CN212123295U - 一种双桁架机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及供锭器钳头技术领域，且公开了一种双桁架机械手。该双桁架机械手，包括驱动机构，包括双桁支撑架，双桁支撑架的顶部滑动连接有第二拖链板，第二拖链板的顶部固定的安装有保护罩，护罩的顶部固定安装有升降机构，升降机构上通过第一内六角圆柱头螺钉固定连接有第三拖链板，第三拖链板上固定连接有第一拖链，第三拖链板的底部焊接有机械手。该双桁架机械手，在大距离移动的时候，双桁支撑架上驱动机构带动第二拖链进行旋转，第二拖链带动第一拖链板进行移动，第一拖链板带动第二拖链板进行移动，第二拖链板带动保护罩移动，保护罩带动升降机构进行移动，升降机构带动机械手进行移动，可以进行远离移动。

Description

一种双桁架机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种双桁架机械手。

背景技术

机械手，智能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现在为了安全，工业生产一些比较容易使工人受伤的工作，都会使用机械手代替人工进行操作，所以现有的工业很多使用机械手进行工作，现有的机械手在进行工作的时候夹持、旋转、移动的效果都是非常的好，但是机械手在移动夹持的时候，移动的距离是有限的，很多远距离的移动是无法进行完成的。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种双桁架机械手，可以进行远离移动。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双桁架机械手，包括双桁支撑架，所述双桁支撑架的顶部滑动连接有第二拖链板，所述第二拖链板的顶部固定的安装有保护罩，所述护罩的顶部固定安装有升降机构，所述升降机构上通过第一内六角圆柱头螺钉固定连接有第三拖链板，所述第三拖链板上固定连接有第一拖链，所述第三拖链板的底部焊接有机械手，所述第二拖链板的后表面焊接有第一拖链板，所述第一拖链板上固定连接有第二拖链。

进一步的，所述保护罩上开设有与升降机构上升降轴相匹配的运动通孔，所述保护罩上开设有与第一拖链相匹配的运动通孔。

进一步的，所述第一拖链的另一端固定连接在升降机构上的驱动机构，所述第二拖链的另一端固定连接在双桁支撑架上的驱动机构。

进一步的，所述双桁支撑架的数目为两个，两个所述双桁支撑架平行对称分布在第二拖链板的底部。

进一步的，所述第一拖链板的后表面通过第三内六角圆柱头螺钉固定连接有拖链架支板，所述拖链架支板的顶部焊接有拖链架。

进一步的，所述保护罩的后表面通过第二内六角圆柱头螺钉固定连接有罩盖。

本实用新型的有益效果是：

1、该双桁架机械手，在大距离移动的时候，双桁支撑架上驱动机构带动第二拖链进行旋转，第二拖链带动第一拖链板进行移动，第一拖链板带动第二拖链板进行移动，第二拖链板带动保护罩移动，保护罩带动升降机构进行移动，升降机构带动机械手进行移动，可以进行远离移动。

2、该双桁架机械手，打开双桁支撑架上驱动机构的开关和升降机构的开关，升降机构上的驱动机构带动第一拖链进行旋转，第一拖链通过第三拖链板进行移动，第三拖链板带动机械手进行上升，可以适应不同高度的距离传输。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图。

附图标记说明：1双桁支撑架、2升降机构、3第一内六角圆柱头螺钉、4第三拖链板、5第一拖链、6保护罩、7第二内六角圆柱头螺钉、8机械手、9罩盖、10第一拖链板、11第二拖链、12拖链架、13第三内六角圆柱头螺钉、14拖链架支板、15第二拖链板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-3，一种双桁架机械手，包括双桁支撑架1，双桁支撑架1的数目为两个，两个双桁支撑架1平行对称分布在第二拖链板15的底部，双桁支撑架1的顶部滑动连接有第二拖链板15，第二拖链板15的顶部固定的安装有保护罩6，保护罩6的后表面通过第二内六角圆柱头螺钉7固定连接有罩盖9，保护罩6上开设有与升降机构2上升降轴相匹配的运动通孔，保护罩6上开设有与第一拖链5相匹配的运动通孔，护罩的顶部固定安装有升降机构2，升降机构2上通过第一内六角圆柱头螺钉3固定连接有第三拖链板4，第三拖链板4上固定连接有第一拖链5，第一拖链5的另一端固定连接在升降机构2上的驱动机构，第三拖链板4的底部焊接有机械手8，第二拖链板15的后表面焊接有第一拖链板10，第一拖链板10的后表面通过第三内六角圆柱头螺钉13固定连接有拖链架支板14，拖链架支板14的顶部焊接有拖链架12，第一拖链板10上固定连接有第二拖链11，第二拖链11的另一端固定连接在双桁支撑架1上的驱动机构，在大距离移动的时候，双桁支撑架1上驱动机构带动第二拖链11进行旋转，第二拖链11带动第一拖链板10进行移动，第一拖链板10带动第二拖链板15进行移动，第二拖链板15带动保护罩6移动，保护罩6带动升降机构2进行移动，升降机构2带动机械手8进行移动，可以进行远离移动，打开双桁支撑架1上驱动机构的开关和升降机构2的开关，升降机构2上的驱动机构带动第一拖链5进行旋转，第一拖链5通过第三拖链板4进行移动，第三拖链板4带动机械手8进行上升，可以适应不同高度的距离传输。

在使用时，机械手8进行抓取工件，在大距离移动的时候，打开双桁支撑架1上驱动机构的开关和升降机构2的开关，升降机构2上的驱动机构带动第一拖链5进行旋转，第一拖链5通过第三拖链板4进行移动，第三拖链板4带动机械手8进行上升，双桁支撑架1上驱动机构带动第二拖链11进行旋转，第二拖链11带动第一拖链板10进行移动，第一拖链板10带动第二拖链板15进行移动，第二拖链板15带动保护罩6移动，保护罩6带动升降机构2进行移动，升降机构2带动机械手8进行移动，拖链架支板14和拖链架12将第二拖链11进行保护。

综上所述，该双桁架机械手，双桁支撑架1上驱动机构带动第二拖链11进行旋转，第二拖链11带动第一拖链板10进行移动，第一拖链板10带动第二拖链板15进行移动，第二拖链板15带动保护罩6移动，保护罩6带动升降机构2进行移动，升降机构2带动机械手8进行移动，可以进行远离移动。

且打开双桁支撑架1上驱动机构的开关和升降机构2的开关，升降机构2上的驱动机构带动第一拖链5进行旋转，第一拖链5通过第三拖链板4进行移动，第三拖链板4带动机械手8进行上升，可以适应不同高度的距离传输。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种双桁架机械手，包括双桁支撑架（1），其特征在于：所述双桁支撑架（1）的顶部滑动连接有第二拖链板（15），所述第二拖链板（15）的顶部固定的安装有保护罩（6），所述保护罩（6）的顶部固定安装有升降机构（2），所述升降机构（2）上通过第一内六角圆柱头螺钉（3）固定连接有第三拖链板（4），所述第三拖链板（4）上固定连接有第一拖链（5），所述第三拖链板（4）的底部焊接有机械手（8），所述第二拖链板（15）的后表面焊接有第一拖链板（10），所述第一拖链板（10）上固定连接有第二拖链（11）。

2.根据权利要求1所述的一种双桁架机械手，其特征在于：所述保护罩（6）上开设有与升降机构（2）上升降轴相匹配的运动通孔，所述保护罩（6）上开设有与第一拖链（5）相匹配的运动通孔。

3.根据权利要求1所述的一种双桁架机械手，其特征在于：所述第一拖链（5）的另一端固定连接在升降机构（2）上的驱动机构，所述第二拖链（11）的另一端固定连接在双桁支撑架（1）上的驱动机构。

4.根据权利要求1所述的一种双桁架机械手，其特征在于：所述双桁支撑架（1）的数目为两个，两个所述双桁支撑架（1）平行对称分布在第二拖链板（15）的底部。

5.根据权利要求1所述的一种双桁架机械手，其特征在于：所述第一拖链板（10）的后表面通过第三内六角圆柱头螺钉（13）固定连接有拖链架支板（14），所述拖链架支板（14）的顶部焊接有拖链架（12）。

6.根据权利要求1所述的一种双桁架机械手，其特征在于：所述保护罩（6）的后表面通过第二内六角圆柱头螺钉（7）固定连接有罩盖（9）。

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