CN210147612U - 一种加工中心的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机械手技术领域的一种加工中心的机械手，包括机械手支架，所述机械手支架中固定安装有驱动液压缸，所述机械手支架的底部对称焊接有两个支撑板，所述支撑板的内侧壁焊接有固定座，所述固定座转动安装有齿轮，所述驱动液压缸的伸缩端活动贯穿机械手支架，且驱动液压缸的伸缩端安装有齿条，所述齿轮与齿条啮合传动，所述支撑板上铰接安装连杆，本实用新型便于通过油缸驱动机械手动作，稳定性较强，安全系数高，通过连杆平行的夹持动作，使得夹头可以向内侧稳定夹持，且不进行角度旋转，通过升降机构可对机械手进行高度调节，机械手对物料进行抓取，升降机构连接电葫芦，方便进行物料的送料工序。

Description

一种加工中心的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种加工中心的机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但是现有的气动机械手装卸不方便，工作不稳定。随着社会的进步，制造业发展迅猛，自动化、机械化要求越来越高。在工业生产制造中，机械手的发展尤为迅速。机械手主要用于搬运，上下料，助力等功能。对于加工中心的物料搬运，因为物料为金属较重，人工搬运困难，效率不高。基于此，本实用新型设计了一种加工中心的机械手，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种加工中心的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种加工中心的机械手，包括机械手支架，所述机械手支架中固定安装有驱动液压缸，所述机械手支架的底部对称焊接有两个支撑板，所述支撑板的内侧壁焊接有固定座，所述固定座转动安装有齿轮，所述驱动液压缸的伸缩端活动贯穿机械手支架，且驱动液压缸的伸缩端安装有齿条，所述齿轮与齿条啮合传动，所述支撑板上铰接安装连杆，所述齿轮的转轴也固定安装连杆，所述连杆的底端部铰接安装夹头，所述夹头的一侧上安装的两个连杆为平行设置，所述机械手支架的顶部安装有升降机构。

优选的，所述齿条为双侧齿条，所述齿条两侧的齿与齿轮相啮合。

优选的，所述齿轮为非完全齿轮。

优选的，所述连杆在夹头的两侧对称分布。

优选的，所述夹头的内侧壁上设置有防滑纹。

优选的，所述升降机构包括转轮座，所述转轮座上安装有钢缆轮，所述钢缆轮在钢缆运动时进行转动，使机械手进行上下位置移动，所述钢缆连接用于高度调节的电葫芦。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型便于通过油缸驱动机械手动作，稳定性较强，安全系数高，通过连杆平行的夹持动作，使得夹头可以向内侧稳定夹持，且不进行角度旋转，通过升降机构可对机械手进行高度调节，机械手对物料进行抓取，升降机构连接电葫芦，方便进行物料的送料工序。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹头内侧示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-机械手支架，2-驱动液压缸，3-齿条，4-支撑板，5-固定座，6-齿轮，7-连杆，8-夹头，9-转轮座，10-钢缆轮，11-钢缆，12-防滑纹。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种加工中心的机械手，包括机械手支架1，机械手支架1中固定安装有驱动液压缸2，机械手支架1的底部对称焊接有两个支撑板4，支撑板4的内侧壁焊接有固定座5，固定座5转动安装有齿轮6，驱动液压缸2的伸缩端活动贯穿机械手支架1，且驱动液压缸2的伸缩端安装有齿条3，齿轮6与齿条3啮合传动，支撑板4上铰接安装连杆7，齿轮6的转轴也固定安装连杆7，连杆7的底端部铰接安装夹头8，夹头8的一侧上安装的两个连杆7为平行设置，机械手支架1的顶部安装有升降机构。

其中，齿条3为双侧齿条，齿条3两侧的齿与齿轮6相啮合；齿轮6为非完全齿轮；连杆7在夹头8的两侧对称分布，夹持强度更大；夹头8的内侧壁上设置有防滑纹12，避免物料夹持使滑落；升降机构包括转轮座9，转轮座9上安装有钢缆轮10，钢缆轮10在钢缆11运动时进行转动，使机械手进行上下位置移动，钢缆11连接用于高度调节的电葫芦。

本实施例的一个具体应用为：通过电葫芦可驱动机械手进行滑移以及对机械手的高度进行调节，电葫芦拉动钢缆11，使得钢缆11带动钢缆轮10进行转动，机械手的上下高度进行调节，在进行物料夹持时，驱动液压缸2进行动作，使得齿条3进行运动，齿条3两侧的齿与齿轮6相啮合，使得齿条3带动齿轮6进行转动，连杆7跟随着齿轮6的转动而转动，连杆7为平行设置，可驱动夹头8向内侧夹持，对物料进行稳定夹取，便于对加工中心较重物料的搬运。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种加工中心的机械手，包括机械手支架（1），其特征在于：所述机械手支架（1）中固定安装有驱动液压缸（2），所述机械手支架（1）的底部对称焊接有两个支撑板（4），所述支撑板（4）的内侧壁焊接有固定座（5），所述固定座（5）转动安装有齿轮（6），所述驱动液压缸（2）的伸缩端活动贯穿机械手支架（1），且驱动液压缸（2）的伸缩端安装有齿条（3），所述齿轮（6）与齿条（3）啮合传动，所述支撑板（4）上铰接安装连杆（7），所述齿轮（6）的转轴也固定安装连杆（7），所述连杆（7）的底端部铰接安装夹头（8），所述夹头（8）的一侧上安装的两个连杆（7）为平行设置，所述机械手支架（1）的顶部安装有升降机构。

2.根据权利要求1所述的一种加工中心的机械手，其特征在于：所述齿条（3）为双侧齿条，所述齿条（3）两侧的齿与齿轮（6）相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种加工中心的机械手，其特征在于：所述齿轮（6）为非完全齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种加工中心的机械手，其特征在于：所述连杆（7）在夹头（8）的两侧对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种加工中心的机械手，其特征在于：所述夹头（8）的内侧壁上设置有防滑纹（12）。

6.根据权利要求1所述的一种加工中心的机械手，其特征在于：所述升降机构包括转轮座（9），所述转轮座（9）上安装有钢缆轮（10），所述钢缆轮（10）在钢缆（11）运动时进行转动，使机械手进行上下位置移动，所述钢缆（11）连接用于高度调节的电葫芦。

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