纹杆的中心位置的距离相同。

作为优选，所述竖向锥齿轮和横向锥齿轮呈啮合关系。

作为优选，所述移动承载台、竖向锥齿轮、横向锥齿轮、第一螺纹杆和第二螺纹杆均处于底板的内部。

作为优选，所述底板上固定安装有推板，所述底板的底部固定安装有四个万向轮。

有益效果

本实用新型提供了一种多料箱夹取装置。具备以下有益效果：

(1)、该一种多料箱夹取装置，通过步进电机、双向螺纹杆、夹持板、伺服电机和滚珠丝杠的设计，可以使得夹持板对处在地面上的不同尺寸的料箱都进行夹持，且之后可以带动料箱进行上升，方便对其进行收集处理，避免了工人一个个弯腰去搬运的复杂劳动，提高了效率，降低了劳动强度。

(2)、该一种多料箱夹取装置，通过竖向锥齿轮、横向锥齿轮、螺纹杆、连接块和移动承载台的设计，可以使得滚珠丝杠在旋转的同时，执行使移动承载台平移的任务，料箱可以掉落在上，方便操作人员及时地进行整理，将需要收集的多个料箱统一放置在底板之后，进行移动，避免了一个个输送的劳累局面。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型结构夹持装置示意图；

图3为本实用新型结构底板内部一侧示意图；

图4为本实用新型结构底板内部另一侧示意图。

图例说明：

1、底板；2、推板；3、万向轮；4、安装台；5、移动承载台；6、固定架；7、步进电机；8、双向螺纹杆；9、夹持板；10、伺服电机；11、滚珠丝杠；12、竖向锥齿轮；13、横向锥齿轮；14、第一螺纹杆；15、第二螺纹杆；16、连接块；17、第一带轮；18、履带；19、第二带轮。

具体实施方式

为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种多料箱夹取装置做进一步详细的描述。

如图1和图2所示，本实用新型第一实施例的一种多料箱夹取装置，包括底板1，底板1上固定安装有安装台4，底板1上滑动安装有移动承载台5；

安装台4上设置有伺服电机10，伺服电机10的轴部输出端固定安装有滚珠丝杠11，滚珠丝杠11的螺母部分固定安装有固定架6，固定架6的另一端滑动安装在安装台4上；伺服电机10启动时，滚珠丝杠11可以进行旋转，进而使得固定架6进行上升或者下降

固定架6内设置有步进电机7，步进电机7的轴部输出端固定安装有双向螺纹杆8，双向螺纹杆8上套设有两个夹持板9，双向螺纹杆8上开设有两种不同的螺纹，两个夹持板9是被相对设置在双向螺纹杆8上的，且两个夹持板9距离双向螺纹杆8的中心位置的距离相同。

步进电机7的启动，使得双向螺纹杆8进行旋转，进而使得两个夹持板9进行位移，而两个夹持板9距离双向螺纹杆8的中心位置的距离相同，所以可以保证运动距离的同步性，保证需要夹持的物件的处在两者之间。

底板1上固定安装有推板2，底板1的底部固定安装有四个万向轮3，方便工人进行移动，将装置拖到需要的位置。

第二实施例；在第一实施例的基础上，如图3和图4所示，滚珠丝杠11背离伺服电机10的一端固定安装有竖向锥齿轮12，竖向锥齿轮12的周围转动安装有横向锥齿轮13。

伺服电机10在启动时，滚珠丝杠11会旋转，而滚珠丝杠11固定安装有竖向锥齿轮12，所以竖向锥齿轮12会进行旋转，且竖向锥齿轮12和横向锥齿轮13呈啮合关系，所以横向锥齿轮13也会进行旋转。

横向锥齿轮13的圆心位置固定安装有第一螺纹杆14，第一螺纹杆14背离横向锥齿轮13的一侧固定安装有第一带轮17，第一带轮17通过履带18连接有第二带轮19，第二带轮19上固定安装有第二螺纹杆15，第一螺纹杆14和第二螺纹杆15上均套设有连接块16，两个连接块16之间固定安装有移动承载台5。

横向锥齿轮13旋转时，由于第一螺纹杆14上有第一带轮17，而第一带轮17通过履带18连接有第二带轮19，所以第一螺纹杆14的旋转可以同步到第二螺纹杆15，使得两者共同的进行旋转，所以连接块16会进行平移，进而使得移动承载台5进行移动，为提升的料箱提供支撑。

移动承载台5、竖向锥齿轮12、横向锥齿轮13、第一螺纹杆14和第二螺纹杆15均处于底板1的内部。

本实用新型的工作流程：工人通过推板2，将装置拖到需要的位置，之后伺服电机10启动时，滚珠丝杠11可以进行旋转，进而使得固定架6进行上升或者下降，当移动到合适的位置时，停止，之后步进电机7的启动，使得双向螺纹杆8进行旋转，进而使得两个夹持板9进行位移，而两个夹持板9距离双向螺纹杆8的中心位置的距离相同，所以可以保证运动距离的同步性，保证需要夹持的物件的处在两者之间，之后对处在两者之间的料箱进行夹持，夹持完成之后，伺服电机10启动，使得滚珠丝杠11进行反向的旋转，进而带动固定架6及夹持好的料箱上升。

当伺服电机10启动时，伺服电机10在启动时，滚珠丝杠11会旋转，而滚珠丝杠11固定安装有竖向锥齿轮12，所以竖向锥齿轮12会进行旋转，且竖向锥齿轮12和横向锥齿轮13呈啮合关系，所以横向锥齿轮13也会进行旋转，横向锥齿轮13旋转时，由于第一螺纹杆14上有第一带轮17，而第一带轮17通过履带18连接有第二带轮19，所以第一螺纹杆14的旋转可以同步到第二螺纹杆15，使得两者共同的进行旋转，所以连接块16会进行平移，进而使得移动承载台5进行移动，当移动承载台5移动出底板1时，此时，料箱位于移动承载台5正上方，之后取消对料箱的限定，使其落在移动承载台5上，由人工或者机器进行摆放即可，当底板1摆放完成之后，人工统一进行推离即可。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (6)

1.一种多料箱夹取装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上固定安装有安装台(4)，所述底板(1)上滑动安装有移动承载台(5)；

所述安装台(4)上设置有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的轴部输出端固定安装有滚珠丝杠(11)，所述滚珠丝杠(11)的螺母部分固定安装有固定架(6)，所述固定架(6)的另一端滑动安装在安装台(4)上，所述固定架(6)内设置有步进电机(7)，所述步进电机(7)的轴部输出端固定安装有双向螺纹杆(8)，所述双向螺纹杆(8)上套设有两个夹持板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种多料箱夹取装置，其特征在于：所述滚珠丝杠(11)背离伺服电机(10)的一端固定安装有竖向锥齿轮(12)，所述竖向锥齿轮(12)的周围转动安装有横向锥齿轮(13)，所述横向锥齿轮(13)的圆心位置固定安装有第一螺纹杆(14)，所述第一螺纹杆(14)背离横向锥齿轮(13)的一侧固定安装有第一带轮(17)，所述第一带轮(17)通过履带(18)连接有第二带轮(19)，所述第二带轮(19)上固定安装有第二螺纹杆(15)，所述第一螺纹杆(14)和第二螺纹杆(15)上均套设有连接块(16)，两个所述连接块(16)之间固定安装有移动承载台(5)。

3.根据权利要求1所述的一种多料箱夹取装置，其特征在于：所述双向螺纹杆(8)上开设有两种不同的螺纹，两个所述夹持板(9)是被相对设置在双向螺纹杆(8)上的，且两个所述夹持板(9)距离双向螺纹杆(8)的中心位置的距离相同。

4.根据权利要求2所述的一种多料箱夹取装置，其特征在于：所述竖向锥齿轮(12)和横向锥齿轮(13)呈啮合关系。

5.根据权利要求1所述的一种多料箱夹取装置，其特征在于：所述移动承载台(5)、竖向锥齿轮(12)、横向锥齿轮(13)、第一螺纹杆(14)和第二螺纹杆(15)均处于底板(1)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种多料箱夹取装置，其特征在于：所述底板(1)上固定安装有推板(2)，所述底板(1)的底部固定安装有四个万向轮(3)。

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